CN221675086U - 粘手棒自动清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粘手棒自动清洗机，由进出料系统、上下料系统、粘手棒转运系统、清洗系统、风切系统和供液系统构成，其进出料系统与上下料系统相配合，实现将待清洗的粘手棒批量转运至粘手棒转运系统处，粘手棒转运系统根据空间分割形成的四个功能工位，将不同批的粘手棒依次在粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位上轮转，并通过清洗系统、风切系统和供液系统的相互配合完成粘手棒的清洗、漂洗及干燥工序；与此同时，本申请通过对清洗水加温、物理高速刷洗等方，在无需添加化学洗剂辅助清洗的情况下，对粘手棒进行快速、高效清洗；供液系统的水循环利用的功能，整个清洗过程不排出废水。

Description

粘手棒自动清洗机

技术领域

本实用新型涉及自动清洗设备技术领域，特别涉及一种粘手棒自动清洗机。

背景技术

目前，粘手棒完全采用手洗的方式进行清洗，需要耗费大量的人力成本，且清洗过程中利用化学洗剂完成清洗作业，对环境保护没有积极作用。基于此，为了全面废止使用化学洗剂的手洗作业，并保证不排出有化学洗剂的废水，对作业人员无伤害，有必要针对粘手棒设计一种自动清洗设备，以实现不仅能节省人力，保证作业效率，且能够在摒弃化学洗剂的基础上进一步提升清洗质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种解决上述技术问题的粘手棒自动清洗机。

为此，本实用新型技术方案如下：

一种粘手棒自动清洗机，包括设置在柜体内的进出料系统、上下料系统、粘手棒转运系统、清洗系统、风切系统和供液系统；其中，

进出料系统设置在柜体一侧，其包括并列设置的进料输送系统和出料输送系统、以及多个与两个输送系统匹配的送料托盘；

上下料系统设置在进出料系统上方，其包括XYZ三轴电动滑台和夹持机构；XYZ三轴电动滑台中，X轴滑台沿进料输送系统运行方向水平设置，Y轴滑台可移动设置在X轴滑台上、并沿垂直于X轴滑台方向水平设置，Z轴滑台可移动设置在Y轴滑台上、并呈竖向设置；夹持机构由呈一字间隔排列并固定在夹持支架底部的N个夹持装置构成；N个夹持装置沿Y轴滑台的移动方向设置；

粘手棒转运系统设置在柜体另一侧，其包括四工位分割器、安装在四工位分割器驱动端的粘手棒转运电机、以及固定在四工位分割器旋转端并呈水平设置的转盘；四个粘手棒搁置架环绕转盘设置、并通过转盘分割板间隔固定在转盘上，使各粘手棒搁置架自进出料系统侧依次顺序并循环转动至由转盘所在腔室均分形成粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位；粘手棒搁置架由在条形底板上一字间隔排列的N个粘手棒插装架构成；

清洗系统包括设置在粘手棒喷淋工位上的第一刷滚组和设置在粘手棒漂洗工位上的第二刷滚组；滚刷组由多个并排设置的喷淋式滚刷构成，并转动设置在能够紧贴工位上全部粘手棒侧壁处的位置上；

风切系统包括设置在粘手棒干燥工位的风切管组、进风管组和升降装置；风切管组对称设置在工位的全部粘手棒两侧，其相对粘手棒一侧的管壁上布设多个出风孔；进风管组竖直设置并与风切管组相连通，升降装置驱动进风管组以带动风切管组上下移动；

供液系统设置在粘手棒转运系统下方，其包括清洗液收集箱、由依次连接的第一泵液电机、第一过滤器和喷淋液罐构成的喷淋液供液装置、以及由依次连接的第二泵液电机、第二过滤器和漂洗液罐构成的漂洗液供液装置；清洗液收集箱内置有加热器组，其顶部开设有用于收集粘手棒喷淋工位和粘手棒漂洗工位的清洗废液的集液口、底部侧壁上开设有两个排液口；两个排液口通过管路分别与第一泵液电机和第二泵液电机的进液端连接，喷淋液罐和漂洗液罐的出口端分别通过管路与第一刷滚组和第二刷滚组上的进水管连接。

