CN221734317U - 一种管道清管器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于油气管道技术领域，具体涉及一种管道清管器，包括泄流阀，泄流阀具有阀口，在调整阀口的开度的过程中，泄流阀能够以阀口的中心为基点向靠近阀口的外周方向逐渐增大开度，或以阀口的中心为基点向远离阀口的外周方向逐渐减小开度。本实用新型能够使得在调节阀口开度前后，高压高速流体在流经泄流阀时，能够与原本的流体形态基本保持一致，从而能够实现高压高速流体平缓泄流，便于平稳地调整管道清管器的速度，从而能够使得管道清管器能够精确高效地检测管道。

Description

一种管道清管器

技术领域

本实用新型属于油气管道技术领域，具体涉及一种管道清管器。

背景技术

为保证油气管道的正常运行，需要定期对油气管道进行清管和检测作业。清管的目的是清扫管道内的杂物、积液以及积污等，以提高管道输送效率，减少摩阻损失。此外，清管常常与管道检测同时进行，清管器内设有传感器，可获取管道变形、腐蚀以及裂纹等数据并对管道缺陷进行精确定位，为后期的管道维护提供可靠信息。

目前，清管器主要依靠自身对管道内输送介质的阻滞作用所形成的压差来驱动前进，但由于管道上下游的压力存在波动，特别是近年建成的大口径、高压、高流速长输油气管道，介质流速已经超过5m/s，瞬间速度可能达到十几米每秒，使得清管器运行速度不十分稳定。当清管器运行速度超过5m/s时，容易出现信号采集不理想，甚至出现检测不到信号的现象，无法完成管道检测任务。因此，需要对清管器进行有效控速，以使得清管器能够精确高效地检测管道。

目前，清管器通过泄流阀实现实时控速，其原理是调节泄流阀的阀口的泄流面积来改变清管器的前后压差，从而控制清管器的速度。公告号为CN208066888U的中国实用新型专利公开了一种电磁离合器控制可调速清管器，该可调速清管器使用转阀作为泄流阀，在阀口开度的调节前后，高速流体的流体形态会发生很大变化，导致清管器的速度波动很大，不利于对清管器的稳定调速，导致清管器无法精确高效地检测管道。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清管器，以使得在调节阀口开度前后，高压高速流体在流经泄流阀时，能够与原本的流体形态基本保持一致，从而能够实现高压高速流体平缓泄流，便于平稳地调整管道清管器的速度，从而能够使得管道清管器能够精确高效地检测管道。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案：

一种管道清管器，包括泄流阀，泄流阀具有阀口，在调整所述阀口的开度的过程中，所述泄流阀能够以所述阀口的中心为基点向靠近所述阀口的外周方向逐渐增大开度，或以所述阀口的中心为基点向远离所述阀口的外周方向逐渐减小开度。

作为一种改进，所述管道清管器还包括采集控制模块和与所述采集控制模块通信连接的驱动机构；其中，所述采集控制模块能够实时采集所述管道清管器的速度参数，并控制所述驱动机构驱动所述泄流阀调节所述阀口的开度大小。

作为更进一步地改进，所述泄流阀包括转盘、第一端均沿所述转盘的周向固定连接于所述转盘的多个连杆，以及与每个所述连杆的第二端分别固定连接的多个开合叶，所述转盘上开设有所述阀口，所述多个开合叶转动连接于所述转盘，用于封闭所述阀口，所述转盘能够在所述齿轮的驱动下转动，以带动每个所述连杆运动，每个所述连杆带动各自连接的所述开合叶在所述转盘上转动，以调整所述开合叶封闭所述阀口的面积。

作为一种改进，所述多个开合叶以及多个连杆均设置于所述转盘的第一侧，所述泄流阀还包括与所述转盘固定连接的齿圈，所述齿圈设置于所述转盘的与所述第一侧相对的第二侧。

作为进一步地改进，所述驱动机构包括驱动轴和设置在所述驱动轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿圈啮合，其中，所述采集控制模块能够根据所采集的速度参数控制所述驱动轴转动，以调整所述驱动齿轮的转动角度，从而调整所述阀口的开度。

