CN221756762U - 一种汽车注塑配件的注塑取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车注塑配件的注塑取料装置，所属注塑生产技术领域，包括取料架，取料架上开设有通孔，还包括移动块、升降机构、角度调节机构，移动块通过滑动机构滑动设置在通孔内，升降机构设于移动块上，且其升降端与角度调节机构连接，角度调节机构的调节端与夹持机构连接，以带动夹持机构调节竖直方向的夹持角度。本实用新型是一种汽车注塑配件的注塑取料装置，根据成型配件的结构，通过角度调节机构调节夹持机构的夹持角度，并通过升降机构调节角度调节机构和夹持机构的高度，然后通过滑动机构带动移动块在通孔内滑动，移动块带动升降机构、角度调节机构、夹持机构水平移动，直至夹持机构可对注塑配件进行夹持固定即可。

Description

一种汽车注塑配件的注塑取料装置

技术领域

本实用新型涉及注塑生产技术领域，特别涉及一种汽车注塑配件的注塑取料装置。

背景技术

注塑是一种工业产品生产造型的方法，产品通常使用橡胶注塑和塑料注塑，注塑还可分注塑成型模压法和压铸法，注射成型机是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。现有汽车上有大量零配件以及装饰品是通过注塑机注塑生产出来的，在汽车注塑配件通过注塑机注塑生产出来之后，需要将该配件取出来进行下一步的加工处理，例如：取出且冷却之后减掉需要减掉边角料，以及对其进行精加工处理；传统的取料操作基本依靠人工，人工取料非常容易被高温的注塑配件烫伤，所以多数厂房内会采购机械臂，借助机械臂上的机械爪来实现注塑配件的取出操作，机械臂与机械爪在当前市场上，配合控制组件整体结构比较复杂且建造与采购成本较高，不利于小型企业采购使用。

为解决上述问题，现出现了一种取料装置，如公告号为CN219276554U的中国实用新型专利公开了一种汽车注塑配件的注塑取料装置，包括取料架与放置框，所述取料架呈U形，所述取料架上设有条形口，所述条形口内转动设有横移螺杆，所述横移螺杆外壁通过第一限位机构螺纹套设有横移块，所述横移块侧壁设有凹槽，所述凹槽内底壁转动设有延伸至取料架上方的升降螺杆，所述条形口内侧壁设有齿条，所述升降螺杆通过转动机构与齿条连接，所述升降螺杆外壁通过第二限位机构螺纹套设有升降螺母。本实用新型通过设置取料架、放置框、横移螺杆、移动块与多块夹板等组件，能借助上述组件相互配合实现汽车注塑配件的自动拿取放置，装置整体结构简单，各组件市场常见，整体采购、建造与维护成本低。但上述取料装置由于无法根据注塑机上的注塑配件形状或者不同注塑机的出料口位置调节夹板的方向，导致很多类型的注塑配件还是需要人工用机械臂辅助取料装置进行取料，既增加成本，又浪费取料时间，故而提出一种汽车注塑配件的注塑取料装置以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种汽车注塑配件的注塑取料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种汽车注塑配件的注塑取料装置，包括取料架，所述取料架上开设有通孔，还包括移动块、升降机构、角度调节机构，所述移动块通过滑动机构滑动设置在所述通孔内，所述升降机构设于所述移动块上，且其升降端与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构的调节端与夹持机构连接，以带动所述夹持机构调节竖直方向的夹持角度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动机构包括第一电机、第一滑块、齿轮组、齿条板，所述通孔的两端开设有凹槽，所述齿条板设于所述凹槽内，所述第一电机通过第一安装座安装在所述移动块上，且其输出轴通过齿轮组与所述齿条板相啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括第二电机、螺纹杆、导向杆、第一驱动块，所述第二电机通过第二安装座安装在所述移动块上，且其输出轴与所述螺纹杆同轴连接，所述第一驱动块上开设有第一螺纹通孔，所述第一驱动块通过所述第一螺纹通孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述导向杆固定在所述移动块上，且其一端贯穿所述第一驱动块并与其滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述角度调节机构包括第二驱动块、安装板、第一伸缩缸，所述第二驱动块上开设有第二螺纹通孔，所述第二驱动块通过所述第二螺纹通孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述安装板的一端通过铰接座铰接在所述第一驱动块上、另一端与所述夹持机构连接，所述第一伸缩缸铰接在所述第二驱动块上，且其伸缩杆与所述安装板铰接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括底盘、两块夹持板、第二伸缩缸、第三安装座、第二滑块、连杆，所述底盘与所述安装板的另一端固定连接，所述第三安装座固定在所述底盘上，所述第二伸缩缸设于所述第三安装座上，且其伸缩杆与所述第二滑块连接固定，所述底盘上开设有滑槽，所述连杆在所述滑槽内滑动，且其一端与所述滑块固定连接、另一端与其中一块所述夹持板固定连接，另一块所述夹持板固定在所述底盘上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括收集箱，所述收集箱的下端设有与所述取料架相适配的凹槽，所述收集箱通过凹槽卡接在所述取料架上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述收集箱上设有把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种汽车注塑配件的注塑取料装置，当注塑机上的注塑配件加工完毕后，根据成型配件的结构，通过角度调节机构调节夹持机构的夹持角度，并通过升降机构调节角度调节机构和夹持机构的高度，然后通过滑动机构带动移动块在通孔内滑动，移动块带动升降机构、角度调节机构、夹持机构水平移动，直至夹持机构可对注塑配件进行夹持固定即可。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是图1的A区域放大图；

