CN221692710U - 一种膝关节运动康复家用装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了康复锻炼器材技术领域的一种膝关节运动康复家用装置，包括基台，基台的表面固定连接有升降座椅，所述基台的表面固定连接有训练机构，所述升降座椅位于训练机构的一侧，所述训练机构包括固定连接在基台表面的安装台，所述安装台设置为“U”型，所述安装台的内部插设有安装轴，所述安装轴的表面铰接有铰接架；本方案通过训练机构的结构设置，使得患者坐在升降座椅上后，通过下肢驱动训练机构运行，对患者的膝关节进行康复训练，同时升降座椅可调节高度，方便不同患者的训练使用，基台的表面安装有调节机构，所述调节机构和训练机构相连接，通过调节机构可以调节训练机构的倾斜角度，方便不同的患者使用。

Description

一种膝关节运动康复家用装置

技术领域

本实用新型涉及康复锻炼器材技术领域，具体为一种膝关节运动康复家用装置。

背景技术

膝关节是人体最大的关节之一，承受着身体的重量，同时在日常活动和运动中扮演着至关重要的角色。膝关节损伤和手术后的康复是一个复杂的过程，需要恢复关节的活动范围、力量和稳定性。传统的康复方法通常需要患者到医疗机构进行康复训练，这不仅增加了患者的负担，还限制了康复的灵活性和便利性。随着科技的发展和人们对健康的关注，家庭康复设备成为了一个备受关注的领域。膝关节运动康复家用装置的出现，为患者提供了在家中进行膝关节康复训练的可能性。它不仅能够帮助患者恢复关节的功能和稳定性，还能够提高患者的生活质量，减少对医疗资源的占用。

膝关节康复训练包括关节活动恢复：通过一系列的关节活动和运动来帮助患者恢复膝关节的活动范围和灵活性。这可能包括膝关节的屈曲和伸直运动，以及侧向移动。现有的康复装置在使用过程中，无法同时兼顾膝关节的弯曲、伸直和侧向移动，导致训练效果较为单一。为此，我们提出一种膝关节运动康复家用装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种膝关节运动康复家用装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种膝关节运动康复家用装置，包括基台，基台的表面固定连接有升降座椅，所述基台的表面固定连接有训练机构，所述升降座椅位于训练机构的一侧，所述训练机构包括固定连接在基台表面的安装台，所述安装台设置为“U”型，所述安装台的内部插设有安装轴，所述安装轴的表面铰接有铰接架，所述铰接架的内部插设有两组平行分布的支撑杆，两组所述支撑杆的表面套有踏板，所述支撑杆的表面套有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接在踏板的表面，所述限位弹簧的另一端固定连接在铰接架的内壁上，所述铰接架的两侧下端表面均固定连接有凸块B，所述凸块B的内部插设有连轴，所述连轴的表面固定连接有控制齿轮，所述踏板的下端表面设置有齿条槽，所述齿条槽和锥形齿轮A啮合连接，所述连轴的两端均固定连接有锥形齿轮A，所述铰接架的两侧表面均固定连接有侧块，所述侧块的内部插设有铰接轴，所述铰接轴的一端固定连接有锥形齿轮B，所述锥形齿轮A和锥形齿轮B啮合连接，所述铰接轴的另一端固定连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的内部插设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有压板。

优选的，所述踏板设置为“L”状。

优选的，所述踏板的表面还设置有纹理，所述踏板的两侧表面均固定连接有固定环。

优选的，所述铰接架的内壁上还连接有两组辅助杆，两组所述辅助杆位于两组支撑杆的外侧，并且所述辅助杆和支撑杆平行设置，所述辅助杆的表面套有辅助弹簧，所述辅助弹簧的一端固定连接在铰接架的内壁上，所述辅助弹簧的另一端固定连接在活动滑块的表面，所述活动滑块相适配的套在辅助杆的表面，所述踏板的前端铰接有阻尼轴，所述阻尼轴的表面固定连接有卡块。

优选的，所述基台的表面安装有调节机构，所述调节机构包括设置在基台表面的限位滑槽，所述限位滑槽的两端均固定连接有安装座，两组所述安装座的内部插设有丝杆，所述限位滑槽的内部插设有滑块，所述滑块相适配的安装在丝杆表面，所述丝杆的一端贯穿安装座并固定连接有转盘，所述滑块的表面固定连接有凸块C，所述凸块C的内部交接有连杆，所述连杆的另一端铰接在铰接架表面固定连接的凸块A内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本方案通过训练机构的结构设置，使得患者坐在升降座椅上后，通过下肢驱动训练机构运行，对患者的膝关节进行康复训练，同时升降座椅可调节高度，方便不同患者的训练使用，基台的表面安装有调节机构，所述调节机构和训练机构相连接，通过调节机构可以调节训练机构的倾斜角度，方便不同的患者使用；

2、本方案通过训练机构对患者的膝关节进行康复训练时，可以调节训练时的阻力，进一步实现不同强度的训练，满足不同的患者训练需求，并且训练机构在对患者的膝关节进行屈伸训练的同时，还可对患者的膝关节进行侧向偏移锻炼康复，提高本装置的功能性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视剖面示意图；

