CN221696908U - 一种机器人的驱动臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人的驱动臂，涉及驱动臂技术领域，包括基座，所述基座的顶部贯穿开设有拆卸组件，所述拆卸组件用于快速拆卸，所述变向机构用于改变朝向，本实用新型通过安装有拆卸组件，拆卸维修时，工作人员依次将手指放置于四个空槽的内侧带动拉板，解除对底座的控制，然后工作人员将驱动臂主体从方槽内侧移出，便于检维修，停止作业后，工作人员用手带动正板旋转，正板带动顶板移动至基座的正上方，然后用另一只手带动左侧板旋转至左侧板的顶部与顶板的左侧贴合，将左侧板和正板、顶板连接到一起，使用同样的步骤将右侧板和背板和正板、顶板连接到一起，进而将驱动臂主体封闭，为驱动臂主体提供防护，提高了驱动臂主体的使用寿命。

Description

一种机器人的驱动臂

技术领域

本实用新型涉及驱动臂技术领域，具体为一种机器人的驱动臂。

背景技术

驱动臂是辅助工作人员进行各种作业工作中必不可少的装置，其是机器人的重要组成部分，主要用于执行各种任务和操作，在制造业中，机械臂常用于装配、焊接、搬运、喷涂、加工等工作。它们能够精确地执行重复性任务，提高生产效率和质量。

专利文件：CN212706846U，公开了一种机器人用驱动臂，上述公开文献主要考虑如何解决通过电机外设的防护框，防护框包括底杆、横防护杆和竖防护杆，能够对电机的外侧形成较好的保护作用，防止外力碰撞令其破损的情况发生，同时通过一号安装板、二号安装板间设有的连接板，连接板的部分在板槽中可进行正常的滑移过程，配合紧固螺丝的旋固作用，可对驱动臂的部分长度调节并稳固，保证了对机器人用驱动臂的高效稳定的使用操作的问题。

现有的驱动臂的缺陷是：没有考虑如何能够更加方便对驱动臂主体进行拆卸，降低了检维修效率的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人的驱动臂，能够解决现有技术中不便于拆卸驱动臂主体，检维修效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人的驱动臂，包括基座，所述基座的顶部贯穿开设有拆卸组件，所述拆卸组件用于快速拆卸；

所述拆卸组件包括方槽，所述方槽的正面、背部、左侧和右侧分别贯穿放置有一组卡柱，且两个卡柱为一组，所述基座的顶部开设有四个长槽，四个所述长槽远离方槽的一侧分别安装有两个保护柱，四个所述长槽远离方槽的一侧分别通过弹簧安装有拉板，所述方槽的内侧嵌合放置有底座，所述底座的正面、背部、左侧和右侧分别开设有四组圆孔，且两个圆孔为一组，所述底座的顶部安装有驱动臂主体。

优选的，所述基座的顶部贯穿开设有四个螺纹孔。

优选的，四组所述卡柱靠近方槽的一端分别位于四组圆孔的内侧，四组卡柱远离方槽的一端分别与四个拉板相连接。

优选的，所述基座的顶部开设有四个空槽，且四个空槽与四个方槽相连通。

优选的，所述基座的正面、背部、左侧和右侧分别安装有一组支板，且两个支板为一组，四组支板的内侧分别安装有支轴。

优选的，位于所述基座左侧的支轴的左侧装套有左侧板，位于基座背部的支轴的外侧装套有背板，位于基座右侧的支轴的外侧装套有右侧板，左侧板、背板和右侧板的顶部分别安装有卡板，位于基座正面的支轴的外侧装套有正板，正板的顶部安装有顶板。

优选的，所述顶板的顶部和左右两侧分别开设有插槽，三个插槽的一侧分别开设有活动槽，且三个活动槽分别与三个插槽连通，三个活动槽远离插槽的一侧分别通过弹簧安装有助力板，三个助力板靠近插槽的一侧分别安装有锁芯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装有拆卸组件，工作人员将手指放置于空槽的内侧带动拉板向远离底座的一侧移动，拉板带动两个卡柱向移出两个圆孔的内侧，使用同样的步骤用手带动其他三个拉板解除对底座的控制，然后工作人员将驱动臂主体从方槽内侧移出，进而达到更加方便对驱动臂主体进行拆卸的目的，便于检维修，提高了检维修效率。

