CN221695855U - 一种焊接定位辅助工装 - Google Patents
一种焊接定位辅助工装 Download PDFInfo
- Publication number
- CN221695855U CN221695855U CN202421931987.4U CN202421931987U CN221695855U CN 221695855 U CN221695855 U CN 221695855U CN 202421931987 U CN202421931987 U CN 202421931987U CN 221695855 U CN221695855 U CN 221695855U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- base
- cylinder
- seat
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 141
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 101001121408 Homo sapiens L-amino-acid oxidase Proteins 0.000 description 2
- 102100026388 L-amino-acid oxidase Human genes 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 101100012902 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) FIG2 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100233916 Saccharomyces cerevisiae (strain ATCC 204508 / S288c) KAR5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 1
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
一种焊接定位辅助工装,所属焊接定位技术领域,包括底座,底座上表面后侧固定安装有固定杆,固定杆上表面滑动且左右对称的设置有两个移动座,每个移动座顶端分别固定安装有定位板,移动座底端开设有滑槽,滑槽沿固定杆的上表面滑动设置,每个移动座上表面分别转动连接有驱动杆,底座上表面固定安装有第一气缸。本实用新型采用同一个第一气缸能够驱使两侧的两个定位板同步向中间移动,相对于现有通过两个气缸分别驱动的方式更加节省气缸成本,且通过同一个第一气缸驱动无需考虑两个气缸同步驱动的时机问题,另外,还能够对第一焊接部件和第二焊接部件对接处进行水平和前后方向上的双定位,相对于单向定位的方式更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接定位技术领域,具体涉及一种焊接定位辅助工装。
背景技术
焊接,也称作熔接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。在焊接过程中,为了保证工件稳定,需要借助焊接定位辅助工装对工件进行定位。
相关技术中(公开号为CN212019872U)公开了一种焊接定位辅助工装,包括有气缸、底座、滑入板、滑出板,所述气缸固定在底座外侧,气缸伸出轴连接有固定板,所述底座前端连接有滑入板,底座后端连接有滑出板,所述固定板设有接触板、底板,底板和接触板之间设有若干弹簧座,弹簧座内设有弹簧,所述底板两端还设有限位块,限位接触板的滑出。本实用新型采用气缸作为动力机构,相较于传统的夹具固定方式,使用方便快速,节约作业人员的作业时间。
上述方案中,对于焊接部件的两侧进行辅助定位时,采用两个气缸分别驱动,两个气缸分别驱动的方式一则提高设备成本,且对于两个气缸同步作用的时机要求较高;另外,现有焊接辅助定位工装使用时,通常单一的对焊接部件水平方向的左右外侧壁进行定位,而对齐后的焊接部件前后方向缺少定位,两个焊接部件对接处容易发生前后方向的错位或分离,影响焊接。
实用新型内容
针对现有技术存在的对于焊接部件的两侧进行辅助定位时,采用两个气缸分别驱动,两个气缸分别驱动的方式一则提高设备成本,且对于两个气缸同步作用的时机要求较高等问题,本实用新型提供一种焊接定位辅助工装采用同一个第一气缸7能够驱使两侧的两个定位板4同步向中间移动,相对于现有通过两个气缸分别驱动的方式更加节省气缸成本,且通过同一个第一气缸7驱动无需考虑两个气缸同步驱动的时机问题,同时能够满足第二焊接部件18和第一焊接部件17左右外侧壁的同步位移的夹紧定位需求。其具体技术方案如下:
一种焊接定位辅助工装,包括底座,所述底座上表面后侧固定安装有固定杆,所述固定杆上表面滑动且左右对称的设置有两个移动座,每个所述移动座顶端分别固定安装有定位板,所述移动座底端开设有滑槽,所述滑槽沿所述固定杆的上表面滑动设置,每个所述移动座上表面分别转动连接有驱动杆,所述底座上表面固定安装有第一气缸,所述第一气缸输出端通过连接组件与所述驱动杆端部转动连接,且左右两个所述驱动杆相对于所述第一气缸左右对称设置。
上述技术方案中,所述连接组件包括固定安装于所述第一气缸输出端的第一驱动座,所述第一驱动座左右侧壁分别对称开设有安装槽;
其中,所述驱动杆端部转动连接于所述安装槽的内腔。
上述技术方案中,所述固定杆左右端部分别固定安装有挡片。
上述技术方案中,所述底座上表面前侧垂直并固定安装有支撑架,所述支撑架的形状设置为L型,所述支撑架分为垂直于所述底座上表面的垂直部以及平行于所述底座上表面的平行部。
上述技术方案中,所述底座上表面固定安装有固定板,且所述固定板设置于所述支撑架垂直部后侧,所述固定板后侧相对移动的设置有移动板。
上述技术方案中,所述支撑架平行部开设有通槽,所述支撑架平行部上方固定安装有第二气缸,所述第二气缸输出端固定连接有第二驱动座,所述第二驱动座底端固定且垂直安装有连接杆,且所述连接杆贯穿所述通槽的内腔;
其中,所述连接杆底端与所述移动板上表面固定连接。
上述技术方案中,两个所述定位板、所述固定板和所述移动板形成定位空间,所述底座上表面放置有第一焊接部件和第二焊接部件,所述第一焊接部件和所述第二焊接部件放置于所述定位空间内腔。
上述技术方案中,两个所述定位板左右对称的设置于所述底座上表面,所述移动板和所述固定板前后对称设置,且所述固定板左右侧壁同两个所述定位板的距离与所述移动板左右侧壁同两个所述定位板的距离相等。
上述技术方案中,所述底座底端四角处分别固定安装有支脚。
本实用新型的一种焊接定位辅助工装,与现有技术相比,有益效果为:
一、针对焊接部件的两侧进行辅助定位时,采用两个气缸分别驱动,两个气缸分别驱动的方式一则提高设备成本,且对于两个气缸同步作用的时机要求较高的问题,本实用新型采用同一个第一气缸能够驱使两侧的两个定位板同步向中间移动,相对于现有通过两个气缸分别驱动的方式更加节省气缸成本,且通过同一个第一气缸驱动无需考虑两个气缸同步驱动的时机问题,同时能够满足第二焊接部件和第一焊接部件左右外侧壁的同步位移的夹紧定位需求;
二、针对现有辅助定位工装通常单一的对焊接部件水平方向的左右外侧壁进行定位,而对齐后的焊接部件前后方向缺少定位,两个焊接部件对接处容易发生前后方向的错位或分离,影响焊接的问题,本实用新型通过左右两侧的两个定位板同步向中间移动,能够对第二焊接部件和第一焊接部件的左右外侧壁向中间推进,促使第一焊接部件和第二焊接部件侧壁相对处逐渐对接在一起,实现第一焊接部件和第二焊接部件对接处在水平方向上的辅助定位,通过移动板相对于固定板向前侧移动,实第一焊接部件和第二焊接部件对接处在前后方向上的辅助定位,由此能够对第一焊接部件和第二焊接部件对接处进行水平和前后方向上的双定位,相对于单向定位的方式更加稳定;
三、本实用新型通过对第一焊接部件和第二焊接部件对接处施加持续夹紧定位的力,能够在后续焊接过程中,持续保证第一焊接部件和第二焊接部件对接处紧密相连,避免接触不严造成后续焊缝存在焊接空隙的问题,保证焊接成品率;
四、本实用新型通过设置第一气缸、第一驱动座、安装槽、驱动杆、移动座和定位板,能够驱使两个定位板同步向中间进行对称移动,进而推送第一焊接部件和第二焊接部件进行等距位移,保证第一焊接部件和第二焊接部件对接处始终位于两个定位板中间;
五、本实用新型通过设置第二气缸、第二驱动座、连接杆、移动板,能够驱使第一焊接部件和第二焊接部件对接处向前侧移动,直至第一焊接部件和第二焊接部件在移动板和固定板中间处被夹紧,实现第一焊接部件和第二焊接部件对接处在前后方向上的限位;
综上,本实用新型采用同一个第一气缸能够驱使两侧的两个定位板同步向中间移动,相对于现有通过两个气缸分别驱动的方式更加节省气缸成本,且通过同一个第一气缸驱动无需考虑两个气缸同步驱动的时机问题,另外,还能够对第一焊接部件和第二焊接部件对接处进行水平和前后方向上的双定位,相对于单向定位的方式更加稳定,且持续保证第一焊接部件和第二焊接部件对接处紧密相连,避免接触不严造成后续焊缝存在焊接空隙的问题,保证焊接成品率。
附图说明
图1为本实用新型支撑架的主视结构示意图;
图2为本实用新型定位板的侧视结构示意图;
图3为本实用新型驱动杆的俯视图;
图1至图3中,1、底座,2、固定杆,3、移动座,4、定位板,5、滑槽,6、驱动杆,7、第一气缸,8、第一驱动座,9、安装槽,10、固定板,11、支撑架,12、通槽,13、第二气缸,14、第二驱动座,15、连接杆,16、移动板,17、第一焊接部件,18、第二焊接部件,19、支脚,20、挡片。
具体实施方式
下面结合具体实施案例和附图1至图3对本实用新型作进一步说明,但本实用新型并不局限于这些实施例。
