CN221696941U - 一种螺丝回收用磁力夹手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及螺丝生产技术领域，且公开了一种螺丝回收用磁力夹手。该一种螺丝回收用磁力夹手，包括夹手主体、立柱和夹爪，旋转电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一齿条可以带动立柱向下运动，同时立柱通过第二齿条带动第二齿轮，第二齿轮带动第二转轴旋转，第二转轴通过第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，可以带动第一转轴旋转，第一转轴通过衔接块带动夹爪相互分开，然后立柱通过吸头将螺丝吸起，然后改变旋转电机的转向，使得立柱上升，此过程立柱使得两个夹爪相互靠近，当立柱上升到最高点时，夹块相互接触闭合，将螺丝保护在其中，从而在装置移动的过程中，防止螺丝掉落，提高了装置工作的稳定性。

Description

一种螺丝回收用磁力夹手

技术领域

本实用新型涉及螺丝生产技术领域，具体为一种螺丝回收用磁力夹手。

背景技术

螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺丝是紧固件的通用说法，日常口头语。螺丝为日常生活中不可或缺的工业必需品。

螺丝在生产中，因为各种原因会产生残次品，当出现残次品时需要对残次品进行回收，对残次品回收时需要用到磁力夹手进行夹持，现有的磁力夹手一般是直接通过磁力吸头吸住残次品，然后带动残次品移动到外部收集，通过磁力吸收在移动的过程中，螺丝容易因为晃动而掉落，使得残次品被生产出来，降低了生产的品质。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝回收用磁力夹手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝回收用磁力夹手，包括夹手主体、立柱和夹爪，所述夹手主体两侧都活动贴合有第一转轴，所述夹手主体两侧都活动贴合有衔接块，所述衔接块的一端焊接所述第一转轴，所述第一转轴贯穿所述衔接块且所述第一转轴活动嵌合所述夹手主体，所述衔接块远离所述夹手主体一端焊接有所述夹爪，所述夹爪相互之间活动贴合，所述夹手主体内贯穿设有立柱，所述立柱活动贴合所述夹手主体，所述立柱底部固定连接有吸头，所述立柱一侧设有第一齿条，所述夹手主体内部靠近所述第一齿条一侧通过紧固件连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上焊接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合。

优选地，所述立柱远离所述第一齿条一侧设有第二齿条，所述夹手主体靠近所述第二齿条一侧设有第二转轴。

优选地，所述第二转轴上固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合所述第二齿条。

优选地，所述第二转轴两端焊接有第一伞齿轮，所述第一转轴靠近所述第一伞齿轮一侧焊接有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮啮合所述第二伞齿轮。

优选地，所述第二转轴上位于所述第二齿轮两侧活动嵌合有支撑杆，所述夹手主体内设有活动槽，所述支撑杆活动贴合所述活动槽。

优选地，所述支撑杆之间焊接有横杆，所述横杆与所述夹手主体之间固定连接有弹性件。

优选地，所述夹手主体一侧设有拉杆，所述拉杆焊接两个所述支撑杆。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

第一、通过外部终端开启旋转电机，旋转电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过第一齿条可以带动立柱向下运动，同时立柱通过第二齿条带动第二齿轮，第二齿轮带动第二转轴旋转，第二转轴通过第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，可以带动第一转轴旋转，第一转轴通过衔接块带动夹爪相互分开，然后立柱通过吸头将螺丝吸起，然后改变旋转电机的转向，使得立柱上升，此过程立柱使得两个夹爪相互靠近，当立柱上升到最高点时，夹块相互接触闭合，将螺丝保护在其中，从而在装置移动的过程中，防止螺丝掉落，提高了装置工作的稳定性。

