CN221715377U - 压入卷边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压入卷边装置，包括产品上料模组、卷边模组和动力模组，产品上料模组设有用于承载定位产品的载具、及能够驱动载具于上下料工位和卷边工位之间进行往复移动的驱动件；卷边模组布设于卷边工位的上方，且卷边模组设有能够对产品进行卷边加工的工装件；动力模组能够向卷边模组提供上下运动动力；当载具携同产品一起移动至卷边工位后，动力模组驱动卷边模组向下运动，以使得工装件对压入其中的产品进行卷边加工。该压入卷边装置的结构精简、合理、自动化程度高，既大大提高了加工效率，降低了劳动强度和人力成本；又能够对压紧、卷边加工的精度进行精准控制，大大提升了产品的加工质量，满足了产品生产要求。

Description

压入卷边装置

技术领域

本实用新型涉及卷边加工技术领域，尤其涉及一种用于对电子产品进行卷边加工的压入卷边装置。

背景技术

一些电子元器件在加工成型时，不仅对产品的内部结构有设计要求，对产品的外部构造也有设计要求，比如：要求对产品外部结构进行压紧与卷边加工。

目前在对产品进行卷边加工时，通常采用人工作业方式，即：操作者手持卷边工装对产品进行压紧、卷边加工。但这种作业方式不仅工作效率低、劳动强度大、人力成本高；而且由于人为因素，很难保证每次进行压紧与卷边作业的加工质量统一，从而造成产品品质参差不齐，无法满足产品生产要求。

有鉴于此，特提出本实用新型。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种压入卷边装置，其结构精简、合理、自动化程度高，既大大提高了加工效率，降低了劳动强度和人力成本；又能对压紧、卷边加工的精度进行精准控制，大大提升了产品的加工质量，满足了产品生产要求。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压入卷边装置，包括：

产品上料模组，其设有用于承载定位产品的载具、以及能够驱动所述载具于上下料工位和卷边工位之间进行往复移动的驱动件；

卷边模组，其布设于所述卷边工位的上方；且所述卷边模组设有能够对产品进行卷边加工的工装件；

动力模组，其能够向所述卷边模组提供上下运动动力；

当所述载具携同产品一起移动至所述卷边工位后，所述动力模组驱动所述卷边模组向下运动，以使得所述工装件对压入其中的产品进行卷边加工。

作为本实用新型的进一步改进，所述载具包括底座和分别设置于所述底座的载料件及定位件，所述载料件设有供产品竖向插置的型槽，所述定位件能够对插置于所述型槽中的产品进行限制定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述载料件还设有立柱，所述立柱可拆卸地锁固连接于所述底座，所述立柱内部中空并开口于其上端面、以形成供产品插入的收容槽腔，且所述收容槽腔即为所述型槽。

作为本实用新型的进一步改进，所述型槽上部为二分叉结构。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位件包括夹爪气缸，所述夹爪气缸设置于所述型槽旁边，以对插置于所述型槽中的产品进行夹紧定位。

作为本实用新型的进一步改进，所述定位件还包括定位设置于所述立柱旁边的支座、以及连接于所述支座上端与所述夹爪气缸之间的弹性件，所述弹性件能够通过所述夹爪气缸对处于卷边加工中的产品提供向上的弹性支撑力，以使产品与所述工装件紧密贴合。

作为本实用新型的进一步改进，所述驱动件包括动力件A、及穿设过所述上下料工位和卷边工位的滑轨，所述底座滑动设置于所述滑轨，所述动力件A能够驱动所述底座于所述滑轨上滑动。

作为本实用新型的进一步改进，所述卷边模组还包括与所述动力模组相连接的安装板座，所述工装件通过快换结构连接于所述安装板座下侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装板座下侧凹设有沿水平方向延伸的插槽，所述插槽开口于所述安装板座的一立侧；

