CN221774495U - 一种用于轴承座加工的转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及轴承座加工的技术领域，特别是涉及一种用于轴承座加工的转运机械手，其通过设置此设备，可以自动对轴承座进行转运，节省人力，提高自动化程度；包括升降台、四组限位管、四组限位杆、底板、第一电动推杆、送料装置、限位装置、旋转机构和进料装置，四组限位管分别安装在升降台底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆分别安装在底板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，限位装置与送料装置位置对应，旋转机构安装在升降台上，进料装置安装在旋转机构上，进料装置与送料装置位置对应。
Description
技术领域
本实用新型涉及轴承座加工的技术领域，特别是涉及一种用于轴承座加工的转运机械手。
背景技术
转盘轴承座引是一种可以接受综合载荷、构造特别的大型和特大型轴承座，其具有构造紧凑、回转灵敏、装置维护方便等特点。有轴承的地方就要有支撑点，轴承的内支撑点是轴，外支撑就是常说的轴承座。
轴承座在加工时需要使用对其进行转运，现有则是人工对轴承座进行转运，其自动化程度较低，耗费人工。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置此设备，可以自动对轴承座进行转运，节省人力，提高自动化程度的一种用于轴承座加工的转运机械手。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，包括升降台、四组限位管、四组限位杆、底板、第一电动推杆、送料装置、限位装置、旋转机构和进料装置，四组限位管分别安装在升降台底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆分别安装在底板顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆与四组限位管滑动连接，第一电动推杆安装在底板顶端中部，第一电动推杆输出端与升降台底端连接，送料装置安装在升降台右端，限位装置安装在底板顶端右侧，限位装置与送料装置位置对应，旋转机构安装在升降台上，进料装置安装在旋转机构上，进料装置与送料装置位置对应。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，送料装置包括两组固定座、两组液压缸、两组夹板和两组连接座，两组固定座分别转动安装在升降台前端和右端的右侧，两组液压缸分别安装在两组固定座上，两组液压缸输出端与两组连接座连接，两组连接座安装在两组夹板外端，两组夹板转动安装在升降台右端前侧和后侧。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，限位装置包括两组第二电动推杆、连接板、第一弹簧和拉板，两组第二电动推杆分别安装在底板顶端的右前侧和右后侧，两组第二电动推杆输出端均与连接板左端连接，拉板左端设置有伸缩槽，拉板通过伸缩槽与连接板滑动连接，第一弹簧套设在拉板上，第一弹簧左端与连接板右端连接，第一弹簧右端与拉板连接。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，旋转机构包括转动块、箱体、齿轮、齿条、导向杆、往复螺杆和电机，箱体安装在升降台顶端，箱体内部设置有工作腔，转动块转动安装在箱体顶端，箱体顶端连通设置有开口，齿轮安装在转动块底端，齿轮通过箱体开口伸至工作腔内部，齿条与齿轮相啮合，导向杆安装在工作腔上，齿条上连通设置有滑孔，齿条通过滑孔与导向杆滑动连接，往复螺杆转动安装在工作腔下侧，齿条底端连通设置有螺纹孔，齿条与往复螺杆螺纹连接，电机安装在工作腔底端右侧，电机输出端与往复螺杆右端连接，进料装置安装在转动块上。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，进料装置包括限位板、螺栓、伸缩杆、升降杆、微型电杆、连接杆、夹持气缸和两组撑板，转动块上部连通设置有穿孔，伸缩杆在转动块的穿孔内滑动，转动块穿孔前端连通设置有两组长孔，限位板穿过转动块两组长孔与伸缩杆前端左侧连接，限位板上连通设置有螺纹孔，螺栓与限位板螺纹孔螺纹连接，螺栓对转动块顶紧，伸缩杆右部连通设置有伸缩孔，升降杆在伸缩杆的伸缩孔内滑动，微型电杆安装在伸缩杆底端右侧，微型电杆输出端与连接杆连接，连接杆安装在升降杆左端，夹持气缸安装在升降杆底端，夹持气缸输出端设置有两组第二弹簧，两组撑板分别安装在两组第二弹簧上。