CN221725885U - 视觉检测模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉检测模组，属于工业视觉技术领域。视觉检测模组，包括固定框架，包括横梁；光源模块，包括立架、转接板、导向调节板、同轴光源和条形光源，立架通过转接板与导向调节板连接，转接板与横梁的侧壁连接，导向调节板上设有第一滑槽，条形光源与第一滑槽可拆卸连接，立架上设有第二滑槽，同轴光源与横梁的底部连接；两组相机检测模块，其中一组相机检测模块设置于横梁的顶部且与同轴光源上下正对设置，其中另一组相机检测模块与第二滑槽可拆卸连接。本实用新型代替人眼进行检测产品的外观瑕疵，保证检测的准确度，使产品不会一直带着瑕疵继续生产，节约生产资源。

Description

视觉检测模组

技术领域

本实用新型涉及工业视觉技术领域，尤其涉及一种视觉检测模组。

背景技术

当前电子产品越来越普及，为提升人们使用的体验感，对产品的外观瑕疵要求也是越来越高。为了减少外观划痕类的瑕疵，生产工厂专门设立出货检测，以防止次品流入市场。在工厂生产的过程中，次品的产生往往不是在最后一道工序产生的，有可能在生产的第一道工具就已产生，产品一直带着瑕疵继续生产，造成生产资源的浪费。所以当前工厂都会设置工序检查。

现阶段，由于此工序采用模具作为搬运介质，产品放置在模具上，采用人眼检测超过两小时后，因眼睛疲劳导致检测结果差异较大。

为此，亟需提供一种视觉检测模组以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉检测模组，代替人眼进行检测产品的外观瑕疵，保证检测的准确度。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

视觉检测模组，包括：

固定框架，包括横梁；

光源模块，包括立架、转接板、导向调节板、同轴光源和条形光源，所述立架通过所述转接板与所述导向调节板连接，所述转接板与所述横梁的侧壁连接，所述导向调节板上设有第一滑槽，所述条形光源与所述第一滑槽可拆卸连接，所述立架上设有第二滑槽，所述同轴光源与所述横梁的底部连接；

两组相机检测模块，其中一组所述相机检测模块设置于所述横梁的顶部且与所述同轴光源上下正对设置，其中另一组所述相机检测模块与所述第二滑槽可拆卸连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述第一滑槽的开口处设置有刻度线。

作为视觉检测模组的可选方案，所述光源模块还包括支撑架，所述相机检测模块安装于所述支撑架上，所述支撑架与所述第二滑槽可拆卸连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述光源模块还包括L形连接板，所述L形连接板的一端与所述横梁的底部连接，所述L形连接板的另一端与所述同轴光源的侧壁连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述相机检测模块包括安装基板、主相机、辅助相机和第一板组件，所述主相机设置于所述安装基板的前端面，所述辅助相机通过所述第一板组件设置于所述安装基板的前端面。

作为视觉检测模组的可选方案，所述第一板组件包括依次叠加连接的第一调节板、第二调节板和第三调节板，所述第一调节板上设置有沿第一方向延伸的条形孔，第一连接件穿过所述条形孔与所述辅助相机连接，所述安装基板开设有沿第二方向延伸的条形槽，第二连接件穿过所述条形槽与所述第三调节板连接；

所述安装基板上设有第一固定块，第一转动件转动设置于所述第一固定块上，所述第一转动件的另一端与所述第三调节板螺纹连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述第三调节板上设有顶孔和至少四个第一孔，所述第二调节板上设有至少四个第二孔，第三连接件穿过所述第一孔与所述第二孔螺纹连接，顶丝与所述顶孔螺纹连接且一端止动于所述第二调节板的后端面；

所述第二调节板上设有绕第三方向弧形弯曲的圆弧孔，第四连接件穿过所述圆弧孔与所述第一调节板连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述相机检测模块还包括第一基准板、第二板组件、第二基准板和第三基准板，所述第三基准板设置于所述横梁的固定平板，所述第二基准板与所述第三基准板连接，所述第一基准板通过所述第二板组件与所述第二基准板连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述第一基准板上设有沿第一方向延伸的条形导向孔，第一装配件穿过所述条形导向孔与所述安装基板连接；所述第二基准板上设有沿第二方向延伸的第一条形导向槽，第二装配件穿过所述第一条形导向槽与所述第三基准板连接，所述第三基准板上设有沿第三方向延伸的第二条形导向槽，第三装配件穿过所述第二条形导向槽与所述横梁的固定平板连接。