所述工装件包括基板、设置于所述基板一立侧的把手和设置于所述基板下侧的卷边部，所述基板能够活动插置于所述插槽中，所述卷边部内部中空并开口于其下端面、以形成供产品插入的卷边腔，且所述卷边腔内壁还一体设有用于使产品边缘向内卷边的压块。

作为本实用新型的进一步改进，该压入卷边装置还包括机底座和通过支撑柱固定设置于所述机底座上方的机顶座，所述机底座上划分有所述上下料工位和卷边工位；

所述产品上料模组设置于所述机底座；

所述动力模组包括设置于所述机顶座并能够提供上下运动动力的动力件B、设置于所述动力件B的动力输出端的压头和竖向滑动设置于所述机顶座的导向轴，所述压头和所述导向轴均分别与所述安装板座上侧相连接。

本实用新型的有益效果是：①相较于现有技术，本实用新型所述压入卷边装置可进行自动产品上下料和自动压紧卷边作业，自动化程度高，既大大提高了加工效率，降低了劳动强度和人力成本；又能够对压紧、卷边加工的精度进行精准控制，从而大大提升了产品的加工质量，很好的满足了产品生产要求。②本实用新型所述压入卷边装置的结构精简、合理，易制作，且制作成本较低，易于生产实施。

附图说明

图1为本实用新型所述压入卷边装置的立体结构示意图；

图2为图1所示压入卷边装置的局部结构示意图之一；

图3为图2所示产品上料模组的局部放大结构示意图；

图4为图1所示压入卷边装置的局部结构示意图之二；

图5为本实用新型所述压入卷边装置的主视结构示意图；

图6为图5所示A部的放大结构示意图；

图7为本实用新型所述工装件的结构示意图；

图8为产品未经卷边加工前的初始结构示意图；

图9为产品经过卷边加工后的结构示意图。

结合附图，作以下说明：

1、产品上料模组；10、载具；100、底座；101、型槽；

102、立柱；103、夹爪气缸；104、支座；105、弹性件；11、驱动件；110、滑轨；111、无杆气缸；12、限位器；13、传感器；2、卷边模组；20、工装件；200、基板；201、把手；202、卷边部；2020、卷边腔；2021、压块；2022、张紧环；21、安装板座；210、插槽；3、动力模组；30、动力件B；31、压头；32、导向轴；33、连接块；34、直线轴承；35、固定环；36、接触式传感器；40、机底座；41、支撑柱；42、机顶座；5、产品；50、内环体；51、外环体。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

实施例1：

本实施例1提供了一种压入卷边装置，用于对产品5进行卷边加工。附图8示出了产品5未经卷边加工前的初始结构，可看出，产品5具有内环体50和围设于所述内环体50外的外环体51。附图9示出了产品5经过卷边加工后的结构，可看出，加工需求是对产品5的所述外环体51进行卷边加工，所述内环体50的位姿需保持不变。

请参阅附图1至附图7所示，本实施例1提供的压入卷边装置主要包括产品上料模组1、卷边模组2和动力模组3，其中，所述产品上料模组1设有用于承载定位产品的载具10、以及能够驱动所述载具10于上下料工位和卷边工位之间进行往复移动的驱动件11；所述卷边模组2布设于所述卷边工位的上方，且所述卷边模组2设有能够对产品进行卷边加工的工装件20；所述动力模组3能够向所述卷边模组2提供上下运动动力。当所述驱动件11驱动所述载具10移动至所述上下料工位时，可通过机械手或人工将待加工产品5放置于所述载具10上，届时所述载具10还对其上的产品5进行定位；随后当所述驱动件11驱动所述载具10携同产品5一起移动至所述卷边工位后，所述动力模组3驱动所述卷边模组2向下运动，以使得所述工装件20对压入其中的产品5进行卷边加工；待完成对产品5的卷边加工后，所述动力模组3驱动所述卷边模组2向上运动复位，所述驱动件11驱动所述载具10及产品5一起移动至所述上下料工位，届时可通过机械手或人工将加工后的产品5取下、并更换上新的待加工产品5。

