CN221730409U - 清洁设备 - Google Patents

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袁广运
李展
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Abstract

本实用新型公开一种清洁设备,清洁设备包括机体、除毛装置及除污件,机体形成安装腔和集污风道,安装腔设有供待清洁表面显露的开口;除毛装置设于安装腔内,除毛装置包括转轴、除毛结构及驱动机构,除毛结构在靠近其自由端的部位凸设有除毛凸起,驱动机构驱动转轴转动,以带动除毛结构抵接待清洁表面并使得除毛凸起摩擦待清洁表面;除污件凸设于安装腔的腔壁,以在除毛结构经过除污件时与除毛凸起处缠绕的污物产生干涉,以带动污物自除毛凸起处脱离。本实用新型在除毛结构旋转经过除污件时,除污件与除毛结构的至少除毛凸起处产生干涉,能够通过相互干涉作用将缠粘在除毛凸起处的毛发等污物自除毛凸起处分离出,实现除毛结构上的毛发等污物的清理。

Description

清洁设备
技术领域
本实用新型属于清洁电器技术领域,具体涉及一种清洁设备。
背景技术
清洁设备中的例如除螨仪或者吸尘器,一般会通过除毛装置中的除毛结构对毛毯、布料等待清洁表面进行拍打,使环境中的螨虫、灰尘等杂质被震到物体表面,方便清洁设备通过其集污风道将杂质吸入。然而,现有的清洁设备一般无法对待清洁表面上的毛发等污物进行清理,且在拍打过程中容易导致毛发等污物与待清洁表面更加缠粘、或者导致毛发等污物缠粘在除毛结构上,导致清洁设备对待清洁表面的清理效果不佳。
实用新型内容
因此,本实用新型旨在解决现有清洁设备中除毛结构容易缠粘毛发等污物的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种清洁设备,包括:
机体,形成有安装腔和连通所述安装腔的集污风道,所述安装腔设有连通至所述机体外壁的开口,所述开口用以供待清洁表面显露;
除毛装置,设于所述安装腔内,所述除毛装置包括转动设置的转轴、凸设于所述转轴的外侧的除毛结构以及驱动机构,所述除毛结构沿转轴径向延伸,所述除毛结构包括与所述转轴连接的固定端和远离所述转轴的自由端,所述除毛结构的自由端的与待清洁表面接触的部位设有凸出所述除毛结构外表面的除毛凸起,所述驱动机构用于驱动所述转轴转动,以带动所述除毛结构活动至抵接待清洁表面,并使得所述除毛凸起接触所述待清洁表面;以及,
除污件,凸设于所述安装腔的腔壁,且朝向所述除毛凸起的方向延伸,以在所述除毛结构经过所述除污件时,所述除污件与所述除毛凸起处缠绕的待除污物产生干涉,以带动所述污物从所述除毛凸起处脱离。
根据本申请的一实施例,所述除毛结构上设有多个所述除毛凸起,相邻的每两个所述除毛凸起之间限定出间隙,至少一所述间隙沿所述转轴的周向贯穿所述除毛结构,构成干涉间隙;
所述除污件远端朝向并伸入至少一个所述干涉间隙设置。
根据本申请的一实施例,所述除污件朝向至少一所述除毛凸起的自由端设置,且与经过的所述除毛凸起的自由端产生干涉。
根据本申请的一实施例,所述除污件伸入至所述干涉间隙的部位设置弯曲的钩状部,钩状部的弯曲方向与所述转轴的旋转方向相逆。
根据本申请的一实施例,所述除污件的宽度在靠近其自由端的方向上渐小呈薄刃状。
根据本申请的一实施例,所述除污件可浮动地安装于所述安装腔的腔壁。
根据本申请的一实施例,所述除污件通过弹性件可浮动地安装于所述安装腔的腔壁。
根据本申请的一实施例,所述除污件与所述安装腔的腔壁可拆卸连接。
根据本申请的一实施例,所述除毛结构包括自其安装端至其自由端的宽度方向依次连接的第一段、连接段及第二段;
所述第一段安装于所述转轴,所述连接段由弹性可变形材料制成,所述除毛凸起凸出于所述第二段的端壁和/或侧壁设置,且所述第二段的质量大于所述连接段的质量。
根据本申请的一实施例,所述第二段的厚度较所述连接段的厚度作增大设置。
根据本申请的一实施例,所述清洁设备包括除螨仪或者吸尘器。
本实用新型提供的技术方案,具有以下优点:
本实用新型提供的除毛结构在驱动机构的驱动下绕转轴的旋转轴线进行旋转,在旋转至靠近待清洁表面时,除毛结构施力于待清洁表面上,将待清洁表面的螨虫等杂质扬起,由于机体内的集污风道在机体的开口处形成负压,在该负压的作用下,扬起的螨虫等杂质可以经由开口被吸入集污风道内,实现螨虫等杂质的清理;并且,在除毛结构的继续旋转过程中,带动除毛凸起在待清洁表面处产生摩擦,该摩擦能够将缠粘在待清洁表面处的毛发等污物刮出,使得毛发等污物随着螨虫等杂质一同被吸入集污风道、或者使得毛发等污物被除毛结构上的除毛凸起带走,实现待清洁表面上的毛发等污物的清理;当除毛结构旋转经过除污件时,除污件与除毛结构的至少除毛凸起处产生干涉,能够通过相互干涉作用将缠粘在除毛凸起处的毛发等污物自除毛凸起处分离出,实现除毛结构上的毛发等污物的清理,提高产品的使用品质。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的清洁设备的一实施例的部分结构在第一视角的示意图;
图2为图1中A-A处的剖面结构立体示意图;
图3为图1中A-A处的剖面结构的平面示意图;
图4为图1中清洁设备的部分结构在第二视角的示意图;
图5为图2中除毛结构的一实施例的结构示意图;
图6为图2中干涉件的第一实施例的结构示意图;
图7为图2中干涉件的第二实施例的结构示意图。
附图标记说明:
100机体;110安装腔;111开口;120集污风道;121吸风口;200转轴;300除毛结构;310第一段;320连接段;330第二段;340除毛凸起;400除污件。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是,在不冲突的情况下,本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本实用新型中,在未作相反说明的情况下,使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的,或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的;同样地,为便于理解和描述,“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外,但上述方位词并不用于限制本实用新型。
请参阅图1至图4,本申请提供了一种清洁设备,所述清洁设备用于自动地、或者用户手持地对待清洁表面进行清洁。其中,所述待清洁表面可以是例如衣物、床单、地毯等表现为柔性的、可能夹杂着螨虫、灰尘、毛发等污物的表面。而清洁设备根据实际应用的需求,具体可以表现为例如除螨仪或者吸尘器等清洁类产品。为了便于理解,以下将主要以清洁设备为除螨仪为例进行说明。
具体而言,所述清洁设备包括机体100、除毛装置以及除污件400,所述机体100形成有安装腔110和连通所述安装腔110的集污风道120,所述安装腔110设有连通至所述机体100外壁的开口111,所述开口111用以供待清洁表面显露;所述除毛装置设于所述安装腔110内,所述除毛装置包括转动设置的转轴200、凸设于所述转轴200的外侧的除毛结构300以及驱动机构,所述除毛结构300沿转轴径向延伸,所述除毛结构300包括与所述转轴200连接的固定端和远离所述转轴200的自由端,所述除毛结构300的自由端的与待清洁表面接触的部位设有凸出所述除毛结构300外表面的除毛凸起340,所述驱动机构用于驱动所述转轴200转动,以带动所述除毛结构300活动至抵接待清洁表面,并使得所述除毛凸起340接触所述待清洁表面;所述除污件400凸设于所述安装腔110的腔壁,且朝向所述除毛凸起340的方向延伸,以在所述除毛结构300经过所述除污件400时,所述除污件400与所述除毛凸起340处缠绕的待除污物产生干涉,以带动所述污物从所述除毛凸起340处脱离。