作为进一步地改进，所述管道清管器还包括骨架，所述采集控制模块包括多个沿所述骨架的外周面均匀设置的里程轮组件，用于采集所述管道清管器的里程信息。

作为进一步地改进，所述采集控制模块还包括与所述里程轮组件通信连接的计算单元，所述计算单元用于将所述管道清管器的里程信息微分后得到所述速度，并在将所述速度与设定速度比对后，确定并控制所述驱动机构的驱动轴的所述转动角度。

作为进一步地改进，所述里程轮组件包括铰链座、里程轮以及铰接杆，所述铰链座与所述骨架的外表面固定连接，所述铰接杆的第一端与所述铰链座铰接，所述铰接杆的第二端与所述里程轮连接。

作为进一步地改进，所述里程轮组件还包括弹性件、支撑杆以及支撑铰链座，所述支撑铰链座与所述铰链座相邻且并排设置，所述支撑铰链座与所述骨架的外表面固定连接，所述弹性件套置在所述支撑杆的外表面，所述支撑杆的第一端与所述支撑铰链座固定连接，所述支撑杆的第二端与所述铰接杆固定连接，所述弹性件的第一端以及第二端分别与所述铰接杆以及所述支撑铰链座接触。

作为进一步地改进，所述泄流阀为基于虹膜结构的泄流阀。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果：

通过使得在调整开度的过程中，泄流阀能够始终以阀口的中心为基点向靠近阀口的外周方向逐渐增大开度，或以阀口的中心为基点向远离阀口的外周方向逐渐减小开度，以使得在调节阀口开度前后，高速流体在流经泄流阀时，能够与原本的流体形态基本保持一致，从而能够实现高压高速流体平缓泄流，便于平稳地调整管道清管器的速度，从而能够使得管道清管器能够精确高效地检测管道；泄流阀的阀口只具有一个过流面且过流面连续，便于通过建模进行分析计算；流体在流经基于虹膜结构的泄流阀时，与阀体的碰撞较小，水头损失小，便于平稳地调整管道清管器的速度。此外，由于在调节阀口开度的过程中，阀口变化较为平缓，高速流体在经过阀口后形成的湍流以及振动均很小。

本实用新型通过驱动机构包括驱动轴和设置在驱动轴上的齿轮且齿轮与齿圈啮合、采集控制模块能够根据所采集的速度参数控制驱动轴转动，以调整所述驱动齿轮的转动角度，从而调整阀口的开度，能够通过驱动机构驱动齿轮精确地控制阀口的开度，进而能够精确地调节管道清管器的速度，从而能够使得管道清管器能够精确高效地检测管道。此外，通过齿轮啮合的方式调整泄流阀的开度，能够使得泄流阀结构更加稳定。

附图说明

图1是根据本实用新型一个实施例的管道清管器的立体结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的管道清管器的另一立体结构示意图；

图3是根据本实用新型一个实施例的泄流阀的立体结构示意图；

图4是根据本实用新型一个实施例的泄流阀处于部分打开状态的立体结构示意图；

图5是根据本实用新型一个实施例的泄流阀处于完全打开状态下的结构示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的泄流阀处于完全关闭状态下的结构示意图。

在本申请中，所有附图均为示意性的附图，仅用于说明本实用新型的原理，并且未按实际比例绘制。

具体实施方式

下面结合具体实施方式及附图对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。“连接”可表示直接连接也可以表示通过媒介连接。术语“第一”、“第二”仅用于指代而不表示重要性。

如图1以及图2所示，本实用新型所述的管道清管器100包括骨架5、固定连接在骨架5的第一端的第一支撑组件a、以及固定连接在骨架5的第二端的第二支撑组件b，其中，第一支撑组件a以及第二支撑组件b用于在管道中支撑管道清管器100并隔绝流体。

