CN221658693U - 一种工件自动换料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机床技术领域，公开了一种工件自动换料装置，包括底座，底座的顶端开设有滑槽，滑槽内部滑动安装有移动块，移动块的顶端固定安装有第二电机，第二电机的输出端传动连接有转动杆，转动杆的顶端固定安装有连接板，连接板的两端均固定连接有支撑架，两个支撑架的侧壁均固定安装有第三电机，两个支撑架的两侧的内壁均转动连接有第二螺杆；本实用新型将待加工的工件放置到工作台上，然后移动移动块，将移动块移动到远离工作台的位置，将加工完成的工件从夹板中间取出，再换上下一个待加工的工件，重复上述操作，便可以实现连续的换件工作，增加了换件工作的安全性和工作效率。

Description

一种工件自动换料装置

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，具体是一种工件自动换料装置。

背景技术

机床是一种用于对旋转的工件进行车削加工的设备，除了车削加工，机床还可以进行钻孔、扩孔、铰削、丝攻、铣削和滚花等工序，还可以用于加工具有回转表面的工件，比如轴、盘、套等，作为机械制造和修配工厂中最常见的设备之一，机床在工业生产中具有广泛的应用。

机床在加工过程中，一般都是将工件放置在工作台的上方，然后通过加工机构对工件进行加工，然后加工完成之后，由工人将加工完成之后的工件取下，然后，将待加工的工件放置在工作台的上方，继续进行加工，这就存在以下问题：

1、安全风险：由于机床加工过程中使用的刀具、钻头、铣刀等工具以高速旋转并进行切削或钻孔等操作，工人接近这些工具时存在被刀具意外接触的风险，可能导致严重的伤害或事故发生；

2、加工效率受影响：在工件自动换料装置中，为了进行工件的更换，机器需要停机，这会导致加工效率受到一定影响，每次换料都需要工人停止当前加工任务，进行工件的装卸，然后重新调整机床以适应新的工件，这种停机换料的过程会消耗时间，降低了生产效率。

因此，有必要提供一种工件自动换料装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件自动换料装置，采用夹板和转动杆，具有安全换件的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种工件自动换料装置，包括底座，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽内部滑动安装有移动块，所述移动块的顶端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有转动杆，所述转动杆的顶端固定安装有连接板，所述连接板的两端均固定连接有支撑架，两个所述支撑架的侧壁均固定安装有第三电机，两个所述支撑架的两侧的内壁均转动连接有第二螺杆，两个所述第二螺杆之间固定连接有连接杆，所述第三电机的输出端与第二螺杆传动连接，两个所述第二螺杆上分别螺纹安装有夹板，所述底座的顶端固定安装有工作台，所述工作台的顶端固定安装有加工装置。

通过采用上述技术方案，将工件放置在工作台上，使用加工装置对工件进行加工，加工完毕之后，将移动块移动到靠近工作台的位置，控制第三电机转动，第三电机带动两个第二螺杆旋转，两个第二螺杆的螺纹相反，实现了夹板的向两端或中间移动，实现两个夹板将加工完成后的工件夹持，之后旋转第二电机，第二电机带动转动杆旋转，转动杆将另外一端夹板夹持的待加工的工件移动到工作台的上方，然后松开夹板，将待加工的工件放置到工作台上，然后移动移动块，将移动块移动到远离工作台的位置，将加工完成的工件从夹板中间取出，再换上下一个待加工的工件，重复上述操作，便可以实现连续的换件工作，增加了换件工作的安全性和工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述滑槽内部转动连接有第一螺杆，所述底座的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与第一螺杆传动连接，所述第一螺杆贯穿移动块并与移动块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一螺杆旋转，在移动块和滑槽的限位作用下，使得移动块能够在滑槽内部移动，增加了该装置的实用性和工作效率。

本实用新型的进一步设置为：所述夹板的侧壁设置有多个防滑凸起。

通过采用上述技术方案，防滑凸起能够增加夹板和物件之间的摩擦力，使得夹板夹住工件更加稳定，增加了该装置的实用性能和安全性能。

本实用新型的进一步设置为：所述转动杆的侧壁设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端与所述连接板固定。

