CN221642816U - 一种砖码垛升降平移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖码垛升降平移装置，设置在地面上，地面上开始开设有向下凹陷的槽，槽内侧设置有基座，地面上设置有输送机，输送机的一端连接有传动部件，输送机的左端连接有矩形开口架，矩形开口架、输送机的底部通过底部支撑架支撑固定，输送机、矩形开口架的框架相连接，输送机、矩形开口架的框架上端连接有上部支撑架，上部支撑架的两侧均通过滑动梁相连接，两根滑动梁的上端均连接有滑轨，滑轨的两端均连接有限位块，本实用新型实现了节省安装空间，结构简单体积小成本低，节省码垛时间从而提高效率的功能。

Description

一种砖码垛升降平移装置

技术领域

本实用新型应用涉及码垛装置技术领域，具体的说是一种砖码垛升降平移装置。

背景技术

砖经过生产加工，在进行打包之前，需要经过输送、旋转、堆叠排列并码成垛，之后进行打包、包装，这个过程中需要用到输送设备、砖的码垛设备。

目前现有技术中，较为常见的码垛装置，大多采用输送机和机械手相配合的结构，从机械手的一端将砖输送到机械手可以拾取的范围、位置，通过机械手抓取平行排列在一起的一行砖，经过机械手的转运，将砖放在指定的托盘上，机械手再次抓取砖后在砖垛上放砖时会进行旋转，使得上、下层的砖交叉堆叠码垛，给机械手供砖的输送机可以是一个也可以是多个，使用机械手进行码垛，设备成本较高，机械手安装的时候需要占用的空间也大，因为机械手需要一个足够的空间去安装和施展动作，机修手抓取砖的时候要进行旋转等动作，周围不能有障碍物，所以占地面积较大，同时，机械手抓取砖、放砖的时候，因为整体的旋转、摆动等动作的完成需要时间，这个时间间隔也影响码垛的效率。

因此设计一种节省安装空间，结构简单体积小成本低，节省码垛时间从而提高效率的装置，正是发明人要解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种砖码垛升降平移装置，能实现节省安装空间，结构简单体积小成本低，节省码垛时间从而提高效率的功能。

本实用新型装置所采用的技术方案是：一种砖码垛升降平移装置，设置在地面上，所述地面上开始开设有向下凹陷的槽，所述槽内侧设置有基座，所述地面上设置有输送机，所述输送机的一端连接有传动部件，所述输送机的左端连接有矩形开口架，所述矩形开口架、输送机的底部通过底部支撑架支撑固定，所述输送机、矩形开口架的框架相连接，所述输送机、矩形开口架的框架上端连接有上部支撑架，所述上部支撑架的两侧均通过滑动梁相连接，两根所述滑动梁的上端均连接有滑轨，所述滑轨的两端均连接有限位块，所述上部支撑架之间设置有丝杆，所述丝杆的一端连接有移动电机且移动电机通过螺栓固定设置在上部支撑架上，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的外侧通过螺栓固定连接有连接板，所述连接板的下端固定连接有限位板，所述限位板的两端均通过加强筋连接有滑动架，所述滑动架的底部设置有连接梁，所述连接梁的端面上设置有气缸，所述气缸的输出端穿过连接梁且连接有夹板，所述滑动架的两端上部均通过销轴转动设置有滑轮，所述滑轮与同侧设置的滑轨相配合，所述基座内侧设置有旋转底座，所述旋转底座的中部通过轴承转动设置有芯轴，所述芯轴的外侧通过轴承转动设置有从动齿轮，所述从动齿轮的上端固定设置有支撑套筒，所述从动齿轮的两侧均啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有旋转电机且旋转电机设置在旋转底座的内侧，所述支撑套筒的上端固定设置有升降机。

进一步，所述升降机的上端平台处设置有托盘。

进一步，所述托盘的规格尺寸与升降机的上端平台相同。

进一步，所述矩形开口架包括正方形开口，所述正方形开口的宽度大于升降机的上端平台的对角线尺寸。

进一步，所述升降机的上端平台能在矩形开口架上设置的正方形开口内侧旋转。

进一步，所述下部支撑架的高度大于砖垛、托盘、升降的上端平台厚度总和。

进一步，所述滑动架的右端连接有固定架，所述固定架上固定设置有传感器。

进一步，所述滑动架的两侧均设置在滑动梁的外侧。

进一步，所述输送机的框架宽度与矩形开口架的框架宽度相同。

进一步，所述升降机的上端平台降到最低时，上端平台的上端面高于地面高度。

进一步，所述传感器、旋转电机、移动电机均电连接有控制器，通过控制器控制。

进一步，所述气缸通过气管、气动阀连接有外部气源，所述气动阀与控制器电连接。

本实用新型装置有益效果是：

1.本实用新型采用延伸输送机输送距离，在输送的路径处设置镂空结构，从底部设置升降机承载砖，上、下进给调整砖垛的高度并从底部处设置旋转底座控制砖垛的角度，减少砖在进行码垛时的移动距离和时间，取消机械手，升高输送机的高度，减少装置占地面积改为向上延伸占用空间，从而顺利进行纵横交替码垛，实现了节省安装空间，结构简单体积小成本低，节省码垛时间从而提高效率的功能。