作为视觉检测模组的可选方案，所述第二板组件包括依次连接的第一转板、第二转板和第三转板，所述第一转板上设有绕第三方向弧形弯曲的第一弧形导向孔，所述第二转板上设有绕第二方向弧形弯曲的第二弧形导向孔，所述第三转板上设有绕第一方向弧形弯曲的第三弧形导向孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

本实用新型所提供的视觉检测模组，光源模块的转接板与固定框架的横梁连接，光源模块的导向调节板通过转接板与立架连接，同轴光源位于一组相机检测模块的正下方，在立架上设置有第二滑槽，其中一组相机检测模块与第二滑槽可拆卸连接，便于沿第二滑槽调节相机检测模块在立架上的位置，条形光源能够沿导向调节板的第一滑槽调节位置，进而保证适宜强度的光线照射在产品上，有助于提高两组相机检测模块的检测准确度，便于发现产品的外观瑕疵，使产品不会一直带着瑕疵继续生产，节约生产资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中视觉检测模组的装配示意图；

图2为本实用新型实施例中固定框架结构示意图；

图3为本实用新型实施例中光源模块第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中光源模块第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型实施例中相机检测模块第一视角的结构示意图；

图6为本实用新型实施例中相机检测模块第二视角的结构示意图(第三基准板未示出)；

图7为本实用新型实施例中第一板组件与安装基板的爆炸示意图；

图8为本实用新型实施例中第一基准板、第二板组件、第二基准板和第三基准板的装配示意图。

附图标记：

100、固定框架；200、光源模块；300、相机检测模块；

101、横梁；102、固定平板；

201、立架；2011、第二滑槽；202、同轴光源；203、条形光源；204、导向调节板；2041、第一滑槽；2042、刻度线；205、支撑架；206、L形连接板；207、转接板；

301、安装基板；3011、条形槽；3012、第一固定块；3013、第一转动件；302、主相机；303、辅助相机；304、第一调节板；3041、条形孔；305、第二调节板；3051、第二孔；3052、圆弧孔；306、第三调节板；3061、顶孔；3062、第一孔；307、第一基准板；3071、条形导向孔；3072、第二固定块；3073、第二转动件；308、第二基准板；3081、第一条形导向槽；3082、第三固定块；3083、第三转动件；309、第二板组件；3091、第一转板；3092、第二转板；3093、第三转板；3094、第一弧形导向孔；3095、第二弧形导向孔；3096、第三弧形导向孔；3010、第三基准板；30101、第二条形导向槽。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

为了产品一直带着瑕疵继续生产，造成生产资源的浪费，代替人眼进行检测产品的外观瑕疵，保证检测的准确度，本实施例提供一种视觉检测模组，以下结合图1至图8对本实施例的具体内容进行详细描述。其中如图6所示，X方向指的是本实施例中提到的第三方向，Y方向指的是本实施例中提到的第二方向，Z方向指的是本实施例中提到的第一方向。

如图1至图4所示，本实施例中的视觉检测模组包括固定框架100、光源模块200和两组相机检测模块300。

其中，固定框架100包括横梁101，在横梁101上固定设置有固定平板102。光源模块200包括立架201、转接板207、导向调节板204、同轴光源202和条形光源203，立架201通过转接板207与导向调节板204连接，转接板207与横梁101的侧壁连接，导向调节板204上设有第一滑槽2041，条形光源203与第一滑槽2041可拆卸连接，立架201上设有第二滑槽2011，同轴光源202与横梁101的底部连接。其中一组相机检测模块300设置于横梁101的顶部且与同轴光源202上下正对设置，其中另一组相机检测模块300与第二滑槽2011可拆卸连接。第一滑槽2041和第二滑槽2011均为弧形弯曲结构。

简而言之，本实用新型所提供的视觉检测模组，光源模块200的转接板207与固定框架100的横梁101连接，光源模块200的导向调节板204通过转接板207与立架201连接，同轴光源202位于一组相机检测模块300的正下方，在立架201上设置有第二滑槽2011，其中一组相机检测模块300与第二滑槽2011可拆卸连接，便于沿第二滑槽2011调节相机检测模块300在立架201上的位置，条形光源203能够沿导向调节板204的第一滑槽2041调节位置，进而保证适宜强度的光线照射在产品上，有助于提高两组相机检测模块300的检测准确度，便于发现产品的外观瑕疵，使产品不会一直带着瑕疵继续生产，节约生产资源。

进一步地，如图3和图4所示，第一滑槽2041的开口处设置有刻度线2042。通过增设刻度线2042，便于指示条形光源203在导向调节板204上的角度位置，用于指示用户进行角度位置的调节。

