CN221696122U - 一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，包括底板、限位机构以及夹持机构，底板顶部的一侧设有动力柜主体，底板顶部的另一侧设有翻转机构，翻转机构的一侧设有水平位移机构，本实用新型通过设置限位机构与夹持机构，以对零件进行稳固夹紧，滑块的输出轴通过旋转电机带动从动齿轮转动，并在弧形杆的限位下使从动齿轮始终与齿条相互啮合，从而带动滑块沿着弧形杆滑动，滑块位置变化的同时会通过连接轴带动组合架旋转，以至限位槽的位置出现偏转，而夹持块卡接在滑槽中，滑杆则会在限位槽中进行滑动并带动夹持块沿着滑槽进行移动，进而对零件进行夹持，对零件的夹持更加稳定牢固，避免零件脱落，装置的实用性更强。

Description

一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备

技术领域

本实用新型涉及应用于动力柜生产的零件加工夹持设备技术领域，具体为一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备。

背景技术

众所周知，应用于动力柜生产的零件加工夹持设备是一种用于将动力柜生产的零件进行夹持的装置，其在机械夹具的领域中得到了广泛的使用；现有的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备使用中发现，现有的夹持设备较笨重，不可移动，导致夹持时进行其他工作较麻烦，局限性较大。

根据专利文件：CN212170389U所提出的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其方便后续的工艺步骤，降低使用局限性；包括机械手底座、底部转管、底部转杆、第一臂轴、第一臂、第二臂轴、第二臂、气缸滑座、气缸滑管、气缸滑杆、气缸、静臂、动臂、减速机和电机，气缸滑座首端与气缸滑管尾端相连接，气缸滑管尾端与气缸滑杆底端可转动相连接，气缸滑杆首端设置有气缸架，气缸架顶端与气缸尾端相连接，气缸侧内端与静臂尾端可活动相连接，气缸侧底端与动臂尾端相连接，两组减速机的里端分别与第一臂轴和第二臂轴的外端一侧相连接，电机输出端与减速机输入端相连接，减速机输出端与第一臂轴和第二臂轴的输入端相连接。

目前传统的应用于动力柜生产的零件加工夹持设备在进行使用时，通常通过底部转杆在底部转管内的转动，以及底部转杆和第一臂通过第一臂轴的转动配合，以及第一臂和第二臂在第二臂轴上的转动配合，通过电机带动减速机进行活动，以及气缸滑杆在气缸滑管上的转动，使气缸架可以活动至任意的角度和位置，然后通过气缸上的静臂和动臂进行活动夹紧，可以对零件进行夹持，但由于此种方案对零件的夹持效果有限，零件易脱落造成损伤影响后续使用，从而导致装置的实用性受到一定程度的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，以解决上述背景技术中对零件的夹持效果有限，零件易脱落造成损伤影响后续使用的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，包括底板、限位机构以及夹持机构，所述底板顶部的一侧设有动力柜主体，所述底板顶部的另一侧设有翻转机构，所述翻转机构的一侧设有水平位移机构，所述水平位移机构的底部设有伸缩组件，所述伸缩组件的底部设有安装架，所述安装架的底部设有夹持机构，所述安装架的一侧设有限位机构：

所述夹持机构包括安装架、组合架以及固定板，所述安装架与固定板固定连接其中部形成的空腔中活动连接有组合架，所述组合架的中部开设有三组限位槽，所述限位槽的中部活动连接有滑杆，所述滑杆的下表面固定连接有夹持块，所述固定板的表面对称开设有三组滑槽，所述夹持块的外侧壁在滑槽中滑动，所述夹持机构包括开设在安装架底部一侧的半开口，所述半开口的内侧壁固定连接有弧形杆，所述半开口靠近顶部的边沿位置处固定连接有齿条，所述弧形杆的中部活动连接有滑块，所述滑块顶部的一侧固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴传动连接有从动齿轮，所述从动齿轮与齿条相互啮合，所述组合架的外侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴远离组合架的一端与滑块的外侧壁固定相连。

优选的，所述底板底部的四角活动连接有万向轮，所述底板顶部远离动力柜主体的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有支撑杆，所述翻转机构包括固定连接在支撑杆上表面的旋转臂轴。

优选的，所述旋转臂轴的外侧壁固定连接有驱动装置，所述旋转臂轴的内腔活动连接有安装杆，所述驱动装置的输出轴贯穿延伸至旋转臂轴的内腔并与安装杆传动相连，所述水平位移机构包括固定连接在安装杆远离驱动装置的一端上的连接架。