附图说明

图1是本实用新型结构视图。

附图标记说明：1-底部支撑架；2-传动部件；3-输送机；4-上部支撑架；5-限位块；6-滑动梁；7-滑轨；8-滑动架；9-连接梁；10-滑轮；11-固定架；12-传感器；13-夹板；14-气缸；15-丝杆；16-滑条；17-螺纹套；18-移动电机；19-连接板；20-限位板；21-矩形开口架；22-砖；23-托盘；24-升降机；25-支撑套筒；26-主动齿轮；27-旋转电机；28-芯轴；29-旋转底座；30-从动齿轮；31-基座。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型装置，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型装置讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。

参见图1是本实用新型结构视图，一种砖22码垛升降平移装置，设置在地面上，地面上开始开设有向下凹陷的槽，槽内侧设置有基座31，地面上设置有输送机3，输送机3的一端连接有传动部件2，输送机3的左端连接有矩形开口架21，矩形开口架21、输送机3的底部通过底部支撑架1支撑固定，输送机3、矩形开口架21的框架相连接，输送机3、矩形开口架21的框架上端连接有上部支撑架4，上部支撑架4的两侧均通过滑动梁6相连接，两根滑动梁6的上端均连接有滑轨7，滑轨7的两端均连接有限位块5，上部支撑架4之间设置有丝杆15，丝杆15的一端连接有移动电机18且移动电机18通过螺栓固定设置在上部支撑架4上，丝杆15的外侧螺纹连接有螺纹套17，螺纹套17的外侧通过螺栓固定连接有连接板19，连接板19的下端固定连接有限位板20，限位板20的两端均通过加强筋连接有滑动架8，滑动架8的底部设置有连接梁9，连接梁9的端面上设置有气缸14，气缸14的输出端穿过连接梁9且连接有夹板13，滑动架8的两端上部均通过销轴转动设置有滑轮10，滑轮10与同侧设置的滑轨7相配合，丝杆15、螺纹套17、连接板19之间形成一个类似滚珠丝杠轴承的结构，通过移动电机18的旋转带动丝杆15旋转，连接板19的两端均设置有滑条16，连接板19通过滑条16与滑动梁6的侧壁滑动配合，滑动梁6限制连接板19的旋转，从而通过螺纹套17将丝杆15的旋转转化为连接板19沿着丝杆15轴向的移动，滑动架8在丝杆15的带动下，通过滑轮10沿着滑轨7移动，起始位置靠近滑动梁6的右部，滑动架8设置在输送机3的左端上部，通过限位板20阻挡砖22的前进，当砖22的数量够堆叠一层时，通过气缸14的动作带动夹板13向着砖22移动，并将砖22夹持住，快速移动到矩形开口架21处，矩形开口架21包括正方形开口，正方形开口的宽度大于升降机24的上端平台的对角线尺寸。

基座31内侧设置有旋转底座29，旋转底座29的中部通过轴承转动设置有芯轴28，芯轴28的外侧通过轴承转动设置有从动齿轮30，从动齿轮30的上端固定设置有支撑套筒25，从动齿轮30的两侧均啮合有主动齿轮26，主动齿轮26连接有旋转电机27且旋转电机27设置在旋转底座29的内侧，支撑套筒25的上端固定设置有升降机24，升降机24的上端平台处设置有托盘23，托盘23的规格尺寸与升降机24的上端平台相同，升降机24的上端平台能在矩形开口架21上设置的正方形开口内侧旋转，升降机24在砖22码垛开始时，升降的上端平台初始位置为正方形考口内侧且低于输送机3的输送带高度5mm，夹板13在气缸14的动作下夹持了砖22，再在移动电机18带动丝杆15转动下，滑动架8向左运动达到正方形开口处，与升降机24、升降机24上设置的托盘23的位置相对，当滑动架8到达指定位置之后，气缸14动作，松开对夹板13的出力并收缩，砖22自然下落，落在下方的砖22或者托盘23上，之后滑动架8没有携带砖22向右进行复位运动，直到回到初始位置继续阻断砖22的运动，而旋转底座29上设置的旋转电机27转动，带动主动齿轮26旋转，从而带动相啮合的从动齿轮30旋转，从而带动支撑套筒25、升降机24旋转，旋转90°等待下一层的砖22堆叠，同时升降机24向下降下高度，使得最上层的砖22上端面与输送机3输送带上端的高度差保持5mm，以此往复动作。

