CN221773619U - 一种冷轧钢管全自动定位锯切装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及锯切装置的技术领域,特别是涉及一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其通过单向滚轮单向定长输送和定位冷轧钢管,实现自动锯切,实用性好;包括机架、锯架、锯盘和电机;还包括两个支撑架、多个托轮、门架、轮架和单向滚轮,锯架可升降,两个支撑架平行安装在机架上,两个支撑架上均转动安装多个托轮,多个托轮分别左右对称设置,机架的左右两侧平行设置滑轨,门架的两侧通过滑块与两个滑轨滑动连接,门架由驱动组件驱动和定位,轮架安装在门架的中部,单向滚轮转动安装在轮架的下端,单向滚轮的轮面下部与钢管的顶部外壁滚动接触,单向滚轮的中部设置棘轮组件,使单向滚轮只能向远离锯架的方向滚动。
Description
技术领域
本实用新型涉及锯切装置的技术领域,特别是涉及一种冷轧钢管全自动定位锯切装置。
背景技术
钢管在使用时需要按照设计的长度进行切割,切割的方式有多种,其中锯切是常用的钢管切割方式。现有技术申请号为CN201720277885.9的中国实用新型专利提出了一种钢管锯切装置,该装置利用一个电机给夹紧锯片提供动力,用液压油缸通过控制油缸导杆的拉伸或者收缩,从而实现锯切摆臂的上升或者下降,锯切摆臂连接有滑杆,滑杆通过一限位滑块滑动连接有一弧形滑槽,弧形滑槽的最高端上设置有第一光电开关,弧形滑槽的最低端上设置有第二光电开关,弧形滑槽与滑杆的运动轨迹相匹配,进而实现对锯切摆臂运动轨迹的精准控制,主轴与旋转轴互相平行设置,使得锯切动作准确,加工后的钢管质量稳定,能够防止钢管的切口斜度过大、毛刺飞边超标现象的发生,提高钢管的良品率,工作效率高。
但是上述现有技术不具备定长输送钢管的机构和功能,因此还需要使用额外的输送机构,不方便自动定长锯切,因此提出一种冷轧钢管全自动定位锯切装置就爱那个具有实用性。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种通过单向滚轮单向定长输送和定位冷轧钢管,实现自动锯切,实用性好的冷轧钢管全自动定位锯切装置。
本实用新型的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,包括机架、锯架、锯盘和电机,锯架安装在机架的后端,锯盘转动安装在锯架上,电机安装在锯架上,电机的通过传动组件驱动锯盘转动;还包括两个支撑架、多个托轮、门架、轮架和单向滚轮,锯架可升降,两个支撑架平行安装在机架上,两个支撑架上均转动安装多个托轮,多个托轮分别左右对称设置,机架的左右两侧平行设置滑轨,门架的两侧通过滑块与两个滑轨滑动连接,门架由驱动组件驱动和定位,轮架安装在门架的中部,单向滚轮转动安装在轮架的下端,单向滚轮的轮面下部与钢管的顶部外壁滚动接触,单向滚轮的中部设置棘轮组件,使单向滚轮只能向远离锯架的方向滚动;工作时,将冷轧钢管纵向放置在多个托轮上,多个托轮对冷轧钢管纵向滚动支撑,调整轮架使单向滚轮的下轮面与冷轧钢管的顶部外壁滚动压紧,驱动组件驱动门架沿着滑轨向锯架移动设定的长度,门架通过轮架带动单向滚轮同步移动,单向滚轮轮面的摩擦力带动冷轧钢管向锯架移动设定的长度,使得冷轧钢管的一端伸出锯盘的后侧一定长度后定位,电机启动驱动锯盘转动,锯架带动锯盘下降,使得锯盘对冷轧钢管进行自动定位锯切,锯切完成后,驱动组件驱动门架沿着滑轨远离锯架一定长度,门架通过轮架带动单向滚轮同步移动,单向滚轮在冷轧钢管的顶部外壁滚动,不会将冷轧钢管向前移动,实现单向定长输送和定位冷轧钢管,实用性好。
优选的,驱动组件包括减速电机、两个丝杆和两个丝杆螺母,减速电机安装在机架上,减速电机设置伺服电机和减速箱,减速箱上设置两个输出端,两个输出端同步转动,两个丝杆分别转动安装在机架的左右两侧,两个丝杆分别与减速电机的两个输出轴传动连接,两个丝杆螺母分别安装在门架的两侧,两个丝杆螺母分别与两个丝杆传动连接;减速电机的两个输出轴同步驱动两个丝杆转动,两个丝杆和两个丝杆螺母的传动作用带动门架沿着两个滑轨移动,通过对减速电机编程能够实现自动定长送管和冷轧钢管的定位,技术成熟,实用性好。