进一步地，进料输送系统和出料输送系统均包括同步带电机、双列同步带、电动滚筒输送机和顶升机构；双列同步带设置在柜体的进出料端口与粘手棒转运系统之间，同步带电机安装在双列同步带的驱动端，电动滚筒输送机靠近粘手棒转运系统设置、并以输送方向垂直于双列同步带输送方向的方式设置在双列同步带的两列传送带之间；电动滚筒输送机以电动滚筒低于同步带表面的方式设置在顶升机构顶部。

进一步地，在位于进料输送系统和进料输送系统之间的空隙处还设置有过渡滚筒，过渡滚筒以平行于电动滚筒输送机上电动滚筒的方式、并通过滚筒支架可自由转动地布置在进料输送系统的电动滚筒输送机与出料输送系统的电动滚筒输送机之间。

进一步地，顶升机构设置在下层设备安装腔室内，其包括自下而上依次设置的水平移动板、水平固定板和水平推板；水平固定板固定在装置壳体上，其四个顶角处开开设有通孔并竖直固定有四个直线轴承；四根支撑柱通过四个直线轴承竖直穿设在水平固定板上，且其顶端固定在水平推板上、底端固定在水平移动板上；水平固定板的底面中心处固定有电动推杆，其活动杆竖直朝下设置并固定在水平移动板上；水平推板固定在电动滚筒输送机的底面上。

进一步地，送料托盘为一正方形盘体，其上以矩阵排布方式布设有N排×M列的粘手棒插装架；粘手棒插装架为一个圆柱体状的镂空架体，且其顶端为锥形端；粘手棒插装架的最大直径小于粘手棒的内径，使粘手棒能够呈竖直态套装在粘手棒插装架外侧；在盘体的一组对边边沿处还对称固定有两个把手。

进一步地，进出料系统还包括送料托盘控制装置，包括设置在进料输送系统内的第一光栅组、第二光栅组和阻挡气缸、以及设置在出料输送系统内的第三光栅组；其中，第一光栅组设置在进料输送系统的进料端，以对送入的进料托盘计数；第二光栅组设置在进料输送系统中部，阻挡气缸以其推杆竖直朝上的方式设置在第一光栅组与第二光栅组之间、并靠近第二光栅组设置，使第二光栅组在先经过的送料托盘的时间控制阻挡气缸的推杆升降；第三光栅组设置在出料输送系统的出料端，以对送出的进料托盘计数；各光栅组均由设置在双列同步带两侧的一对光栅传感器构成。

进一步地，夹持装置由多爪手指气缸和粘手棒夹爪构成；粘手棒夹爪由与手指气缸爪数数量相同的夹持部构成，其对称固定在多爪手指气缸的各个开合块外侧，并使多个夹持部在两爪手指气缸闭合状态下的间距与粘手棒的顶端外径相同。

进一步地，两个夹持部底端内侧壁面对称开设有与粘手棒顶端弧度相同的弧形凹槽。

进一步地，沿转盘的圆周方向均布设置有四个挂帘，四个挂帘竖直设置在粘手棒搁置架的转动路径上，以通过四个挂帘将转盘所在腔室分隔出粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位。

进一步地，清洗液收集箱的底板自一侧朝向设置两个出液口的一侧斜向向下设置，使清洗废液集中流向设置出液口的一侧。

与现有技术相比，该粘手棒自动清洗机由进出料系统、上下料系统、粘手棒转运系统、清洗系统、风切系统和供液系统构成，其进出料系统与上下料系统相配合，实现将待清洗的粘手棒批量转运至粘手棒转运系统处，粘手棒转运系统根据空间分割形成的四个功能工位，将不同批的粘手棒依次在粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位上轮转，并通过清洗系统、风切系统和供液系统的相互配合完成粘手棒的清洗、漂洗及干燥工序；与此同时，本申请通过对清洗水加温、物理高速刷洗等方，在无需添加化学洗剂辅助清洗的情况下，对粘手棒进行快速、高效清洗，实现在规定时间内保质保量的完成粘手棒洗净的工作；此外，供液系统的水循环利用的功能，整个清洗过程不排出废水。

附图说明

图1为本实用新型的粘手棒自动清洗机的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的粘手棒自动清洗机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的粘手棒自动清洗机的进出料系统的俯视图；