本实用新型提供的除毛结构300在驱动机构的驱动下绕转轴200的旋转轴线进行旋转,在旋转至靠近待清洁表面时,除毛结构300施力于待清洁表面上,将待清洁表面的螨虫等杂质扬起,由于机体100内的集污风道120在机体100的开口111处形成负压,在该负压的作用下,扬起的螨虫等杂质可以经由开口111被吸入集污风道120内,实现螨虫等杂质的清理;并且,在除毛结构300的继续旋转过程中,带动除毛凸起340在待清洁表面处产生摩擦,该摩擦能够将缠粘在待清洁表面处的毛发等污物刮出,使得毛发等污物随着螨虫等杂质一同被吸入集污风道120、或者使得毛发等污物被除毛结构300上的除毛凸起340带走,实现待清洁表面上的毛发等污物的清理;当除毛结构300旋转经过除污件400时,除污件400与除毛结构300的至少除毛凸起340处产生干涉,能够通过相互干涉作用将缠粘在除毛凸起340处的毛发等污物自除毛凸起340处分离出,实现除毛结构300上的毛发等污物的清理,提高产品的使用品质。
其中,所述机体100一般包括壳体,壳体内部形成有安装腔110,且在安装腔110的底部开设有开口111。当机体100在控制程序及相关驱动装置的驱动下自动地沿着待清洁表面行走、或者机体100在用户手持驱动下沿着待清洁表面行走时,待清洁表面分区域地、有序地经过开口111处,并且经由开口111显露在安装腔110内。具体而言,由于开口111连通安装腔110和机体100外部环境,当待清洁表面经过开口111时,相当于盖设在开口111的外侧,此时,待清洁表面朝向开口111的一侧可直接地与安装腔110内流通的气流、位于安装腔110内的例如除毛装置等构件进行接触。除毛装置则可在其除毛结构300活动经过开口111时,对显露在开口111处的待清洁表面进行拍打,使得待清洁表面上沉积的螨虫、灰尘、毛发等污物被扬起在开口111处或者开口111周侧处。
壳体还形成有集污风道120,集污风道120的一端与安装腔110通过吸风口121连通,集污风道120的另一端可与整机外部、或者与机体100内预设的尘盒连通。机体100一般还包括有气流驱动装置,气流驱动装置作用在集污风道120处,能够至少在集污风道120内形成负压,且该负压作用依次传递至吸风口121、安装腔110及开口111处。如此地,由上述除毛装置对待清洁表面拍打后扬起的污物可在该负压作用下,依次经由开口111、安装腔110、吸风口121进入集污风道120,最终流向整机外部或者储放在尘盒内,达到对待清洁表面的污物的高效处理及收集的目的。
除毛装置中的转轴200绕其轴向转动安装于所述安装腔110内,且与机体100中的壳体保持稳固连接。驱动机构则为转轴200的旋转提供驱动力。由于除毛结构300凸设在转轴200的径向外侧,在转轴200的旋转过程中,可带动除毛结构300绕转轴200的旋转轴线做公转。可以理解,清洁设备一般具有统一对应的长度方向、宽度方向及高度方向。其中,转轴200可沿所述机体100的长度方向呈纵长形延伸,使得转轴200沿着机体100的长度方向直接横跨开口111、或者位于开口111的邻近侧,以便利于在转轴200旋转带动除毛结构300同步旋转的过程中,除毛结构300形成有经过开口111的旋转行程,实现对开口111处的待清洁表面进行拍打的目的。
旋转机构的方案不做限制,驱动机构可以直接由驱动器构成,驱动器例如为电机、回转气缸等;或者,驱动机构可由驱动器与传动组件组合构成,传动组件可以将驱动器的旋转输出进行换向、调速、等质地进行传递,例如为齿轮组件、蜗轮蜗杆组件等;也可以将驱动器的直线输出转换为旋转输出后进行传递,例如为齿轮齿条组件、丝杠螺母机构、摇杆机构等。
所述除毛结构300包括依次连接的第一段310、连接段320及第二段330;所述第一段310用以固定安装至可转动设置的转轴200的径向外侧,至少所述连接段320由弹性可变形材料制成,所述第二段330分散布设有多个除毛凸起340,以在被所述转轴200驱动旋转的过程中,所述连接段320弯折变形以带动所述第二段330拍打待清洁表面,并使得所述除毛凸起340摩擦所述待清洁表面。
除毛结构300沿径向靠近并连接转轴200的一端为除毛结构300的安装端、除毛结构300沿径向远离转轴200的一端为除毛结构300的自由端,第一段310、连接段320及第二段330在自除毛结构300的安装端至除毛结构300的自由端的方向上依次连接。
第一段310可通过任意的连接方式与转轴200的径向外侧进行连接。具体而言,该连接方式可以是固定连接,例如与转轴200的径向外侧进行一体成型、或者与转轴200的径向外侧进行焊接固定、热压合固定等;当然,该连接方式也可以是可拆卸连接,例如通过螺接件和螺纹孔结构进行螺接固定、通过卡扣件和扣孔结构进行扣持固定、通过磁吸件和磁配合件进行磁吸固定、通过两个粘接件进行粘接固定等方式中的一种或者几种。