优选的,还包括光栅尺和光栅探头,光栅尺安装在机架上,光栅尺与滑轨平行,光栅探头安装在门架上,光栅探头与光栅尺匹配;光栅探头和光栅尺配合检测门架移动的距离,提高冷轧钢管定长输送的精度。
优选的,棘轮组件包括多个棘齿、限位板和拨杆、单向滚轮由轮面、中部的轮轴和两侧的轴承端面构成,轮轴同心安穿设在两个轴承端面上,轮轴与轮架的下端固定连接,轮面与两个轴承端面通过轴承同心转动连接,单向滚轮的内壁上圆周设置多个棘齿,限位板的一端通过轴杆安装在两个轴承端面之间,限位板的另一端与多个棘齿弹性限位接触,拨杆安装在限位板的轴杆上,拨杆位于单向滚轮的轴承端面外侧;单向滚轮的轮面带动多个棘齿转动,当多个棘齿的倾斜齿面向前转动时,限位板的端部会沿着多个棘齿的倾斜齿面滑动,使得单向滚轮的轮面能够转动,当多个棘齿的垂直齿面向前转动时,限位板被棘齿的垂直齿面限位抵住,使得单向滚轮的轮面只能单向转动,在不需要输送冷轧钢管时,通过拨杆扳动限位板,使得限位板与多个棘齿脱离接触,使得单向滚轮的轮面自由转动,实用性好。
优选的,还包括两个螺杆和多个螺母,两个螺杆的下端与轮架的上端连接,两个螺杆的上部穿设在门架的中部,多个螺母转动螺接在两个螺杆上,多个螺母分别位于门架的上方和下方,多个螺母将两个螺杆锁紧在门架上;松开多个螺母,调整轮架与门架的相对高度后拧紧个螺母,使得两个螺杆锁定在门架上,从而使单向滚轮与不同直径的冷轧钢管的顶部外壁滚动接触,通用性好。
优选的,还包括两个滑杆和双向螺杆,两个滑杆平行安装在机架上,两个滑杆与滑轨垂直布置,两个托轮滑动安装在两个滑杆上,双向螺杆转动安装在机架上,双向螺杆与滑杆平行设置,双向螺杆上设置正反螺纹,双向螺杆的正反螺纹分别与两个托轮螺纹连接;通过手轮转动双向螺杆,双向螺杆的正反螺纹驱动两个托轮同步靠近或远离,从而调节多个托轮的左右间距,从而对不同直径的冷轧钢管进行滚动支撑,通用性好。
优选的,还包括推杆、导向杆、压板和弹簧,推杆的固定端安装在机架上,锯架安装在推杆的活塞杆顶部,导向杆竖直滑动安装在锯架上,压板安装在导向杆的下端,压板位于锯架的前侧,弹簧的一端与锯架连接,弹簧的另一端与压板连接,弹簧的弹力将压板向下压紧;推杆的活塞杆伸缩,推动锯架升降,当锯架下降时,弹簧的弹力将压板压紧在冷轧钢管的顶部外壁上,导向杆对压板进行滑动导向,提高冷轧钢管锯切时的稳定性。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为:工作时,将冷轧钢管纵向放置在多个托轮上,多个托轮对冷轧钢管纵向滚动支撑,调整轮架使单向滚轮的下轮面与冷轧钢管的顶部外壁滚动压紧,驱动组件驱动门架沿着滑轨向锯架移动设定的长度,门架通过轮架带动单向滚轮同步移动,单向滚轮轮面的摩擦力带动冷轧钢管向锯架移动设定的长度,使得冷轧钢管的一端伸出锯盘的后侧一定长度后定位,电机启动驱动锯盘转动,锯架带动锯盘下降,使得锯盘对冷轧钢管进行自动定位锯切,锯切完成后,驱动组件驱动门架沿着滑轨远离锯架一定长度,门架通过轮架带动单向滚轮同步移动,单向滚轮在冷轧钢管的顶部外壁滚动,不会将冷轧钢管向前移动,实现单向定长输送和定位冷轧钢管,实用性好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的工作状态的轴测结构示意图;
图3是机架、支撑架、托轮、滑杆和双向螺杆等结构的结构示意图;
图4是门架、轮架、单向滚轮和驱动组件等结构的结构示意图;
图5是轮架、单向滚轮和棘轮组件等结构的结构示意图;
图6是锯架、锯盘和电机等结构的结构示意图;
图7是单向滚轮和棘轮组件等结构的侧剖结构示意图。
附图中标记:1、机架;2、锯架;3、锯盘;4、电机;5、支撑架;6、托轮;7、门架;8、轮架;9、单向滚轮;10、减速电机;11、丝杆;12、丝杆螺母;13、光栅尺;14、光栅探头;15、棘齿;16、限位板;17、拨杆;18、螺杆;19、螺母;20、滑杆;21、双向螺杆;22、推杆;23、导向杆;24、压板;25、弹簧。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
实施例1