图4为本实用新型的粘手棒自动清洗机的进出料系统的侧视图

图5为本实用新型的粘手棒自动清洗机的送料托盘的结构示意图；

图6为本实用新型的粘手棒自动清洗机的夹持装置夹持粘手棒状态下的结构示意图；

图7为本实用新型的粘手棒自动清洗机的夹持机构中五个并排设置的夹持装置的结构示意图；

图8为本实用新型的粘手棒自动清洗机的粘手棒转运系统的侧视图；

图9为本实用新型的粘手棒自动清洗机的粘手棒转运系统的俯视图；

图10为本实用新型的粘手棒自动清洗机的中在转盘所在腔室内的四个挂帘设置方式的俯视示意图

图11为本实用新型的粘手棒自动清洗机的风切系统的结构示意图；

图12为本实用新型的粘手棒自动清洗机的粘手棒转运系统和供液系统的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的说明，但下述实施例绝非对本实用新型有任何限制。

参见图1和图2，该粘手棒自动清洗机包括设置在柜体8内的进出料系统1、粘手棒转运系统3、上下料系统4、清洗系统5、风切系统6和供液系统7。

柜体8为一立方形柜体，其自下而上依次分隔有下层设备安装腔室、粘手棒清洗腔室和上层设备安装腔室；柜体采用基于不锈钢支架与亚克力板配合形成的可视化柜体；粘手棒清洗腔室一侧设为进出料腔、并设有进出料端口，即用于向腔室内输送待清洗的粘手棒和将完成清洗的粘手棒输送出来；粘手棒清洗腔室另一侧设为清洗腔，用于完成粘手棒的清洗作业，清洗腔与下方的下层设备安装腔室之间设置有分隔板。

参见图3和图4，进出料系统设置在粘手棒清洗腔室的进出料腔、以及下层设备安装腔室内，具体地，进出料系统包括并列设置的进料输送系统和出料输送系统、以及若干个送料托盘；进料输送系统和出料输送系统均包括同步带电机1a、双列同步带1b、电动滚筒输送机1c和顶升机构1d；其中，

双列同步带1b沿预定传输方向设置，其一端位于棒清洗腔室的开口端、另一端位于粘手棒转运系统3处；双列同步带1b上的两列同步带优选采用L型同步带；同步带电机1a安装在双列同步带1b的驱动端，以驱动双列同步带1b带动物料沿指定方向运动；电动滚筒输送机1c设置在靠近粘手棒转运系统3的双列同步带1b端侧，并以输送方向垂直于双列同步带1b输送方向的方式设置在双列同步带1b的两列传送带之间；电动滚筒输送机1c以其上电动滚筒顶面低于双列同步带1b的同步带表面的方式设置在顶升机构1d上，以通过顶升机构1d抬升电动滚筒输送机1c的高度，使送料托盘脱离双列同步带1b；作为本申请的一个优选实施方式，在位于进料输送系统和进料输送系统之间的空隙处还设置有过渡滚筒1e，过渡滚筒1e以平行于电动滚筒输送机1c上电动滚筒的方式、并通过滚筒支架可自由转动地布置在进料输送系统的电动滚筒输送机1c与出料输送系统的电动滚筒输送机1c之间；

顶升机构1d设置在下层设备安装腔室内，其包括自下而上依次设置的水平移动板、水平固定板和水平推板；水平固定板固定在柜体上，其四个顶角处开开设有通孔并竖直固定有四个直线轴承1g；四根支撑柱1i通过四个直线轴承1g竖直穿设在水平固定板上，且其顶端固定在水平推板上、底端固定在水平移动板上；水平固定板的底面中心处固定有电动推杆1h，其活动杆竖直朝下设置并固定在水平移动板上；水平推板固定在电动滚筒输送机1c的底面上；

参见图5，送料托盘为一正方形盘体1m，其上以矩阵排布方式布设有5排×5列的粘手棒插装架1r，在盘体1m的一组对边边沿处还对称固定有两个把手1n；基于粘手棒2为一顶端和底端均设有外环形凸台的中空圆柱体结构，因此，粘手棒插装架1r设计为一个具有镂空结构的圆柱体，其直径略小于粘手棒2的内径，使粘手棒2能够呈竖直态套装在粘手棒插装架1r外侧，粘手棒插装架1r的顶端为锥形端，以便于粘手棒2套装在粘手棒插装架1r上；基于该送料托盘的结构设计，每个送料托盘对应可以设置25个粘手棒2，并通过进料输送系统和出料输送系统实现送入和送出。