参阅图1至图3所示,一种焊接定位辅助工装,包括底座1,底座1上表面后侧固定安装有固定杆2,固定杆2上表面滑动且左右对称的设置有两个移动座3,两个移动座3在外力作用下能够沿着固定杆2的上表面进行滑动,每个移动座3顶端分别固定安装有定位板4,通过移动座3的移动带动定位板4的移动,移动座3底端开设有滑槽5,滑槽5沿固定杆2的上表面滑动设置,外力作用下的移动座3促使滑槽5沿着固定杆2上表面移动,以带动定位板4相对于固定杆2进行移动,每个移动座3上表面分别通过销轴转动连接有驱动杆6,外力促使驱动杆6移动,能够带动移动座3和定位板4的移动,底座1上表面固定安装有第一气缸7,第一气缸7输出端通过连接组件与驱动杆6端部通过销轴转动连接,通过开启的第一气缸7能够驱使连接组件进行移动,进而带动驱动杆6端部移动,以促使驱动杆6驱使移动座3进行对应方向上的移动,且左右两个驱动杆6相对于第一气缸7左右对称设置,当第一气缸7开启时,能够促使左右两个驱动杆6同步且对称的驱使两个移动座3移动,进而保证左右两个定位板4能够进行对称且相对方向上的移动;具体的,参阅图1和图2所示,连接组件包括固定安装于第一气缸7输出端的第一驱动座8,第一驱动座8左右侧壁分别对称开设有安装槽9;其中,驱动杆6端部转动连接于安装槽9的内腔,通过开启的第一气缸7能够带动第一驱动座8、安装槽9以及驱动杆6一同移动,实现两个驱动杆6同步驱动对应位置连接的移动座3和定位板4的移动。
另外,参阅图2所示,固定杆2左右端部分别固定安装有挡片20,通过挡片20能够对移动座3的移动进行限位,避免移动座3向外侧过度移动而脱离固定杆2的上表面。
参阅图2所示,底座1上表面前侧垂直并固定安装有支撑架11,支撑架11的形状设置为L型,支撑架11分为垂直于底座1上表面的垂直部以及平行于底座1上表面的平行部,支撑架11的垂直部和平行部组成支撑架11的L型部分,通过支撑架11的垂直部与底座1之间进行连接,通过支撑架11的平行部为其他部件的安装提供安装位置。
参阅图1和图2所示,底座1上表面固定安装有固定板10,且固定板10设置于支撑架11垂直部后侧,固定板10后侧相对移动的设置有移动板16,通过移动板16和固定板10能够对焊接部件的前后方向进行限位;支撑架11平行部开设有通槽12,支撑架11平行部上方固定安装有第二气缸13,第二气缸13输出端固定连接有第二驱动座14,第二驱动座14底端固定且垂直安装有连接杆15,且连接杆15贯穿通槽12的内腔,通过开启的第二气缸13促使第二驱动座14带动连接杆15移动;其中,连接杆15底端与移动板16上表面固定连接,借助移动的连接杆15带动移动板16同步移动,实现移动板16相对于固定板10之间的相对位移调节,进而对固定板10和移动板16对焊接部件的前后侧壁夹紧定位。
参阅图1所示,两个定位板4、固定板10和移动板16形成定位空间,底座1上表面放置有第一焊接部件17和第二焊接部件18,第一焊接部件17和第二焊接部件18放置于定位空间内腔,将待定位的第一焊接部件17和第二焊接部件18放置在底座1上表面,通过两个定位板4、固定板10和移动板16形成定位空间,能够对第二焊接部件18和第一焊接部件17的左右侧壁和前后侧壁进行双向的限位,通过对第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处施加持续夹紧定位的力,能够在后续焊接过程中,持续保证第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处紧密相连,避免接触不严造成后续焊缝存在焊接空隙的问题,保证焊接成品率。
两个定位板4左右对称的设置于底座1上表面,由此保证两个定位板4向中间移动时,能够驱动第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处位于底座1上表面的中部位置,移动板16和固定板10前后对称设置,且固定板10左右侧壁同两个定位板4的距离与移动板16左右侧壁同两个定位板4的距离相等,由此保证移动板16和固定板10对第一焊接部件17和第二焊接部件18夹紧定位后,能够保证第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处位于底座1的中部;进一步的,将焊接设备前后滑动的设置在支撑架11下表面处,且将焊接设备输出端对准底座1上表面前后方向的中心线,促使第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处与底座1上表面前后方向的中心线共线设置,由此保证后续焊接设备沿着支撑架11下表面进行前后移动时,能够对第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处进行焊接。
此外,参阅图1所示,底座1底端四角处分别固定安装有支脚19,通过支脚19能够将设备整体进行稳定的支撑。
值得说明的是,本申请中采用的第一气缸7和第二气缸13为市面上常用的自锁气缸,其输出端能够停留在任意位置并进行锁定,该处不对上述现有部件进行过多赘述。