如图1至图6所示,一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,包括机架1、锯架2、锯盘3和电机4,锯架2安装在机架1的后端,锯盘3转动安装在锯架2上,电机4安装在锯架2上,电机4的通过传动组件驱动锯盘3转动;还包括两个支撑架5、多个托轮6、门架7、轮架8和单向滚轮9,锯架2可升降,两个支撑架5平行安装在机架1上,两个支撑架5上均转动安装多个托轮6,多个托轮6分别左右对称设置,机架1的左右两侧平行设置滑轨,门架7的两侧通过滑块与两个滑轨滑动连接,门架7由驱动组件驱动和定位,轮架8安装在门架7的中部,单向滚轮9转动安装在轮架8的下端,单向滚轮9的轮面下部与钢管的顶部外壁滚动接触,单向滚轮9的中部设置棘轮组件,使单向滚轮9只能向远离锯架2的方向滚动;驱动组件包括减速电机10、两个丝杆11和两个丝杆螺母12,减速电机10安装在机架1上,减速电机10设置伺服电机和减速箱,减速箱上设置两个输出端,两个输出端同步转动,两个丝杆11分别转动安装在机架1的左右两侧,两个丝杆11分别与减速电机10的两个输出轴传动连接,两个丝杆螺母12分别安装在门架7的两侧,两个丝杆螺母12分别与两个丝杆11传动连接;还包括光栅尺13和光栅探头14,光栅尺13安装在机架1上,光栅尺13与滑轨平行,光栅探头14安装在门架7上,光栅探头14与光栅尺13匹配;还包括两个螺杆18和多个螺母19,两个螺杆18的下端与轮架8的上端连接,两个螺杆18的上部穿设在门架7的中部,多个螺母19转动螺接在两个螺杆18上,多个螺母19分别位于门架7的上方和下方,多个螺母19将两个螺杆18锁紧在门架7上;还包括两个滑杆20和双向螺杆21,两个滑杆20平行安装在机架1上,两个滑杆20与滑轨垂直布置,两个托轮6滑动安装在两个滑杆20上,双向螺杆21转动安装在机架1上,双向螺杆21与滑杆20平行设置,双向螺杆21上设置正反螺纹,双向螺杆21的正反螺纹分别与两个托轮6螺纹连接;还包括推杆22、导向杆23、压板24和弹簧25,推杆22的固定端安装在机架1上,锯架2安装在推杆22的活塞杆顶部,导向杆23竖直滑动安装在锯架2上,压板24安装在导向杆23的下端,压板24位于锯架2的前侧,弹簧25的一端与锯架2连接,弹簧25的另一端与压板24连接,弹簧25的弹力将压板24向下压紧。
工作时,通过手轮转动双向螺杆21,双向螺杆21的正反螺纹驱动两个托轮6同步靠近或远离,从而调节多个托轮6的左右间距,从而对不同直径的冷轧钢管进行滚动支撑,将冷轧钢管纵向放置在多个托轮6上,多个托轮6对冷轧钢管纵向滚动支撑,松开多个螺母19,调整轮架8与门架7的相对高度后拧紧个螺母19,使得两个螺杆18锁定在门架7上,从而使单向滚轮9与不同直径的冷轧钢管的顶部外壁滚动接触压紧,减速电机10的两个输出轴同步驱动两个丝杆11转动,两个丝杆11和两个丝杆螺母12的传动作用带动门架7沿着两个滑轨移动,通过对减速电机10编程自动定长送管和冷轧钢管的定位,光栅探头14和光栅尺13配合检测门架7移动的距离,提高冷轧钢管定长输送的精度,门架7通过轮架8带动单向滚轮9同步移动,单向滚轮9轮面的摩擦力带动冷轧钢管向锯架2移动设定的长度,使得冷轧钢管的一端伸出锯盘3的后侧一定长度后定位,电机4启动驱动锯盘3转动,推杆22的活塞杆伸缩,推动锯架2升降,当锯架2下降时,弹簧25的弹力将压板24压紧在冷轧钢管的顶部外壁上,导向杆23对压板24进行滑动导向,锯架2带动锯盘3下降,使得锯盘3对冷轧钢管进行自动定位锯切,锯切完成后,驱动组件驱动门架7沿着滑轨远离锯架2一定长度,门架7通过轮架8带动单向滚轮9同步移动,单向滚轮9在冷轧钢管的顶部外壁滚动,不会将冷轧钢管向前移动,实现单向定长输送和定位冷轧钢管。
实施例2
如图7所示,在实施例1的基础上,棘轮组件包括多个棘齿15、限位板16和拨杆17、单向滚轮9由轮面、中部的轮轴和两侧的轴承端面构成,轮轴同心安穿设在两个轴承端面上,轮轴与轮架8的下端固定连接,轮面与两个轴承端面通过轴承同心转动连接,单向滚轮9的内壁上圆周设置多个棘齿15,限位板16的一端通过轴杆安装在两个轴承端面之间,限位板16的另一端与多个棘齿15弹性限位接触,拨杆17安装在限位板16的轴杆上,拨杆17位于单向滚轮9的轴承端面外侧。