该进出料系统的工作原理具体为：初始状态下，进料输送系统的双列同步带1b的运行方向设定为自粘手棒清洗腔室开口端向粘手棒转运系统3方向输送，出料输送系统的双列同步带1b的运行方向设定为自粘手棒转运系统3向粘手棒清洗腔室开口端方向输送；顶升机构1d中电动推杆1h的活动杆为伸长状态，使电动滚筒输送机1c上的电动滚筒的顶面低于双列同步带1b的同步带表面；装载有粘手棒2的送料托盘通过进料输送系统传送至靠近粘手棒转运系统3的一端，粘手棒2依次被取走进入后续的清洗步骤；当清洗完成后，干净的粘手棒2会再次送回至原送料托盘上，等待出料；此时，顶升机构1d中电动推杆1h的活动杆收缩变短，以带动水平移动板上行，由于水平移动板通过四根支撑柱1i与水平推板连接，水平移动板同时带动四根支撑柱1i和水平推板同步上行，即推动电动滚筒输送机1c上行至其电动滚筒的顶面高于双列同步带1b的同步带表面，送料托盘移动至电动滚筒输送机1c上；由于进料输送系统和出料输送系统上的电动滚筒输送机1c的电动滚筒均设定为自进料输送系统向出料输送系统转动，因此，送料托盘随之自进料输送系统移动至出料输送系统上；接着，顶升机构1d中电动推杆1h的活动杆回复至初始状态，电动滚筒输送机1c上的电动滚筒的顶面再次低于双列同步带1b的同步带表面，送料托盘位于出料输送系统的双列同步带1b上，随双列同步带1b传送至粘手棒清洗腔室开口端，由现场工作人员取出。

作为本申请的另一个优选实施方式，参见图1和图2，进出料系统还包括送料托盘控制装置，其包括设置在进料输送系统内的第一光栅组1j、第二光栅组1q和阻挡气缸1f、以及设置在出料输送系统内的第三光栅组1p；其中，第一光栅组1j由设置在双列同步带1b两侧的一对光栅传感器构成，其设置在进料输送系统进料端(即靠近棒清洗腔室开口端一侧)，以用于监测送料托盘的送入；第二光栅组1q和阻挡气缸1f沿送料托盘的输送方向间隔设置在进料输送系统中部，第二光栅组1q设置在双列同步带1b两侧的一对光栅传感器构成，其通过监测到达第二光栅组1q处的送料托盘的时间以推断当前送料托盘与前一送料托盘的间距；阻挡气缸1f以其推杆竖直朝上的方式设置在双列同步带1b的两列同步带之间，若当前送料托盘与前一送料托盘的间距过小时，则伸出推杆以拦住送料托盘继续输送；第三光栅组1p由设置在双列同步带1b两侧的一对光栅传感器构成，其设置在出料输送系统出料端(即靠近棒清洗腔室开口端一侧)，以用于监测送料托盘的送出。

参见图1，上下料系统4包括XYZ三轴电动滑台4a和夹持机构4b；其中，

XYZ三轴电动滑台4a设置在上层设备安装腔室内，并固定在位于进出料系统上方的柜体上；具体地，XYZ三轴电动滑台的X轴滑台沿进料输送系统运行方向水平设置，其行程距离满足自送料托盘上的任一排位置移动至粘手棒转运系统3的粘手棒搁置架3e处，XYZ三轴电动滑台的Y轴滑台沿电动滚筒输送机1c的运行方向水平设置，其行程距离满足自进料输送系统移动至粘手棒搁置架3e处，XYZ三轴电动滑台的Z轴滑台沿竖直方向设置，其行程距离满足其夹持机构4b分别在送料托盘处和粘手棒搁置架3e处上提、下放粘手棒2；