在一个或多个实施例中，骨架5可被构造成圆筒形。骨架5具有内腔，且骨架5的第一端以及第二端均具有用于过流的开口。

在一个或多个实施例中，第一支撑组件a包括：从骨架5的第二端到第一端的方向上依次设置在骨架5的第一端的第一皮碗7、与第一皮碗7抵接的垫块组8、与垫块组8抵接的直板密封盘6以及抵接在直板密封盘6外表面的前挡板9，其中，第一皮碗7、垫块组8以及直板密封盘6均套置在骨架5的第一端的外表面，前挡板9与骨架5的第一端的开口抵接，第一皮碗7、垫块组8、直板密封盘6以及前挡板9均通过螺纹件固定于骨架5的第一端。直板密封盘6可被构造成环形，其径向刚度较大，能够使管道清管器100在管道内对中且能够隔绝流体，垫块组8可包括一个或多个垫块，其设置于第一皮碗7与直板密封盘6之间，能够将直板密封盘6与第一皮碗7隔开，在管道清管器100运动过程中，避免直板密封盘6向靠近第一皮碗7的方向移动或倾斜，保证管道清管器100稳定性以及密封性。第一皮碗7能够使得管道清管器100与管道内壁紧密接触，从而保证管道清管器100稳定。

在一个或多个实施例中，骨架5在沿其第一端的周向设置有突出于外表面的第一凸棱51，可选地，第一凸棱51被构造成环形，第一凸棱51、第一皮碗7、垫块组8、直板密封盘6以及前挡板9上均开设有过孔，螺栓依次穿过前挡板9、直板密封盘6、垫块组8、第一皮碗7以及第一凸棱51上开设的过孔并与螺母进行螺纹连接，以将前挡板9、直板密封盘6、垫块组8、第一皮碗7与骨架5固定连接。

在一个或多个实施例中，第一皮碗7与第一凸棱51之间也可以设置有垫块组8。

在一个或多个实施例中，前挡板9的外表面设置有凸出于其外表面的防撞环93，在管道清管器100运动过程中，可用于防止管道清管器100直接与其他物体发生碰撞。

在一个或多个实施例中，防撞环93上可设置有用于与挂钩连接的环口，便于利用挂钩将管道清管器100从管道中取出。

在一个或多个实施例中，第一支撑组件b包括：从骨架5的第一端到第二端的方向上依次设置在骨架5的第二端的第二皮碗71、与第二皮碗71抵接的垫块组8、与垫块组8抵接的第三皮碗72以及抵接在第三皮碗72外表面的后挡板91，其中，第二皮碗71、垫块组8以及第三皮碗72均套置在骨架5的第二端的外表面，后挡板91与骨架5的第二端的开口抵接，第二皮碗71、垫块组8、第三皮碗72、以及后挡板91均通过螺纹件固定于骨架5的第二端。

在一个或多个实施例中，骨架5在沿其第二端的周向设置有突出于外表面的第二凸棱52，第二凸棱52、第二皮碗71、垫块组8、第三皮碗72以及后挡板91上均开设有过孔，螺栓依次穿过后挡板91、第三皮碗72、垫块组8、第二皮碗71以及第二凸棱52上开设的过孔并与螺母进行螺纹连接，以将第二皮碗71、垫块组8、第三皮碗72以及后挡板91与骨架5固定连接。

在一个或多个实施例中，前挡板9以及后挡板91的中心均开设有过流孔，使得流体通过后挡板91上的过流孔进入骨架1的内腔后，再经前挡板9上的过流孔流出。

本实用新型所述的管道清管器还包括泄流阀3，泄流阀3设置于骨架5的内腔中，流体经由后挡板91上的过流孔进入骨架1的内腔，并流经内腔中的泄流阀3，如果流体介质压差增大，管道清管器100的速度也会随之增大，此时需要通过增大泄流阀3的开度，以降低流体介质压差，进而减小管道清管器100的速度，反之，如果流体介质压差减小，管道清管器100的速度也会随之减小，此时需要通过减小泄流阀3的开度，以增大管道清管器100的速度，从而将管道清管器100的速度维持在设定速度，以提高管道清管器100在管道内清管以及管内检测的效率。

本实用新型所述的泄流阀3具有阀口321，可选地，阀口321位于泄流阀3的中央。在调整阀口321开度的过程中，泄流阀3能够以阀口321的中心为基点向靠近阀口321的外周方向逐渐增大开度，或以阀口321的中心为基点向远离阀口321的外周方向逐渐减小开度，其中，阀口321的“开度”为阀口321用于过流的面积。