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过打开第一电动推杆，第一电动推杆则带动升降台运动至指定高度，四组限位管则在四组限位杆上滑动，轴承座则导入至送料装置上，送料装置则对轴承座进行纵向限位，限位装置则对轴承座进行横向限位，然后打开进料装置，进料装置则对轴承座进行夹持，之后打开旋转机构，旋转机构则带动进料装置转动指定角度后，轴承座则与下一道加工工序位置对应，然后通过进料装置将轴承座放置在指定位置，通过设置此设备，可以自动对轴承座进行转运，节省人力，提高自动化程度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中A的放大结构示意图；
图3是图1中B的放大结构示意图；
附图中标记：1、升降台；2、限位管；3、限位杆；4、底板；5、第一电动推杆；6、固定座；7、液压缸；8、夹板；9、连接座；10、第二电动推杆；11、连接板；12、第一弹簧；13、拉板；14、转动块；15、箱体；16、齿轮；17、工作腔；18、齿条；19、导向杆；20、往复螺杆；21、限位板；22、螺栓；23、伸缩杆；24、升降杆；25、微型电杆；26、连接杆；27、夹持气缸；28、第二弹簧；29、撑板；30、电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，包括升降台1、四组限位管2、四组限位杆3、底板4、第一电动推杆5、送料装置、限位装置、旋转机构和进料装置，四组限位管2分别安装在升降台1底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆3分别安装在底板4顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆3与四组限位管2滑动连接，第一电动推杆5安装在底板4顶端中部，第一电动推杆5输出端与升降台1底端连接，送料装置安装在升降台1右端，限位装置安装在底板4顶端右侧，限位装置与送料装置位置对应，旋转机构安装在升降台1上，进料装置安装在旋转机构上，进料装置与送料装置位置对应；
通过打开第一电动推杆5，第一电动推杆5则带动升降台1运动至指定高度，四组限位管2则在四组限位杆3上滑动，轴承座则导入至送料装置上，送料装置则对轴承座进行纵向限位，限位装置则对轴承座进行横向限位，然后打开进料装置，进料装置则对轴承座进行夹持，之后打开旋转机构，旋转机构则带动进料装置转动指定角度后，轴承座则与下一道加工工序位置对应，然后通过进料装置将轴承座放置在指定位置，通过设置此设备，可以自动对轴承座进行转运，节省人力，提高自动化程度。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，送料装置包括两组固定座6、两组液压缸7、两组夹板8和两组连接座9，两组固定座6分别转动安装在升降台1前端和右端的右侧，两组液压缸7分别安装在两组固定座6上，两组液压缸7输出端与两组连接座9连接，两组连接座9安装在两组夹板8外端，两组夹板8转动安装在升降台1右端前侧和后侧；
通过设置固定座6、液压缸7、夹板8和连接座9，轴承座导入至两组夹板8之间，通过打开两组液压缸7，两组液压缸7则通过两组连接座9带动两组夹板8向内运动，两组夹板8则对轴承座进行纵向限位，起对轴承座进行纵向限位整理的作用。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，限位装置包括两组第二电动推杆10、连接板11、第一弹簧12和拉板13，两组第二电动推杆10分别安装在底板4顶端的右前侧和右后侧，两组第二电动推杆10输出端均与连接板11左端连接，拉板13左端设置有伸缩槽，拉板13通过伸缩槽与连接板11滑动连接，第一弹簧12套设在拉板13上，第一弹簧12左端与连接板11右端连接，第一弹簧12右端与拉板13连接；
