CN221716593U - 一种重载荷螺旋桨打磨机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种重载荷螺旋桨打磨机械手，包括底板和支撑架，所述支撑架上设有重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构，所述重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构包括第一外壳，所述第一外壳表面与支撑架表面固定连接，所述横杆贯穿第一外壳与第一外壳上加工的滑道滑动连接，通过重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构和液压缸的配合，电动伸缩杆启动带动连杆上下移动，带动直杆在第一外壳内壁上下摆动，带动短杆上下摆动，同时带动竖杆上下移动，带动平板进行移动，调节抓取位置，然后接通液压缸的外接电源，液压缸启动带动平板上下移动，调节抓取的高度,减少了设备的工作局限性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种重载荷螺旋桨打磨机械手。
背景技术
重载荷螺旋桨打磨机械手中打磨机械手是从事打磨的工业机器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率以及保证产品优品率，打磨机械手一般从事的是棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔去毛刺等工作，打磨机械手依据零件形态分为零件引导和工具引导两种作业方式。
例如授权公告号“CN219275443U”的一种打磨机械手，本实用新型通过设计的防护机构，便于在使用中机械手夹取零件进行打磨过程中可以对裸露在外部的通气软管进行保护，防止火花飞溅到通气软管上，时间久了造成通气软管出现损坏产生漏气的情况，提升了机械手的使用效果。但是打磨机械手在对螺旋桨进行抓取工作时，该设备的夹持抓取位置固定，不能进行抓取的位置进行调节，设备的工作具有局限性，同时打磨机械手在进行后续的打磨加工时，还需要对打磨加工的位置进行轻微调节，该设备的打磨加工位置需要人工手动进行调节，增加了人工劳动力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决存在的该设备的夹持抓取位置固定，不能进行抓取的位置进行调节，设备的工作具有局限性和该设备的打磨加工位置需要人工手动进行调节，增加了人工劳动力的问题，而提出的一种重载荷螺旋桨打磨机械手。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种重载荷螺旋桨打磨机械手，包括底板和支撑架，所述支撑架上设有重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构，所述重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构包括第一外壳，所述第一外壳表面与支撑架表面固定连接，所述第一外壳内壁固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端通过销轴与连杆活动连接，所述连杆通过销轴与直杆活动连接，所述直杆通过销轴与第一外壳内壁活动连接，所述直杆通过销轴与短杆活动连接，所述短杆通过销轴与竖杆活动连接，所述竖杆表面上下两边均固定连接有限位杆，两个所述限位杆分别与第一外壳内壁上下两边加工的滑道滑动连接，所述竖杆表面固定连接有横杆，所述横杆贯穿第一外壳与第一外壳上加工的滑道滑动连接。
优选的，所述横杆一端固定连接有第二外壳，所述第二外壳内壁固定连接有液压缸。
优选的，所述底板上设有加工调节结构，所述加工调节结构包括第三外壳，所述第三外壳下表面与底板上表面固定连接，所述第三外壳内壁通过支架固定连接有电机，所述电机输出轴通过减速器固定连接有凸轮，所述凸轮表面与转轮转动连接，所述转轮通过销轴与长杆转动连接，所述长杆表面固定连接有弹簧，所述弹簧与第三外壳内壁固定连接，所述长杆贯穿限位板和第三外壳与限位板和第三外壳相套接，所述限位板的两端分别与第三外壳内壁的两边固定连接。
优选的，所述长杆一端固定连接有滑块，所述滑块下表面与底板上表面加工的滑道滑动连接。
优选的，所述滑块上表面与支撑架下端固定连接，所述液压缸贯穿第二外壳与第二外壳相套接。
优选的，所述液压缸上端固定连接有平板，所述平板上表面两边均固定连接有圆杆。