2、本实用新型通过安装有顶板，工作人员用手带动正板旋转，正板带动顶板移动至基座的正上方，然后用另一只手带动左侧板旋转至左侧板的顶部与顶板的左侧贴合，左侧板顶部的卡板挤压锁芯移入插槽的内侧，当左侧板顶部的卡板完全移入插槽的内侧，锁芯在弹力作用下移入左侧板顶部的卡板的内侧，将左侧板和正板、顶板连接到一起，使用同样的步骤将右侧板和背板和正板、顶板连接到一起，进而将驱动臂主体封闭，为驱动臂主体提供防护，提高了驱动臂主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的驱动臂主体结构示意图；

图3为本实用新型的基座结构示意图；

图4为本实用新型的顶板结构示意图；

图5为本实用新型的顶板截面示意图。

图中：1、基座；2、螺纹孔；3、方槽；4、长槽；5、保护柱；6、拉板；7、空槽；8、卡柱；9、底座；10、圆孔；11、驱动臂主体；12、支板；13、支轴；14、左侧板；15、背板；16、右侧板；17、卡板；18、正板；19、顶板；20、插槽；21、活动槽；22、助力板；23、锁芯。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1、图3和图4，一种机器人的驱动臂；

包括螺纹孔2，基座1的顶部贯穿开设有四个螺纹孔2；

基座1能够为螺纹孔2提供开设空间；

工作人员使用螺栓通过四个螺纹孔2将基座1安装指定工作位置，从而对此驱动臂进行固定。

请参阅图1、图2和图3，一种机器人的驱动臂；

包括基座1，基座1的顶部贯穿开设有拆卸组件，拆卸组件用于快速拆卸，拆卸组件包括方槽3，方槽3的正面、背部、左侧和右侧分别贯穿放置有一组卡柱8，且两个卡柱8为一组，基座1的顶部开设有四个长槽4，四个长槽4远离方槽3的一侧分别安装有两个保护柱5，四个长槽4远离方槽3的一侧分别通过弹簧安装有拉板6，方槽3的内侧嵌合放置有底座9，底座9的正面、背部、左侧和右侧分别开设有四组圆孔10，且两个圆孔10为一组，底座9的顶部安装有驱动臂主体11；

基座1能够为方槽3和长槽4提供开设空间，长槽4能够为保护柱5提供支撑，保护柱5用于防止弹簧被挤压变形，长槽4能够为拉板6提供移动空间，方槽3能够为底座9提供放置空间，底座9能够为圆孔10提供开设空间；

四组卡柱8靠近方槽3的一端分别位于四组圆孔10的内侧，四组卡柱8远离方槽3的一端分别与四个拉板6相连接；

四组卡柱8在四组圆孔10的限制下将底座9固定在基座1的内侧；

基座1的顶部开设有四个空槽7，且四个空槽7与四个方槽3相连通；

基座1能够为空槽7提供开设空间，空槽7用于移动拉板6时为工作人员提供便捷；

工作人员将手指放置于空槽7的内侧，然后用手带动拉板6向远离底座9的一侧移动，拉板6在外力作用下带动两个卡柱8向移出两个圆孔10的内侧，使用同样的步骤用手带动其他三个拉板6，从而使得四组卡柱8从四组圆孔10的内侧移出，解除对底座9的控制，然后工作人员将驱动臂主体11从方槽3内侧移出，进而达到更加方便对驱动臂主体11进行拆卸的目的，便于检维修，提高了检维修效率。

请参阅图1、图4和图5，一种机器人的驱动臂；

包括支板12，基座1的正面、背部、左侧和右侧分别安装有一组支板12，且两个支板12为一组，四组支板12的内侧分别安装有支轴13，位于基座1左侧的支轴13的左侧装套有左侧板14，位于基座1背部的支轴13的外侧装套有背板15，位于基座1右侧的支轴13的外侧装套有右侧板16，左侧板14、背板15和右侧板16的顶部分别安装有卡板17，位于基座1正面的支轴13的外侧装套有正板18，正板18的顶部安装有顶板19，顶板19的顶部和左右两侧分别开设有插槽20，三个插槽20的一侧分别开设有活动槽21，且三个活动槽21分别与三个插槽20连通，三个活动槽21远离插槽20的一侧分别通过弹簧安装有助力板22，三个助力板22靠近插槽20的一侧分别安装有锁芯23；

