CN221773898U - 智能水表组装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水表组装生产线技术领域，特别是涉及一种智能水表组装线，包括：用于组装水表壳的第一组装工位，用于组装接头的第二组装工位，转移工位；还包括第一输送工位、第二输送工位；本实用新型通过第一组装工位、转移工位、第二组装工位和第一输送工位和第二输送工位的组合，实现水表壳多个密封圈安装、阀杆安装、球阀安装、接头多个密封圈安装、接头和水表壳转移组装有序进行，完全代替人工手动安装，降低了工人劳动强度和人工成本，工作效率高，大大满足生产需求。

Description

智能水表组装线

技术领域

本实用新型涉及水表组装生产线技术领域，特别是涉及一种智能水表组装线。

背景技术

水表，是测量水流量的仪表，大多是水的累计流量测量，一般分为容积式水表和速度式水表两类。现有多用户水表包括表壳和堵头，在进行多用户水表组装时，需要在表壳上安装硅胶圈、聚四氟圈、端面圈、阀杆和球阀，在堵头上需要安装硅胶圈和聚四氟圈，将组装好的堵头插接到表壳上并通过螺丝固定。

现有加工工艺中上述表壳的装配、堵头的装配以及表壳和堵头的组装均是通过人工进行，存在生产效率低，工人劳动强度大等缺陷。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种提高组装效率、降低人力成本的智能水表组装线。

本实用新型采用如下技术方案：

一种智能水表组装线，包括：

用于组装水表壳的第一组装工位，所述第一组装工位包括用于固定水表壳的第一转盘及用于第一密封圈组装的第一安装模块、用于第二密封圈组装的第二安装模块、用于阀杆组装的阀杆安装模块及用于球阀组装的球阀安装模块；述第一安装模块、第二安装模块、阀杆安装模块、球阀安装模块依次沿第一转盘周向设置；

用于组装接头的第二组装工位，所述第二组装工位包括用于固定接头的第二转盘及用于输送接头的接头送料模块、用于第三密封圈组装的第三安装模块、用于第四密封圈组装的第四安装模块、用于油脂添加的加油模块、用于第五密封圈组装的第五安装模块及用于旋接水表壳和接头的旋接定位模块，所述接头送料模块、第三安装模块、第四安装模块、加油模块、第五安装模块及旋接定位模块依次沿第二转盘周向设置；

转移工位，所述转移工位设置于所述第一组装工位、第二组装工位之间，该转移工位用于将第一组装工位完成组装的水表壳转移至第二组装工位。

对上述技术方案的进一步改进为，还包括第一输送工位、第二输送工位，所述第一输送工位包括上料模块、设于所述上料模块一侧的上料输送带，所述第二输送工位包括下料模块、设于所述下料模块下方的下料输送带；

所述上料模块包括升降上料组件、用于升降上料组件横向移动的横移上料组件、连接于所述升降上料组件前方的转动上料组件；

所述转动上料组件包括第一转动齿轮、穿设于所述第一转动齿轮中央的第一转轴、连接于所述第一转轴一端的两个上料手指气缸、连接于所述第一转动齿轮下方的第一齿条、用于驱动第一齿条移动的推拉气缸，两个所述上料手指气缸用于分别夹持水表壳的两端；所述上料输送带用于将水表壳送至上料模块的下方；

所述下料模块包括升降下料组件、用于升降下料组件横向移动的横移下料组件、连接于所述升降下料组件下方的转动下料组件，所述转动下料组件包括第二转动齿轮、穿设于所述第二转动齿轮中央的第二转轴、连接于所述第二转轴一端的两个下料手指气缸、连接于所述第二转动齿轮下方的第二齿条、用于驱动第二齿条移动的升降气缸，两个所述下料手指气缸用于分别夹持水表壳的两端；

所述下料输送带的一侧连接有不良品工位，所述下料输送带与不良品工位的交接处设有推拉板、连接于所述推拉板一侧的往复气缸；所述不良品工位用于存放水表壳不良品。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第一安装模块包括用于输送第一密封圈的第一震动盘组件、用于将第一密封圈传送至第一转盘的第一转移组件，所述第一震动盘组件设于所述第一转移组件的一侧；

