CN221719573U - 一种多工位线束处理循环机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及线束加工设备的技术领域,提供了一种多工位线束处理循环机构,其包括循环轨道、输送带、驱动组件和若干夹爪,所述循环轨道环形设置,所述输送带转动连接于所述循环轨道上;所述夹爪与所述输送带连接、且沿所述输送带的输送方向间隔分布,所述夹爪用于夹取线束;其中,所述夹爪上设有定位传感器;所述驱动组件设于所述循环轨道上,所述驱动组件用于控制所述输送带移动。本申请具有方便对线束进行传输,提高加工效率的效果。
Description
技术领域
本申请涉及线束加工设备的技术领域,尤其是涉及一种多工位线束处理循环机构。
背景技术
在汽车线束行业加工过程中,为了提高生产效率,通常采用自动化设备进行线束的加工处理。现有的自动化设备通常包括单工位或多工位加工设备,其中,传统的多工位线束处理设备通常采用机械臂来实现线束在不同工位之间的传输。
针对上述中的相关技术,机械臂传输的方式存在传输速度慢、定位精度低、结构复杂等问题,难以满足高效、精确的线束加工需求,因此有待改进。
实用新型内容
为了方便对线束进行传输,提高加工效率,本申请提供一种多工位线束处理循环机构。
本申请提供的一种多工位线束处理循环机构采用如下的技术方案:
一种多工位线束处理循环机构,包括循环轨道、输送带、驱动组件和若干夹爪,所述循环轨道环形设置,所述输送带转动连接于所述循环轨道上;所述夹爪与所述输送带连接、且沿所述输送带的输送方向间隔分布,所述夹爪用于夹取线束;其中,所述夹爪上设有定位传感器;所述驱动组件设于所述循环轨道上,所述驱动组件用于控制所述输送带移动。
通过采用上述技术方案,加工时,运行驱动组件控制输送带移动,输送带可以带动夹有线束的夹爪同步移动;接着,当夹爪移动至指定工位时,定位传感器检测到信号并传输至控制系统;然后,控制系统控制驱动组件停止运行,使得夹爪停止在指定工位处。最后,进行线束的加工处理。当加工完成后,控制系统控制驱动组件继续运行,当移动至循环轨道的另一端时,夹爪松开,线束在重力作用下即可从夹爪上掉落。
优选的,所述驱动组件包括驱动件和传动轮,所述传动轮转动连接于所述循环轨道上、且与所述输送带连接,所述驱动件的输出轴与所述传动轮连接、且用于控制所述传动轮转动。
通过采用上述技术方案,驱动件用于控制传动轮发生旋转,输送带套在传动轮上从而跟随转动,实现各夹爪的同步移动。
优选的,所述驱动件为驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述传动轮连接。
通过采用上述技术方案,驱动电机作为驱动源,可以用来控制传动轮产生转动。
优选的,还包括安装座和若干连接轮,所述连接轮设于所述安装座上,所述连接轮与所述输送带连接,所述夹爪设于所述安装座上。
通过采用上述技术方案,安装座作为载体,用于夹爪的安装;连接轮将安装座和循环轨道连接在一起。
优选的,所述安装座上还设有限位块,所述限位块上开设有限位槽,所述限位槽用于对所述夹爪夹紧后的线束进行限位。
通过采用上述技术方案,由于加工的线束具有一定长度,如果仅依靠夹爪夹紧的作用,线束会发生自然垂落。通过增设限位块,使得线束可以卡接在限位槽内,利用两点成线的原理实现对线束的定位。
优选的,所述限位块平行设有若干个,相邻两所述限位块之间留存有间隙。
通过采用上述技术方案,各限位块共同用于对线束进行限位,在静摩擦力的作用下,提高线束在安装座上的稳定性。
优选的,所述循环轨道上还设有控制组件,所述控制组件用于控制所述输送带的运行。
通过采用上述技术方案,控制组件具有控制输送带运行的功能,起到安全、保险的作用,避免输送带主动发生运转。
优选的,所述控制组件包括驱动气缸、连接杆和感应块,所述驱动气缸设于所述循环轨道上,所述驱动气缸的活塞杆与所述连接杆连接,所述驱动气缸用于控制所述连接杆竖向移动;所述感应块设于所述连接杆上,所述安装座上开设有容纳槽,所述感应块设于所述容纳槽内;当所述感应块脱离所述容纳槽时,所述输送带开始运行。
通过采用上述技术方案,当需要控制输送带运行时,利用驱动气缸带动连接杆沿竖直方向移动,使得感应块跟随连接杆同步移动;当感应块脱离容纳槽之后,输送带再在驱动组件的驱动下开始运转。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
(1)通过设置循环轨道、输送带、驱动组件和若干夹爪,驱动件驱动传动轮旋转,输送带套在传动轮上从而跟随转动,夹爪跟随移动至各个加工工位处进行循环加工。当夹爪上的定位传感器检测到夹爪移动至指定工位时停止移动,使得线束可进行加工。当移动至循环轨道的另一端时,夹爪松开,线束即可从夹爪上掉落。
