CN221694030U - 一种机械臂用旋转托盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械臂加工技术领域，具体涉及一种机械臂用旋转托盘结构，包括底板，所述底板的顶面一侧固定设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端上固定设有转动轴，所述转动轴的上端外侧固定设有支撑环，所述支撑环的上方设有旋转托盘，所述转动轴的外侧卡接设有遮料板。本实用新型将遮料板的下端卡接在旋转电机的转动轴上，将遮料板的上端卡接在传动板的转动块外侧，将机械臂安置到旋转电机的旋转托盘上方，在检查或进行喷漆等操作时，可通过旋转电机带动机械臂转动，无需人工转动操作，操作方便；且遮料板位于机械臂的一侧，在对机械臂进行喷漆操作时，多余漆液喷洒在遮料板上，后续只需更换遮料板即可清理洒落的漆液，加工现场清理方便。

Description

一种机械臂用旋转托盘结构

技术领域

本实用新型属于机械臂加工技术领域，具体涉及一种机械臂用旋转托盘结构。

背景技术

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作；机械臂在生产时需要根据要求对其进行检测、喷漆等操作，检测机械臂各处功能是否完好或对机械臂各处位置进行喷漆上色；

一般是将机械臂放置在操作台上，人工移动环绕机械臂进行检测等操作，操作不便，影响检测、喷漆等操作效率；且在对机械臂进行喷漆等操作时，喷洒的漆料容易洒漏在工作场所或外部支撑物上，后续清理不便，导致操作现场卫生脏乱。

因此提出一种便于操作、实用性强的机械臂用旋转托盘结构。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机械臂用旋转托盘结构，具有便于操作、实用性强的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂用旋转托盘结构，包括底板，所述底板的顶面一侧固定设有旋转电机，所述旋转电机的驱动端上固定设有转动轴，所述转动轴的上端外侧固定设有支撑环，所述支撑环的上方设有旋转托盘，所述旋转托盘固定在转动轴的顶部，所述旋转托盘的顶面粘贴设有第一粘贴片，所述转动轴的外侧卡接设有遮料板，所述遮料板的下端位于支撑环与旋转托盘之间，所述底板的顶面另一侧固定设有固定架，所述固定架的上端外侧套接设有支撑架，所述支撑架为L型，所述支撑架的上端内侧插接设有调节架，所述遮料板的上端卡接在调节架上。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述调节架包括连接杆、固定筒和传动板，所述连接杆插接在支撑架的上端内侧，所述连接杆的一端底部固定设有固定筒，所述固定筒的内侧卡接设有传动板。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述传动板包括转动块、顶板和第二粘贴片，所述转动块活动卡接在固定筒的内侧，所述转动块的底部固定设有顶板，所述顶板的底部粘连设有第二粘贴片。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述遮料板为C字形，所述遮料板的下端侧壁上开设有第一卡接孔，所述第一卡接孔的一侧开设有第一移动口，所述转动轴位于第一卡接孔的内侧，所述第一卡接孔的直径尺寸大于第一移动口的宽度尺寸。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述遮料板的上端侧壁上开设有第二卡接孔，所述第二卡接孔的一侧开设有第二移动口，所述转动块位于第二卡接孔的内侧，所述第二卡接孔的直径尺寸大于第二移动口的宽度尺寸。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述固定架的侧壁上开设有多个第一支撑孔，所述支撑架的一端侧壁上开设有多个第二支撑孔，所述第二支撑孔的内侧插接设有第一支撑螺栓，所述第一支撑螺栓贯穿第一支撑孔。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述支撑架的另一端侧壁上开设有多个第三支撑孔，所述连接杆上开设有多个第四支撑孔，所述第三支撑孔的内侧插接设有第二支撑螺栓，所述第二支撑螺栓贯穿第四支撑孔。

作为本实用新型的一种机械臂用旋转托盘结构优选技术方案，所述底板的顶面对称固定设有挡板，所述挡板的上端位于遮料板的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在使用时，通过设置的旋转电机、遮料板和传动板，将遮料板的下端卡接在旋转电机的转动轴上，将遮料板的上端卡接在传动板的转动块外侧，在对机械臂进行检查、喷漆等操作时，将机械臂安置到旋转电机的旋转托盘上方，通过上端的传动板对机械臂的顶部进行压合支撑，在检查或进行喷漆等操作时，可通过旋转电机带动机械臂转动，无需人工转动操作，操作方便；且通过在机械臂的上下方均卡接遮料板，使得遮料板位于机械臂的一侧，在对机械臂进行喷漆操作时，多余漆液喷洒在遮料板上，遮料板采用成本低廉的材料制作，后续只需更换遮料板即可清理洒落的漆液，加工现场清理方便；