所述第二安装模块包括用于输送第二密封圈的第二震动盘组件、用于将第二密封圈传送至第一转盘的第二转移组件，所述第二震动盘组件设于所述第二转移组件的一侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述阀杆安装模块包括用于输送阀杆的阀杆震动盘组件、用于调整阀杆方向的调转组件、用于分别从阀杆震动盘组件、调转组件夹取阀杆转移至调转组件和第一转盘的阀杆转移组件；

所述调转组件包括放置台、用于驱动放置台旋转的调转电机、用于旋转阀杆的旋转杆、用于驱动旋转杆转动的旋转电机、用于前后移动旋转电机的驱动气缸；

所述阀杆转移组件包括用于夹持阀杆震动盘组件的阀杆的第一手指气缸、用于夹取放置台的阀杆的第二手指气缸、用于第一手指气缸和第二手指气缸升降的提升气缸及用于第一手指气缸和第二手指气缸平移的平移气缸，所述第二手指气缸还连接有微调气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述球阀安装模块包括用于夹取球阀的取料手指气缸、设于所述取料手指气缸一侧的转位组件、用于将球阀和水表壳装配的球阀装配组件，所述转位组件用于转动球阀。

对上述技术方案的进一步改进为，所述转移工位包括宽型手指气缸、用于转动宽型手指气缸的第一旋转组件、用于转动第一旋转组件的第二旋转组件；所述宽型手指气缸用于夹持水表壳，所述第二旋转组件的底部连接有顶升气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述接头送料模块包括接头输送带、用于驱动接头输送带的接头输送电机、用于夹取接头的接头夹持气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述第三安装模块包括用于输送第三密封圈的第三震动盘组件、用于将第三密封圈抓取至第二料盘的第三转移组件，所述第三震动盘组件设于所述第三转移组件的一侧，所述第三震动盘组件与所述第三转移组件之间设有用于将第三密封圈顶起的上顶气缸；

所述第四安装模块包括用于输送第四密封圈的第四震动盘组件、用于将第四密封圈抓取至第二料盘的第四转移组件，所述第四震动盘组件设于所述第四转移组件的一侧；

所述第五安装模块包括用于输送第五密封圈的第五震动盘组件、用于将第五密封圈抓取至第二料盘的第五转移组件，所述第五震动盘组件设于所述第五转移组件的一侧。

对上述技术方案的进一步改进为，所述加油模块包括加油阀、连接于所述加油阀的滑台气缸、设于所述加油阀一侧的按压块、用于旋转按压块的转动电机及用于驱动按压块上下移动的按压气缸。

对上述技术方案的进一步改进为，所述旋接定位模块包括用于从转移工位接收水表壳的定位壳套、用于连接接头和水表壳的旋接头以及连接于所述第二转盘的定位柱；

所述定位壳套的后方连接有用于前后移动定位壳套的拉升气缸，所述定位壳套的一侧连接有定位滑块，所述定位滑块活动连接有若干定位滑轨；

所述旋接头的底部连接有减速机，所述减速机连接有用于驱动减速机上下移动的上下气缸；

所述定位柱的上方设有与接头连接的连接部，该定位柱的下方设有六角柱，所述旋接头的内部开设有与六角柱相匹配的六角孔。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一组装工位、转移工位、第二组装工位和第一输送工位和第二输送工位的组合，实现水表壳多个密封圈安装、阀杆安装、球阀安装、接头多个密封圈安装、接头和水表壳转移组装有序进行，完全代替人工手动安装，降低了工人劳动强度和人工成本，工作效率高，大大满足生产需求。

附图说明

图1为本实用新型的智能水表组装线的结构示意图；

图2为图1的智能水表组装线的俯视图；

图3为图1的智能水表组装线的上料模块的结构示意图；

图4为图3的上料模块的转动上料组件的结构示意图；

图5为图1的智能水表组装线的第二输送工位的结构示意图；

图6为图5的第二输送工位的转动下料组件的结构示意图；

图7为图5的第二输送工位的推拉板的结构示意图；

图8为图1的智能水表组装线的第一安装模块的结构示意图；

图9为图1的智能水表组装线的第二安装模块的结构示意图；

图10为图1的智能水表组装线的阀杆安装模块的结构示意图；

图11为图10的阀杆安装模块的调转组件的结构示意图；

图12为图10的阀杆安装模块的阀杆转移组件的结构示意图；

图13为图1的智能水表组装线的球阀安装模块的结构示意图；

图14为图1的智能水表组装线的转移工位的结构示意图；

图15为图1的智能水表组装线的接头送料模块的结构示意图；

图16为图1的智能水表组装线的第三安装模块的结构示意图；

图17为图1的智能水表组装线的第四安装模块的结构示意图；

图18为图1的智能水表组装线的加油模块的结构示意图

图19为图1的智能水表组装线的第五安装模块的结构示意图；

图20为图1的智能水表组装线的旋接定位模块的结构示意图；

图21为图20的旋接定位模块的圆圈A的局部放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直方向”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1及图2所示，一种智能水表组装线，包括：