通过采用上述技术方案，通过电动伸缩杆能够实现连接板的升降，进一步实现两端支撑架的升降，可以实现对不同高度的工件进行夹持，增加了该装置的实用性能。

本实用新型的进一步设置为：所述底座的顶端固定安装有防护板。

通过采用上述技术方案，防护板的设置能够增加对内部装置的保护，增加了该装置的实用性能和安全性能。

本实用新型的进一步设置为：所述防护板的侧壁开设有通槽，所述通槽开设在两个夹板的一侧。

通过采用上述技术方案，通过通槽的开设，方便对内部夹板之间进行换件，增加了该装置的实用性能。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型将工件放置在工作台上，使用加工装置对工件进行加工，加工完毕之后，旋转第一电机，带动第一螺杆旋转，将移动块移动到靠近工作台的位置，控制第三电机转动，第三电机带动两个第二螺杆旋转，两个第二螺杆的螺纹相反，实现了夹板的向两端或中间移动，实现两个夹板将加工完成后的工件夹持，之后旋转第二电机，第二电机带动转动杆旋转，转动杆将另外一端夹板夹持的待加工的工件移动到工作台的上方，然后松开夹板，将待加工的工件放置到工作台上，然后移动移动块，将移动块移动到远离工作台的位置，将加工完成的工件从夹板中间取出，再换上下一个待加工的工件，重复上述操作，便可以实现连续的换件工作，增加了换件工作的安全性和工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图；

图2为本实用新型的加装防护板后的三维结构示意图；

图3为本实用新型的连接板、支撑架和夹板的三维结构示意图；

图4为本实用新型的俯视结构示意图；

图5为本实用新型的侧视结构示意图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、第一螺杆；4、第一电机；5、移动块；6、第二电机；7、转动杆；8、电动伸缩杆；9、连接板；10、支撑架；11、第三电机；12、第二螺杆；13、夹板；14、连接杆；15、防滑凸起；16、工作台；17、加工装置；18、防护板；19、通槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型进一步的说明。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种工件自动换料装置，包括底座1，底座1的顶端开设有滑槽2，滑槽2内部滑动安装有移动块5，移动块5的顶端固定安装有第二电机6，第二电机6的输出端传动连接有转动杆7，转动杆7的顶端固定安装有连接板9，连接板9的两端均固定连接有支撑架10，两个支撑架10的侧壁均固定安装有第三电机11，两个支撑架10的两侧的内壁均转动连接有第二螺杆12，两个第二螺杆12之间固定连接有连接杆14，第三电机11的输出端与第二螺杆12传动连接，两个第二螺杆12上分别螺纹安装有夹板13，底座1的顶端固定安装有工作台16，工作台16的顶端固定安装有加工装置17；将工件放置在工作台16上，使用加工装置17对工件进行加工，加工完毕之后，将移动块5移动到靠近工作台16的位置，控制第三电机11转动，第三电机11带动两个第二螺杆12旋转，两个第二螺杆12的螺纹相反，实现了夹板13的向两端或中间移动，实现两个夹板13将加工完成后的工件夹持，之后旋转第二电机6，第二电机6带动转动杆7旋转，转动杆7将另外一端夹板13夹持的待加工的工件移动到工作台16的上方，然后松开夹板13，将待加工的工件放置到工作台16上，然后移动移动块5，将移动块5移动到远离工作台16的位置，将加工完成的工件从夹板13中间取出，再换上下一个待加工的工件，重复上述操作，便可以实现连续的换件工作，增加了换件工作的安全性和工作效率。

本实施例中，优选的，滑槽2内部转动连接有第一螺杆3，底座1的侧壁固定安装有第一电机4，第一电机4的输出端与第一螺杆3传动连接，第一螺杆3贯穿移动块5并与移动块5螺纹连接。这一设计结构通过螺杆传动可以实现移动块5精确定位移动，且移动轨迹为直线运动无摆动，从而保证工件在移动过程中的稳定性；同时螺杆结合电机联合工作也能实现较高速度的定位，且采用螺纹结合可以在传动中防止脱节保证系统工作可靠性，该结构简单紧凑占地小，各部件间匹配配合度高，易于组装且利于后期维护。在工作时，第一电机4带动第一螺杆3旋转，在移动块5和滑槽2的限位作用下，使得移动块5能够在滑槽2内部移动，增加了该装置的实用性和工作效率。