参见图6和图7，夹持机构4b由一字间隔排列并固定在夹持支架底部的五个夹持装置构成；具体地，夹持装置由两爪手指气缸4c和粘手棒夹爪4d构成；两爪手指气缸4c具体可采用SMC气缸；粘手棒夹爪4d由两个夹持部构成，二者对称固定在两爪手指气缸4c的开合块外侧，并使两个夹持部在两爪手指气缸4c闭合状态下的间距与粘手棒2的顶端外径相同，以保证夹持装置牢固夹持在粘手棒2顶端；其中，夹持支架底部的五个夹持装置之间的间距与送料托盘上相邻粘手棒插装架之间的间距相同，使夹持机构4b能够同时夹持住送料托盘上同一排的五个粘手棒2；作为本实施例的一个优选技术方案，两个夹持部底端内侧壁面对称开设有与粘手棒2顶端弧度相同的弧形凹槽。

参见图8和图9，粘手棒转运系统3由粘手棒转运电机3a、四工位分割器3b、转盘3c、四个转盘分割板3d和四个粘手棒搁置架3e构成；其中，

粘手棒转运电机3a和四工位分割器3b设置在下层设备安装腔室内，且二者外层套设有防水罩，粘手棒转运电机3a的输出轴安装在四工位分割器3b驱动端；

转盘3c、转盘分割板组3d和粘手棒搁置架3e设置在粘手棒清洗腔室的清洗腔内；转盘3c水平设置，其底面中心处设有转轴，转轴通过联轴器3f与四工位分割器3b的旋转端连接；四个转盘分割板3d呈辐射状沿转盘3c的圆周方向均布设置，且各转盘分割板3d的一端固定在转盘3c上、另一端位于转盘3c外侧；四个粘手棒搁置架3e以垂直于转盘分割板3d轴线方向的方式固定居中固定在转盘分割板3d的另一端；粘手棒搁置架3e具体为设置在一条形底板上五个粘手棒插装架，该粘手棒插装架与送料托盘上设置的粘手棒插装架1r结构相同；

转盘3c在四工位分割器3b的驱动下沿顺时针方向持续转动，并每转动90°暂停指定时间，使每个粘手棒搁置架3e随转盘3c转动依次停留在四个功能工位上；具体地，四个功能工位具体为粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位，各工位为沿转盘的顺时针方向对清洗腔等分分割形成，粘手棒等待工位设置在进料输送系统的终点端(或出料输送系统的起点端)；其中，为了对四个功能工位所在空间进行物理分隔，参见图10，沿转盘3c的圆周方向均布设置有四个挂帘3g，四个挂帘3g竖直设置在粘手棒搁置架3e的转动路径上，以对四个功能工位对应的四个功能工位进行分隔，且不影响粘手棒搁置架3e随转盘3c在四个功能空间的位置转换；

基于该结构设计，初始位于粘手棒等待工位的粘手棒搁置架3e盛载着待清洗粘手棒，随转盘3c的四工位式转动，依次进入粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位，而后再次回到粘手棒等待工位，此时粘手棒清洗完成，可通过上下料系统4夹取回送料托盘，而后通过出料运输系统送出；其中，粘手棒搁置架3e上相邻粘手棒插装架之间的间距也与送料托盘上相邻粘手棒插装架之间的间距相同，使上下料系统4能够利用夹持机构将送料托盘上的一排五个待清洗的粘手棒同时夹起，而后通过XYZ三轴电动滑台4a运送至位于粘手棒等待工位，并将五个待清洗的粘手棒下放搁置在该工位处的粘手棒搁置架3e上。

在实际应用中，粘手棒转运电机3a驱动四工位分割器3b带动转盘3c循环转动、并在转动至四个工位上时停留指定时间；该四个功能工位将转盘所在空间分割为四个功能工位，具体为：粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位；其中，粘手棒等待工位设置在进料输送系统的终点端(或出料输送系统的起点端)，粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位分别设置在自粘手棒等待工位顺时针转动90°的位置处，使转盘3c带动任一粘手棒搁置架3e自粘手棒等待工位依次转动至粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位后，再次顺时针转动90°即又回到粘手棒喷淋工位处。