由上述可知，相较于现有技术，本实用新型所述压入卷边装置可进行自动产品上下料和自动压紧卷边作业，自动化程度高，既大大提高了加工效率，降低了劳动强度和人力成本；又能够对压紧、卷边加工的精度进行精准控制，从而大大提升了产品的加工质量，很好的满足了产品生产要求。

以下对本实施例所述压入卷边装置的具体结构进行详细描述。

首先，关于所述产品上料模组1。

请继续参阅附图1至附图3所示，在本实施例提供的所述产品上料模组1中，所述载具10采用的优选结构为：所述载具10包括底座100和分别设置于所述底座100的载料件及定位件，所述载料件设有供产品5竖向插置的型槽101，所述定位件能够对插置于所述型槽101中的产品5进行限制定位。

进一步优选的，所述型槽101结构及成型方式为：请继续参阅附图3所示，所述载料件还设有立柱102，所述立柱102可拆卸地锁固连接于所述底座100，所述立柱102内部中空并开口于其上端面、以形成供产品5插入的收容槽腔，且所述收容槽腔即为所述型槽101。可理解的，所述型槽101与所述立柱102一体成型。

更进一步优选的，所述型槽101上部为二分叉结构，亦即，所述型槽101的开口端为二分叉结构。通过将所述型槽101设计成上述结构，一方面可使所述型槽101适配于多种类型的产品插置用，通用性好；另一方面又使所述型槽101具有防呆、便于定位等功能，以避免出现产品放置不到位和因产品放置不到位而造成所述定位件定位不牢等弊端。

进一步优选的，所述定位件包括夹爪气缸103，所述夹爪气缸103设置于所述型槽101旁边，以对插置于所述型槽101中的产品5进行夹紧定位。可理解的，所述夹爪气缸103的夹爪自所述型槽101的二分叉结构处伸入所述型槽101中，以对产品5进行夹持定位。

更进一步优选的，实现所述夹爪气缸103设置于所述型槽101旁边的结构为：请继续参阅附图3所示，所述定位件还包括定位设置于所述立柱102旁边的支座104、以及连接于所述支座104上端与所述夹爪气缸103之间的弹性件105，即：所述夹爪气缸103通过所述弹性件105弹性设置于所述支座104上端。

另外，需特别说明的是：所述弹性件105能够通过所述夹爪气缸103对处于卷边加工中的产品提供向上的弹性支撑力，以使产品与所述工装件20紧密贴合，确保卷边加工质量。

而关于所述弹性件105的结构，可根据生产需求采用弹簧等结构，本专利不作过多限制。

请继续参阅附图1至附图3所示，在本实施例提供的所述产品上料模组1中，所述驱动件11包括动力件A、及穿设过所述上下料工位和卷边工位的滑轨110，所述底座100通过滑块滑动设置于所述滑轨110，所述动力件A能够驱动所述底座100于所述滑轨110上滑动。

进一步优选的，关于所述动力件A，其可采用无杆气缸111，或者采用电机与丝杠模组组合，或者采用电机与同步皮带及同步轮组合，等等；这属于自动化加工领域中常用到的直线驱动结构，故在此不作详述。

另外，为提升所述载具10运行时的安全性，还可在所述滑轨110的长度方向两端旁及宽度方向两侧旁均设置有限位器12。以及，为实现对所述载具10上的来料情况进行监测，还可在所述上下料工位处设置有用于感测产品的传感器13。当然，亦可在所述卷边工位处设置有用于感测产品的传感器。

接着，关于所述卷边模组2和所述动力模组3。

请继续参阅附图1、附图4至附图7所示，在本实施例提供的所述卷边模组2中，其还包括有与所述动力模组3相连接的安装板座21，所述工装件20通过快换结构连接于所述安装板座21下侧。可理解的，借由快换结构可实现所述工装件20进行快速装、拆，便于实现根据产品不同来快速更换所述工装件20。