用于组装水表壳的第一组装工位100，所述第一组装工位100包括用于固定水表壳的第一转盘110及用于第一密封圈组装的第一安装模块120、用于第二密封圈组装的第二安装模块130、用于阀杆组装的阀杆安装模块140及用于球阀组装的球阀安装模块150；述第一安装模块120、第二安装模块130、阀杆安装模块140、球阀安装模块150依次沿第一转盘110周向设置；

用于组装接头的第二组装工位200，所述第二组装工位200包括用于固定接头的第二转盘210及用于输送接头的接头送料模块220、用于第三密封圈组装的第三安装模块230、用于第四密封圈组装的第四安装模块240、用于油脂添加的加油模块250、用于第五密封圈组装的第五安装模块260及用于旋接水表壳和接头的旋接定位模块270，所述接头送料模块220、第三安装模块230、第四安装模块240、加油模块250、第五安装模块260及旋接定位模块270依次沿第二转盘210周向设置；

转移工位300，所述转移工位300设置于所述第一组装工位100、第二组装工位之间，该转移工位300用于将第一组装工位100完成组装的水表壳转移至第二组装工位。

进一步地，如图2所示，还包括第一输送工位400、第二输送工位500，所述第一输送工位400包括上料模块410、设于所述上料模块410一侧的上料输送带420，所述第二输送工位500包括下料模块510、设于所述下料模块510下方的下料输送带520；通过第一输送工位400实现自动上料，通过第二输送工位500实现自动下料，自动化程度高；

如图3所示，所述上料模块410包括升降上料组件411、用于升降上料组件411横向移动的横移上料组件412、连接于所述升降上料组件411前方的转动上料组件430；升降上料组件411用于转动上料组件430上下移动，升降上料组件411和横移上料组件412的结构均为常见的气缸滑轨结构。

如图4所示，所述转动上料组件430包括第一转动齿轮431、穿设于所述第一转动齿轮431中央的第一转轴432、连接于所述第一转轴432一端的两个上料手指气缸433、连接于所述第一转动齿轮431下方的第一齿条434、用于驱动第一齿条434移动的推拉气缸435，两个所述上料手指气缸433用于分别夹持水表壳的两端；所述上料输送带420用于将水表壳送至上料模块410的下方，上料输送带420和下料输送带520均分别通过电机驱动；

如图5所示，所述下料模块510包括升降下料组件511、用于升降下料组件511横向移动的横移下料组件512、连接于所述升降下料组件511下方的转动下料组件530，升降下料组件511用于驱动转动下料组件上下移动，升降下料组件511为常见的气缸滑杆结构，横移下料组件512为常见的气缸拖链结构。

如图6所示，所述转动下料组件530包括第二转动齿轮531、穿设于所述第二转动齿轮531中央的第二转轴532、连接于所述第二转轴532一端的两个下料手指气缸533、连接于所述第二转动齿轮531下方的第二齿条534、用于驱动第二齿条534移动的升降气缸535，两个所述下料手指气缸533用于分别夹持水表壳的两端；

如图7所示，所述下料输送带520的一侧连接有不良品工位540，所述下料输送带520与不良品工位540的交接处设有推拉板550、连接于所述推拉板550一侧的往复气缸551；所述不良品工位540用于存放水表壳不良品。如此设置，经过气密性检测的产品会经过下料模块510移动至不良品工位540，以便后续处理；推拉板550的设置，在往复气缸551作用下，将良品和不良品分别往下料输送带和不良品工位推动，以将良品和不良品分开下料，避免堆积，提高下料效率。