在一个或多个实施例中，泄流阀3是基于虹膜结构的泄流阀。相比于在管道清管器中使用转阀或其他传统结构阀门，由于在调整开度的过程中，泄流阀3能够始终以阀口321的中心为基点向靠近阀口321的外周方向逐渐增大开度，或以阀口321的中心为基点向远离阀口321的外周方向逐渐减小开度，以使得在调节阀口321开度前后，高速流体在流经泄流阀3时，能够与原本的流体形态基本保持一致，从而能够实现高压高速流体平缓泄流，便于平稳地调整管道清管器100的速度，从而能够使得管道清管器100能够精确高效地检测管道。泄流阀3的阀口321只具有一个过流面且过流面连续，便于通过建模进行分析计算。

相比于在管道清管器100中使用转阀或其他阀门，流体在流经基于虹膜结构的泄流阀时，与阀体的碰撞较小，水头损失小，便于平稳地调整管道清管器100的速度。此外，由于在调节阀口321开度的过程中，阀口321变化较为平缓，高速流体在经过阀口321后形成的湍流以及振动均很小。

在一个或多个实施例中，本实用新型所述的管道清管器100还包括采集控制模块1以及与采集控制模块1通信连接的驱动机构2，其中，采集控制模块1能够实时采集管道清管器100的速度参数，并控制驱动机构2驱动所述泄流阀3调节阀口321的开度大小。

如图2、图3以及图4所示，在一个或多个实施例中，泄流阀3包括阀体31、转盘32、第一端均沿转盘32的周向设置且固定连接于转盘32的多个连杆34，以及与每个连杆34的第二端分别固定连接的多个开合叶33。阀体31可被构造成圆柱状且具有空腔，阀体31沿其内壁设置有凹槽(图中未示)，其中，转盘32可转动地设置于阀体31内的凹槽中。转盘32上开设有阀口321，在一个可选实施例中，阀口321开设于转盘32的中央。在一个可选实施例中，阀口321可以为圆形。在一个可选实施例中，每个连杆34的第一端均固定连接于转盘32的外周。多个开合叶33转动连接于所述转盘32，用于封闭阀口321。转盘32能够转动以带动每个连杆34运动，每个连杆34带动各自连接的开合叶33在转盘32上转动，以调整开合叶33封闭阀口321的面积，图4所示的泄流阀3的开合叶33部分封闭阀口321的面积。

示例地，每个连杆34连接一个开合叶33，连杆34与开合叶33的数量一致。连杆34的第一端设置有圆柱销，连杆34通过圆柱销与开合叶33连接，连杆34的第二端也设置有圆柱销，连杆34通过圆柱销与转盘32上设置的销孔连接。转盘32上可设置多个沿周向布置的圆柱销，每个圆柱销分别与一个开合叶33相连接，使每个开合叶33均可以在对应的圆柱销上转动，以使得开合叶33转动连接于转盘32。

在一个或多个实施例中，多个开合叶33以及多个连杆34设置于转盘32的第一侧，泄流阀3还包括与齿轮4啮合的齿圈35，齿圈35设置于转盘32的与第一侧相对的第二侧且与转盘32固定连接。可选地，转盘32与齿圈35具有相同的中心。

在一个或多个实施例中，驱动机构2包括驱动轴和设置在驱动轴上的齿轮4，齿轮4与齿圈35啮合，其中，采集控制模块1能够根据所采集的速度参数控制驱动轴转动，以调整所述驱动齿轮4的转动角度，从而调整所述阀口321的开度。驱动机构2设置于骨架5内，示例地，驱动机构2固定在电机架21上，电机架21通过螺纹件固定连接在骨架5内部。可选地，齿轮4通过轴孔连接设置在驱动机构2的驱动轴上。可选地，驱动机构2可以为伺服电机。