进一步优选的，本实施例所述工装件20结构及其与所述安装板座21进行快速安装方式为：请继续参阅附图6和附图7所示，所述安装板座21下侧凹设有沿水平方向延伸的插槽210，所述插槽210开口于所述安装板座21的一立侧，且所述插槽210即为上述快换结构；所述工装件20包括基板200、设置于所述基板200一立侧的把手201和设置于所述基板200下侧的卷边部202，所述把手201供机械手或人工操持，所述基板200能够活动插置于所述插槽210中，所述卷边部202内部中空并开口于其下端面、以形成供产品5插入的卷边腔2020，且所述卷边腔2020内壁还一体设有用于使产品边缘向内卷边的压块2021。

更进一步优选的，根据附图8所示的产品5的外形结构，本实施例所述卷边腔2020整体呈圆柱形，相应的，所述压块2021整体呈弧形；而且，所述压块2021被配置为多个、并沿所述卷边腔2020周向间隔且环列设置。特别的，本实施例还对所述压块2021厚度(即其径向宽度)进行优控，使所述压块2021厚度自下往上逐渐增大，这样可实现对产品边缘进行平稳且平滑的卷边加工。

另外，本实施例还在所述卷边腔2020顶壁上一体设有可插入所述内环体50中的张紧环2022，以实现对所述内环体50进行张紧保护，以防其在卷边加工中受到影响。

此外，根据生产需求，还可在所述安装板座21上设置有用于感测产品来料情况的传感器。

请继续参阅附图1、附图4至附图6所示，在本实施例中，该压入卷边装置还包括机底座40和通过支撑柱41固定设置于所述机底座40上方的机顶座42，所述机底座40上划分有所述上下料工位和卷边工位；相应的，所述产品上料模组1设置于所述机底座40，即可理解的，所述滑轨110定位铺设于所述机底座40上侧。

基于上述机底座40和机顶座42结构，所述动力模组3结构及安装方式为：所述动力模组3包括设置于所述机顶座42并能够提供上下运动动力的动力件B30、设置于所述动力件B30的动力输出端的压头31和竖向滑动设置于所述机顶座42的导向轴32，所述压头31和所述导向轴32均分别与所述安装板座21上侧相连接。

进一步优选的，关于所述动力件B30，其可采用油压缸、气缸、电缸等动力器件，本专利不做过多限定。但当所述动力件B30采用油压缸或气缸时，通常还在油压缸或气缸上设置有压力传感器。

关于所述压头31与所述安装板座21的连接方式，优选为：请继续参阅附图4和附图6所示，所述压头31与所述动力件B30的动力输出端固定连接，并在所述压头31上卡接有连接块33，所述连接块33与所述安装板座21上侧固定连接。

关于所述导向轴32与所述安装板座21的连接方式，优选为：请继续参阅附图4和附图6所示，所述导向轴32通过直线轴承34与所述机顶座42竖向滑动连接，且所述导向轴32下端与所述安装板座21上侧固定连接。

另外，所述动力模组3还包括有用于监控所述压头31和所述导向轴32移动距离的监测组件，请继续参阅附图4所示，所述监测组件包括套装于所述导向轴32上的固定环35和设置于所述导向轴32旁边并与所述固定环35工作配合的接触式传感器36，当所述固定环35随着所述导向轴32向上运动而碰到所述接触式传感器36时，即表示所述导向轴32移动到位。

说明：本说明书中部件名称后缀的“A”、“B”等(如动力件A、动力件B等)，仅为便于叙述明了，而非用以限定本实用新型专利可实施的范围。

综上所述，本实用新型所述压入卷边装置的结构精简、合理、自动化程度高，既大大提高了加工效率，降低了劳动强度和人力成本；又能够对压紧、卷边加工的精度进行精准控制，大大提升了产品的加工质量，很好的满足了产品生产要求。