参见图12，清洗系统5包括设置在粘手棒喷淋工位上的第一刷滚组5a和设置在粘手棒漂洗工位上的第二刷滚组5b；其中，滚刷组均由三个并排设置的喷淋式滚刷构成；每个喷淋式滚刷均由设置在清洗腔内的喷淋管和毛刷体、以及设置在下层设备安装腔室内的驱动电机构成；具体地，喷淋管为一两端封闭的管体，管体侧壁上开设有若干个喷淋孔，管体底侧侧壁上设有进水管，管体底面沿轴向延伸形成有与驱动电机连接的转轴，使喷淋管在驱动电机驱动下持续转动；毛刷体由布设在整个喷淋管外壁上的刷毛构成，使喷淋管在转动喷淋粘手棒的同时，利用毛刷体对粘手棒进行刷洗；第一刷滚组5a和第二刷滚组5c在工位上的设置位置满足：当粘手棒搁置架3e转动至粘手棒喷淋工位或粘手棒漂洗工位使，刷滚组能够紧贴在粘手棒搁置架3e上全部粘手棒2一侧的侧壁上，以保证在粘手棒2的清洗和漂洗过程中，各喷淋式滚刷能够带动粘手棒2相对于粘手棒搁置架3e转动，并喷淋刷洗粘手棒2的整个外侧壁面。

参见图11，风切系统6设置在粘手棒干燥工位，其具体包括风切管组6a、进风管组6b、升降装置6c和热风机6d；其中，风切管组6a由设置在清洗腔内的两根平行设置的风切管构成，二者沿位于粘手棒干燥工位的粘手棒搁置架3e的长度方向设置，并位于粘手棒搁置架3e两侧；在两根风切管相对一侧的管壁上均布开设有若干个出风孔；进风管组6b由四根进风管构成，每两根进风管竖直设置、且二者的底端一根风切管的两端并相连通；升降装置6c包括顶板、底板和电动推杆；具体地，底板水平固定在粘手棒干燥工位上方，其四个顶角处开设有内置导向管的通孔；顶板水平设置在底板上方，其四个顶角处开设有进风管安装孔，使四根进风管分别依次活动穿设在四个导向管内、并穿设固定在四个进风管安装孔内；电动推杆以其活动推杆竖直朝上的方式固定在底板中心处，其活动推杆杆端固定在顶板的底面中心处，以通过电动推杆带动顶板相对于底板上下移动；顶板在上下移动同时，通过四根进风管带动两根风切管上下移动，以使两根风切管在位于粘手棒干燥工位的粘手棒两侧上下往复移动吹扫；粘手棒吹干后，两根风切管再上升至粘手棒上方，避免影响转盘3c带动粘手棒搁置架3e上的粘手棒转动回粘手棒等待工位；热风机6d设置在上层设备安装腔室内，其出风口通过管路分别与四根进风管的顶端连接并形成连通，以向两根风切管输送热风，并通过两根风切管相对一侧管壁上开设的出风孔吹干粘手棒2。

参见图1和图12，供液系统7设置在下层设备安装腔室中，其包括喷淋液罐7a、漂洗液罐7b、第一过滤器7c、第二过滤器7d、第一泵液电机7e、第二泵液电机7f、清洗液收集箱7h和加热器组7g；其中，

清洗液收集箱7h设置在下层设备安装腔室底部，其顶部开设有集液口，对应地，在用于分隔清洗腔与下层设备安装腔室的分隔板上开设有排液口，集液口与排液口之间通过管路连接，使经过粘手棒淋洗和粘手棒清洗后下落至分隔板上的清洗废液通过排液口流入至清洗液收集箱7h中；加热器组7g由两组电加热棒构成，二者居中并对称设置在清洗液收集箱7h两侧，以对进入清洗液收集箱7h中的清洗废液进行加热；清洗液收集箱7h一侧侧壁底部设置有两个出液口，且作为本实施例的一个优选技术方案，清洗液收集箱7h的底板自一侧朝向设置两个出液口的一侧斜向向下设置，使清洗废液集中流向出液口一侧；

喷淋液罐7a和漂洗液罐7b并列设置在清洗液收集箱7h上方，第一过滤器7c和第二过滤器7d分别设置在喷淋液罐7a和漂洗液罐7b邻侧；第一泵液电机7e和第二泵液电机7f设置在下层设备安装腔室底部；具体地，第一泵液电机7e、第一过滤器7c和喷淋液罐7a依次通过管路连接并形成连通，第二泵液电机7f、第二过滤器7d和漂洗液罐7b依次通过管路连接并形成连通，第一泵液电机7e和第二泵液电机7f的进液端分别通过管路与清洗液收集箱7h的两个出液口连接并形成连通，喷淋液罐7a和漂洗液罐7b的出口端分别与第一刷滚组5a和第二刷滚组5b上的进水管通过管路连接；