下部支撑架的高度大于砖22垛、托盘23、升降的上端平台厚度总和，使得砖22垛码垛完成后，叉车进行叉托盘23的时候，可以有足够的空间向上抬起砖22垛。

为了更加精准的限位砖22的运动以及夹持指定数量的砖22进行码垛，在滑动架8的右端连接有固定架11，固定架11上固定设置有传感器12，传感器12被长时间激活时，气缸14就会动作夹持砖22，移动电机18之后会旋转，带动滑动架8移动。

滑动架8的两侧均设置在滑动梁6的外侧，输送机3的框架宽度与矩形开口架21的框架宽度相同，升降机24的上端平台降到最低时，上端平台的上端面高于地面高度。

传感器12、旋转电机27、移动电机18均电连接有控制器，通过控制器控制，气缸14通过气管、气动阀连接有外部气源，气动阀与控制器电连接。

为了更好的进行砖22码垛，也为了进一步提高码垛效率，地面上安装基座31的槽，可以是条形槽，条形槽的长度大于四个砖22垛并排摆放的宽度，而条形槽内侧可以设置与条形槽相匹配的条形基座31，基座31内侧设置两道相互平行设置的轨道，轨道上设置若干个摆渡车，将旋转底座29设置在摆渡车上，这样一来完成码垛的砖22垛就可以横向运动进入待机位置等待叉车，而码垛的工位上可以通过没有砖22的摆渡车、旋转底座29、升降机24补位。

本实用新型采用延伸输送机3输送距离，在输送的路径处设置镂空结构，从底部设置升降机24承载砖22，上、下进给调整砖22垛的高度并从底部处设置旋转底座29控制砖22垛的角度，减少砖22在进行码垛时的移动距离和时间，取消机械手，升高输送机3的高度，减少装置占地面积改为向上延伸占用空间，从而顺利进行纵横交替码垛，实现了节省安装空间，结构简单体积小成本低，节省码垛时间从而提高效率的功能。

Claims (8)

1.一种砖码垛升降平移装置，设置在地面上，所述地面上开始开设有向下凹陷的槽，所述槽内侧设置有基座(31)，所述地面上设置有输送机(3)，所述输送机(3)的一端连接有传动部件(2)，其特征在于：所述输送机(3)的左端连接有矩形开口架(21)，所述矩形开口架(21)、输送机(3)的底部通过底部支撑架(1)支撑固定，所述输送机(3)、矩形开口架(21)的框架相连接，所述输送机(3)、矩形开口架(21)的框架上端连接有上部支撑架(4)，所述上部支撑架(4)的两侧均通过滑动梁(6)相连接，两根所述滑动梁(6)的上端均连接有滑轨(7)，所述滑轨(7)的两端均连接有限位块(5)，所述上部支撑架(4)之间设置有丝杆(15)，所述丝杆(15)的一端连接有移动电机(18)且移动电机(18)通过螺栓固定设置在上部支撑架(4)上，所述丝杆(15)的外侧螺纹连接有螺纹套(17)，所述螺纹套(17)的外侧通过螺栓固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的下端固定连接有限位板(20)，所述限位板(20)的两端均通过加强筋连接有滑动架(8)，所述滑动架(8)的底部设置有连接梁(9)，所述连接梁(9)的端面上设置有气缸(14)，所述气缸(14)的输出端穿过连接梁(9)且连接有夹板(13)，所述滑动架(8)的两端上部均通过销轴转动设置有滑轮(10)，所述滑轮(10)与同侧设置的滑轨(7)相配合，所述基座(31)内侧设置有旋转底座(29)，所述旋转底座(29)的中部通过轴承转动设置有芯轴(28)，所述芯轴(28)的外侧通过轴承转动设置有从动齿轮(30)，所述从动齿轮(30)的上端固定设置有支撑套筒(25)，所述从动齿轮(30)的两侧均啮合有主动齿轮(26)，所述主动齿轮(26)连接有旋转电机(27)且旋转电机(27)设置在旋转底座(29)的内侧，所述支撑套筒(25)的上端固定设置有升降机(24)。

2.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：所述升降机(24)的上端平台处设置有托盘(23)。

3.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：所述矩形开口架(21)包括正方形开口，所述正方形开口的宽度大于升降机(24)的上端平台的对角线尺寸。

4.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：下部支撑架的高度大于砖(22)垛、托盘(23)、升降的上端平台厚度总和。

5.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：所述滑动架(8)的右端连接有固定架(11)，所述固定架(11)上固定设置有传感器(12)。

6.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：所述滑动架(8)的两侧均设置在滑动梁(6)的外侧。

7.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：所述输送机(3)的框架宽度与矩形开口架(21)的框架宽度相同。

8.根据权利要求1所述的一种砖码垛升降平移装置，其特征在于：所述升降机(24)的上端平台降到最低时，上端平台的上端面高于地面高度。