(2)通过设置限位块,线束的一端可以被夹爪夹紧,同时另外一端可以被卡接在限位槽内,实现对线束的限位,减小线束在加工时发生垂落的可能性。
(3)通过设置控制组件,控制组件作为控制开关,可以把控输送带的运行,当感应块脱离安装座之后,感应块将感应信号传输给驱动组件、并让驱动组件开始驱动输送带行进,控制组件为线束的安全生产提供了一道保险。
附图说明
图1是本申请实施例中线束处理循环机构的结构示意图;
图2是本申请实施例中安装座的结构示意图;
图3是本申请实施例中线束处理循环机构的部分结构示意图。
附图标记:1、循环轨道;2、输送带;3、安装座;4、驱动组件;41、驱动件;42、传动轮;5、夹爪;6、连接轮;7、凹槽;8、定位传感器;9、限位块;10、限位槽;11、控制组件;111、驱动气缸;112、连接杆;113、感应块;12、容纳槽。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图,对本申请的技术方案进行描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式,而不是全部的实施方式。本申请可以以多种不同形态体现,并不限定于此处说明的实施例。
在本申请的表示中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的表示意指结合该实施例或示例表示的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且,表示的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本申请;本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中,除非另有明确的规定和限定,技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接;也可以是可拆卸连接;或成一体;也可以是机械连接。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
下面结合附图,对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下,本领域的技术人员可以将本申请中表示的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
本申请实施例公开一种多工位线束处理循环机构。参照图1和图2,线束处理循环机构包括循环轨道1、输送带2、安装座3、驱动组件4和夹爪5。循环轨道1环形设置,输送带2转动连接在循环轨道1上、且沿循环轨道1的周长方向设置;安装座3通过连接轮6与输送带2实现连接,连接轮6固定安装在安装座3上、且设有若干个,输送带2沿自身长度方向的两侧开设有凹槽7,连接轮6与输送带2连接、且位于凹槽7内。安装座3作为支撑载体,夹爪5安装在安装座3上;安装座3沿输送带2的输送方向间隔分布,每一个安装座3上均安装有一个夹爪5,夹爪5用来夹取线束。其中,夹爪5上还安装有定位传感器8,定位传感器8用于对夹爪5的位置进行判定。
驱动组件4安装在循环轨道1上,驱动组件4用于控制输送带2移动。具体的,驱动组件4包括驱动件41和传动轮42,传动转动连接在循环轨道1上、且和输送带2连接;驱动件41为驱动电机,驱动电机的输出轴与传动轮42连接,驱动电机作为驱动源,用于控制传动轮42转动。
加工时,驱动电机控制传动轮42发生旋转,输送带2套在传动轮42上从而跟随转动,从而带动夹有线束的夹爪5同步发生移动。接着,当夹爪5移动至指定工位时,定位传感器8检测到信号并传输至控制系统;然后,控制系统控制驱动组件4停止运行,使得夹爪5停止在指定工位处。最后,进行线束的加工处理。当加工完成后,控制系统控制驱动组件4继续运行;当移动至循环轨道1的另一端时,夹爪5松开,线束在重力作用下即可从夹爪5上掉落。
此外,安装座3上还固定连接有限位块9,限位块9上开设有圆弧形状的限位槽10,限位槽10靠近夹爪5所在的位置、且用于对夹爪5夹紧后的线束进行限位。由于加工的线束具有一定长度,如果仅依靠夹爪5夹紧的作用,线束会发生自然垂落。通过增设限位块9,使得线束可以卡接在限位槽10内,利用两点成线的原理实现对线束的定位。
其中,本实施例中限位块9的数量为两个,两限位块9相互平行、且二者之间留存有间隙,两限位块9均用于对线束进行限位,在静摩擦力的作用下,提高线束在安装座3上的稳定性。当然限位块9的数量也可以是多个,如三个、四个等,具体数量的选择可以根据实际需要进行调整。