基座1能够为支板12提供支撑，支板12能够为支轴13提供支撑，四个支轴13能够为左侧板14、背板15、右侧板16和正板18提供旋转支撑，左侧板14、背板15和右侧板16能够为卡板17提供支撑，顶板19能够为插槽20和活动槽21提供开设空间；

工作人员用手带动正板18以基座1正面的支轴13为圆心逆时针旋转，正板18在外力作用下带动顶板19移动至基座1的正上方，然后用另一只手带动左侧板14以基座1左侧的支轴13为圆心旋转至左侧板14的顶部与顶板19的左侧贴合，左侧板14顶部的卡板17在外力作用下挤压锁芯23移入插槽20的内侧，当左侧板14顶部的卡板17完全移入插槽20的内侧，锁芯23在弹力作用下移入左侧板14顶部的卡板17的内侧，将左侧板14和正板18、顶板19连接到一起，使用同样的步骤将右侧板16和背板15和正板18、顶板19连接到一起，进而将驱动臂主体11封闭，为驱动臂主体11提供防护，提高了驱动臂主体11的使用寿命

工作原理：在使用该装置前应先检查该装置是否存在影响使用的问题，工作人员使用螺栓通过四个螺纹孔2将基座1安装指定工作位置，控制驱动臂主体11进行工作，拆卸维修时，工作人员依次将手指放置于四个空槽7的内侧带动拉板6，解除对底座9的控制，然后工作人员将驱动臂主体11从方槽3内侧移出，便于检维修，停止作业后，工作人员用手带动正板18旋转，正板18带动顶板19移动至基座1的正上方，然后用另一只手带动左侧板14旋转至左侧板14的顶部与顶板19的左侧贴合，将左侧板14和正板18、顶板19连接到一起，使用同样的步骤将右侧板16和背板15和正板18、顶板19连接到一起，进而将驱动臂主体11封闭。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种机器人的驱动臂，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的顶部贯穿开设有拆卸组件，所述拆卸组件用于快速拆卸；

所述拆卸组件包括方槽（3），所述方槽（3）的正面、背部、左侧和右侧分别贯穿放置有一组卡柱（8），且两个卡柱（8）为一组，所述基座（1）的顶部开设有四个长槽（4），四个所述长槽（4）远离方槽（3）的一侧分别安装有两个保护柱（5），四个所述长槽（4）远离方槽（3）的一侧分别通过弹簧安装有拉板（6），所述方槽（3）的内侧嵌合放置有底座（9），所述底座（9）的正面、背部、左侧和右侧分别开设有四组圆孔（10），且两个圆孔（10）为一组，所述底座（9）的顶部安装有驱动臂主体（11）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的顶部贯穿开设有四个螺纹孔（2）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：四组所述卡柱（8）靠近方槽（3）的一端分别位于四组圆孔（10）的内侧，四组卡柱（8）远离方槽（3）的一端分别与四个拉板（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的顶部开设有四个空槽（7），且四个空槽（7）与四个方槽（3）相连通。

5.根据权利要求1所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述基座（1）的正面、背部、左侧和右侧分别安装有一组支板（12），且两个支板（12）为一组，四组支板（12）的内侧分别安装有支轴（13）。

6.根据权利要求5所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：位于所述基座（1）左侧的支轴（13）的左侧装套有左侧板（14），位于基座（1）背部的支轴（13）的外侧装套有背板（15），位于基座（1）右侧的支轴（13）的外侧装套有右侧板（16），左侧板（14）、背板（15）和右侧板（16）的顶部分别安装有卡板（17），位于基座（1）正面的支轴（13）的外侧装套有正板（18），正板（18）的顶部安装有顶板（19）。

7.根据权利要求6所述的一种机器人的驱动臂，其特征在于：所述顶板（19）的顶部和左右两侧分别开设有插槽（20），三个插槽（20）的一侧分别开设有活动槽（21），且三个活动槽（21）分别与三个插槽（20）连通，三个活动槽（21）远离插槽（20）的一侧分别通过弹簧安装有助力板（22），三个助力板（22）靠近插槽（20）的一侧分别安装有锁芯（23）。