本实用新型提出的一种重载荷螺旋桨打磨机械手，有益效果在于：通过重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构和液压缸的配合，电动伸缩杆启动带动连杆上下移动，带动直杆在第一外壳内壁上下摆动，带动短杆上下摆动，同时带动竖杆上下移动，并且带动两个限位杆分别在第一外壳内壁加工的两个滑道上上下滑动，竖杆上下移动带动横杆在第一外壳上加工的滑道上上下滑动，带动平板进行移动，调节抓取位置，然后接通液压缸的外接电源，液压缸启动带动平板上下移动，调节抓取的高度,减少了设备的工作局限性；
通过加工调节结构和滑块的配合，电机启动带动凸轮转动，凸轮转动带动转轮在凸轮上转动，通过弹簧弹力的限位，带动长杆在限位板和第三外壳内左右移动，长杆左右移动带动滑块在底板上表面加工的滑道上左右滑动，带动支撑架左右移动，同时带动重载荷螺旋桨左右移动，调节打磨加工位置，不需要人工手动进行调节，减少了人工劳动力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的局部正剖视图；
图3为图1中重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构的俯视剖视图；
图4为图1中加工调节结构的正剖视图；
图5为凸轮的立体示意图。
图中：1、底板，2、加工调节结构，201、第三外壳，202、凸轮，203、电机，204、转轮，205、限位板，206、长杆，207、弹簧，3、支撑架，4、重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构，401、第一外壳，402、直杆，403、竖杆，404、限位杆，405、短杆，406、横杆，407、电动伸缩杆，408、连杆，5、圆杆，6、平板，7、第二外壳，8、液压缸，9、滑块。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
参照附图1-5：
本实施例中，一种重载荷螺旋桨打磨机械手，包括底板1和支撑架3，支撑架3上设有重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构4，重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构4包括第一外壳401，第一外壳401表面与支撑架3表面固定连接，第一外壳401内壁固定连接有电动伸缩杆407，电动伸缩杆407根据实际需求，满足工作需要即可，电动伸缩杆407一端通过销轴与连杆408活动连接，电动伸缩杆407启动能带动连杆408上下移动，连杆408通过销轴与直杆402活动连接，直杆402通过销轴与第一外壳401内壁活动连接，连杆408上下移动能带动直杆402在第一外壳401内上下摆动，直杆402通过销轴与短杆405活动连接，直杆402上下摆动能带动短杆405上下摆动，短杆405通过销轴与竖杆403活动连接，短杆405上下摆动能带动竖杆403上下移动，竖杆403表面上下两边均固定连接有限位杆404，两个限位杆404分别与第一外壳401内壁上下两边加工的滑道滑动连接，竖杆403上下移动能带动两个限位杆404在第一外壳401内壁加工的滑道上上下滑动，竖杆403表面固定连接有横杆406，横杆406贯穿第一外壳401与第一外壳401上加工的滑道滑动连接，竖杆403上下移动能带动横杆406在第一外壳401上加工的滑道上上下滑动。
参照附图1至2和图4：
底板1上设有加工调节结构2，加工调节结构2包括第三外壳201，第三外壳201下表面与底板1上表面固定连接，第三外壳201内壁通过支架固定连接有电机203，电机203根据实际需求，满足工作需要即可，电机203输出轴通过减速器固定连接有凸轮202，电机203启动能带动凸轮202转动，凸轮202表面与转轮204转动连接，凸轮202转动能带动转轮204在凸轮202上转动，转轮204通过销轴与长杆206转动连接，转轮204转动能带动长杆206左右移动，长杆206表面固定连接有弹簧207，弹簧207与第三外壳201内壁固定连接，弹簧207的弹力系数根据实际需求，满足工作需要即可，长杆206贯穿限位板205和第三外壳201与限位板205和第三外壳201相套接，长杆206能在限位板205和第三外壳201内左右移动，限位板205的两端分别与第三外壳201内壁的两边固定连接。
参照附图1至2和图5：
横杆406一端固定连接有第二外壳7，横杆406上下移动能带动第二外壳7上下移动，第二外壳7内壁固定连接有液压缸8，液压缸8根据实际需求，满足工作需要即可，长杆206一端固定连接有滑块9，滑块9下表面与底板1上表面加工的滑道滑动连接，长杆206左右移动能带动滑块9在底板1上表面加工的滑道上左右滑动，滑块9上表面与支撑架3下端固定连接，液压缸8贯穿第二外壳7与第二外壳7相套接，液压缸8上端固定连接有平板6，液压缸8启动能带动平板6上下移动，平板6上表面两边均固定连接有圆杆5。
工作原理：
重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节工作：
当需要对重载荷螺旋桨进行打磨抓取工作时，接通电动伸缩杆407的外接电源，电动伸缩杆407启动带动连杆408上下移动，带动直杆402在第一外壳401内壁上下摆动，带动短杆405上下摆动，同时带动竖杆403上下移动，并且带动两个限位杆404分别在第一外壳401内壁加工的两个滑道上上下滑动，竖杆403上下移动带动横杆406在第一外壳401上加工的滑道上上下滑动，带动平板6进行移动，调节抓取位置，然后接通液压缸8的外接电源，液压缸8启动带动平板6上下移动，调节抓取的高度，然后将重载荷螺旋桨的缝隙分别放在两个圆杆5之间，进行限位。
加工调节工作：
接通电机203的外接电源，电机203启动带动凸轮202转动，凸轮202转动带动转轮204在凸轮202上转动，通过弹簧207弹力的限位，带动长杆206在限位板和第三外壳201内左右移动，长杆206左右移动带动滑块9在底板1上表面加工的滑道上左右滑动，带动支撑架3左右移动，同时带动重载荷螺旋桨左右移动，调节打磨加工位置。
虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
Claims (6)
1.一种重载荷螺旋桨打磨机械手，包括底板(1)和支撑架(3)，其特征在于：所述支撑架(3)上设有重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构(4)，所述重载荷螺旋桨打磨机械手抓取调节结构(4)包括第一外壳(401)，所述第一外壳(401)表面与支撑架(3)表面固定连接，所述第一外壳(401)内壁固定连接有电动伸缩杆(407)，所述电动伸缩杆(407)一端通过销轴与连杆(408)活动连接，所述连杆(408)通过销轴与直杆(402)活动连接，所述直杆(402)通过销轴与第一外壳(401)内壁活动连接，所述直杆(402)通过销轴与短杆(405)活动连接，所述短杆(405)通过销轴与竖杆(403)活动连接，所述竖杆(403)表面上下两边均固定连接有限位杆(404)，两个所述限位杆(404)分别与第一外壳(401)内壁上下两边加工的滑道滑动连接，所述竖杆(403)表面固定连接有横杆(406)，所述横杆(406)贯穿第一外壳(401)与第一外壳(401)上加工的滑道滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种重载荷螺旋桨打磨机械手，其特征在于：所述横杆(406)一端固定连接有第二外壳(7)，所述第二外壳(7)内壁固定连接有液压缸(8)。
3.根据权利要求2所述的一种重载荷螺旋桨打磨机械手，其特征在于：所述底板(1)上设有加工调节结构(2)，所述加工调节结构(2)包括第三外壳(201)，所述第三外壳(201)下表面与底板(1)上表面固定连接，所述第三外壳(201)内壁通过支架固定连接有电机(203)，所述电机(203)输出轴通过减速器固定连接有凸轮(202)，所述凸轮(202)表面与转轮(204)转动连接，所述转轮(204)通过销轴与长杆(206)转动连接，所述长杆(206)表面固定连接有弹簧(207)，所述弹簧(207)与第三外壳(201)内壁固定连接，所述长杆(206)贯穿限位板(205)和第三外壳(201)与限位板(205)和第三外壳(201)相套接，所述限位板(205)的两端分别与第三外壳(201)内壁的两边固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种重载荷螺旋桨打磨机械手，其特征在于：所述长杆(206)一端固定连接有滑块(9)，所述滑块(9)下表面与底板(1)上表面加工的滑道滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种重载荷螺旋桨打磨机械手，其特征在于：所述滑块(9)上表面与支撑架(3)下端固定连接，所述液压缸(8)贯穿第二外壳(7)与第二外壳(7)相套接。
6.根据权利要求2所述的一种重载荷螺旋桨打磨机械手，其特征在于：所述液压缸(8)上端固定连接有平板(6)，所述平板(6)上表面两边均固定连接有圆杆(5)。
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