优选的，所述连接架的表面由左至右依次开设有安装孔A与安装孔B，所述安装孔A的内侧壁固定连接有伺服电机。

优选的，所述安装孔B的内腔的中心位置处活动连接有螺纹杆，所述安装孔B的内侧壁对称连接有导杆。

优选的，所述伺服电机的输出轴贯穿延伸至安装孔B的内部并与螺纹杆传动相连，所述螺纹杆的中部螺纹连接有活动板，所述活动板中部靠近螺纹杆的两侧在导杆中滑动。

优选的，所述伸缩组件包括固定连接在水平位移机构底部上的气缸，所述气缸的输出轴传动连接有活动杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置限位机构与夹持机构，以对零件进行稳固夹紧，滑块的输出轴通过旋转电机带动从动齿轮转动，并在弧形杆的限位下使从动齿轮始终与齿条相互啮合，从而带动滑块沿着弧形杆滑动，滑块位置变化的同时会通过连接轴带动组合架旋转，以至限位槽的位置出现偏转，而夹持块卡接在滑槽中，滑杆则会在限位槽中进行滑动并带动夹持块沿着滑槽进行移动，进而对零件进行夹持，对零件的夹持更加稳定牢固，避免零件脱落，装置的实用性更强。

2、通过设置旋转臂轴、连接架以及伸缩组件，以对多角度多方位的零件进行夹持，驱动装置带动旋转臂轴，旋转臂轴通过安装杆带动连接架整体进行旋转，伺服电机驱动螺纹杆运转，由于螺纹杆与活动板螺纹相连，伴随着螺纹杆的转动，活动板沿着组合架做水平移动，同时气缸驱动活动杆升降，综上可以对不同角度不同方位的零件进行夹持，装置的实用性得到进一步增强。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体结构正面示意图；

图2为本实用新型提供的立体结构侧面示意图；

图3为本实用新型提供的翻转机构处结构示意图；

图4为本实用新型提供的图3中A处结构放大示意图；

图5为本实用新型提供的夹持机构与限位机构处结构爆炸示意图；

图中：1、底板；2、万向轮；3、动力柜主体；4、安装板；5、支撑杆；6、旋转臂轴；7、驱动装置；8、安装杆；9、连接架；10、气缸；11、活动杆；12、安装架；13、伺服电机；14、螺纹杆；15、导杆；16、活动板；17、组合架；18、固定板；19、滑槽；20、限位槽；21、滑杆；22、夹持块；23、齿条；24、弧形杆；25、滑块；26、半开口；27、连接轴；28、旋转电机；29、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1、图3至图5，一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，以对零件进行稳固夹紧，包括底板1、限位机构以及夹持机构，底板1顶部的一侧设有动力柜主体3，底板1顶部的另一侧设有翻转机构，翻转机构的一侧设有水平位移机构，水平位移机构的底部设有伸缩组件，伸缩组件的底部设有安装架12，安装架12的底部设有夹持机构，安装架12的一侧设有限位机构；

夹持机构包括安装架12、组合架17以及固定板18，安装架12与固定板18固定连接其中部形成的空腔中活动连接有组合架17，组合架17的中部开设有三组限位槽20，限位槽20的中部活动连接有滑杆21，滑杆21的下表面固定连接有夹持块22，固定板18的表面对称开设有三组滑槽19，夹持块22的外侧壁在滑槽19中滑动，夹持机构包括开设在安装架12底部一侧的半开口26，半开口26的内侧壁固定连接有弧形杆24，半开口26靠近顶部的边沿位置处固定连接有齿条23，弧形杆24的中部活动连接有滑块25，滑块25顶部的一侧固定连接有旋转电机28，旋转电机28的输出轴传动连接有从动齿轮29，从动齿轮29与齿条23相互啮合，组合架17的外侧壁固定连接有连接轴27，连接轴27远离组合架17的一端与滑块25的外侧壁固定相连，滑块25的输出轴通过旋转电机28带动从动齿轮29转动，并在弧形杆24的限位下使从动齿轮29始终与齿条23相互啮合，从而带动滑块25沿着弧形杆24滑动，滑块25位置变化的同时会通过连接轴27带动组合架17旋转，以至限位槽20的位置出现偏转，而夹持块22卡接在滑槽19中，滑杆21则会在限位槽20中进行滑动并带动夹持块22沿着滑槽19进行移动，进而对零件进行夹持，对零件的夹持更加稳定牢固，避免零件脱落，装置的实用性得到增强。

请参照图1至图4，底板1底部的四角活动连接有万向轮2，底板1顶部远离动力柜主体3的一侧固定连接有安装板4，安装板4的顶部固定连接有支撑杆5，翻转机构包括固定连接在支撑杆5上表面的旋转臂轴6，旋转臂轴6的外侧壁固定连接有驱动装置7，旋转臂轴6的内腔活动连接有安装杆8，驱动装置7的输出轴贯穿延伸至旋转臂轴6的内腔并与安装杆8传动相连，水平位移机构包括固定连接在安装杆8远离驱动装置7的一端上的连接架9，连接架9的表面由左至右依次开设有安装孔A与安装孔B，安装孔A的内侧壁固定连接有伺服电机13，安装孔B的内腔的中心位置处活动连接有螺纹杆14，安装孔B的内侧壁对称连接有导杆15，伺服电机13的输出轴贯穿延伸至安装孔B的内部并与螺纹杆14传动相连，螺纹杆14的中部螺纹连接有活动板16，活动板16中部靠近螺纹杆14的两侧在导杆15中滑动，伸缩组件包括固定连接在水平位移机构底部上的气缸10，气缸10的输出轴传动连接有活动杆11，驱动装置7带动旋转臂轴6，旋转臂轴6通过安装杆8带动连接架9整体进行旋转，伺服电机13驱动螺纹杆14运转，由于螺纹杆14与活动板16螺纹相连，伴随着螺纹杆14的转动，活动板16沿着组合架17做水平移动，同时气缸10驱动活动杆11升降，以对多角度多方位的零件进行夹持，装置的实用性得到进一步增强。