在实际应用中，清洗液收集箱7h初始灌装有清水，经加热后分别泵送至喷淋液罐7a和漂洗液罐7b中，以用于粘手棒喷淋工位和粘手棒漂洗工位的清洗作业；当清洗液收集箱7h开始流入清洗废液后，则可以通过第一过滤器7c和第二过滤器7d对废液进行过滤处理得到清水，再分别进入喷淋液罐7a和漂洗液罐7b中，用于粘手棒喷淋工位和粘手棒漂洗工位的清洗作业；其中，第一过滤器7c和第二过滤器7d采用市售过滤器，其内部用于过滤的过滤棉或过滤膜材料根据待清洗粘手棒上附着的需要清洗去除的物质性质进行选择。

Claims (10)

1.一种粘手棒自动清洗机，其特征在于，包括设置在柜体(8)内的进出料系统(1)、粘手棒转运系统(3)、上下料系统(4)、清洗系统(5)、风切系统(6)和供液系统(7)；其中，

进出料系统(1)设置在柜体(8)一侧，其包括并列设置的进料输送系统和出料输送系统、以及多个与两个输送系统匹配的送料托盘；

上下料系统(4)设置在进出料系统(1)上方，其包括XYZ三轴电动滑台(4a)和夹持机构(4b)；XYZ三轴电动滑台(4a)中，X轴滑台沿进料输送系统运行方向水平设置，Y轴滑台可移动设置在X轴滑台上、并沿垂直于X轴滑台方向水平设置，Z轴滑台可移动设置在Y轴滑台上、并呈竖向设置；夹持机构(4b)由呈一字间隔排列并固定在夹持支架底部的N个夹持装置构成；N个夹持装置沿Y轴滑台的移动方向设置；

粘手棒转运系统(3)设置在柜体(8)另一侧，其包括四工位分割器(3b)、安装在四工位分割器(3b)驱动端的粘手棒转运电机(3a)、以及固定在四工位分割器(3b)旋转端并呈水平设置的转盘(3c)；四个粘手棒搁置架(3e)环绕转盘(3c)设置、并通过转盘分割板(3d)间隔固定在转盘(3c)上，使各粘手棒搁置架(3e)自进出料系统(1)侧依次顺序并循环转动至由转盘所在腔室均分形成粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位；粘手棒搁置架(3e)由在条形底板上一字间隔排列的N个粘手棒插装架构成；

清洗系统(5)包括设置在粘手棒喷淋工位上的第一刷滚组(5a)和设置在粘手棒漂洗工位上的第二刷滚组(5b)；滚刷组由多个并排设置的喷淋式滚刷构成，并转动设置在能够紧贴工位上全部粘手棒(2)侧壁处的位置上；

风切系统(6)包括设置在粘手棒干燥工位的风切管组(6a)、进风管组(6b)和升降装置(6c)；风切管组(6a)对称设置在工位的全部粘手棒(2)两侧，其相对粘手棒(2)一侧的管壁上布设多个出风孔；进风管组(6b)竖直设置并与风切管组(6a)相连通，升降装置(6c)驱动进风管组以带动风切管组(6a)上下移动；

供液系统(7)设置在粘手棒转运系统(3)下方，其包括清洗液收集箱(7h)、由依次连接的第一泵液电机(7e)、第一过滤器(7c)和喷淋液罐(7a)构成的喷淋液供液装置、以及由依次连接的第二泵液电机(7f)、第二过滤器(7d)和漂洗液罐(7b)构成的漂洗液供液装置；清洗液收集箱(7h)内置有加热器组(7g)，其顶部开设有用于收集粘手棒喷淋工位和粘手棒漂洗工位的清洗废液的集液口、底部侧壁上开设有两个排液口；两个排液口通过管路分别与第一泵液电机(7e)和第二泵液电机(7f)的进液端连接，喷淋液罐(7a)和漂洗液罐(7b)的出口端分别通过管路与第一刷滚组(5a)和第二刷滚组(5b)上的进水管连接。