本实施例一种焊接定位辅助工装的工作原理为:
将待定位的第一焊接部件17和第二焊接部件18放置在底座1上表面,通过开启的第一气缸7促使第一驱动座8带动两个驱动杆6的端部同步向前侧移动,进而促使驱动杆6带动与其连接的移动座3沿着固定杆2外壁向中间移动,随着两侧两个移动座3同步向中间移动,促使定位板4和滑槽5沿着固定杆2的表面向中间移动,通过两个定位板4同时向中间移动,推动第二焊接部件18和第一焊接部件17左右外侧壁向中间移动,以实现第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处逐渐紧密贴合在一起,由此实现第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处在水平方向上的限位;
借助开启第二气缸13,第二气缸13输出端带动第二驱动座14、连接杆15同步向靠近固定板10的方向移动,以实现移动板16逐渐靠近固定板10,实现第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处在前后方向上的夹紧限位,由此实现第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处水平和前后方向均得到限位;后续在焊接过程中,人工手持焊接设备可对第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处进行焊接,在焊接过程中,第一焊接部件17和第二焊接部件18的水平和前后方向被持续夹紧定位,避免焊接过程中产生焊接空隙的问题;
本实用新型采用同一个第一气缸7能够驱使两侧的两个定位板4同步向中间移动,相对于现有通过两个气缸分别驱动的方式更加节省气缸成本,且通过同一个第一气缸7驱动无需考虑两个气缸同步驱动的时机问题,另外,还能够对第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处进行水平和前后方向上的双定位,相对于单向定位的方式更加稳定,且持续保证第一焊接部件17和第二焊接部件18对接处紧密相连,避免接触不严造成后续焊缝存在焊接空隙的问题,保证焊接成品率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种焊接定位辅助工装,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上表面后侧固定安装有固定杆(2),所述固定杆(2)上表面滑动且左右对称的设置有两个移动座(3),每个所述移动座(3)顶端分别固定安装有定位板(4),所述移动座(3)底端开设有滑槽(5),所述滑槽(5)沿所述固定杆(2)的上表面滑动设置,每个所述移动座(3)上表面分别转动连接有驱动杆(6),所述底座(1)上表面固定安装有第一气缸(7),所述第一气缸(7)输出端通过连接组件与所述驱动杆(6)端部转动连接,且左右两个所述驱动杆(6)相对于所述第一气缸(7)左右对称设置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:所述连接组件包括固定安装于所述第一气缸(7)输出端的第一驱动座(8),所述第一驱动座(8)左右侧壁分别对称开设有安装槽(9);
其中,所述驱动杆(6)端部转动连接于所述安装槽(9)的内腔。
3.根据权利要求1所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:所述固定杆(2)左右端部分别固定安装有挡片(20)。
4.根据权利要求1所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:所述底座(1)上表面前侧垂直并固定安装有支撑架(11),所述支撑架(11)的形状设置为L型,所述支撑架(11)分为垂直于所述底座(1)上表面的垂直部以及平行于所述底座(1)上表面的平行部。
5.根据权利要求4所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:所述底座(1)上表面固定安装有固定板(10),且所述固定板(10)设置于所述支撑架(11)垂直部后侧,所述固定板(10)后侧相对移动的设置有移动板(16)。
6.根据权利要求5所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:所述支撑架(11)平行部开设有通槽(12),所述支撑架(11)平行部上方固定安装有第二气缸(13),所述第二气缸(13)输出端固定连接有第二驱动座(14),所述第二驱动座(14)底端固定且垂直安装有连接杆(15),且所述连接杆(15)贯穿所述通槽(12)的内腔;
