CN221735024U - 一种铲齿机真空吸盘微量调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有升降台，所述升降台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有真空吸盘本体，所述升降台的一侧通过移动机构安装有V形垫高块，所述V形垫高块的一侧设置有支撑机构。通过电机带动V形垫高块进行移动，V形垫高块带动第一转动柱进行移动，使得第一转动柱推动真空吸盘本体进行移动，使得真空吸盘本体在转动轴的作用下可以进行偏转角度，便于对其工件进行调节角度，达到了便于对其真空吸盘本体的高度和角度进行调节的目的，结构简单，便于使用。

Description

一种铲齿机真空吸盘微量调节装置

技术领域

本实用新型涉及真空吸盘技术领域，尤其涉及一种铲齿机真空吸盘微量调节装置。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则很耐用，另外，在实际生产中，如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘，在铲齿机的使用过程中，同样需要使用到真空吸盘。

在使用真空吸盘的过程中，通常是直接将其工件放置在真空吸盘的表面，再采用铲齿机进行加工设置，但由于部分工件的加工需求，需要对其工件的高度和角度进行调节，但现有的真空吸盘通常是固定设置的，无法对其真空吸盘的高度和角度进行调节设置，不利于对其工件进行加工设置，不利于真空吸盘的使用。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，解决了上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，包括底盘，所述底盘的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定安装有升降台，所述升降台的顶部固定安装有安装板，所述安装板的一侧转动安装有转动轴，所述转动轴的一端固定安装有真空吸盘本体，所述升降台的一侧通过移动机构安装有V形垫高块，所述V形垫高块的一侧设置有支撑机构，所述升降台的顶部设置有限位机构，所述升降台的顶部设置有辅助支撑机构。

优选的，所述移动机构包括固定安装在升降台一侧的电机，所述电机的输出端固定安装有丝杆，所述丝杆的表面螺纹套设有移动板，所述移动板的顶部和V形垫高块的底部呈固定安装。

优选的，所述支撑机构包括固定安装在V形垫高块一侧的连接板，所述连接板的一侧转动安装有转动杆，所述转动杆的表面固定安装有第一转动柱，所述第一转动柱的表面和真空吸盘本体的底部相贴合。

优选的，所述限位机构包括开设在升降台顶部的限位槽，所述限位槽的内壁滑动安装有限位块，所述限位块的顶部和移动板的底部呈固定安装。

优选的，所述辅助支撑机构包括固定安装在升降台顶部的铰接座，所述铰接座的表面铰接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有第二转动柱，所述第二转动柱的一端和真空吸盘本体的一侧呈转动安装。

优选的，所述底盘的底部设置有万向轮，所述万向轮的数量为四组且呈阵列设置。

优选的，所述电动推杆的数量为四组且呈阵列设置，所述安装板和转动轴的数量为两组且呈对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铲齿机真空吸盘微量调节装置，通过电动推杆带动真空吸盘本体进行升降，真空吸盘本体带动工件进行升降设置，使得可以对其工件的高度进行调节设置，通过电机带动V形垫高块进行移动，V形垫高块带动第一转动柱进行移动，使得第一转动柱推动真空吸盘本体进行移动，使得真空吸盘本体在转动轴的作用下可以进行偏转角度，便于对其工件进行调节角度，同时通过伸缩杆的来回伸缩，使得便于对其真空吸盘本体进行辅助支撑，达到了便于对其真空吸盘本体的高度和角度进行调节的目的，结构简单，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型正等测图的结构示意图；