图3为本实用新型结构俯视示意图；

图4为本实用新型训练机构结构示意图；

图5为本实用新型训练机构结构剖开示意图。

图中：1、基台；2、升降座椅；3、训练机构；301、安装台；302、安装轴；303、铰接架；304、凸块A；305、支撑杆；306、踏板；307、限位弹簧；308、辅助杆；309、活动滑块；310、辅助弹簧；311、阻尼轴；312、卡块；313、凸块B；314、连轴；315、控制齿轮；316、齿条槽；317、锥形齿轮A；318、侧块；319、铰接轴；320、锥形齿轮B；321、转杆；322、螺纹套筒；323、螺纹杆；324、压板；325、固定环；4、调节机构；401、限位滑槽；402、安装座；403、丝杆；404、转盘；405、滑块；406、凸块C；407、连杆。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种膝关节运动康复家用装置，基台1的表面固定连接有升降座椅2和训练机构3，升降座椅2用于患者坐下，通过将双脚搭载训练机构3上，进一步通过下肢驱动训练机构3运行，对患者的膝关节进行屈伸和侧向偏移锻炼康复。升降座椅2可调节高度，方便不同患者的训练使用。同时基台1的表面安装有调节机构4，调节机构4和训练机构3相连接，通过调节机构4可以调节训练机构3的倾斜角度，方便不同的患者使用。

训练机构3包括固定连接在基台1表面的安装台301，安装台301设置为“U”型，安装台301的内部插设有安装轴302，安装轴302的表面铰接有铰接架303。铰接架303的内部插设有两组平行分布的支撑杆305，两组支撑杆305的表面套有踏板306，同时支撑杆305的表面套有限位弹簧307，限位弹簧307的一端固定连接在踏板306的表面，限位弹簧307的另一端固定连接在铰接架303的内壁上。当患者需要对膝关节进行康复锻炼时，患者坐立在升降座椅2的表面，进一步将双脚搭在踏板306的表面。通过腿部力量推动踏板306在支撑杆305的表面滑动，并在滑动过程中挤压限位弹簧307并克服限位弹簧307的弹力，使得患者的膝关节进行屈伸运动，进一步实现膝关节的屈伸运动康复。并且踏板306设置为“L”状，方便患者的脚部推动踏板306在支撑杆305的表面滑动，踏板306的表面还设置有纹理，进一步增加患者脚部推动踏板306滑动时的摩擦力。同时踏板306的两侧表面均固定连接有固定环325，通过两组固定环325之间穿插固定捆绑带，再通过捆绑对患者的双腿进行固定，可以保证患者的腿部有效驱动踏板306滑动。

铰接架303的内壁上还连接有两组辅助杆308，两组辅助杆308位于两组支撑杆305的外侧，并且辅助杆308和支撑杆305平行设置。辅助杆308的表面套有辅助弹簧310，辅助弹簧310的一端固定连接在铰接架303的内壁上，辅助弹簧310的另一端固定连接在活动滑块309的表面，活动滑块309相适配的套在辅助杆308的表面。踏板306的前端铰接有阻尼轴311，阻尼轴311的表面固定连接有卡块312。当患者进行普通训练时，卡块312转动至垂直状态，此时踏板306在支撑杆305的表面滑动，卡块312不会产生干扰。当患者需要不同力度的训练强度时，转动卡块312呈水平状态，并控制卡块312抵触在活动滑块309的表面。进一步使踏板306在滑动过程中，还需克服辅助弹簧310的弹力，进一步增加训练时的施力强度，实现不同强度的训练，满足不同的患者训练需求。

铰接架303的两侧下端表面均固定连接有凸块B313，凸块B313的内部插设有连轴314，连轴314的表面固定连接有控制齿轮315，同时踏板306的下端表面设置有齿条槽316，齿条槽316和锥形齿轮A317啮合连接。进一步使得患者在推动踏板306滑动的过程中，锥形齿轮A317会啮合控制齿轮315转动，进一步控制控制齿轮315连接着连轴314转动。连轴314的两端均固定连接有锥形齿轮A317，同时铰接架303的两侧表面均固定连接有侧块318，侧块318的内部插设有铰接轴319，铰接轴319的一端固定连接有锥形齿轮B320，锥形齿轮A317和锥形齿轮B320啮合连接。铰接轴319的另一端固定连接有转杆321，转杆321的上端固定连接有螺纹套筒322，螺纹套筒322的内部插设有螺纹杆323，螺纹杆323的一端固定连接有压板324。两组压板324相对设置。进一步使得患者驱动踏板306滑动的过程中，会控制锥形齿轮A317啮合锥形齿轮B320转动，锥形齿轮B320连接着铰接轴319带动转杆321转动，进一步控制两组压板324同步倾斜。两组压板324在倾斜过程中会抵触在患者的膝关节两侧，进一步推动膝关节向一侧倾倒，此时患者若想继续驱动踏板306向前滑动，继续屈伸活动，需主动控制膝关节侧向偏移，以抵抗压板324的推力。从而实现膝关节的屈伸和侧向活动同步训练，提高训练效果。并且患者在反作用力抵抗压板324的压力时，会连接着转杆321在铰接轴319的表面滑动，进一步避免控制锥形齿轮B320反向啮合锥形齿轮A317转动，导致踏板306的滑动受阻。每次旋律后，患者可手动控制螺纹套筒322连接着转杆321在铰接轴319表面复位，方便下次训练。并且通过螺纹杆323在螺纹套筒322内滑动，可以改变两组压板324的间距，进一步使两组压板324可以有效抵触在不同身材患者的膝关节外侧，提高本装置的适用性。