可选地，在第二滑槽2011的开口处也可以设置有刻度线2042，便于调整相机检测模块300在立架201上的位置。

进一步地，光源模块200还包括支撑架205，相机检测模块300安装于支撑架205上，支撑架205与第二滑槽2011可拆卸连接。示例性地，立架201上间隔设置有至少两个第二滑槽2011，采用螺钉或螺栓将支撑架205安装在两个立架201之间。

进一步地，光源模块200还包括L形连接板206，L形连接板206的一端与横梁101的底部连接，L形连接板206的另一端与同轴光源202的侧壁连接。在L形连接板206上开设有通孔，采用螺钉或螺栓将L形连接板206与横梁101和同轴光源202进行连接。

进一步地，如图5至图7所示，相机检测模块300包括安装基板301、主相机302、辅助相机303和第一板组件，主相机302设置于安装基板301的前端面，辅助相机303通过第一板组件设置于安装基板301的前端面。具体地，在主相机302的两端分别安装有至少一个辅助相机303，通过至少三个相机检测，便于延长视觉检测模组的检测视角长度。

具体地，如图7所示，第一板组件包括依次叠加连接的第一调节板304、第二调节板305和第三调节板306，第一调节板304上设置有沿第一方向延伸的条形孔3041，采用第一连接件穿过条形孔3041与辅助相机303连接，安装基板301开设有沿第二方向延伸的条形槽3011，采用第二连接件穿过条形槽3011与第三调节板306连接。通过增设条形孔3041和条形槽3011，保证辅助相机303在第一方向和第二方向上直线移动调节位置的自由度。

其中，安装基板301上设有第一固定块3012，第一转动件3013转动设置于第一固定块3012上，第一转动件3013的另一端与第三调节板306螺纹连接。操作人员通过旋拧转动件能够使第三调节板306相对安装基板301移动。

进一步地，第三调节板306上设有顶孔3061和至少四个第一孔3062，第二调节板305上设有至少四个第二孔3051，采用第三连接件穿过第一孔3062与第二孔3051螺纹连接，采用顶丝与顶孔3061螺纹连接且一端止动于第二调节板305的后端面。需要调整时，旋拧顶丝并顶住第二调节板305的后端面，操作人员通过旋拧相邻两个第三连接件，进行可以实现辅助相机303绕第一方向或第二方向旋转的自由度(此时，第三调节板306类似于跷跷板，顶丝的位置作为支点)。更进一步地，第二调节板305上设有绕第三方向弧形弯曲的圆弧孔3052，采用第四连接件穿过圆弧孔3052与第一调节板304连接。通过增设圆弧孔3052，使得辅助相机303具有绕第三方向旋转的自由度。

进一步地，如图5、图6和图8所示，相机检测模块300还包括第一基准板307、第二板组件309、第二基准板308和第三基准板3010，第三基准板3010设置于横梁101的固定平板102，第二基准板308与第三基准板3010连接，第一基准板307通过第二板组件309与第二基准板308连接。具体地，在第三基准板3010上设置有第三固定块3082，第三转动件3083转动设置于第三固定块3082上，且第三转动件3083的一端与第二基准板308螺纹连接。在第一基准板307上设置有第二固定块3072，第二转动件3073转动设置于第二固定块3072上，且第二转动件3073的一端与安装基板301螺纹连接。

具体地，第一基准板307上设有沿第一方向延伸的条形导向孔3071，采用第一装配件穿过条形导向孔3071与安装基板301连接；第二基准板308上设有沿第二方向延伸的第一条形导向槽3081，采用第二装配件穿过第一条形导向槽3081与第三基准板3010连接，第三基准板3010上设有沿第三方向延伸的第二条形导向槽30101，采用第三装配件穿过第二条形导向槽30101与横梁101的固定平板102连接。通过增设条形导向孔3071、第一条形导向槽3081和第二条形导向槽30101，使安装基板301具有沿第一方向、第二方向和第三方向直线移动的自由度。

进一步地，第二板组件309包括依次连接的第一转板3091、第二转板3092和第三转板3093，第一转板3091上设有多个绕第三方向弧形弯曲的第一弧形导向孔3094，第二转板3092上设有多个绕第二方向弧形弯曲的第二弧形导向孔3095，第三转板3093上设有多个绕第一方向弧形弯曲的第三弧形导向孔3096。通过增设第一弧形导向孔3094、第二弧形导向孔3095和第二弧形导向孔3095，使安装基板301具有绕第一方向、第二方向或第三方向转动调节的自由度。