图2为本实用新型局部图的结构示意图；

图3为本实用新型局部剖视图的结构示意图。

图中：1、底盘；2、电动推杆；3、升降台；4、安装板；5、转动轴；6、真空吸盘本体；7、电机；8、丝杆；9、移动板；10、V形垫高块；11、连接板；12、转动杆；13、第一转动柱；14、限位槽；15、限位块；16、铰接座；17、伸缩杆；18、第二转动柱；19、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参照图1-3，本实用新型提供一种技术方案，一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，包括底盘1，底盘1的顶部固定安装有电动推杆2，电动推杆2的输出端固定安装有升降台3，升降台3的顶部固定安装有安装板4，安装板4的一侧转动安装有转动轴5，转动轴5的一端固定安装有真空吸盘本体6，升降台3的一侧通过移动机构安装有V形垫高块10，移动机构包括固定安装在升降台3一侧的电机7，电机7的输出端固定安装有丝杆8，丝杆8的表面螺纹套设有移动板9，移动板9的顶部和V形垫高块10的底部呈固定安装，便于带动V形垫高块10进行移动设置，V形垫高块10的一侧设置有支撑机构，支撑机构包括固定安装在V形垫高块10一侧的连接板11，连接板11的一侧转动安装有转动杆12，转动杆12的表面固定安装有第一转动柱13，第一转动柱13的表面和真空吸盘本体6的底部相贴合，便于对其真空吸盘本体6进行支撑设置，升降台3的顶部设置有限位机构，限位机构包括开设在升降台3顶部的限位槽14，限位槽14的内壁滑动安装有限位块15，限位块15的顶部和移动板9的底部呈固定安装，便于对其移动板9进行限位设置，使得移动板9的移动更加稳定，升降台3的顶部设置有辅助支撑机构，辅助支撑机构包括固定安装在升降台3顶部的铰接座16，铰接座16的表面铰接有伸缩杆17，伸缩杆17的一端固定安装有第二转动柱18，第二转动柱18的一端和真空吸盘本体6的一侧呈转动安装，便于对其真空吸盘本体6进行辅助支撑，使得真空吸盘本体6更加稳定，底盘1的底部设置有万向轮19，万向轮19的数量为四组且呈阵列设置，便于对其底盘1进行移动设置，电动推杆2的数量为四组且呈阵列设置，安装板4和转动轴5的数量为两组且呈对称设置，通过电动推杆2带动真空吸盘本体6进行升降，真空吸盘本体6带动工件进行升降设置，使得可以对其工件的高度进行调节设置，通过电机7带动V形垫高块10进行移动，V形垫高块10带动第一转动柱13进行移动，使得第一转动柱13推动真空吸盘本体6进行移动，使得真空吸盘本体6在转动轴5的作用下可以进行偏转角度，便于对其工件进行调节角度，同时通过伸缩杆17的来回伸缩，使得便于对其真空吸盘本体6进行辅助支撑，达到了便于对其真空吸盘本体6的高度和角度进行调节的目的，结构简单，便于使用。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时：在使用该铲齿机真空吸盘微量调节装置时，通过将其工件放置到真空吸盘本体6的顶部，即可通过真空吸盘本体6将其工件进行吸附，通过电动推杆2带动升降台3进行升降，升降台3带动真空吸盘本体6进行升降，真空吸盘本体6带动工件进行升降设置，使得可以对其工件的高度进行调节设置，通过电机7带动丝杆8进行转动，丝杆8带动移动板9进行移动，移动板9带动V形垫高块10进行移动，V形垫高块10带动第一转动柱13进行移动，使得第一转动柱13推动真空吸盘本体6进行移动，使得真空吸盘本体6在转动轴5的作用下可以进行偏转角度，便于对其工件进行调节角度，同时通过伸缩杆17的来回伸缩，使得便于对其真空吸盘本体6进行辅助支撑，达到了便于对其真空吸盘本体6的高度和角度进行调节的目的，结构简单，便于使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)的顶部固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的输出端固定安装有升降台(3)，所述升降台(3)的顶部固定安装有安装板(4)，所述安装板(4)的一侧转动安装有转动轴(5)，所述转动轴(5)的一端固定安装有真空吸盘本体(6)，所述升降台(3)的一侧通过移动机构安装有V形垫高块(10)，所述V形垫高块(10)的一侧设置有支撑机构，所述升降台(3)的顶部设置有限位机构，所述升降台(3)的顶部设置有辅助支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，其特征在于，所述移动机构包括固定安装在升降台(3)一侧的电机(7)，所述电机(7)的输出端固定安装有丝杆(8)，所述丝杆(8)的表面螺纹套设有移动板(9)，所述移动板(9)的顶部和V形垫高块(10)的底部呈固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，其特征在于，所述支撑机构包括固定安装在V形垫高块(10)一侧的连接板(11)，所述连接板(11)的一侧转动安装有转动杆(12)，所述转动杆(12)的表面固定安装有第一转动柱(13)，所述第一转动柱(13)的表面和真空吸盘本体(6)的底部相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，其特征在于，所述限位机构包括开设在升降台(3)顶部的限位槽(14)，所述限位槽(14)的内壁滑动安装有限位块(15)，所述限位块(15)的顶部和移动板(9)的底部呈固定安装。

5.根据权利要求1所述的一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，其特征在于，所述辅助支撑机构包括固定安装在升降台(3)顶部的铰接座(16)，所述铰接座(16)的表面铰接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的一端固定安装有第二转动柱(18)，所述第二转动柱(18)的一端和真空吸盘本体(6)的一侧呈转动安装。

6.根据权利要求1所述的一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，其特征在于，所述底盘(1)的底部设置有万向轮(19)，所述万向轮(19)的数量为四组且呈阵列设置。

7.根据权利要求1所述的一种铲齿机真空吸盘微量调节装置，其特征在于，所述电动推杆(2)的数量为四组且呈阵列设置，所述安装板(4)和转动轴(5)的数量为两组且呈对称设置。