单向滚轮9的轮面带动多个棘齿15转动,当多个棘齿15的倾斜齿面向前转动时,限位板16的端部会沿着多个棘齿15的倾斜齿面滑动,使得单向滚轮9的轮面能够转动,当多个棘齿15的垂直齿面向前转动时,限位板16被棘齿15的垂直齿面限位抵住,使得单向滚轮9的轮面只能单向转动,在不需要输送冷轧钢管时,通过拨杆17扳动限位板16,使得限位板16与多个棘齿15脱离接触,使得单向滚轮9的轮面自由转动。
如图1至图7所示,本实用新型的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其在工作时,首先转动双向螺杆21调整多个托轮6的间距,将冷轧钢管纵向放置在多个托轮6上,多个托轮6对冷轧钢管纵向滚动支撑,通过螺杆18和螺母19调整轮架8使单向滚轮9的下轮面与冷轧钢管的顶部外壁滚动压紧,之后减速电机10驱动两个丝杆11转动,使门架7沿着滑轨向锯架2移动设定的长度,门架7通过轮架8带动单向滚轮9同步移动,限位板16与棘齿15的垂直齿面限位接触,使单向滚轮9不转单向滚轮9轮面的摩擦力带动冷轧钢管向锯架2移动设定的长度,使得冷轧钢管的一端伸出锯盘3的后侧一定长度后定位,然后电机4启动驱动锯盘3转动,推杆22收缩将锯架2下降,弹簧25的弹力将压板24压紧在冷轧钢管的顶部外壁上,锯架2带动锯盘3下降,使得锯盘3对冷轧钢管进行自动定位锯切,最后锯切完成,减速电机10驱动两个丝杆11反转使门架7沿着滑轨远离锯架2一定长度,门架7通过轮架8带动单向滚轮9同步移动,单向滚轮9在冷轧钢管的顶部外壁滚动,不会将冷轧钢管向前移动,实现单向定长输送和定位冷轧钢管即可。
本实用新型所实现的主要功能为:
1、通过单向滚轮单向定长输送和定位冷轧钢管,实现自动锯切;
2、能够支撑和输送不同直径的冷轧钢管,通用性好;
3、通过丝杆11、丝杆螺母12、光栅尺13和光栅探头14的配合提高送管定位精度。
本实用新型的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式,只要能够达成其有益效果的均可进行实施;本实用新型的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置的机架1、锯架2、锯盘3、电机4、托轮6、门架7、单向滚轮9、减速电机10、丝杆11、丝杆螺母12、光栅尺13、光栅探头14、棘齿15、螺杆18、螺母19、滑杆20、双向螺杆21、推杆22、导向杆23、弹簧25为市面上采购,本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可,而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,包括机架(1)、锯架(2)、锯盘(3)和电机(4),锯架(2)安装在机架(1)的后端,锯盘(3)转动安装在锯架(2)上,电机(4)安装在锯架(2)上,电机(4)的通过传动组件驱动锯盘(3)转动;其特征在于,还包括两个支撑架(5)、多个托轮(6)、门架(7)、轮架(8)和单向滚轮(9),锯架(2)可升降,两个支撑架(5)平行安装在机架(1)上,两个支撑架(5)上均转动安装多个托轮(6),多个托轮(6)分别左右对称设置,机架(1)的左右两侧平行设置滑轨,门架(7)的两侧通过滑块与两个滑轨滑动连接,门架(7)由驱动组件驱动和定位,轮架(8)安装在门架(7)的中部,单向滚轮(9)转动安装在轮架(8)的下端,单向滚轮(9)的轮面下部与钢管的顶部外壁滚动接触,单向滚轮(9)的中部设置棘轮组件,使单向滚轮(9)只能向远离锯架(2)的方向滚动。
2.如权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其特征在于,驱动组件包括减速电机(10)、两个丝杆(11)和两个丝杆螺母(12),减速电机(10)安装在机架(1)上,减速电机(10)设置伺服电机和减速箱,减速箱上设置两个输出端,两个输出端同步转动,两个丝杆(11)分别转动安装在机架(1)的左右两侧,两个丝杆(11)分别与减速电机(10)的两个输出轴传动连接,两个丝杆螺母(12)分别安装在门架(7)的两侧,两个丝杆螺母(12)分别与两个丝杆(11)传动连接。