本设计中,除毛结构300的至少连接段320由弹性可变形材料制成,例如由橡胶等材料制成,当然也可以由金属薄片、弹簧件等结构制成。具体而言:
在一实施例中,除毛结构300可仅设置为连接段320由弹性可变形材料制成。此时,第一段310和第二段330各自的制成材料可分别与连接段320的制成材料设置为不同;并且,连接段320与第一段310之间、连接段320与第二段330之间可如上述进行固定连接,也可以如上所述进行可拆卸连接。
或者在一实施例中,除毛结构300整体均由弹性材料制成。此时,第一段310、连接段320及第二段330可以均由同一种弹性可变形材料制成,三者可进行一体成型设置或者进行分体可拆卸连接,可拆卸连接的方式如上所述,不做赘述。当然,第一段310、连接段320及第二段330三者还可以由不同的弹性可变形材料制成,而后进行可拆卸连接或者热压合等方式的固定连接。如此地,第一段310、连接段320及第二段330均具备弹性变形能力的同时,还可随着制成的弹性可变形材料的不同,而分别赋予第一段310、连接段320及第二段330以不同的例如弹性强度、弹性变形方向、弹性变形触发因素(例如由压力触发、由温度触发或者由湿度触发等)、弹性变形量等。
而需要说明的是,当除毛结构300仅连接段320由弹性可变形材料制成时,连接段320也可整体地均由弹性可变形材料制成,或者连接段320可局部地由弹性可变形材料制成。其中,连接段320局部地由弹性可变形材料制成可具体表现为,仅连接段320与第一段310之间的连接处由弹性可变形材料制成、仅连接段320与第二段330之间的连接处由弹性可变形材料制成、或者仅连接段320的局部由弹性可变形材料制成。
鉴于上述,当连接段320具备弹性可变形性能时,该弹性变形方向至少为沿着转轴200的周向,也即顺着或者逆着除毛结构300的旋转方向。如此地,当除毛结构300被驱动机构驱动而旋转过程中,连接段320受切向力作用而产生一定程度的弯折变形,带动第二段330在旋转至靠近待清洁表面时,相对于待清洁表面能够被抬起,结合第二段330受到的旋转切向力的作用,可形成有足够的动能,对待清洁表面产生足够力度的拍打。
当然在进一步的方案中,连接段320还可被设置具有在转轴200的径向上的弹性可变形性能,使得当除毛结构300被驱动机构驱动而旋转过程中,连接段320受离心力及作用而形成一定程度的拉伸变形,使得第二段330在旋转至靠近待清洁表面时,第二段330可在更大的区域范围内对待清洁表面进行拍打。
第二段330凸出于转轴200径向外侧的高度、至少要大于转轴200的径向外侧与开口111之间的距离,使得在第二段330被带动而旋转的过程中,第二段330首先旋转至逐渐靠近显露在开口111处的待清洁表面,而后拍打在显露在开口111处的待清洁表面上,完成拍打动作。此时,第二段330的除毛凸起340与待清洁表面抵接,使得在第二段330的继续旋转过程中,带动除毛凸起340沿着待清洁表面滑动,且滑动过程中产生摩擦干涉,该摩擦干涉可带动浮于待清洁表面的、缠粘在待清洁表面的螨虫、灰尘、毛发等污物被刮离待清洁表面,优化除毛结构300对待清洁表面的清洁效果。
当第二段330上的除毛凸起340分散布设时,相邻的每两个除毛凸起340之间形成间隙,各除毛凸起340构成齿状,能够在除毛凸起340与待清洁表面滑动时,相当于对待清洁表面进行齿状刮污,即可实现将待清洁表面例如毛绒之间缠粘的污物刮出。而通过调节上述间隙的宽度,即可对应调节上述齿状为密齿或者为梳齿。
除毛凸起340可以设置在第二段330的自由端的端壁和/或设置在第二段330靠近其自由端的侧壁处。可以理解,在驱动机构同等的动力输出驱动下,当除毛凸起340设于第二段330的自由端的端壁处,位于第二段330最远离转轴200的旋转轴线的部位,具有更大的角速度和重力势能,从而有助于第二段330对待清洁表面施加的总机械能,加强对待清洁表面的拍打效果;当除毛凸起340设于第二段330靠近其自由端的侧壁处,相较于除毛凸起340更靠近转轴200的旋转轴线,角速度和重力势能在一定程度上减小,使得第二段330对待清洁表面施加的总机械能在一定程度减小,弱化对待清洁表面的拍打效果。