且通过设置的固定架、支撑架和调节架，在旋转电机的一侧设置固定架，固定架上套接能够上下移动的支撑架，支撑架为L型，支撑架的上端一侧插接设有可左右移动的调节架，在通过调节架底部的传动板对机械臂进行压合支撑固定时，可通过移动调整支撑架和调节架，实现对不同尺寸的机械臂的限位，实用性强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的立体剖视图；

图3为本实用新型的图2中A处的放大示意图；

图4为本实用新型的图2中B处的放大示意图；

图5为本实用新型的遮料板立体示意图。

图中：1、底板；11、挡板；2、旋转电机；21、转动轴；22、支撑环；23、旋转托盘；24、第一粘贴片；3、遮料板；31、第一卡接孔；32、第一移动口；33、第二卡接孔；34、第二移动口；4、固定架；41、第一支撑孔；5、支撑架；51、第二支撑孔；52、第一支撑螺栓；53、第三支撑孔；54、第二支撑螺栓；6、调节架；61、连接杆；611、第四支撑孔；62、固定筒；63、传动板；631、转动块；632、顶板；633、第二粘贴片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机械臂用旋转托盘结构，包括底板1，底板1的顶面一侧固定设有旋转电机2，底板1的顶面另一侧固定设有固定架4，固定架4的上端外侧套接设有支撑架5，支撑架5为L型，支撑架5的上端内侧插接设有调节架6，遮料板3的上端卡接在调节架6上。

参照图2与图3所示，具体的，旋转电机2的驱动端上固定设有转动轴21，转动轴21的上端外侧固定设有支撑环22，支撑环22的上方设有旋转托盘23，旋转电机2采用现有技术中能够调速的电机设备，旋转托盘23固定在转动轴21的顶部；通过设置的旋转电机2，在对机械臂进行加工出厂前的喷漆、检测等操作时，通过安置在旋转电机2的旋转托盘23上，使得机械臂能够自动转动，便于加工操作。

参照图3、图4与图5所示，具体的，旋转托盘23的顶面粘贴设有第一粘贴片24，用于防护旋转托盘23顶部，后续揭除即可，转动轴21的外侧卡接设有遮料板3，遮料板3的下端位于支撑环22与旋转托盘23之间；调节架6包括连接杆61、固定筒62和传动板63，连接杆61插接在支撑架5的上端内侧，连接杆61的一端底部固定设有固定筒62，固定筒62的内侧卡接设有传动板63；传动板63包括转动块631、顶板632和第二粘贴片633，转动块631活动卡接在固定筒62的内侧，转动块631的底部固定设有顶板632，顶板632在顶动到机械臂顶部后，能够跟随机械臂的转动而转动，对机械臂的转动进行稳定，顶板632的底部粘连设有第二粘贴片633，作用同第一粘贴片24；遮料板3为C字形，采用造价低廉的材料支撑，宽度大于机械臂的宽度即可，遮料板3的下端侧壁上开设有第一卡接孔31，第一卡接孔31的一侧开设有第一移动口32，转动轴21位于第一卡接孔31的内侧，第一卡接孔31的直径尺寸大于第一移动口32的宽度尺寸；遮料板3的上端侧壁上开设有第二卡接孔33，第二卡接孔33的一侧开设有第二移动口34，转动块631位于第二卡接孔33的内侧，第二卡接孔33的直径尺寸大于第二移动口34的宽度尺寸，卡接更加稳定；底板1的顶面对称固定设有挡板11，挡板11的上端位于遮料板3的两侧，挡板11对遮料板3进行限位，避免其移动；本方案通过设置的遮料板3，在通过旋转托盘23对机械臂进行旋转加工时，通过在遮料板3上卡接遮料板3，在对机械臂进行喷漆操作时，能够通过遮料板3对漆液进行承接，避免漆液四处洒落导致后续清理不便的情况，提高加工现场的整洁度，后续更换遮料板3即可，卡接方式更换方便。