通过设置第二电动推杆10、连接板11、第一弹簧12和拉板13，通过打开两组第二电动推杆10，两组第二电动推杆10则通过连接板11带动拉板13向左运动，当拉板13与轴承座接触时，第一弹簧12则发生弹力变形，拉板13则在连接板11上滑动，拉板13则对轴承座进行横向限位，起对轴承座进行横向限位整理的作用。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，旋转机构包括转动块14、箱体15、齿轮16、齿条18、导向杆19、往复螺杆20和电机30，箱体15安装在升降台1顶端，箱体15内部设置有工作腔17，转动块14转动安装在箱体15顶端，箱体15顶端连通设置有开口，齿轮16安装在转动块14底端，齿轮16通过箱体15开口伸至工作腔17内部，齿条18与齿轮16相啮合，导向杆19安装在工作腔17上，齿条18上连通设置有滑孔，齿条18通过滑孔与导向杆19滑动连接，往复螺杆20转动安装在工作腔17下侧，齿条18底端连通设置有螺纹孔，齿条18与往复螺杆20螺纹连接，电机30安装在工作腔17底端右侧，电机30输出端与往复螺杆20右端连接，进料装置安装在转动块14上；
通过设置转动块14、箱体15、齿轮16、工作腔17、齿条18、导向杆19、往复螺杆20和电机30，通过打开电机30，往复螺杆20则与齿条18螺纹连接，齿条18则在导向杆19上滑动，齿条18则与齿轮16啮合，齿轮16则带动转动块14转动，转动块14则带动进料装置转动至指定角度后，轴承座与下一道工序位置对应，起对轴承座转运的作用。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，进料装置包括限位板21、螺栓22、伸缩杆23、升降杆24、微型电杆25、连接杆26、夹持气缸27和两组撑板29，转动块14上部连通设置有穿孔，伸缩杆23在转动块14的穿孔内滑动，转动块14穿孔前端连通设置有两组长孔，限位板21穿过转动块14两组长孔与伸缩杆23前端左侧连接，限位板21上连通设置有螺纹孔，螺栓22与限位板21螺纹孔螺纹连接，螺栓22对转动块14顶紧，伸缩杆23右部连通设置有伸缩孔，升降杆24在伸缩杆23的伸缩孔内滑动，微型电杆25安装在伸缩杆23底端右侧，微型电杆25输出端与连接杆26连接，连接杆26安装在升降杆24左端，夹持气缸27安装在升降杆24底端，夹持气缸27输出端设置有两组第二弹簧28，两组撑板29分别安装在两组第二弹簧28上；
通过设置限位板21、螺栓22、伸缩杆23、升降杆24、微型电杆25、连接杆26、夹持气缸27、第二弹簧28和撑板29，使伸缩杆23在转动块14上滑动，从而调节两组撑板29的位置，待两组撑板29的位置调节好后，转动螺栓22，螺栓22则与限位板21螺纹连接，螺栓22则对转动块14顶紧，从而对伸缩杆23进行固定，然后打开微型电杆25，微型电杆25则通过连接杆26带动升降杆24在伸缩杆23上向下滑动，当两组撑板29向下运动至轴承座内后，打开夹持气缸27，夹持气缸27则通过两组第二弹簧28带动两组撑板29向外运动，两组撑板29则对轴承座进行撑开适应夹持，然后反向打开微型电杆25，微型电杆25则通过连接杆26带动升降杆24向上运动，升降杆24则通过夹持气缸27带动两组撑板29上的轴承座向上运动至指定位置后，关闭微型电杆25，起对轴承座夹持的作用。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，其在工作时，首先通过打开第一电动推杆5，第一电动推杆5则带动升降台1运动至指定高度，四组限位管2则在四组限位杆3上滑动，使伸缩杆23在转动块14上滑动，从而调节两组撑板29的位置，待两组撑板29的位置调节好后，转动螺栓22，螺栓22则与限位板21螺纹连接，螺栓22则对转动块14顶紧，从而对伸缩杆23进行固定，轴承座导入至两组夹板8之间，通过打开两组液压缸7，两组液压缸7则通过两组连接座9带动两组夹板8向内运动，两组夹板8则对轴承座进行纵向限位，打开两组第二电动推杆10，两组第二电动推杆10则通过连接板11带动拉板13向左运动，当拉板13与轴承座接触时，第一弹簧12则发生弹力变形，拉板13则在连接板11上滑动，拉板13则对轴承座进行横向限位，然后打开微型电杆25，微型电杆25则通过连接杆26带动升降杆24在伸缩杆23上向下滑动，当两组撑板29向下运动至轴承座内后，打开夹持气缸27，夹持气缸27则通过两组第二弹簧28带动两组撑板29向外运动，两组撑板29则对轴承座进行撑开适应夹持，然后反向打开微型电杆25，微型电杆25则通过连接杆26带动升降杆24向上运动，升降杆24则通过夹持气缸27带动两组撑板29上的轴承座向上运动至指定位置后，关闭微型电杆25，之后打开电机30，往复螺杆20则与齿条18螺纹连接，齿条18则在导向杆19上滑动，齿条18则与齿轮16啮合，齿轮16则带动转动块14转动，转动块14则带动伸缩杆23转动至指定角度后，轴承座则与下一道加工工序位置对应，然后打开微型电杆25，微型电杆25则通过连接杆26带动升降杆24在伸缩杆23上向下滑动，当轴承座与下一道工序接触后，打开夹持气缸27，夹持气缸27则通过两组第二弹簧28带动两组撑板29向内运动，两组撑板29则与轴承座分离，从而将轴承座放置在指定位置即可。