其中,所述连接杆(15)底端与所述移动板(16)上表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:两个所述定位板(4)、所述固定板(10)和所述移动板(16)形成定位空间,所述底座(1)上表面放置有第一焊接部件(17)和第二焊接部件(18),所述第一焊接部件(17)和所述第二焊接部件(18)放置于所述定位空间内腔。
8.根据权利要求7所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:两个所述定位板(4)左右对称的设置于所述底座(1)上表面,所述移动板(16)和所述固定板(10)前后对称设置,且所述固定板(10)左右侧壁同两个所述定位板(4)的距离与所述移动板(16)左右侧壁同两个所述定位板(4)的距离相等。
9.根据权利要求1所述的一种焊接定位辅助工装,其特征在于:所述底座(1)底端四角处分别固定安装有支脚(19)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421931987.4U CN221695855U (zh) | 2024-08-12 | 2024-08-12 | 一种焊接定位辅助工装 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202421931987.4U CN221695855U (zh) | 2024-08-12 | 2024-08-12 | 一种焊接定位辅助工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221695855U true CN221695855U (zh) | 2024-09-13 |
Family
ID=92641702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202421931987.4U Active CN221695855U (zh) | 2024-08-12 | 2024-08-12 | 一种焊接定位辅助工装 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN221695855U (zh) |
-
2024
- 2024-08-12 CN CN202421931987.4U patent/CN221695855U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103317239A (zh) | 核燃料贮存格架贮存套管焊接工艺装备 | |
| CN105215612A (zh) | 一种电力机车八轴转向架构架焊接工装夹具 | |
| CN118527821B (zh) | 一种热成形板料激光焊接设备及方法 | |
| CN106426955A (zh) | 一种塑窗焊接设备、该设备的工作方法以及利用该设备组合成的四角焊机 | |
| CN221639793U (zh) | 一种激光拼焊用定位装置 | |
| CN221695855U (zh) | 一种焊接定位辅助工装 | |
| CN116021154B (zh) | 一种激光焊接压紧治具和焊接装置 | |
| CN116890193A (zh) | 一种用于生产汽车座椅骨架的焊接工装及其使用方法 | |
| CN210024305U (zh) | 一种改进型焊接平台 | |
| CN210679758U (zh) | 一种快换式超声波焊接设备 | |
| CN209407787U (zh) | 一种方形管件自定心内撑夹具 | |
| CN112453809A (zh) | 用于多媒体讲台箱体薄板四面拼接焊接固定装置 | |
| CN208035406U (zh) | 一种用于pe阀门焊接机中的加热焊接机构 | |
| CN216708388U (zh) | 一种塑料件快速热熔治具 | |
| CN212145114U (zh) | 环网柜侧板焊接工装 | |
| CN222176498U (zh) | 一种焊接夹持装置 | |
| CN219484635U (zh) | 一种焊接专机传动装置 | |
| CN223492454U (zh) | 一种应用于水冷板焊接夹具的滑台切换机构 | |
| CN107553035A (zh) | 一种电梯安全钳外壳焊接生产线 | |
| CN221022415U (zh) | 一种管道熔接对接装置 | |
| CN207189019U (zh) | 一种新型激光焊接夹具 | |
| CN223198370U (zh) | 一种工件焊接对接辅助架 | |
| CN221312835U (zh) | 一种埋弧焊焊接托架 | |
| CN222806265U (zh) | 一种新能源铝排的焊接机构 | |
| CN223545838U (zh) | 用于热塑性塑料产品熔接固定的工装 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |