CN221697302U - 一种预制构件立模制作流水线设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种预制构件立模制作流水线设备,包括:第一机械臂,所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方,所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架,所述支撑架的上部设有轨道,所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构;所述第一机械臂的侧方设有传送流水线,所述传送流水线设有多个芯模放置机构,以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低,生产效率差的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及预制构件制作技术领域,特别是一种预制构件立模制作流水线设备。
背景技术
在预制构件立模生产设备中,相邻两个模箱之间用于夹设预制构件模具,为了在预制构件中构造出空腔结构,以用于现场浇筑,需要在在预制构件模具中预先设置与空腔结构形状适配的芯模。在预制构件模具浇筑完成后,需要将芯模取出,再下一个制作周期再重新置入预制构件模具,以实现循环使用。
但是,目前取出芯模、运输芯模和安装芯模的动作基本均通过工人手动完成,自动化程度低,生产效率差。
针对上述相关技术中,预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低,生产效率差的技术问题,目前尚未提出有效的解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述技术不足,提供一种预制构件立模制作流水线设备,以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低,生产效率差的技术问题。
为达到上述技术目的,本实用新型采取了以下技术方案:
根据本实用新型的一个方面,提供了一种预制构件立模制作流水线设备,包括:第一机械臂,所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方,所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架,所述支撑架的上部设有轨道,所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构;所述第一机械臂的侧方设有传送流水线,所述传送流水线设有多个芯模放置机构。
可选的,所述传送流水线为环形流水线。
可选的,所述支撑架底部设有移动轨道,所述移动轨道与所述立模模箱的开合模方向平行布置。
可选的,所述支撑架底部设有嵌入到移动轨道的内侧的轮组。
可选的,所述支撑架的顶部通过转动调节机构与所述轨道连接,以调节所述轨道的转动角度。
可选的,所述转动调节机构包括设置在所述支撑架顶部的转轴,所述轨道与所述转轴可转动的连接,所述转轴连接有驱动其转动的电机。
可选的,所述第一机械臂的前端和所述轨道的顶部之间还通过柔性连接机构连接。
可选的,所述传送流水线的侧方或下方还设有芯模自动清理设备和脱模剂自动涂刷设备。
可选的,所述芯模连接机构包括可沿着轴向转动的驱动轴,所述驱动轴的底端用于连接芯模。
可选的,还包括第二机械臂,所述第二机械臂设置在所述立模模箱顶部,以对相邻两个立模模箱之间的芯模进行取出或置入操作。
可选的,所述预制构件立模制作流水线设备还包括用于控制其流水线作业的数控中心。
本实用新型提供的预制构件立模制作流水线设备,包括第一机械臂,第一机械臂设置在立模模箱的侧方,第一机械臂包括竖向布置的支撑架,所述支撑架的上部设有轨道,所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构;第一机械臂的侧方设有传送流水线,传送流水线设有多个芯模放置机构,在拆模时,控制第一机械臂的芯模连接机构移动到与预制构件芯模对应的位置;使芯模与所述芯模连接机构对接,将芯模取出,在组模时,控制第一机械臂的芯模连接机构移动到与传送流水线上芯模对应的位置,并将芯模从传送流水线上取下,然后再运送至立模设备,将芯模置入到预制构件模具框架内,可以解决相关技术中预制构件立模设备芯模拆装和运输自动化程度低,生产效率差的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备的结构示意图;
图2为图1另一个角度的结构示意图;