第二、根据加工螺丝的大小，通过一定人力拉动拉杆，拉杆带动支撑杆活动，从而带动第二转轴在活动槽内滑动，第二转轴带动第二齿轮远离第二齿条，使得第二齿轮和第二齿条不再啮合，然后调节立柱的位置，使得两个夹爪闭合时，可以将螺丝保护在内部，在使用装置时，可以使装置适应不同大小的螺丝，扩大了装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖面图；

图3为本实用新型的第二转轴的结构图。

图4为本实用新型的弹性件的结构图。

其中：1、夹手主体；2、立柱；3、衔接块；4、夹爪；5、第一齿条；6、第一转轴；7、吸头；8、旋转电机；9、第一齿轮；10、第二齿条；11、第二齿轮；12、第二转轴；13、第一伞齿轮；14、第二伞齿轮；15、支撑杆；16、活动槽；17、横杆；18、拉杆；19、弹性件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种螺丝回收用磁力夹手，包括夹手主体1、立柱2和夹爪4，夹手主体1两侧都活动贴合有第一转轴6，夹手主体1两侧都活动贴合有衔接块3，衔接块3的一端焊接第一转轴6，第一转轴6贯穿衔接块3且第一转轴6活动嵌合夹手主体1，衔接块3远离夹手主体1一端焊接有夹爪4，夹爪4相互之间活动贴合，夹手主体1内贯穿设有立柱2，立柱2活动贴合夹手主体1，立柱2底部固定连接有吸头7，立柱2一侧设有第一齿条5，夹手主体1内部靠近第一齿条5一侧通过紧固件连接有旋转电机8，旋转电机8的输出轴上焊接有第一齿轮9，第一齿轮9与第一齿条5啮合，衔接块3可以通过第一转轴6在夹手主体1内转动，衔接块3可以带动夹爪4活动，立柱2可以在夹手主体1内上下活动，吸头7内部设有电磁铁，旋转电机8通过外部终端控制，旋转电机8通过输出轴可以带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9通过和第一齿条5啮合可以带动立柱2上下活动，从而带动吸头7上下活动，通过外部终端开启旋转电机8，旋转电机8带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9通过第一齿条5可以带动立柱2向下运动，同时立柱2通过第二齿条10带动第二齿轮11，第二齿轮11带动第二转轴12旋转，第二转轴12通过第一伞齿轮13和第二伞齿轮14啮合，可以带动第一转轴6旋转，第一转轴6通过衔接块3带动夹爪4相互分开，然后立柱2通过吸头7将螺丝吸起，然后改变旋转电机8的转向，使得立柱2上升，此过程立柱2使得两个夹爪4相互靠近，当立柱2上升到最高点时，夹块4相互接触闭合，将螺丝保护在其中，从而在装置移动的过程中，防止螺丝掉落，提高了装置工作的稳定性。