图3是本实用新型的移动块结构示意图；

图中：1、取料架；

2、移动块；

31、第一电机；32、第一滑块；33、齿轮组；34、齿条板；

41、第二电机；42、螺纹杆；43、导向杆；44、第一驱动块；

51、第二驱动块；52、安装板；53、第一伸缩缸；

61、底盘；62、夹持板；63、第二伸缩缸；64、第三安装座；65、第二滑块；66、连杆；

7、收集箱；

8、把手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1-3为本实用新型提供一种汽车注塑配件的注塑取料装置，包括取料架1，取料架1上开设有通孔，还包括移动块2、升降机构、角度调节机构，移动块2通过滑动机构滑动设置在通孔内，升降机构设于移动块2上，且其升降端与角度调节机构连接，角度调节机构的调节端与夹持机构连接，以带动夹持机构调节竖直方向的夹持角度。

该实施例中，当注塑机上的注塑配件加工完毕后，根据成型配件的结构，通过角度调节机构调节夹持机构的夹持角度，并通过升降机构调节角度调节机构和夹持机构的高度，然后通过滑动机构带动移动块2在通孔内滑动，移动块2带动升降机构、角度调节机构、夹持机构水平移动，直至夹持机构可对注塑配件进行夹持固定即可。

具体地，滑动机构包括第一电机31、第一滑块32、齿轮组33、齿条板34，通孔的两端开设有凹槽，齿条板34设于凹槽内，第一电机31通过第一安装座安装在移动块2上，且其输出轴通过齿轮组33与齿条板34相啮合。

齿轮组33包括第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第二转轴，移动块2内设有空腔，第一转轴的两端分别与移动块2的顶壁和底壁转动连接，第二转轴的两端分别与移动块2的顶壁和底壁转动连接，第一齿轮固定套设在第一转轴上，第二齿轮固定套设在第二转轴上，且其与第一齿轮相啮合，第二齿轮于齿条板34相啮合，移动块上还开设有供第二齿轮穿过的孔洞。启动第一电机31，所述第一电机31的输出扭矩通过联轴器传递给第一转轴，第一转轴带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮于齿条板34相啮合，使得第二齿轮转动可带动移动块2在通孔内移动。

具体地，升降机构包括第二电机41、螺纹杆42、导向杆43、第一驱动块44，第二电机41通过第二安装座安装在移动块2上，且其输出轴与螺纹杆42同轴连接，第一驱动块44上开设有第一螺纹通孔，第一驱动块44通过第一螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接，导向杆43固定在移动块2上，且其一端贯穿第一驱动块44并与其滑动连接。

启动第二电机41，第二电机41的输出扭矩通过联轴器传递给螺纹杆42，由于第一驱动块44通过第一螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接，使得螺纹杆42转动可带动第一驱动块44上下移动。导向杆43可让第一驱动块44上下移动的更加稳定。

更具体地，角度调节机构包括第二驱动块51、安装板52、第一伸缩缸53，第二驱动块51上开设有第二螺纹通孔，第二驱动块51通过第二螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接，安装板52的一端通过铰接座铰接在第一驱动块44上、另一端与夹持机构连接，第一伸缩缸53铰接在第二驱动块51上，且其伸缩杆与安装板52铰接。

第二电机41带动螺纹杆42转动可同时带动第一驱动块44和第二驱动块51同步移动，启动第一伸缩缸53(第一伸缩缸53为气缸或电动推杆)，第一伸缩缸53的伸缩杆伸缩可带动安装板52以铰接座的轴心为圆心做圆周运动，由于其一端与夹持机构连接，使得可带动夹持机构以铰接座的轴心为圆心做圆周运动，最终以解决调节夹持机构的夹持角度问题。

具体地，夹持机构包括底盘61、两块夹持板62、第二伸缩缸63、第三安装座64、第二滑块65、连杆66，底盘61与安装板52的另一端固定连接，第三安装座64固定在底盘61上，第二伸缩缸63设于第三安装座64上，且其伸缩杆与第二滑块65连接固定，底盘61上开设有滑槽，连杆66在滑槽内滑动，且其一端与滑块固定连接、另一端与其中一块夹持板62固定连接，另一块夹持板62固定在底盘61上。

启动第二伸缩缸63(第二伸缩缸63为气缸或电动推杆)，第二伸缩缸63的伸缩杆伸缩可带动第二滑块65在底盘61上滑动，由于连杆66在滑槽内滑动，且其一端与滑块固定连接、另一端与其中一块夹持板62固定连接，使得第二滑块65滑动可带动其中一块夹持板62靠近或远离另一块夹持板62，最终达到夹持注塑配件的目的。