工作原理：在使用时，首先将动力柜主体3分别与驱动装置7、气缸10、伺服电机13以及旋转电机28电性连接，通过万向轮2将装置主体移动到指定区域，控制动力柜主体3对装置进行操控，驱动装置7带动旋转臂轴6，旋转臂轴6通过安装杆8带动连接架9整体进行旋转，伺服电机13驱动螺纹杆14运转，由于螺纹杆14与活动板16螺纹相连，伴随着螺纹杆14的转动，活动板16沿着组合架17做水平移动，同时气缸10驱动活动杆11升降，对不同角度不同方位的零件进行夹持，装置的实用性得以增强，同时滑块25的输出轴通过旋转电机28带动从动齿轮29转动，并在弧形杆24的限位下使从动齿轮29始终与齿条23相互啮合，从而带动滑块25沿着弧形杆24滑动，滑块25位置变化的同时会通过连接轴27带动组合架17旋转，以至限位槽20的位置出现偏转，而夹持块22卡接在滑槽19中，滑杆21则会在限位槽20中进行滑动并带动夹持块22沿着滑槽19进行移动，进而对零件进行夹持，对零件的夹持更加稳定牢固，避免零件脱落，装置的实用性得到进一步提升，以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，包括底板(1)、限位机构以及夹持机构，其特征在于：所述底板(1)顶部的一侧设有动力柜主体(3)，所述底板(1)顶部的另一侧设有翻转机构，所述翻转机构的一侧设有水平位移机构，所述水平位移机构的底部设有伸缩组件，所述伸缩组件的底部设有安装架(12)，所述安装架(12)的底部设有夹持机构，所述安装架(12)的一侧设有限位机构；

所述夹持机构包括安装架(12)、组合架(17)以及固定板(18)，所述安装架(12)与固定板(18)固定连接其中部形成的空腔中活动连接有组合架(17)，所述组合架(17)的中部开设有三组限位槽(20)，所述限位槽(20)的中部活动连接有滑杆(21)，所述滑杆(21)的下表面固定连接有夹持块(22)，所述固定板(18)的表面对称开设有三组滑槽(19)，所述夹持块(22)的外侧壁在滑槽(19)中滑动，所述夹持机构包括开设在安装架(12)底部一侧的半开口(26)，所述半开口(26)的内侧壁固定连接有弧形杆(24)，所述半开口(26)靠近顶部的边沿位置处固定连接有齿条(23)，所述弧形杆(24)的中部活动连接有滑块(25)，所述滑块(25)顶部的一侧固定连接有旋转电机(28)，所述旋转电机(28)的输出轴传动连接有从动齿轮(29)，所述从动齿轮(29)与齿条(23)相互啮合，所述组合架(17)的外侧壁固定连接有连接轴(27)，所述连接轴(27)远离组合架(17)的一端与滑块(25)的外侧壁固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于：所述底板(1)底部的四角活动连接有万向轮(2)，所述底板(1)顶部远离动力柜主体(3)的一侧固定连接有安装板(4)，所述安装板(4)的顶部固定连接有支撑杆(5)，所述翻转机构包括固定连接在支撑杆(5)上表面的旋转臂轴(6)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于：所述旋转臂轴(6)的外侧壁固定连接有驱动装置(7)，所述旋转臂轴(6)的内腔活动连接有安装杆(8)，所述驱动装置(7)的输出轴贯穿延伸至旋转臂轴(6)的内腔并与安装杆(8)传动相连，所述水平位移机构包括固定连接在安装杆(8)远离驱动装置(7)的一端上的连接架(9)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于：所述连接架(9)的表面由左至右依次开设有安装孔A与安装孔B，所述安装孔A的内侧壁固定连接有伺服电机(13)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于：所述安装孔B的内腔的中心位置处活动连接有螺纹杆(14)，所述安装孔B的内侧壁对称连接有导杆(15)。

6.根据权利要求5所述的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于：所述伺服电机(13)的输出轴贯穿延伸至安装孔B的内部并与螺纹杆(14)传动相连，所述螺纹杆(14)的中部螺纹连接有活动板(16)，所述活动板(16)中部靠近螺纹杆(14)的两侧在导杆(15)中滑动。

7.根据权利要求1所述的一种应用于动力柜生产的零件加工夹持设备，其特征在于：所述伸缩组件包括固定连接在水平位移机构底部上的气缸(10)，所述气缸(10)的输出轴传动连接有活动杆(11)。