图3为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备在一个第一机械臂处的放大结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备在另一个第一机械臂处的放大结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备在支撑架底部的放大结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备在芯模放置机构处的放大结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备在芯模自动清理设备和脱模剂自动涂刷设备处的放大结构示意图;
图8为本实用新型实施提供的一种预制构件立模制作流水线设备在数控中心处的放大结构示意图;
图9为本实用新型实施例提供一种预制构件立模制作流水线设备在第二机械臂处的放大结构示意图;
图中:
1-模箱;2-芯模;3-第一机械臂;4-支撑架;5-轨道;6-芯模连接机构;7-传送流水线;8-芯模放置机构;9-挂钩;10-移动轨道;11-轮组;12-转轴;13-电机;14-柔性连接机构;15-芯模自动清理设备;16-脱模剂自动涂刷设备;17-驱动轴;18-数控中心;19-第二机械臂。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
结合图1-9,本实用新型实施例提供了一种预制构件立模制作流水线设备,其可以和立模设备配套使用。作为一个示例,立模设备包括多个间隔布置的模箱1,相邻的两个模箱1之间用于设置预制构件模具,预制构件模具内设有用于构造预制构件现浇空腔的芯模2。两个模箱1沿着其侧面的轨道相向运动,可以将预制构件模具夹住,完成合模动作,然后向预制构件模具内浇筑混凝土,形成预制构件,其中,由于预制构件模具内具有芯模2,就可以在预制构件内部形成与芯模2形状对应的空腔。在浇筑完成后,两个模箱1背离运动,完成开模动作,然后将芯模2抽出,预制构件模具的框架拆除,就得到预制构件。
在此基础上,本实施例的流水线设备包括第一机械臂3,第一机械臂3设置在立模模箱1的侧方,第一机械臂3包括竖向布置的支撑架4,支撑架4的上部设有轨道5,轨道5设有可沿着轨道5往复运动的芯模连接机构6;第一机械臂3的侧方设有传送流水线7,传送流水线7设有多个芯模放置机构8。
在一些实施例中,传送流水线7为环形流水线,这样芯模2可以沿着环形轨道循环传送。芯模放置机构8的顶端挂接在传送流水线7上,底部具有挂钩9,用于放置芯模2。
作为一个示例,支撑架4底部设有移动轨道10,移动轨道10与立模模箱的开合模方向平行布置。这样,第一机械臂3就可以沿着立模设备的开合模方向,在各个模箱1之间移动,以取出或安装各个模箱1之间的芯模2,而且,还可以在移动轨道10上设置多组第一机械臂3,这样可以同时在多个工位工作,提升制作效率。
在一些实施例中,支撑架4底部设有嵌入到移动轨道10的内侧的轮组11,这样当第一机械臂3工作时,移动轨道10可以对支撑架4底部形成远离立模设备方向的拉力,防止第一机械臂3取出芯模2后,因为力臂过长而侧翻。
可选的,支撑架4的顶部通过转动调节机构与轨道5连接,以调节轨道的转动角度。这样,当第一机械臂3完成取出芯模2的动作后,不需要使用时,可以将第一机械臂3转到立模模箱的侧部,避免第一机械臂3对立模设备的工作形成阻碍。
作为一个示例,转动调节机构包括设置在支撑架4顶部的转轴12,轨道5与转轴12可转动的连接,转轴12连接有驱动其转动的电机13。当然,在其他一些实施例中,也可以采用其他的驱动和传动机构以带动转轴12转动。
进一步地,第一机械臂3的前端和轨道5的顶部之间还通过柔性连接机构14连接。例如钢丝绳等,这样可以增加第一机械臂的工作稳定性。
传送流水线7的侧方或下方还设有芯模自动清理设备15和脱模剂自动涂刷设备16,例如,其可以设置在环形的传送流水线7背离立模设备的一侧,这样,当芯模2在流水线上被运送到该处时,可以先用芯模自动清理设备15清除芯模上残留的混凝土,然后借助脱模剂自动涂刷设备16再次涂刷脱模剂,这样当芯模2再次沿着流水线运输到立模设备一侧时,可以重复使用。
可选的,芯模连接机构包括可沿着轴向转动的驱动轴17,驱动轴17的底端用于连接芯模2。在一些实施例中,可以采用自直顶式芯模,这类芯模的特点是,包括模具本体和丝杆,模具本体内部构造有空腔,空腔底部设有固定部,固定部上设有螺母,丝杆穿入模具本体的空腔内,且丝杆与螺母螺纹连接,当需要拆模时,转动丝杆,模具本体就会借助螺母沿着丝杆向上移动,从而解除模具本体与混凝土结构之间的结合力。因此,在本实施例中,通过驱动轴17可以与芯模的丝杆连接,以在拆模时驱动丝杆转动,完成自直顶动作。