本实用新型通过驱动机构2包括驱动轴和设置在驱动轴上的齿轮4，齿轮4与齿圈35啮合，齿圈35能够带动转盘32转动以带动连杆34运动且连杆34带动开合叶33绕转盘32转动以调整阀口321开度、采集控制模块1能够根据所采集的速度参数控制驱动轴转动，以调整所述驱动齿轮4的转动角度，从而调整阀口321的开度，能够通过驱动机构2驱动齿轮4精确地控制阀口321的开度，进而能够精确地调节管道清管器100的速度，从而能够使得管道清管器100能够精确高效地检测管道。此外，通过齿轮啮合的方式调整泄流阀3的开度，能够使得泄流阀3结构更加稳定。

在一个或多个实施例中，多个开合叶33沿转盘32周向均匀地设置。可选地，本实用新型包括5个开合叶，5个开合叶33沿转盘32周向均匀地设置。

当齿轮4在驱动机构2驱动下转动时，齿圈35能够带动转盘32转动，转盘32转动则能够带动连杆拉动或推动开合叶33在转盘32上转动，各个开合叶33在各自转动一定角度后，能够改变阀口321的开度，从而达到控制过流面积大小的目的。如图5所示，泄流阀3处于完全打开状态，过流面积为阀口321的面积。如图6所示，泄流阀3处于完全关闭状态，过流面积为0。

如图1以及图2所示，在一个或多个实施例中，采集控制模块1包括多个里程轮组件11，里程轮组件11用于采集管道清管器100的里程信息，示例地，里程轮组件11的里程轮112内设置有编码器，通过编码器可以测量里程轮旋转圈数，里程轮组件11沿骨架5的外周面均匀设置。

骨架5的内部可设置有传感器，用于检测管道磨损、变形、腐蚀以及裂纹等数据并对管道缺陷进行精确定位，该传感器的速度需要保持在设定速度(例如，3.5m/s)才能高效且准确地检测管道磨损，如果该传感器的速度过大，则会导致所检测的数据不准确，甚至无法正常检测，相应地，如果该传感器的速度较小，同样会导致所检测的数据不准确且检测效率低下。

采集控制模块1还包括计算单元(图中未示)，里程轮组件11与计算单元通信连接，计算单元用于将管道清管器100的里程信息微分后得到速度，在将该速度与设定速度比对后，确定并控制驱动机构2的驱动轴的转动角度。可选地，计算单元可集成在驱动机构2内，计算单元与驱动机构2通信连接。

在一个或多个实施例中，里程轮组件11包括铰链座111、里程轮112以及铰接杆113，铰链座111与骨架5的外表面固定连接，铰接杆113的第一端与铰链座111铰接，铰接杆113的第二端与里程轮112连接。里程轮112轮缘的最远处与管道清管器100轴线之间的距离略大于第一皮碗7、第二皮碗71以及第三皮碗72的最大直径。

在一个或多个实施例中，里程轮组件11还包括弹性件114、支撑杆115以及支撑铰链座116，支撑铰链座116与铰链座111相邻且并排设置，支撑铰链座116与骨架5的外表面固定连接，弹性件114套置在支撑杆115的外表面且遍及整个支撑杆115，支撑杆115的第一端与支撑铰链座116固定连接，支撑杆115的第二端与铰接杆113固定连接，弹性件114的第一端与铰接杆113接触，弹性件114的第二端与支撑铰链座116接触，弹性件114与支撑杆115能够向远离管道清管器100的轴线的方向上对铰接杆113施加推力，使得里程轮112被压紧在管道内壁，从而在管道中使得管道清管器100保持稳定。

下面简述根据本实用新型的管道清管器100的工作过程，本实用新型所述的管道清管器100进入管道内后，通过各个皮碗支撑于管道内，以保持平稳，并在前后介质压差的作用下运动，流体经由后挡板上的过流孔进入骨架的内腔，并流经内腔中的泄流阀3，并从前挡板上的过流孔流出。

如果管道清管器100的速度大于设定速度，采集控制模块1确定管道清管器100的速度信息，并根据速度信息控制驱动机构2的驱动轴的转动角度，驱动机构2的驱动轴按照该转动角度顺时针转动，以通过驱动齿轮4转动，带动转盘32转动，转盘32进而带动每个连杆34运动，每个连杆34又带动各自连接的开合叶33在转盘32上转动，以增大开合叶33封闭阀口321的面积，其中，在增大阀口321开度的过程中，各个开合叶33能够在连杆34的带动下通过绕转盘32转动(示例地，顺时针)实现以阀口321中心为基点向靠近阀口321的外周方向逐渐增大开度，从而不改变高速流体的形状，实现稳定调速。