综上，采用位于中间的主相机302相对安装基板301固定不动，旁边两个辅助相机303设置充分自由度，使三颗相机经过调节后相机成像处于一致，即相机与相机中心的距离一致，相机中心在同一条线上，相机成像过度像素一致。三颗相机和安装基板301作为整个组件，通过第一基准板307、第二板组件309、第二基准板308和第三基准板3010，保证三颗相机和安装基板301可作为同一组件实现整体调节，保证两组相机检测模块300准确朝向产品。本实施例中提到的连接件和装配件可以为但限于螺钉或螺栓等零件。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.视觉检测模组，其特征在于，包括：

固定框架(100)，包括横梁(101)；

光源模块(200)，包括立架(201)、转接板(207)、导向调节板(204)、同轴光源(202)和条形光源(203)，所述立架(201)通过所述转接板(207)与所述导向调节板(204)连接，所述转接板(207)与所述横梁(101)的侧壁连接，所述导向调节板(204)上设有第一滑槽(2041)，所述条形光源(203)与所述第一滑槽(2041)可拆卸连接，所述立架(201)上设有第二滑槽(2011)，所述同轴光源(202)与所述横梁(101)的底部连接；

两组相机检测模块(300)，其中一组所述相机检测模块(300)设置于所述横梁(101)的顶部且与所述同轴光源(202)上下正对设置，其中另一组所述相机检测模块(300)与所述第二滑槽(2011)可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第一滑槽(2041)的开口处设置有刻度线(2042)。

3.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述光源模块(200)还包括支撑架(205)，所述相机检测模块(300)安装于所述支撑架(205)上，所述支撑架(205)与所述第二滑槽(2011)可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述光源模块(200)还包括L形连接板(206)，所述L形连接板(206)的一端与所述横梁(101)的底部连接，所述L形连接板(206)的另一端与所述同轴光源(202)的侧壁连接。

5.根据权利要求1所述的视觉检测模组，其特征在于，所述相机检测模块(300)包括安装基板(301)、主相机(302)、辅助相机(303)和第一板组件，所述主相机(302)设置于所述安装基板(301)的前端面，所述辅助相机(303)通过所述第一板组件设置于所述安装基板(301)的前端面。

6.根据权利要求5所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第一板组件包括依次叠加连接的第一调节板(304)、第二调节板(305)和第三调节板(306)，所述第一调节板(304)上设置有沿第一方向延伸的条形孔(3041)，第一连接件穿过所述条形孔(3041)与所述辅助相机(303)连接，所述安装基板(301)开设有沿第二方向延伸的条形槽(3011)，第二连接件穿过所述条形槽(3011)与所述第三调节板(306)连接；

所述安装基板(301)上设有第一固定块(3012)，第一转动件(3013)转动设置于所述第一固定块(3012)上，所述第一转动件(3013)的另一端与所述第三调节板(306)螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第三调节板(306)上设有顶孔(3061)和至少四个第一孔(3062)，所述第二调节板(305)上设有至少四个第二孔(3051)，第三连接件穿过所述第一孔(3062)与所述第二孔(3051)螺纹连接，顶丝与所述顶孔(3061)螺纹连接且一端止动于所述第二调节板(305)的后端面；

所述第二调节板(305)上设有绕第三方向弧形弯曲的圆弧孔(3052)，第四连接件穿过所述圆弧孔(3052)与所述第一调节板(304)连接。

8.根据权利要求5所述的视觉检测模组，其特征在于，所述相机检测模块(300)还包括第一基准板(307)、第二板组件(309)、第二基准板(308)和第三基准板(3010)，所述第三基准板(3010)设置于所述横梁(101)的固定平板(102)，所述第二基准板(308)与所述第三基准板(3010)连接，所述第一基准板(307)通过所述第二板组件(309)与所述第二基准板(308)连接。

9.根据权利要求8所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第一基准板(307)上设有沿第一方向延伸的条形导向孔(3071)，第一装配件穿过所述条形导向孔(3071)与所述安装基板(301)连接；所述第二基准板(308)上设有沿第二方向延伸的第一条形导向槽(3081)，第二装配件穿过所述第一条形导向槽(3081)与所述第三基准板(3010)连接，所述第三基准板(3010)上设有沿第三方向延伸的第二条形导向槽(30101)，第三装配件穿过所述第二条形导向槽(30101)与所述横梁(101)的固定平板(102)连接。

10.根据权利要求8所述的视觉检测模组，其特征在于，所述第二板组件(309)包括依次连接的第一转板(3091)、第二转板(3092)和第三转板(3093)，所述第一转板(3091)上设有绕第三方向弧形弯曲的第一弧形导向孔(3094)，所述第二转板(3092)上设有绕第二方向弧形弯曲的第二弧形导向孔(3095)，所述第三转板(3093)上设有绕第一方向弧形弯曲的第三弧形导向孔(3096)。