3.如权利要求2所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其特征在于,还包括光栅尺(13)和光栅探头(14),光栅尺(13)安装在机架(1)上,光栅尺(13)与滑轨平行,光栅探头(14)安装在门架(7)上,光栅探头(14)与光栅尺(13)匹配。
4.如权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其特征在于,棘轮组件包括多个棘齿(15)、限位板(16)和拨杆(17)、单向滚轮(9)由轮面、中部的轮轴和两侧的轴承端面构成,轮轴同心安穿设在两个轴承端面上,轮轴与轮架(8)的下端固定连接,轮面与两个轴承端面通过轴承同心转动连接,单向滚轮(9)的内壁上圆周设置多个棘齿(15),限位板(16)的一端通过轴杆安装在两个轴承端面之间,限位板(16)的另一端与多个棘齿(15)弹性限位接触,拨杆(17)安装在限位板(16)的轴杆上,拨杆(17)位于单向滚轮(9)的轴承端面外侧。
5.如权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其特征在于,还包括两个螺杆(18)和多个螺母(19),两个螺杆(18)的下端与轮架(8)的上端连接,两个螺杆(18)的上部穿设在门架(7)的中部,多个螺母(19)转动螺接在两个螺杆(18)上,多个螺母(19)分别位于门架(7)的上方和下方,多个螺母(19)将两个螺杆(18)锁紧在门架(7)上。
6.如权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其特征在于,还包括两个滑杆(20)和双向螺杆(21),两个滑杆(20)平行安装在机架(1)上,两个滑杆(20)与滑轨垂直布置,两个托轮(6)滑动安装在两个滑杆(20)上,双向螺杆(21)转动安装在机架(1)上,双向螺杆(21)与滑杆(20)平行设置,双向螺杆(21)上设置正反螺纹,双向螺杆(21)的正反螺纹分别与两个托轮(6)螺纹连接。
7.如权利要求1所述的一种冷轧钢管全自动定位锯切装置,其特征在于,还包括推杆(22)、导向杆(23)、压板(24)和弹簧(25),推杆(22)的固定端安装在机架(1)上,锯架(2)安装在推杆(22)的活塞杆顶部,导向杆(23)竖直滑动安装在锯架(2)上,压板(24)安装在导向杆(23)的下端,压板(24)位于锯架(2)的前侧,弹簧(25)的一端与锯架(2)连接,弹簧(25)的另一端与压板(24)连接,弹簧(25)的弹力将压板(24)向下压紧。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119388001A (zh) * | 2024-10-21 | 2025-02-07 | 广西华电智能装备有限公司 | 一种电塔角钢焊接用夹具 |
| CN121339935A (zh) * | 2025-12-10 | 2026-01-16 | 河北睿驰金属制品有限公司 | 一种钢结构件双机协同自适应焊接工装 |
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2024
- 2024-01-30 CN CN202420233373.2U patent/CN221773619U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN119388001A (zh) * | 2024-10-21 | 2025-02-07 | 广西华电智能装备有限公司 | 一种电塔角钢焊接用夹具 |
| CN119388001B (zh) * | 2024-10-21 | 2026-01-16 | 广西华电智能装备有限公司 | 一种电塔角钢焊接用夹具 |
| CN121339935A (zh) * | 2025-12-10 | 2026-01-16 | 河北睿驰金属制品有限公司 | 一种钢结构件双机协同自适应焊接工装 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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