进一步地，如图8及图9所示，所述第一安装模块120包括用于输送第一密封圈的第一震动盘组件121、用于将第一密封圈传送至第一转盘110的第一转移组件122，所述第一震动盘组件121设于所述第一转移组件122的一侧；所述第二安装模块130包括用于输送第二密封圈的第二震动盘组件131、用于将第二密封圈传送至第一转盘110的第二转移组件132，所述第二震动盘组件131设于所述第二转移组件132的一侧。通过第一转移组件122、第二转移组件132分别夹取第一密封圈和第二密封圈，实现第一密封圈、第二密封圈与水表壳的自动组装，提高加工效率；第一转移组件122、第二转移组件132均采用常见的密封圈夹爪，第一震动盘组件121、第二震动盘组件131均包括常见的震动盘和直震送料器。

进一步地，如图10所示，所述阀杆安装模块140包括用于输送阀杆的阀杆震动盘组件141、用于调整阀杆方向的调转组件160、用于分别从阀杆震动盘组件141、调转组件160夹取阀杆转移至调转组件160和第一转盘的阀杆转移组件170；阀杆震动盘组件141包括常见的震动盘和直震送料器。

如图11所示，所述调转组件160包括放置台161、用于驱动放置台161旋转的调转电机162、用于旋转阀杆的旋转杆163、用于驱动旋转杆163转动的旋转电机164、用于前后移动旋转电机164的驱动气缸165；放置台161上部开设有凹槽166，该凹槽166用于放置阀杆，以便旋转杆163连接阀杆尾部旋转调整角度，以便第三转移组170夹取，提高加工效率。

如图12所示，所述阀杆转移组件170包括用于夹持阀杆震动盘组件141的阀杆的第一手指气缸171、用于夹取放置台161的阀杆的第二手指气缸172、用于第一手指气缸171和第二手指气缸172升降的提升气缸173及用于第一手指气缸171和第二手指气缸172平移的平移气缸174，所述第二手指气缸172还连接有微调气缸175，微调气缸175用于天结第二手指气缸172位置，提高夹取效率。

进一步地，如图13所示，所述球阀安装模块150包括用于夹取球阀的取料手指气缸151、设于所述取料手指气缸151一侧的转位组件152、用于将球阀和水表壳装配的球阀装配组件153，所述转位组件152用于转动球阀。工作时，取料手指气缸151从料盘取球阀至转位组件152，转位组件152调整球阀方向，以便球阀装配组件153夹取该球阀，并通过球阀装配组件153的按压杆将球阀和水表壳压制，完成装配。

进一步地，如图14所示，所述转移工位300包括宽型手指气缸310、用于转动宽型手指气缸310的第一旋转组件320、用于转动第一旋转组件320的第二旋转组件330；所述宽型手指气缸310用于夹持水表壳，所述第二旋转组件330的底部连接有顶升气缸340。第一旋转组件320、第二旋转组件330的结构均包括齿轮和齿条，并通过气缸驱动齿条和齿轮相对运动实现转动；顶升气缸340用于升降转移工位300，以便调节转移高度，提高加工效率。

进一步地，如图15所示，所述接头送料模块220包括接头输送带221、用于驱动接头输送带221的接头输送电机222、用于夹取接头的接头夹持气缸223。接头夹持气缸223通过常见的气缸移动方式实现升降或平移。

进一步地，如图16所示，所述第三安装模块230包括用于输送第三密封圈的第三震动盘组件231、用于将第三密封圈抓取至第二料盘的第三转移组件232，所述第三震动盘组件231设于所述第三转移组件232的一侧，所述第三震动盘组件231与所述第三转移组件232之间设有用于将第三密封圈顶起的上顶气缸233；第三震动盘组件231包括常见的震动盘和直震送料器；第三转移组件232采用常见的密封圈夹爪；上顶气缸233将第三密封圈顶起，以便第三转移组件232夹取第三密封圈，实现取料装配。

如图17所示，所述第四安装模块240包括用于输送第四密封圈的第四震动盘组件241、用于将第四密封圈抓取至第二料盘的第四转移组件242，所述第四震动盘组件241设于所述第四转移组件242的一侧；第四震动盘组件241包括常见的震动盘和直震送料器；第四转移组件242采用常见的密封圈夹爪。