参照图1与图2所示，具体的，固定架4的侧壁上开设有多个第一支撑孔41，支撑架5的一端侧壁上开设有多个第二支撑孔51，第二支撑孔51的内侧插接设有第一支撑螺栓52，第一支撑螺栓52贯穿第一支撑孔41，第一支撑螺栓52对支撑架5进行支撑，通过插接在不同的孔洞内，可对支撑架5的高度进行调整；支撑架5的另一端侧壁上开设有多个第三支撑孔53，连接杆61上开设有多个第四支撑孔611，第三支撑孔53的内侧插接设有第二支撑螺栓54，第二支撑螺栓54贯穿第四支撑孔611，通过调整第二支撑螺栓54的插接位置，可调整调节架6的伸出长度；本方案通过设置可调整的支撑架5、调节架6，使得能够对不同尺寸的机械臂进行支撑限位，提高设备的实用性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时将遮料板3的下端卡接在旋转电机2的转动轴21上，将遮料板3的上端卡接到调节架6的转动块631外侧，随后将需要加工的机械臂安置到旋转托盘23上方，调整支撑架5和调节架6，使得传动板63能够抵在机械臂的顶部，随后即可通过外部电源启动旋转电机2带动机械臂转动进行加工，加工方便。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机械臂用旋转托盘结构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶面一侧固定设有旋转电机(2)，所述旋转电机(2)的驱动端上固定设有转动轴(21)，所述转动轴(21)的上端外侧固定设有支撑环(22)，所述支撑环(22)的上方设有旋转托盘(23)，所述旋转托盘(23)固定在转动轴(21)的顶部，所述旋转托盘(23)的顶面粘贴设有第一粘贴片(24)，所述转动轴(21)的外侧卡接设有遮料板(3)，所述遮料板(3)的下端位于支撑环(22)与旋转托盘(23)之间，所述底板(1)的顶面另一侧固定设有固定架(4)，所述固定架(4)的上端外侧套接设有支撑架(5)，所述支撑架(5)为L型，所述支撑架(5)的上端内侧插接设有调节架(6)，所述遮料板(3)的上端卡接在调节架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述调节架(6)包括连接杆(61)、固定筒(62)和传动板(63)，所述连接杆(61)插接在支撑架(5)的上端内侧，所述连接杆(61)的一端底部固定设有固定筒(62)，所述固定筒(62)的内侧卡接设有传动板(63)。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述传动板(63)包括转动块(631)、顶板(632)和第二粘贴片(633)，所述转动块(631)活动卡接在固定筒(62)的内侧，所述转动块(631)的底部固定设有顶板(632)，所述顶板(632)的底部粘连设有第二粘贴片(633)。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述遮料板(3)为C字形，所述遮料板(3)的下端侧壁上开设有第一卡接孔(31)，所述第一卡接孔(31)的一侧开设有第一移动口(32)，所述转动轴(21)位于第一卡接孔(31)的内侧，所述第一卡接孔(31)的直径尺寸大于第一移动口(32)的宽度尺寸。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述遮料板(3)的上端侧壁上开设有第二卡接孔(33)，所述第二卡接孔(33)的一侧开设有第二移动口(34)，所述转动块(631)位于第二卡接孔(33)的内侧，所述第二卡接孔(33)的直径尺寸大于第二移动口(34)的宽度尺寸。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述固定架(4)的侧壁上开设有多个第一支撑孔(41)，所述支撑架(5)的一端侧壁上开设有多个第二支撑孔(51)，所述第二支撑孔(51)的内侧插接设有第一支撑螺栓(52)，所述第一支撑螺栓(52)贯穿第一支撑孔(41)。

7.根据权利要求6所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述支撑架(5)的另一端侧壁上开设有多个第三支撑孔(53)，所述连接杆(61)上开设有多个第四支撑孔(611)，所述第三支撑孔(53)的内侧插接设有第二支撑螺栓(54)，所述第二支撑螺栓(54)贯穿第四支撑孔(611)。

8.根据权利要求7所述的一种机械臂用旋转托盘结构，其特征在于：所述底板(1)的顶面对称固定设有挡板(11)，所述挡板(11)的上端位于遮料板(3)的两侧。