而基于上述,在一实施例中,所述第二段330的质量大于所述连接段320的质量。如此地,一方面,在除毛结构300旋转过程中,连接段320更易于进行弯折变形,使得在靠近显露在开口111处的待清洁表面时,第二段330可被高高抬起后拍打在待清洁表面处;另一方面,在除毛结构300旋转过程中,第二段330受到更大的重力作用,能够增加对待清洁表面拍打时的总动能,加强拍打效果。
实现第二段330的质量大于连接段320的质量的方案有多种:
在一实施例中,可设置第二段330的制成材料的密度大于连接段320的制成材料的目的,使得第二段330和连接段320二者的体积差距不大的情况下,仍可增加第二段330与连接段320二者在质量上的差距。
或者在一实施例中,可在第二段330处额外设置配重结构,配重结构例如设置在第二段330远离除毛凸起340的一侧,既能实现增加第二段330的整体质量的目的,还可避免配重结构对除毛凸起340造成不良影响。
或者在一实施例中,请参阅图5,所述第二段330的厚度较所述连接段320的厚度作增大设置。第二段330的厚度可以在任意径向截面处均大于连接段320的厚度,或者设置为在局部的径向截面处,第二段330的厚度大于连接段320的厚度。连接段320在其厚度方向上的相对两侧中的任一侧可做减薄设置,或者在其厚度方向上的相对两侧均做减薄设置。如此地,相较于连接段320,第二段330相当于构成锤头结构,能够增加拍打力度,强化拍打效果。
进一步地,在一实施例中,所述连接段320的至少局部沿其厚度方向作镂空设置。具体而言,连接段320的至少局部可沿其厚度方向贯设有通孔,通孔可沿转轴200的径向和/或转轴200的轴向间隔排布有多个。各通孔的截面形状、尺寸等不做限制,可根据实际需要设置为例如圆形孔、多边形孔、椭圆形孔或者所需的异形孔等;所有通孔的排布方式不做限制,可沿着转轴200的轴向及径向呈阵列排布、沿着转轴200的轴向或者径向呈线形排布等。基于上述镂空设置,能够进一步降低连接段320的重力的同时,有助于增加连接段320的弯折变形扭矩、也即增加第二段330相对于第一段310的转动扭矩,且有助于降低噪音。
基于上述任意实施例,可以理解,本设计设置的除污件400主要用于对附着在第二段330、尤其是各除毛凸起340之间的污物进行去除,该污物可能是灰尘、螨虫等杂质附着在第二段330处,也可能是毛发等杂质缠绕在各除毛凸起340之间。
请参阅图5,在一实施例中,为了实现上述的齿状刮污,所述除毛凸起340在所述除毛结构300上分散布设有多个,相邻的每两个所述除毛凸起340之间限定出间隙。而各间隙中,至少一所述间隙沿所述转轴200的周向贯穿所述除毛结构300,构成干涉间隙;所述除污件400的远端朝向并伸入至少一个所述干涉间隙设置。
如此地,除污件400相对于安装腔110的位置基本固定,除毛结构300绕着转轴200的旋转轴线旋转,也即相对于除污件400的旋转,使得除毛结构300可以设定的频率经过除污件400。由于除污件400朝向并伸入干涉间隙,也即在除毛结构300相对除污件400旋转的过程中,除污件400不会处于任意除毛凸起340的旋转路径处,因而不会与任意除毛凸起340产生干涉,不会过多地影响除毛结构300的旋转。
或者在一实施例中,所述除污件400朝向至少一所述除毛凸起340的自由端设置,且与转动经过的所述除毛凸起340的自由端产生干涉。如此地,除污件400相当于直接对除毛凸起340的自由端的端壁上附着的污物或者缠绕的毛发作用。
而具体地,下述以除污件400伸入至干涉间隙内为例,若定义干涉间隙的两间隙侧壁也即相邻两个除毛凸起340的对应侧壁、干涉间隙的间隙底壁也即第二段330位于相邻两个除毛凸起340之间的壁面:
在一实施例中,除污件400可大致呈沿所在位置处的除毛结构300的切向延伸的板状、或者呈杆状。当除污件400沿转轴200的轴向的尺寸与干涉间隙对应方向上的尺寸大致相同时,除污件400可与上述的两间隙侧壁和间隙底壁处附着的污物、在两间隙侧壁之间横跨的毛发等污物进行清理,相当于刮除污物的刮板。当然,除污件400沿转轴200的轴向的尺寸可适当小于干涉间隙在对应方向上的尺寸,避免除污件400与上述的两间隙侧壁和间隙底壁直接进行接触,而产生摩擦损耗,影响除毛结构300的旋转。
在一实施例中,请参阅图6,所述除污件400伸入至所述干涉间隙的部位设置弯曲的钩状部,钩状部的弯曲方向与所述转轴200的旋转方向相逆.除污件400伸入至干涉间隙后,能够将横跨在两个间隙侧壁之间的毛发等污物带动,而钩状部能够在除毛结构300和除污件400相对旋转过程中,增加毛发等污物在除污件400上的固定效果,且可顺带对毛发进行钩扯,将整根毛发、或者缠绕在一起的相关毛发一齐带走。钩状部的具体表现形式不做限制,在具体应用时,除污件400的端壁可设置为呈弧面状设置,以使得在除污件400除污的过程中,其端壁与第二段330的对应壁面之间通过该弧面滑动接触,壁面对第二段330的对应壁面刺破划伤。
在一实施例中,所述除污件400的横截面积在靠近其自由端的方向上渐缩呈尖刺状。也即除污件400具体表现为刺破结构,例如为针尖结构,能够伸入至干涉间隙中,钩扯毛发等污物、或者将缠绕在一起的毛发进行刺破使其破碎成段,便利于集污风道120对污物进行负压吸取。尖刺结构的具体表现形式同样不做限制,可以具体表现为横截面积为圆形,且在靠近其自由端的方向呈外径渐小的结构。
在一实施例中,请参阅图7,所述除污件400的宽度在靠近其自由端的方向上渐小呈薄刃状。也即除污件400表现为所在位置处的除毛结构300的旋转方向或者旋转方向的切向上的刀刃结构,能够在第二段330相对除污件400旋转过程中,对横跨在干涉间隙的两个间隙侧壁处的毛发等污物进行切割,同样有助于将毛发等污物破碎呈段,便利于集污风道120对污物进行负压吸取。
在一实施例中,所述机体100还设有负压风道,所述负压风道与安装腔110连通:
具体而言,当除污件400进行上述的例如板状、杆状、钩状、尖刺状或者薄刃状设置时,负压风道与安装腔110之间的第一连通口可独立于除污件400设置,第一连通口邻近除污件400且第一连通口朝向除污件400,或者直接设置在除污件400上,能够对除污件400刮除的或者破碎的污物进行就近及时采集,避免污物在安装腔110内尤其无法被吸风口121吸取的部位(例如被其他结构遮挡吸风口121的部位)堆积。
或者负压风道可直接贯穿除污件400,在除污件400的自由端处形成另一吸附口,负压风道通过该吸附口与安装腔110连通;该吸附口可直接应用于除污,对附着在第二段330上的各类污物进行较大强度的吸取。
上述中的负压风道的气流可经由单独设置的驱气部件驱动实现,或者在一实施例中,负压风道与集污风道120连通,可借助集污风道120的负压作用,在负压风道内形成负压。
在一实施例中,所述机体100还设有正压风道,所述正压风道与安装腔110连通。具体而言,当除污件400进行上述的例如板状、杆状、钩状、尖刺状或者薄刃状设置时,正压风道与安装腔110之间的第二连通口可独立于除污件400设置,第二连通口邻近除污件400且第二连通口朝向除污件400,或者直接设置在除污件400上,正压风道也即经由第二连通口向外吹气,能够将经由上述设置的除污件400刮除或者破碎后的毛发等污物扬起并分散在安装腔110内,以便利于集污风道120进行吸取;或者可直接将附着在第二段330上的污物吹除。
基于上述任意实施例,在进一步的方案中,所述除污件400可浮动地安装于所述安装腔110的腔壁。所述除污件400的浮动方向为所在位置处的转轴200的径向,这使得无论是除污件400作用在干涉间隙内、还是作用在除毛凸起340的自由端的端壁处,均能与第二段330具有相互靠近和相互远离的浮动行程,既能使得二者时间的接触为可浮动调节的接触,有助于对除毛结构300进行结构保护,又能够对除毛结构300和除污件400的加工偏差或者安装误差进行一定的补偿。
实现除污件400与安装腔110的腔壁的浮动安装的方案有多种,在一实施例中,所述除污件400通过弹性件可浮动地安装于所述安装腔110的腔壁。所述弹性件例如为橡胶块、弹簧件、金属弹片、气囊、水囊等。此时,除污件400的制成材质不做限制,可以是刚性材料,也可以是具有一定弹性变形性能的弹性材料等。
当然,在另一实施例中,所述除污件400整体可均由弹性材料制成,以实现除污件400与安装腔110的腔壁之间的浮动安装。具体例如,除污件400整体由具备一定结构强度的橡胶块等材料制成。