可选的,预制构件立模制作流水线设备还包括用于控制其流水线作业的数控中心18,数控中心和机械臂的控制单元信号连接,用于控制整个流水线的自动化作业。控制整个流水线作业的控制程序,可以储存在数控中心的存储器中,数控中心可以配置机械触控或电子触控的的触控组件,如机械按键与电子显示屏的组合,或者直接采用电子的触控屏,以供操作人员在触控组件上选择与控制程序对应的触控操作按键,对流水线进行自动化控制,以及控制策略的调整。
在一些实施例中,立模设备的模箱1顶部还可以设置第二机械臂19,其结构可以采用抓取型或夹取型等机械臂的构造,如相关技术中的六轴机械臂,与第一机械臂3类似,第二机械臂19也可以执行对芯模的取出和置入操作,与第一机械臂3可以相互独立的使用或者相配合的使用。
应当理解的是,传送流水线7的高度,即各芯模放置机构8悬挂在传送流水线轨道的行走高度并不构成对本实用新型保护范围的限定,可以根据现场的作业要求进行调整,只要将其调整到合适的高度,可以完成本实用新型实施例介绍的流水线作业流程,均在本实用新型的保护范围之内。
本实用新型实施例还提供了上述预制构件立模制作流水线设备的控制方法,包括:
在拆模时,控制第一机械臂3的芯模连接机构6移动到与预制构件芯模对应的位置;使芯模2与芯模连接机构6对接,将芯模2取出;
然后控制第一机械臂3的芯模连接机构6连同取出的芯模2,移动到传送流水线7,并将芯模2转移到芯模放置机构8。
可选的,还包括:
对传送流水线7上的芯模2进行自动清理并自动涂刷脱模剂;
在组模时,控制第一机械臂3的芯模连接机构6移动到与传送流水线7上芯模2对应的位置,并将芯模2从传送流水线7上取下,然后再运送至立模设备,将芯模置入到预制构件模具框架内。
以上仅是本申请的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (11)
1.一种预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,包括:第一机械臂,所述第一机械臂设置在立模模箱的侧方,所述第一机械臂包括竖向布置的支撑架,所述支撑架的上部设有轨道,所述轨道设有可沿着所述轨道往复运动的芯模连接机构;所述第一机械臂的侧方设有传送流水线,所述传送流水线设有多个芯模放置机构。
2.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述传送流水线为环形流水线。
3.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述支撑架底部设有移动轨道,所述移动轨道与所述立模模箱的开合模方向平行布置。
4.根据权利要求3所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述支撑架底部设有嵌入到移动轨道的内侧的轮组。
5.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述支撑架的顶部通过转动调节机构与所述轨道连接,以调节所述轨道的转动角度。
6.根据权利要求5所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述转动调节机构包括设置在所述支撑架顶部的转轴,所述轨道与所述转轴可转动的连接,所述转轴连接有驱动其转动的电机。
7.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述第一机械臂的前端和所述轨道的顶部之间还通过柔性连接机构连接。
8.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述传送流水线的侧方或下方还设有芯模自动清理设备和脱模剂自动涂刷设备。
9.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述芯模连接机构包括可沿着轴向转动的驱动轴,所述驱动轴的底端用于连接芯模。
10.根据权利要求1所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,还包括第二机械臂,所述第二机械臂设置在所述立模模箱顶部,以对相邻两个立模模箱之间的芯模进行取出或置入操作。
11.根据权利要求1-10任一所述的预制构件立模制作流水线设备,其特征在于,所述预制构件立模制作流水线设备还包括用于控制其流水线作业的数控中心。
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