2.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，进料输送系统和出料输送系统均包括同步带电机(1a)、双列同步带(1b)、电动滚筒输送机(1c)和顶升机构(1d)；双列同步带(1b)设置在柜体(8)的进出料端口与粘手棒转运系统(3)之间，同步带电机(1a)安装在双列同步带(1b)的驱动端，电动滚筒输送机(1c)靠近粘手棒转运系统(3)设置、并以输送方向垂直于双列同步带(1b)输送方向的方式设置在双列同步带(1b)端侧的两列传送带之间；电动滚筒输送机(1c)以电动滚筒低于同步带表面的方式设置在顶升机构(1d)顶部。

3.根据权利要求1或2所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，在位于进料输送系统和进料输送系统之间的空隙处还设置有过渡滚筒(1e)，过渡滚筒(1e)以平行于电动滚筒输送机(1c)上电动滚筒的方式、并通过滚筒支架可自由转动地布置在进料输送系统的电动滚筒输送机(1c)与出料输送系统的电动滚筒输送机(1c)之间。

4.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，顶升机构(1d)设置在下层设备安装腔室内，其包括自下而上依次设置的水平移动板、水平固定板和水平推板；水平固定板固定在装置壳体上，其四个顶角处开开设有通孔并竖直固定有四个直线轴承(1g)；四根支撑柱(1i)通过四个直线轴承(1g)竖直穿设在水平固定板上，且其顶端固定在水平推板上、底端固定在水平移动板上；水平固定板的底面中心处固定有电动推杆(1h)，其活动杆竖直朝下设置并固定在水平移动板上；水平推板固定在电动滚筒输送机(1c)底部。

5.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，送料托盘为一个正方形盘体(1m)，其上以矩阵排布方式布设有N排×M列的粘手棒插装架(1r)；粘手棒插装架(1r)为一个圆柱体状的镂空架体，且其顶端为锥形端；粘手棒插装架(1r)的最大直径小于粘手棒(2)的内径，使粘手棒(2)能够呈竖直态套装在粘手棒插装架(1r)外侧；在盘体(1m)的一组对边边沿处还对称固定有两个把手(1n)。

6.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，进出料系统还包括送料托盘控制装置，包括设置在进料输送系统内的第一光栅组(1j)、第二光栅组(1q)和阻挡气缸(1f)、以及设置在出料输送系统内的第三光栅组(1p)；其中，第一光栅组(1j)设置在进料输送系统的进料端，以对送入的进料托盘计数；第二光栅组(1q)设置在进料输送系统中部，阻挡气缸(1f)以其推杆竖直朝上的方式设置在第一光栅组(1j)与第二光栅组(1q)之间、并靠近第二光栅组(1q)设置，使第二光栅组(1q)在先经过的送料托盘的时间控制阻挡气缸(1f)的推杆升降；第三光栅组(1p)设置在出料输送系统的出料端，以对送出的进料托盘计数；各光栅组均由设置在双列同步带(1b)两侧的一对光栅传感器构成。

7.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，夹持装置由多爪手指气缸(4c)和粘手棒夹爪(4d)构成；粘手棒夹爪(4d)由与手指气缸爪数数量相同的夹持部构成，其对称固定在多爪手指气缸(4c)的各个开合块外侧，并使多个夹持部在两爪手指气缸(4c)闭合状态下的间距与粘手棒(2)的顶端外径相同。

8.根据权利要求7所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，两个夹持部底端内侧壁面对称开设有与粘手棒(2)顶端弧度相同的弧形凹槽。

9.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，沿转盘(3c)的圆周方向均布设置有四个挂帘(3g)，四个挂帘(3g)竖直设置在粘手棒搁置架(3e)的转动路径上，以通过四个挂帘(3g)将转盘所在腔室分隔出粘手棒等待工位、粘手棒喷淋工位、粘手棒漂洗工位和粘手棒干燥工位。

10.根据权利要求1所述的粘手棒自动清洗机，其特征在于，清洗液收集箱(7h)的底板自一侧朝向设置两个出液口的一侧斜向向下设置，使清洗废液集中流向设置出液口的一侧。