此外,在一实施例中,所述除污件400与所述安装腔110的腔壁可拆卸连接。二者的可拆卸连接方式如上所述,不做限制。通过设置除污件400与安装腔110的腔壁之间进行可拆卸连接,可使得除污件400的拆装更加便利,有助于对除污件400拆出后进行清理或者更换等操作,实现对除污件400的良好维护。
显然,上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下,可以做出其它不同形式的变化或变动,都应当属于本实用新型保护的范围。

Claims (10)

1.一种清洁设备,其特征在于,包括:
机体,形成有安装腔和连通所述安装腔的集污风道,所述安装腔设有连通至所述机体外壁的开口,所述开口用以供待清洁表面显露;
除毛装置,设于所述安装腔内,所述除毛装置包括转动设置的转轴、凸设于所述转轴的外侧的除毛结构以及驱动机构,所述除毛结构沿转轴径向延伸,所述除毛结构包括与所述转轴连接的固定端和远离所述转轴的自由端,所述除毛结构的自由端的与待清洁表面接触的部位设有凸出所述除毛结构外表面的除毛凸起,所述驱动机构用于驱动所述转轴转动,以带动所述除毛结构活动至抵接待清洁表面,并使得所述除毛凸起接触所述待清洁表面;以及,
除污件,凸设于所述安装腔的腔壁,且朝向所述除毛凸起的方向延伸,以在所述除毛结构经过所述除污件时,所述除污件与所述除毛凸起处缠绕的待除污物产生干涉,以带动所述污物从所述除毛凸起处脱离。
2.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述除毛结构上设有多个所述除毛凸起,相邻的每两个所述除毛凸起之间限定出间隙,至少一所述间隙沿所述转轴的周向贯穿所述除毛结构,构成干涉间隙;
所述除污件远端朝向并伸入至少一个所述干涉间隙设置。
3.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述除污件朝向至少一所述除毛凸起的自由端设置,且与经过的所述除毛凸起的自由端产生干涉。
4.如权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述除污件伸入至所述干涉间隙的部位设置弯曲的钩状部,钩状部的弯曲方向与所述转轴的旋转方向相逆。
5.如权利要求2或者3所述的清洁设备,其特征在于,所述除污件的宽度在靠近其自由端的方向上渐小呈薄刃状。
6.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述除污件可浮动地安装于所述安装腔的腔壁。
7.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述除污件通过弹性件可浮动地安装于所述安装腔的腔壁。
8.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述除毛结构包括自其安装端至其自由端的宽度方向依次连接的第一段、连接段及第二段;
所述第一段安装于所述转轴,所述连接段由弹性可变形材料制成,所述除毛凸起凸出于所述第二段的端壁和/或侧壁设置,且所述第二段的质量大于所述连接段的质量。
9.如权利要求8所述的清洁设备,其特征在于,所述第二段的厚度较所述连接段的厚度作增大设置。
10.如权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括除螨仪或者吸尘器。
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CN119411516A (zh) * 2024-11-05 2025-02-11 济南市交通运输综合行政执法支队 一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN119411516A (zh) * 2024-11-05 2025-02-11 济南市交通运输综合行政执法支队 一种用于高速公路的清障机器人及其工作方法

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