根据本申请的一些实施例,可选地,请参照图3。循环轨道1上还安装有控制组件11,控制组件11用于控制输送带2的运行。具体的,控制组件11包括驱动气缸111、连接杆112和感应块113,驱动气缸111固定安装在循环轨道1上,驱动气缸111的活塞杆和连接杆112连接;连接杆112沿水平方向设置,驱动气缸111用于控制连接杆112竖向移动。感应块113固定在连接杆112上,安装座3上开设有容纳槽12,容纳槽12用于供感应块113进行容置。其中,感应块113设有若干个,各感应块113沿连接杆112的长度方向间隔分布。当需要控制输送带2运行时,利用驱动气缸111带动连接杆112沿竖直方向移动,使得感应块113跟随连接杆112同步移动,此时感应块113逐渐远离安装座3;当感应块113脱离容纳槽12时,感应块113将感应信号传输给驱动组件4,驱动组件4驱动输送带2开始运行。控制组件11为线束的安全生产提供了一道保险,避免输送带2意外发生运转。
本申请实施例一种多工位线束处理循环机构的实施原理为:驱动件41驱动传动轮42旋转,输送带2套在传动轮42上从而跟随转动,夹爪5跟随移动至各个加工工位处进行循环加工。当夹爪5上的定位传感器8检测到夹爪5移动至指定工位时停止移动,使得线束可进行加工。当移动至循环轨道1的另一端时,夹爪5松开,线束即可从夹爪5上掉落。多工位线束处理循环机构适用于各种线束加工场景,如汽车线束、电器线束等。通过本发明的循环机构和定位控制方法,可以实现线束在不同工位之间的高效、精确传输和定位,提高线束加工的生产效率和质量。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,包括循环轨道(1)、输送带(2)、驱动组件(4)和若干夹爪(5),所述循环轨道(1)环形设置,所述输送带(2)转动连接于所述循环轨道(1)上;所述夹爪(5)与所述输送带(2)连接、且沿所述输送带(2)的输送方向间隔分布,所述夹爪(5)用于夹取线束;其中,所述夹爪(5)上设有定位传感器(8);所述驱动组件(4)设于所述循环轨道(1)上,所述驱动组件(4)用于控制所述输送带(2)移动。
2.根据权利要求1所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,所述驱动组件(4)包括驱动件(41)和传动轮(42),所述传动轮(42)转动连接于所述循环轨道(1)上、且与所述输送带(2)连接,所述驱动件(41)的输出轴与所述传动轮(42)连接、且用于控制所述传动轮(42)转动。
3.根据权利要求2所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,所述驱动件(41)为驱动电机,所述驱动电机的输出轴与所述传动轮(42)连接。
4.根据权利要求2所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,还包括安装座(3)和若干连接轮(6),所述连接轮(6)设于所述安装座(3)上,所述连接轮(6)与所述输送带(2)连接,所述夹爪(5)设于所述安装座(3)上。
5.根据权利要求4所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,所述安装座(3)上还设有限位块(9),所述限位块(9)上开设有限位槽(10),所述限位槽(10)用于对所述夹爪(5)夹紧后的线束进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,所述限位块(9)平行设有若干个,相邻两所述限位块(9)之间留存有间隙。
7.根据权利要求4所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,所述循环轨道(1)上还设有控制组件(11),所述控制组件(11)用于控制所述输送带(2)的运行。
8.根据权利要求7所述的一种多工位线束处理循环机构,其特征在于,所述控制组件(11)包括驱动气缸(111)、连接杆(112)和感应块(113),所述驱动气缸(111)设于所述循环轨道(1)上,所述驱动气缸(111)的活塞杆与所述连接杆(112)连接,所述驱动气缸(111)用于控制所述连接杆(112)竖向移动;所述感应块(113)设于所述连接杆(112)上,所述安装座(3)上开设有容纳槽(12),所述感应块(113)设于所述容纳槽(12)内;当所述感应块(113)脱离所述容纳槽(12)时,所述输送带(2)开始运行。
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