优选地，还包括收集箱7，收集箱7的下端设有与取料架1相适配的凹槽，收集箱7通过凹槽卡接在取料架1上。

夹持机构从注塑机的出料口处将注塑好的注塑配件夹出后，通过滑动机构带动夹持机构和注塑配件一同移动至收集箱7的上方，松开夹持机构的夹持端即可让注塑配件放置在收集箱7中进行集中存放。

优选地，收集箱7上设有把手8。

工作人员手握把手8可更加方便移动收集箱7。

本实用新型的工作原理：

当注塑机上的注塑配件加工完毕后，根据成型配件的结构，启动第二电机41，第二电机41的输出扭矩通过联轴器传递给螺纹杆42，由于第一驱动块44通过第一螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接，第二驱动块51通过第二螺纹通孔与螺纹杆42螺纹连接，使得螺纹杆42转动可带动第一驱动块44和第二驱动块51上下移动，启动第一伸缩缸53，第一伸缩缸53的伸缩杆伸缩可带动安装板52以铰接座的轴心为圆心做圆周运动，由于其一端与底盘61连接，使得可带动底盘61以铰接座的轴心为圆心做圆周运动，启动第二伸缩缸63，第二伸缩缸63的伸缩杆伸缩可带动第二滑块65在底盘61上滑动，由于连杆66在滑槽内滑动，且其一端与滑块固定连接、另一端与其中一块夹持板62固定连接，使得第二滑块65滑动可带动其中一块夹持板62靠近另一块夹持板62，最终达到夹持注塑配件的目的，两块夹持板62从注塑机的出料口处将注塑好的注塑配件夹出后，通过滑动机构带动夹持机构和注塑配件一同移动至收集箱7的上方，第二伸缩缸63让两块夹持板62相互远离即可让注塑配件放置在收集箱7中进行集中存放。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种汽车注塑配件的注塑取料装置，包括取料架(1)，所述取料架(1)上开设有通孔，其特征在于，还包括移动块(2)、升降机构、角度调节机构，所述移动块(2)通过滑动机构滑动设置在所述通孔内，所述升降机构设于所述移动块(2)上，且其升降端与所述角度调节机构连接，所述角度调节机构的调节端与夹持机构连接，以带动所述夹持机构调节竖直方向的夹持角度。

2.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的注塑取料装置，其特征在于，所述滑动机构包括第一电机(31)、第一滑块(32)、齿轮组(33)、齿条板(34)，所述通孔的两端开设有凹槽，所述齿条板(34)设于所述凹槽内，所述第一电机(31)通过第一安装座安装在所述移动块(2)上，且其输出轴通过齿轮组(33)与所述齿条板(34)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的注塑取料装置，其特征在于，所述升降机构包括第二电机(41)、螺纹杆(42)、导向杆(43)、第一驱动块(44)，所述第二电机(41)通过第二安装座安装在所述移动块(2)上，且其输出轴与所述螺纹杆(42)同轴连接，所述第一驱动块(44)上开设有第一螺纹通孔，所述第一驱动块(44)通过所述第一螺纹通孔与所述螺纹杆(42)螺纹连接，所述导向杆(43)固定在所述移动块(2)上，且其一端贯穿所述第一驱动块(44)并与其滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车注塑配件的注塑取料装置，其特征在于，所述角度调节机构包括第二驱动块(51)、安装板(52)、第一伸缩缸(53)，所述第二驱动块(51)上开设有第二螺纹通孔，所述第二驱动块(51)通过所述第二螺纹通孔与所述螺纹杆(42)螺纹连接，所述安装板(52)的一端通过铰接座铰接在所述第一驱动块(44)上、另一端与所述夹持机构连接，所述第一伸缩缸(53)铰接在所述第二驱动块(51)上，且其伸缩杆与所述安装板(52)铰接。

5.根据权利要求4所述的一种汽车注塑配件的注塑取料装置，其特征在于，所述夹持机构包括底盘(61)、两块夹持板(62)、第二伸缩缸(63)、第三安装座(64)、第二滑块(65)、连杆(66)，所述底盘(61)与所述安装板(52)的另一端固定连接，所述第三安装座(64)固定在所述底盘(61)上，所述第二伸缩缸(63)设于所述第三安装座(64)上，且其伸缩杆与所述第二滑块(65)连接固定，所述底盘(61)上开设有滑槽，所述连杆(66)在所述滑槽内滑动，且其一端与所述滑块固定连接、另一端与其中一块所述夹持板(62)固定连接，另一块所述夹持板(62)固定在所述底盘(61)上。

6.根据权利要求1所述的一种汽车注塑配件的注塑取料装置，其特征在于，还包括收集箱(7)，所述收集箱(7)的下端设有与所述取料架(1)相适配的凹槽，所述收集箱(7)通过凹槽卡接在所述取料架(1)上。

7.根据权利要求6所述的一种汽车注塑配件的注塑取料装置，其特征在于，所述收集箱(7)上设有把手(8)。