本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种用于轴承座加工的转运机械手的第一电动推杆5、液压缸7、第二电动推杆10、微型电杆25、夹持气缸27和电机30为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种用于轴承座加工的转运机械手，其特征在于，包括升降台(1)、四组限位管(2)、四组限位杆(3)、底板(4)、第一电动推杆(5)、送料装置、限位装置、旋转机构和进料装置，四组限位管(2)分别安装在升降台(1)底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆(3)分别安装在底板(4)顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧，四组限位杆(3)与四组限位管(2)滑动连接，第一电动推杆(5)安装在底板(4)顶端中部，第一电动推杆(5)输出端与升降台(1)底端连接，送料装置安装在升降台(1)右端，限位装置安装在底板(4)顶端右侧，限位装置与送料装置位置对应，旋转机构安装在升降台(1)上，进料装置安装在旋转机构上，进料装置与送料装置位置对应。
2.如权利要求1所述的一种用于轴承座加工的转运机械手，其特征在于，送料装置包括两组固定座(6)、两组液压缸(7)、两组夹板(8)和两组连接座(9)，两组固定座(6)分别转动安装在升降台(1)前端和右端的右侧，两组液压缸(7)分别安装在两组固定座(6)上，两组液压缸(7)输出端与两组连接座(9)连接，两组连接座(9)安装在两组夹板(8)外端，两组夹板(8)转动安装在升降台(1)右端前侧和后侧。
3.如权利要求2所述的一种用于轴承座加工的转运机械手，其特征在于，限位装置包括两组第二电动推杆(10)、连接板(11)、第一弹簧(12)和拉板(13)，两组第二电动推杆(10)分别安装在底板(4)顶端的右前侧和右后侧，两组第二电动推杆(10)输出端均与连接板(11)左端连接，拉板(13)左端设置有伸缩槽，拉板(13)通过伸缩槽与连接板(11)滑动连接，第一弹簧(12)套设在拉板(13)上，第一弹簧(12)左端与连接板(11)右端连接，第一弹簧(12)右端与拉板(13)连接。
4.如权利要求3所述的一种用于轴承座加工的转运机械手，其特征在于，旋转机构包括转动块(14)、箱体(15)、齿轮(16)、齿条(18)、导向杆(19)、往复螺杆(20)和电机(30)，箱体(15)安装在升降台(1)顶端，箱体(15)内部设置有工作腔(17)，转动块(14)转动安装在箱体(15)顶端，箱体(15)顶端连通设置有开口，齿轮(16)安装在转动块(14)底端，齿轮(16)通过箱体(15)开口伸至工作腔(17)内部，齿条(18)与齿轮(16)相啮合，导向杆(19)安装在工作腔(17)上，齿条(18)上连通设置有滑孔，齿条(18)通过滑孔与导向杆(19)滑动连接，往复螺杆(20)转动安装在工作腔(17)下侧，齿条(18)底端连通设置有螺纹孔，齿条(18)与往复螺杆(20)螺纹连接，电机(30)安装在工作腔(17)底端右侧，电机(30)输出端与往复螺杆(20)右端连接，进料装置安装在转动块(14)上。
5.如权利要求4所述的一种用于轴承座加工的转运机械手，其特征在于，进料装置包括限位板(21)、螺栓(22)、伸缩杆(23)、升降杆(24)、微型电杆(25)、连接杆(26)、夹持气缸(27)和两组撑板(29)，转动块(14)上部连通设置有穿孔，伸缩杆(23)在转动块(14)的穿孔内滑动，转动块(14)穿孔前端连通设置有两组长孔，限位板(21)穿过转动块(14)两组长孔与伸缩杆(23)前端左侧连接，限位板(21)上连通设置有螺纹孔，螺栓(22)与限位板(21)螺纹孔螺纹连接，螺栓(22)对转动块(14)顶紧，伸缩杆(23)右部连通设置有伸缩孔，升降杆(24)在伸缩杆(23)的伸缩孔内滑动，微型电杆(25)安装在伸缩杆(23)底端右侧，微型电杆(25)输出端与连接杆(26)连接，连接杆(26)安装在升降杆(24)左端，夹持气缸(27)安装在升降杆(24)底端，夹持气缸(27)输出端设置有两组第二弹簧(28)，两组撑板(29)分别安装在两组第二弹簧(28)上。
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