具体地，立柱2远离第一齿条5一侧设有第二齿条10，夹手主体1靠近第二齿条10一侧设有第二转轴12。

通过上述技术方案，第二转轴12位于夹手主体1内部。

具体地，第二转轴12上固定连接有第二齿轮11，第二齿轮11啮合第二齿条10。

通过上述技术方案，立柱2通过第二齿条10可以带动第二齿轮11旋转，从而带动第二转轴12旋转。

具体地，第二转轴12两端焊接有第一伞齿轮13，第一转轴6靠近第一伞齿轮13一侧焊接有第二伞齿轮14，第一伞齿轮13啮合第二伞齿轮14。

通过上述技术方案，第二转轴12可以带动第一伞齿轮13旋转，第一伞齿轮13通过和第二伞齿轮14啮合，可以带动第一转轴6旋转。

具体地，第二转轴12上位于第二齿轮11两侧活动嵌合有支撑杆15，夹手主体1内设有活动槽16，支撑杆15活动贴合活动槽16。

通过上述技术方案，第二转轴12可以在支撑杆15上转动，支撑杆15可以在活动槽16内活动。

具体地，支撑杆15之间焊接有横杆17，横杆17与夹手主体1之间固定连接有弹性件19。

通过上述技术方案，支撑杆15可以带动横杆17活动，弹性件19一端和横杆17固定连接，弹性件19另一端和夹手主体1固定连接。

具体地，夹手主体1一侧设有拉杆18，拉杆18焊接两个支撑杆15。

通过上述技术方案，拉杆18可以在带动支撑杆15活动。

在使用时，根据加工螺丝的大小，通过一定人力拉动拉杆18，拉杆18带动支撑杆15活动，从而带动第二转轴12在活动槽16内滑动，第二转轴12带动第二齿轮11远离第二齿条10，使得第二齿轮11和第二齿条10不再啮合，然后调节立柱2的位置，使得两个夹爪4闭合时，可以将螺丝保护在内部，在使用装置时，通过外部终端开启旋转电机8，旋转电机8带动第一齿轮9旋转，第一齿轮9通过第一齿条5可以带动立柱2向下运动，同时立柱2通过第二齿条10带动第二齿轮11，第二齿轮11带动第二转轴12旋转，第二转轴12通过第一伞齿轮13和第二伞齿轮14啮合，可以带动第一转轴6旋转，第一转轴6通过衔接块3带动夹爪4相互分开，然后立柱2通过吸头7将螺丝吸起，然后改变旋转电机8的转向，使得立柱2上升，此过程立柱2使得两个夹爪4相互靠近，当立柱2上升到最高点时，夹块4相互接触闭合，将螺丝保护在其中，从而在装置移动的过程中，防止螺丝掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种螺丝回收用磁力夹手，包括夹手主体(1)、立柱(2)和夹爪(4)，其特征在于：所述夹手主体(1)两侧都活动贴合有第一转轴(6)，所述夹手主体(1)两侧都活动贴合有衔接块(3)，所述衔接块(3)的一端焊接所述第一转轴(6)，所述第一转轴(6)贯穿所述衔接块(3)且所述第一转轴(6)活动嵌合所述夹手主体(1)，所述衔接块(3)远离所述夹手主体(1)一端焊接有所述夹爪(4)，所述夹爪(4)相互之间活动贴合，所述夹手主体(1)内贯穿设有立柱(2)，所述立柱(2)活动贴合所述夹手主体(1)，所述立柱(2)底部固定连接有吸头(7)，所述立柱(2)一侧设有第一齿条(5)，所述夹手主体(1)内部靠近所述第一齿条(5)一侧通过紧固件连接有旋转电机(8)，所述旋转电机(8)的输出轴上焊接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)与所述第一齿条(5)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝回收用磁力夹手，其特征在于：所述立柱(2)远离所述第一齿条(5)一侧设有第二齿条(10)，所述夹手主体(1)靠近所述第二齿条(10)一侧设有第二转轴(12)。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝回收用磁力夹手，其特征在于：所述第二转轴(12)上固定连接有第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)啮合所述第二齿条(10)。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝回收用磁力夹手，其特征在于：所述第二转轴(12)两端焊接有第一伞齿轮(13)，所述第一转轴(6)靠近所述第一伞齿轮(13)一侧焊接有第二伞齿轮(14)，所述第一伞齿轮(13)啮合所述第二伞齿轮(14)。

5.根据权利要求3所述的一种螺丝回收用磁力夹手，其特征在于：所述第二转轴(12)上位于所述第二齿轮(11)两侧活动嵌合有支撑杆(15)，所述夹手主体(1)内设有活动槽(16)，所述支撑杆(15)活动贴合所述活动槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝回收用磁力夹手，其特征在于：所述支撑杆(15)之间焊接有横杆(17)，所述横杆(17)与所述夹手主体(1)之间固定连接有弹性件(19)。

7.根据权利要求6所述的一种螺丝回收用磁力夹手，其特征在于：所述夹手主体(1)一侧设有拉杆(18)，所述拉杆(18)焊接两个所述支撑杆(15)。