如图18所示，所述加油模块250包括加油阀251、连接于所述加油阀251的滑台气缸252、设于所述加油阀251一侧的按压块253、用于旋转按压块253的转动电机254及用于驱动按压块253上下移动的按压气缸255。加油阀251将油脂与接头256、密封圈连接，提高密封性；通过转动电机254，转动按压块253，进而带动接头256转动，使油脂均匀添加。

如图19所示，所述第五安装模块260包括用于输送第五密封圈的第五震动盘组件261、用于将第五密封圈抓取至第二料盘的第五转移组件262，所述第五震动盘组件261设于所述第五转移组件262的一侧。第五震动盘组件261包括常见的震动盘和直震送料器；第五转移组件262采用常见的密封圈夹爪。

进一步地，如图20及图21所示，所述旋接定位模块270包括用于从转移工位300接收水表壳的定位壳套271、用于连接接头和水表壳的旋接头272以及连接于所述第二转盘210的定位柱273；

如图20所示，所述定位壳套271的后方连接有用于前后移动定位壳套271的拉升气缸274，所述定位壳套271的一侧连接有定位滑块275，所述定位滑块275活动连接有若干定位滑轨276；

如图20及图21所示，所述旋接头272的底部连接有减速机277，所述减速机277连接有用于驱动减速机277上下移动的上下气缸278；

如图20及图21所示，所述定位柱273的上方设有与接头连接的连接部2731，该定位柱273的下方设有六角柱2732，所述旋接头272的内部开设有与六角柱2732相匹配的六角孔2721。

本实用新型的工作原理为：

如图1至图21所示，工作时，第一输送工位400的上料模块410将水表壳移动至第一转盘110上，此时第一转盘110转动，带动水表壳依次转动至第一安装模块120、第二安装模块130、阀杆安装模块140、球阀安装模块150，分别进行第一密封圈、第二密封圈、阀杆、球阀组装，完成上述组装后，转移工位300将组装完成的水表壳转移到第二料盘；

同时，第二组装工位200的接头送料模块220将接头转运至第二转盘210，第二转盘210转动，带动接头依次转动至第三安装模块230、第四安装模块240、加油模块250、第五安装模块260，分别进行第三密封圈、第四密封圈组装、油脂添加操作、第五密封圈组装，完成上述组装后，第二转盘210将接头转至旋接定位模块270，此时旋接定位模块270的定位壳套271从转移工位300接收水表壳，并将水表壳与下方的接头连接，旋接头272在减速机277的作用下，接头与水表壳旋接，最后检测其气密性是否正常，完成检测后，在第二输送工位500的下料手指气缸533将气密性正常的良品进行下料，气密性不正常的不良品放置到不良品工位540，等待返工。

以上所述仅表达了本实用新型的优选技术方案，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种智能水表组装线，其特征在于，包括：

用于组装水表壳的第一组装工位，所述第一组装工位包括用于固定水表壳的第一转盘及用于第一密封圈组装的第一安装模块、用于第二密封圈组装的第二安装模块、用于阀杆组装的阀杆安装模块及用于球阀组装的球阀安装模块；述第一安装模块、第二安装模块、阀杆安装模块、球阀安装模块依次沿第一转盘周向设置；

用于组装接头的第二组装工位，所述第二组装工位包括用于固定接头的第二转盘及用于输送接头的接头送料模块、用于第三密封圈组装的第三安装模块、用于第四密封圈组装的第四安装模块、用于油脂添加的加油模块、用于第五密封圈组装的第五安装模块及用于旋接水表壳和接头的旋接定位模块，所述接头送料模块、第三安装模块、第四安装模块、加油模块、第五安装模块及旋接定位模块依次沿第二转盘周向设置；

转移工位，所述转移工位设置于所述第一组装工位、第二组装工位之间，该转移工位用于将第一组装工位完成组装的水表壳转移至第二组装工位。

2.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，还包括第一输送工位、第二输送工位，所述第一输送工位包括上料模块、设于所述上料模块一侧的上料输送带，所述第二输送工位包括下料模块、设于所述下料模块下方的下料输送带；

所述上料模块包括升降上料组件、用于升降上料组件横向移动的横移上料组件、连接于所述升降上料组件前方的转动上料组件；

所述转动上料组件包括第一转动齿轮、穿设于所述第一转动齿轮中央的第一转轴、连接于所述第一转轴一端的两个上料手指气缸、连接于所述第一转动齿轮下方的第一齿条、用于驱动第一齿条移动的推拉气缸，两个所述上料手指气缸用于分别夹持水表壳的两端；所述上料输送带用于将水表壳送至上料模块的下方；