如果管道清管器100的速度小于设定速度，工况与上述类似，但需要减小阀口321开度，这种工况不再赘述。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种管道清管器，其特征在于，包括泄流阀(3)，所述泄流阀(3)具有阀口(321)，在调整所述阀口(321)的开度的过程中，所述泄流阀(3)能够以所述阀口(321)的中心为基点向靠近所述阀口(321)的外周方向逐渐增大开度，或以所述阀口(321)的中心为基点向远离所述阀口(321)的外周方向逐渐减小开度，所述泄流阀(3)为基于虹膜结构的泄流阀。

2.根据权利要求1所述的管道清管器，其特征在于，所述管道清管器还包括采集控制模块(1)和与所述采集控制模块(1)通信连接的驱动机构(2)；

其中，所述采集控制模块(1)能够实时采集所述管道清管器的速度参数，并控制所述驱动机构(2)驱动所述泄流阀(3)调节所述阀口(321)的开度大小。

3.根据权利要求2所述的管道清管器，其特征在于，所述泄流阀(3)包括转盘(32)、第一端均沿所述转盘(32)的周向设置且固定连接于所述转盘(32)的多个连杆(34)，以及与每个所述连杆(34)的第二端分别固定连接的多个开合叶(33)，

所述转盘(32)上开设有所述阀口(321)，

所述多个开合叶(33)转动连接于所述转盘(32)，

所述转盘(32)能够转动，以带动每个所述连杆(34)运动，每个所述连杆(34)带动各自连接的所述开合叶(33)在所述转盘(32)上转动，以调整所述开合叶(33)封闭所述阀口(321)的面积。

4.根据权利要求3所述的管道清管器，其特征在于，所述多个开合叶(33)以及多个连杆(34)均设置于所述转盘(32)的第一侧，

所述泄流阀(3)还包括与所述转盘(32)固定连接的齿圈(35)，所述齿圈(35)设置于所述转盘(32)的与所述第一侧相对的第二侧。

5.根据权利要求4所述的管道清管器，其特征在于，所述驱动机构(2)包括驱动轴和设置在所述驱动轴上的齿轮(4)，所述齿轮(4)与所述齿圈(35)啮合，

其中，所述采集控制模块(1)能够根据所采集的速度参数控制所述驱动轴转动，

以调整所述齿轮(4)的转动角度，从而调整所述阀口(321)的开度。

6.根据权利要求5所述的管道清管器，其特征在于，所述管道清管器还包括骨架(5)，所述采集控制模块(1)包括多个沿所述骨架(5)的外周面均匀设置的里程轮组件(11)，用于采集所述管道清管器的里程信息。

7.根据权利要求6所述的管道清管器，其特征在于，所述采集控制模块(1)还包括与所述里程轮组件(11)通信连接的计算单元，

所述计算单元用于将所述管道清管器的里程信息微分后得到所述速度参数，并在将所述速度与设定速度比对后，确定并控制所述驱动轴的转动角度。

8.根据权利要求6所述的管道清管器，其特征在于，所述里程轮组件(11)包括铰链座(111)、里程轮(112)以及铰接杆(113)，所述铰链座(111)与所述骨架(5)的外表面固定连接，所述铰接杆(113)的第一端与所述铰链座(111)铰接，所述铰接杆(113)的第二端与所述里程轮(112)连接。

9.根据权利要求8所述的管道清管器，其特征在于，所述里程轮组件还包括弹性件(114)、支撑杆(115)以及支撑铰链座(116)，所述支撑铰链座(116)与所述铰链座(111)相邻且并排设置，所述支撑铰链座(116)与所述骨架(5)的外表面固定连接，所述弹性件(114)套置在所述支撑杆(115)的外表面，所述支撑杆(115)的第一端与所述支撑铰链座(116)固定连接，所述支撑杆(115)的第二端与所述铰接杆(113)固定连接，所述弹性件(114)的第一端以及第二端分别与所述铰接杆(113)以及所述支撑铰链座(116)接触。