在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是以上描述仅是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本实用新型不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种压入卷边装置，其特征在于：包括：

产品上料模组(1)，其设有用于承载定位产品的载具(10)、以及能够驱动所述载具(10)于上下料工位和卷边工位之间进行往复移动的驱动件(11)；

卷边模组(2)，其布设于所述卷边工位的上方；且所述卷边模组(2)设有能够对产品进行卷边加工的工装件(20)；

动力模组(3)，其能够向所述卷边模组(2)提供上下运动动力；

当所述载具(10)携同产品一起移动至所述卷边工位后，所述动力模组(3)驱动所述卷边模组(2)向下运动，以使得所述工装件(20)对压入其中的产品进行卷边加工。

2.根据权利要求1所述的压入卷边装置，其特征在于：所述载具(10)包括底座(100)和分别设置于所述底座(100)的载料件及定位件，所述载料件设有供产品竖向插置的型槽(101)，所述定位件能够对插置于所述型槽(101)中的产品进行限制定位。

3.根据权利要求2所述的压入卷边装置，其特征在于：所述载料件还设有立柱(102)，所述立柱(102)可拆卸地锁固连接于所述底座(100)，所述立柱(102)内部中空并开口于其上端面、以形成供产品插入的收容槽腔，且所述收容槽腔即为所述型槽(101)。

4.根据权利要求3所述的压入卷边装置，其特征在于：所述型槽(101)上部为二分叉结构。

5.根据权利要求3所述的压入卷边装置，其特征在于：所述定位件包括夹爪气缸(103)，所述夹爪气缸(103)设置于所述型槽(101)旁边，以对插置于所述型槽(101)中的产品进行夹紧定位。

6.根据权利要求5所述的压入卷边装置，其特征在于：所述定位件还包括定位设置于所述立柱(102)旁边的支座(104)、以及连接于所述支座(104)上端与所述夹爪气缸(103)之间的弹性件(105)，所述弹性件(105)能够通过所述夹爪气缸(103)对处于卷边加工中的产品提供向上的弹性支撑力，以使产品与所述工装件(20)紧密贴合。

7.根据权利要求2所述的压入卷边装置，其特征在于：所述驱动件(11)包括动力件A、及穿设过所述上下料工位和卷边工位的滑轨(110)，所述底座(100)滑动设置于所述滑轨(110)，所述动力件A能够驱动所述底座(100)于所述滑轨(110)上滑动。

8.根据权利要求1所述的压入卷边装置，其特征在于：所述卷边模组(2)还包括与所述动力模组(3)相连接的安装板座(21)，所述工装件(20)通过快换结构连接于所述安装板座(21)下侧。

9.根据权利要求8所述的压入卷边装置，其特征在于：所述安装板座(21)下侧凹设有沿水平方向延伸的插槽(210)，所述插槽(210)开口于所述安装板座(21)的一立侧；

所述工装件(20)包括基板(200)、设置于所述基板(200)一立侧的把手(201)和设置于所述基板(200)下侧的卷边部(202)，所述基板(200)能够活动插置于所述插槽(210)中，所述卷边部(202)内部中空并开口于其下端面、以形成供产品插入的卷边腔(2020)，且所述卷边腔(2020)内壁还一体设有用于使产品边缘向内卷边的压块(2021)。

10.根据权利要求8所述的压入卷边装置，其特征在于：该压入卷边装置还包括机底座(40)和通过支撑柱(41)固定设置于所述机底座(40)上方的机顶座(42)，所述机底座(40)上划分有所述上下料工位和卷边工位；

所述产品上料模组(1)设置于所述机底座(40)；

所述动力模组(3)包括设置于所述机顶座(42)并能够提供上下运动动力的动力件B(30)、设置于所述动力件B(30)的动力输出端的压头(31)和竖向滑动设置于所述机顶座(42)的导向轴(32)，所述压头(31)和所述导向轴(32)均分别与所述安装板座(21)上侧相连接。