所述下料模块包括升降下料组件、用于升降下料组件横向移动的横移下料组件、连接于所述升降下料组件下方的转动下料组件，所述转动下料组件包括第二转动齿轮、穿设于所述第二转动齿轮中央的第二转轴、连接于所述第二转轴一端的两个下料手指气缸、连接于所述第二转动齿轮下方的第二齿条、用于驱动第二齿条移动的升降气缸，两个所述下料手指气缸用于分别夹持水表壳的两端；

所述下料输送带的一侧连接有不良品工位，所述下料输送带与不良品工位的交接处设有推拉板、连接于所述推拉板一侧的往复气缸；所述不良品工位用于存放水表壳不良品。

3.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述第一安装模块包括用于输送第一密封圈的第一震动盘组件、用于将第一密封圈传送至第一转盘的第一转移组件，所述第一震动盘组件设于所述第一转移组件的一侧；

所述第二安装模块包括用于输送第二密封圈的第二震动盘组件、用于将第二密封圈传送至第一转盘的第二转移组件，所述第二震动盘组件设于所述第二转移组件的一侧。

4.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述阀杆安装模块包括用于输送阀杆的阀杆震动盘组件、用于调整阀杆方向的调转组件、用于分别从阀杆震动盘组件、调转组件夹取阀杆转移至调转组件和第一转盘的阀杆转移组件；

所述调转组件包括放置台、用于驱动放置台旋转的调转电机、用于旋转阀杆的旋转杆、用于驱动旋转杆转动的旋转电机、用于前后移动旋转电机的驱动气缸；

所述阀杆转移组件包括用于夹持阀杆震动盘组件的阀杆的第一手指气缸、用于夹取放置台的阀杆的第二手指气缸、用于第一手指气缸和第二手指气缸升降的提升气缸及用于第一手指气缸和第二手指气缸平移的平移气缸，所述第二手指气缸还连接有微调气缸。

5.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述球阀安装模块包括用于夹取球阀的取料手指气缸、设于所述取料手指气缸一侧的转位组件、用于将球阀和水表壳装配的球阀装配组件，所述转位组件用于转动球阀。

6.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述转移工位包括宽型手指气缸、用于转动宽型手指气缸的第一旋转组件、用于转动第一旋转组件的第二旋转组件；所述宽型手指气缸用于夹持水表壳，所述第二旋转组件的底部连接有顶升气缸。

7.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述接头送料模块包括接头输送带、用于驱动接头输送带的接头输送电机、用于夹取接头的接头夹持气缸。

8.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述第三安装模块包括用于输送第三密封圈的第三震动盘组件、用于将第三密封圈抓取至第二料盘的第三转移组件，所述第三震动盘组件设于所述第三转移组件的一侧，所述第三震动盘组件与所述第三转移组件之间设有用于将第三密封圈顶起的上顶气缸；

所述第四安装模块包括用于输送第四密封圈的第四震动盘组件、用于将第四密封圈抓取至第二料盘的第四转移组件，所述第四震动盘组件设于所述第四转移组件的一侧；

所述第五安装模块包括用于输送第五密封圈的第五震动盘组件、用于将第五密封圈抓取至第二料盘的第五转移组件，所述第五震动盘组件设于所述第五转移组件的一侧。

9.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述加油模块包括加油阀、连接于所述加油阀的滑台气缸、设于所述加油阀一侧的按压块、用于旋转按压块的转动电机及用于驱动按压块上下移动的按压气缸。

10.根据权利要求1所述的智能水表组装线，其特征在于，所述旋接定位模块包括用于从转移工位接收水表壳的定位壳套、用于连接接头和水表壳的旋接头以及连接于所述第二转盘的定位柱；

所述定位壳套的后方连接有用于前后移动定位壳套的拉升气缸，所述定位壳套的一侧连接有定位滑块，所述定位滑块活动连接有若干定位滑轨；

所述旋接头的底部连接有减速机，所述减速机连接有用于驱动减速机上下移动的上下气缸；

所述定位柱的上方设有与接头连接的连接部，该定位柱的下方设有六角柱，所述旋接头的内部开设有与六角柱相匹配的六角孔。