本实施例中，优选的，夹板13的侧壁设置有多个防滑凸起15；防滑凸起15通过直接与工件接触理造摩擦力，可靠定位固定工件，同时多个防滑凸起15分布能够同时支承工件多面，形成全面包围并发生摩擦，有效提升夹持力矩，从而增加了该装置的实用性能和安全性能。

本实施例中，优选的，转动杆7的侧壁设置有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的输出端与连接杆9相固定；通过电动伸缩杆8能够实现连接板9的升降，进一步实现两端支撑架10的升降，可以实现对不同高度的工件进行夹持，增加了该装置的实用性能。

本实施例中，优选的，底座1的顶端固定安装有防护板18。

该防护板18通过封闭式的外形结构，能有效隔离装置内高速运动的机电部件与外界的直接接触，这一方面防止人员因触碰运动件而导致的伤害事故；同时也能阻挡切屑等杂物被抛出系统，一面减少环境污染，二来保护内部结构免受此类杂质的损害。

此外，防护板设计的封闭性也能阻挡其他物体进入系统工作区域，有效防止由外来异物引起的内部部件损伤和故障，从而提高整体结构的使用寿命与可靠程度，增加了该装置的实用性能和安全性能。

而且，通过防护板的外形，使得该系统在复杂环境下运行时也能更好地保持内部设备的清洁干燥状态，往往更有利于延长运行期限。

本实施例中，优选的，防护板18的侧壁开设有通槽19，通槽19开设在两个夹板13的一侧；通过通槽19的开设，方便对内部夹板13之间进行换件，增加了该装置的实用性能。

工作原理：将工件放置在工作台16上，使用加工装置17对工件进行加工，加工完毕之后，旋转第一电机4，带动第一螺杆3旋转，将移动块5移动到靠近工作台16的位置，控制第三电机11转动，第三电机11带动两个第二螺杆12旋转，两个第二螺杆12的螺纹相反，实现了夹板13的向两端或中间移动，实现两个夹板13将加工完成后的工件夹持，之后旋转第二电机6，第二电机6带动转动杆7旋转，转动杆7将另外一端夹板13夹持的待加工的工件移动到工作台16的上方，然后松开夹板13，将待加工的工件放置到工作台16上，然后移动移动块5，将移动块5移动到远离工作台16的位置，将加工完成的工件从夹板13中间取出，再换上下一个待加工的工件，重复上述操作，便可以实现连续的换件工作，增加了换件工作的安全性和工作效率。

Claims (6)

1.一种工件自动换料装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶端固定安装有工作台(16)，所述工作台(16)的顶端固定安装有加工装置(17)，其特征在于：所述底座(1)的顶端开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内部滑动安装有移动块(5)，所述移动块(5)的顶端固定安装有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端传动连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的顶端固定安装有连接板(9)，所述连接板(9)的两端均固定连接有支撑架(10)，两个所述支撑架(10)的侧壁均固定安装有第三电机(11)，两个所述支撑架(10)的两侧的内壁均转动连接有第二螺杆(12)，两个所述第二螺杆(12)之间固定连接有连接杆(14)，所述第三电机(11)的输出端与第二螺杆(12)传动连接，两个所述第二螺杆(12)上分别螺纹安装有夹板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种工件自动换料装置，其特征在于：所述滑槽(2)内部转动连接有第一螺杆(3)，所述底座(1)的侧壁固定安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端与第一螺杆(3)传动连接，所述第一螺杆(3)贯穿移动块(5)并与移动块(5)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种工件自动换料装置，其特征在于：所述夹板(13)的侧壁设置有多个防滑凸起(15)。

4.根据权利要求1所述的一种工件自动换料装置，其特征在于：所述转动杆(7)的侧壁设置有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的输出端与所述连接板(9)固定。

5.根据权利要求1所述的一种工件自动换料装置，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有防护板(18)。

6.根据权利要求5所述的一种工件自动换料装置，其特征在于：所述防护板(18)的侧壁开设有通槽(19)，所述通槽(19)开设在两个夹板(13)的一侧。