调节机构4包括设置在基台1表面的限位滑槽401，限位滑槽401的两端均固定连接有安装座402，两组安装座402的内部插设有丝杆403，限位滑槽401的内部插设有滑块405，滑块405相适配的安装在丝杆403表面。丝杆403的一端贯穿安装座402并固定连接有转盘404，通过转盘404可以驱动丝杆403转动，进一步控制滑块405在丝杆403的表面线性滑动。滑块405的表面固定连接有凸块C406，凸块C406的内部交接有连杆407，连杆407的另一端铰接在铰接架303表面固定连接的凸块A304内。进一步使得滑块405在限位滑槽401内滑动过程中，可以推动连杆407转动，并控制铰接架303在安装轴302的表面转动，使得调节机构4调节呈不同的角度，方便患者的双脚以不同角度搭在踏板306的表面，进一步进行不同程度的膝关节康复训练，提高本装置的适用性。

Claims (5)

1.一种膝关节运动康复家用装置，包括基台(1)，基台(1)的表面固定连接有升降座椅(2)，其特征在于：所述基台(1)的表面固定连接有训练机构(3)，所述升降座椅(2)位于训练机构(3)的一侧，所述训练机构(3)包括固定连接在基台(1)表面的安装台(301)，所述安装台(301)设置为“U”型，所述安装台(301)的内部插设有安装轴(302)，所述安装轴(302)的表面铰接有铰接架(303)，所述铰接架(303)的内部插设有两组平行分布的支撑杆(305)，两组所述支撑杆(305)的表面套有踏板(306)，所述支撑杆(305)的表面套有限位弹簧(307)，所述限位弹簧(307)的一端固定连接在踏板(306)的表面，所述限位弹簧(307)的另一端固定连接在铰接架(303)的内壁上，所述铰接架(303)的两侧下端表面均固定连接有凸块B(313)，所述凸块B(313)的内部插设有连轴(314)，所述连轴(314)的表面固定连接有控制齿轮(315)，所述踏板(306)的下端表面设置有齿条槽(316)，所述齿条槽(316)和锥形齿轮A(317)啮合连接，所述连轴(314)的两端均固定连接有锥形齿轮A(317)，所述铰接架(303)的两侧表面均固定连接有侧块(318)，所述侧块(318)的内部插设有铰接轴(319)，所述铰接轴(319)的一端固定连接有锥形齿轮B(320)，所述锥形齿轮A(317)和锥形齿轮B(320)啮合连接，所述铰接轴(319)的另一端固定连接有转杆(321)，所述转杆(321)的上端固定连接有螺纹套筒(322)，所述螺纹套筒(322)的内部插设有螺纹杆(323)，所述螺纹杆(323)的一端固定连接有压板(324)。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节运动康复家用装置，其特征在于：所述踏板(306)设置为“L”状。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节运动康复家用装置，其特征在于：所述踏板(306)的表面还设置有纹理，所述踏板(306)的两侧表面均固定连接有固定环(325)。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节运动康复家用装置，其特征在于：所述铰接架(303)的内壁上还连接有两组辅助杆(308)，两组所述辅助杆(308)位于两组支撑杆(305)的外侧，并且所述辅助杆(308)和支撑杆(305)平行设置，所述辅助杆(308)的表面套有辅助弹簧(310)，所述辅助弹簧(310)的一端固定连接在铰接架(303)的内壁上，所述辅助弹簧(310)的另一端固定连接在活动滑块(309)的表面，所述活动滑块(309)相适配的套在辅助杆(308)的表面，所述踏板(306)的前端铰接有阻尼轴(311)，所述阻尼轴(311)的表面固定连接有卡块(312)。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节运动康复家用装置，其特征在于：所述基台(1)的表面安装有调节机构(4)，所述调节机构(4)包括设置在基台(1)表面的限位滑槽(401)，所述限位滑槽(401)的两端均固定连接有安装座(402)，两组所述安装座(402)的内部插设有丝杆(403)，所述限位滑槽(401)的内部插设有滑块(405)，所述滑块(405)相适配的安装在丝杆(403)表面，所述丝杆(403)的一端贯穿安装座(402)并固定连接有转盘(404)，所述滑块(405)的表面固定连接有凸块C(406)，所述凸块C(406)的内部交接有连杆(407)，所述连杆(407)的另一端铰接在铰接架(303)表面固定连接的凸块A(304)内。