CN221637242U - 肩关节内外旋主被动辅助复健装置 - Google Patents

Abstract

该实用新型提供一种肩关节内外旋主被动辅助复健装置，包括靠椅、高度调节架、大臂托架及前臂托架，高度调节架横向设置在靠椅的椅背上，并能够沿椅背纵向高度调节，大臂托架横向插设在高度调节架的左侧或右侧，并能够沿高度调节架向椅背的左侧或右侧方向平行伸缩移动，前臂托架设置在大臂托架远离高度调节架的端部，并与大臂托架相互垂直，前臂托架的一端可转动的套设在大臂托架的端部，另一端能够沿大臂托架纵向自由摆动，大臂托架用于对患者的大臂进行支撑，高度调节架能够对大臂托架的高度进行调节，使患者的大臂与肩部保持平行，前臂托架用于对患者的前臂进行定位，使患者的前臂与大臂保持垂直状态下进行内、外旋臂运动，以对肩关节进行复健。

Description

肩关节内外旋主被动辅助复健装置

技术领域

本实用新型涉及肩关节复健技术领域，具体涉及一种肩关节内外旋主被动辅助复健装置。

背景技术

肩关节疼痛是常见病症，引起肩关节疼痛的原因较多，如冠心病、肺炎、胆囊炎等反射性的引起肩部疼痛，肩关节周围软组织病变，如肩峰下滑囊炎、冈上肌腱炎、肱二头肌上头腱鞘炎等引起肩部疼痛，另外，还有因锁骨骨折、上肢骨折、肩袖损伤等术后长时间固定，使肩关节周围肌肉废用性萎缩，肌力、肌耐力下降，导致肩关节活动受限，上肢僵硬。

临床中，常采用辅助器械帮助患者进行肩关节复健恢复，例如，授权公告号为CN210542335U，公开了一种肩关节恢复训练椅，通过在椅背两侧设置支撑人体手臂的支撑架，利用驱动装置驱动支撑架带动手臂上下旋转，实现对肩关节的康复训练，然而，该装置在复健过程中，支撑架的横向宽度及高度无法根据患者的身高调整，因此不能适应不同身高和体型的患者进行复健，无法保证不同身高的患者的大臂与肩部都能保持平行状态，如大臂不能保持与肩部平行，导致在进行旋臂复健过程中，会存在肩关节旋转角度不到位，复健效果不理想。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种可使大臂与肩部保持平行状态，提高复健效果的肩关节内外旋主被动辅助复健装置。

一种肩关节内外旋主被动辅助复健装置，包括靠椅、高度调节架、大臂托架及前臂托架，所述高度调节架横向设置在靠椅的椅背上，并能够沿椅背纵向高度调节，所述大臂托架横向插设在所述高度调节架的左侧或右侧，并能够沿高度调节架向椅背的左侧或右侧方向平行伸缩移动，所述前臂托架设置在大臂托架远离高度调节架的端部，并与大臂托架相互垂直，前臂托架的一端可转动的套设在大臂托架的端部，另一端能够沿大臂托架纵向自由摆动，所述大臂托架用于对患者的大臂进行支撑，所述高度调节架能够对大臂托架的高度进行调节，以使患者的大臂与肩部保持平行，所述前臂托架用于对患者的前臂进行定位，使患者的前臂与大臂保持垂直状态下，利用前臂带动大臂做内、外旋臂运动，以对肩关节进行复健。

优选的，所述高度调节架包括调节臂和两个固定架，两个所述固定架呈左右对称纵向设置在椅背的两端，在两个所述固定架的侧壁上分别横向开设有相互贯穿的调节槽，所述调节臂横向插设在两个所述调节槽内，并沿两个所述固定架的调节槽能够上下移动，两个所述固定架的外壁上分别纵向开设有与调节槽贯通的滑槽，在滑槽上分别设置有能够沿滑槽滑动的紧固手柄，所述紧固手柄分别穿过滑槽与调节槽内的调节臂螺纹连接，以将调节臂夹持在调节槽内，所述大臂托架横向插设在所述调节臂的左侧或右侧，并能够沿调节臂向椅背的左侧或右侧方向平行伸缩移动，且所述大臂托架能够跟随调节臂上下移动调节高度。

优选的，所述大臂托架上平行设置有托板。

优选的，所述托板上设置有大臂固定绑带。

优选的，所述托板沿大臂托架能够横向移动。

优选的，所述前臂托架上设置有固定前臂的前臂固定绑带。

优选的，所述前臂托架与大臂托架套设连接的端部设置有传动齿轮，所述大臂托架与前臂托架连接的端部设置有驱动装置，所述驱动装置的轴端设置有与传动齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述驱动装置通过驱动传动齿轮以带动前臂托架围绕大臂托架进行纵向往复旋转运动，前臂托架带动前臂上、下运动，使与前臂连接的大臂发生转动，以对肩关节进行复健。

优选的，所述大臂托架与前臂托架连接的端部设置有阻尼器，所述阻尼器与前臂托架转动连接，以对前臂托架的摆动进行施加阻力。

本实用新型采用上述技术方案，其有益效果在于：通过将高度调节架横向设置在靠椅的椅背上，大臂托架横向插设在所述高度调节架的左侧或右侧，并能够沿高度调节架向椅背的左侧或右侧方向平行伸缩移动，前臂托架设置在大臂托架远离高度调节架的端部，并与大臂托架相互垂直，前臂托架的一端可转动的套设在大臂托架的端部，另一端能够沿大臂托架纵向自由摆动，大臂托架用于对患者的大臂进行支撑，通过将高度调节架沿椅背纵向升降，能够对大臂托架的高度进行调节，以使患者的大臂与肩部保持平行，前臂托架用于对患者的前臂进行定位，使患者的前臂与大臂保持垂直状态下，利用前臂带动大臂做内、外旋臂运动，可使肩关节能够得到充分的旋转，复健效果理想，加快了肩关节康复的进程。

附图说明

图1为该实用新型的立体结构示意图。

图2为该实用新型的另一角度立体结构示意图。

图中：靠椅10、椅背11、高度调节架20、大臂托架30、前臂托架40、调节臂201、固定架202、调节槽203、滑槽204、紧固手柄205、托板31、大臂固定绑带32、前臂固定绑带41、传动齿轮42、驱动装置50、驱动齿轮51、阻尼器60。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1和图2，本实用新型实施例提供了一种肩关节内外旋主被动辅助复健装置，包括靠椅10、高度调节架20、大臂托架30及前臂托架40，所述高度调节架20横向设置在靠椅10的椅背11上，并能够沿椅背11纵向高度调节，所述大臂托架30横向插设在所述高度调节架20的左侧或右侧，并能够沿高度调节架20向椅背11的左侧或右侧方向平行伸缩移动，所述前臂托架40设置在大臂托架30远离高度调节架20的端部，并与大臂托架30相互垂直，前臂托架40的一端可转动的套设在大臂托架30的端部，另一端能够沿大臂托架30纵向自由摆动，所述大臂托架30用于对患者的大臂进行支撑，所述高度调节架20能够对大臂托架30的高度进行调节，以使患者的大臂与肩部保持能够平行，所述前臂托架40用于对患者的前臂进行定位，使患者的前臂与大臂保持垂直状态下进行内、外旋臂运动，以对肩关节进行复健。例如，可以通过在大臂托架30、前臂托架40设置柔性带，通过柔性带来捆绑患者的大臂、前臂，使得患者的大臂、前臂对应的与大臂托架30、前臂托架40整体固定，同时患者的大臂与大臂托架30之间能够相对运动，患者的小臂与前臂托架40之间能够相对运动。

具体的，所述靠椅10的椅背11为竖直状态，高度调节架20横向设置在靠椅10椅背11的背面，并根据患者的身高进行高度调节，所述大臂托架30横向设置在椅背11的左侧或右侧，大臂托架30的一端插在高度调节架20内，与高度调节架20套设连接，并沿高度调节架20可向椅背11的左侧或右侧方向横向伸缩，调节长度，用于适应不同患者的大臂长度，所述大臂托架30跟随高度调节架20沿椅背11可进行高低调节，以适应不同患者的身高，大臂托架30用于对患者的左大臂或右大臂进行衬托或支撑，通过进行高低调节，可使患者的大臂与肩部保持平行状态，所述大臂托架30可根据患者需要复健的左臂或右臂的肩关节进行设置，例如，患者需要复健左臂的肩关节时，将大臂托架30设置在椅背11的左侧，患者需要复健右臂的肩关节时，将大臂托架30设置在椅背11的右侧，所述前臂托架40跟随大臂托架30设置在椅背11相同的一侧，前臂托架23为纵向设置在大臂托架30远离高度调节架20的端部，并与大臂托架30相互保持90°垂直，前臂托架23的其中一端可转动的套设在大臂托架30的端部，另一端能够沿大臂托架30纵向自由摆动，前臂托架40用于对患者的前臂进行支撑和限位，使患者的前臂与大臂保持90°垂直，并在患者的前臂进行上下运动过程中，前臂托架40跟随前臂进行摆动，始终使前臂与大臂保持90°垂直，具体进行复健时，患者呈坐姿状态，端坐在靠椅10上，背靠椅10背，患者将需要复健的大臂伸展后，平行放置在大臂托架30上，通过大臂托架30对其进行支撑，并通过调节大臂托架30的高度，使患者的大臂与肩部保持平行，将前臂与大臂呈90°弯曲，并与前臂托架40进行绑定，此时，患者可通过自主意识使前臂上下运动，以带动大臂进行主动旋臂运动，如此，通过前臂上、下运动带动大臂以及大臂肱骨的肩部关节进行内旋、外旋运动，从而实现肩部关节旋转复健。上述的人体肩关节到肘关节称为大臂，肘关节到腕关节称为前臂。

请参看图2，进一步的，所述高度调节架20包括调节臂201和两个固定架202，两个所述固定架202呈左右对称纵向设置在椅背11的背部两端，在两个所述固定架202的侧壁上分别横向开设有相互贯穿的调节槽203，所述调节臂201横向插设在两个所述调节槽203内，并沿调节槽203能够上下移动，两个所述固定架202的外壁上分别纵向开设有与调节槽203贯通的滑槽204，在滑槽204上分别设置有能够沿滑槽204滑动的紧固手柄205，所述紧固手柄205分别穿过滑槽204与调节槽203内的调节臂201螺纹连接，可通过手动转动紧固手柄205将调节臂201夹持在固定架202的调节槽203内，所述大臂托架30平行设置在椅背11的左侧或右侧，大臂托架30的一端能够沿调节臂201的端部横向插入调节臂201内，与调节臂201套设连接，松开紧固手柄205后，调节臂201能够带动调节臂201沿调节槽203上下活动，可根据患者的身高或大臂的体位进行高低调节，且大臂托架30沿调节臂201可向椅背11的左侧或右侧方向平行伸缩，以对不同长度的大臂进行衬托或固定。

请参看图1或图2，进一步的，所述大臂托架30上平行设置有托板31，用于对大臂进行衬托。所述托板31上设置有大臂固定绑带32，所述大臂固定绑带32为具有弹性的松紧带，大臂固定绑带32的两端采用魔术贴或易粘扣进行相互粘接，可对大臂进行包裹，将大臂绑在托板31上，辅助对大臂进行限位，使大臂能够稳定放置在大臂托架30上。

进一步的，所述托板31与大臂托架30为套设安装，能够沿大臂托架30的延伸方向平行移动，调节托板31的位置。

请继续参看图1或图2，进一步的，所述前臂托架40上设置有固定前臂的前臂固定绑带41，所述前臂固定绑带41为具有弹性的松紧带，采用魔术贴或易粘扣进行连接，可对前臂进行包裹，将前臂绑定在前臂托架40上，通过前臂托架40对前臂进行限位和支撑。

请参看图2，进一步的，所述前臂托架40与大臂托架30套设连接的一端设置有传动齿轮42，传动齿轮42与大臂托架30的端部为轴向套设连接，相对能够转动，在大臂托架30与前臂托架40连接的端部设置有驱动装置50，所述驱动装置50为伺服电机，可通过外接电源或蓄电池进行供电，在驱动装置50的轴端设置有驱动齿轮51，所述驱动齿轮51与前臂托架40端部的传动齿轮42啮合连接，通过驱动装置50驱动传动齿轮42带动前臂托架40围绕大臂托架30进行纵向旋转，在进行复健时，可通过驱动装置50驱动前臂托架40进行主动旋转运动，通过前臂托架40带动前臂进行做上、下旋臂运动，以带动大臂以及大臂肱骨的肩部关节进行内旋、外旋运动，从而实现肩部关节旋转复健。该复健方式主要针对肩关节僵硬，活动受限，无法通过自主意识完成旋臂动作的患者进行使用，在使用过程中，通过控制驱动装置50驱动前臂托架40进行旋转，从而带动前臂进行做上、下旋臂运动，以使大臂以及大臂肱骨的肩部关节进行内旋、外旋运动，从而实现肩部关节旋转复健，驱动装置50驱动前臂托架40的旋转角度可根据患者的适应情况进行设置，以前臂托架40平行状态作为初始基准面，驱动装置50驱动前臂托架40向上转动角度范围为45°至90°，驱动装置50驱动前臂托架40向下转动角度范围为45°至90°，在复健过程中，可根据患者的适应情况，旋转角度可由小到大进行逐步调节设置，以达到最佳的被动运动或复健的目的。

请再次参看图2，在另一较佳实施例中，所述大臂托架30与前臂托架40连接的端部设置有阻尼器60，所述阻尼器60为一种旋转阻尼器或盘式阻尼器，通过与前臂托架40转动连接，以对前臂托架40的旋转进行施加阻力，该实施例主要针对患者在进行主动复健时，可通过阻尼器60对前臂托架40的旋转进行施加阻力，阻尼器60的阻力可根据患者的适应情况进行调节，增加患者做主动旋臂动作时的负荷，以此提高患者的复健强度，在对肱骨肩关节复健的同时，增强肩关节周围肌肉的肌力和肌耐力。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：包括靠椅、高度调节架、大臂托架及前臂托架，所述高度调节架横向设置在靠椅的椅背上，并能够沿椅背纵向高度调节，所述大臂托架横向插设在所述高度调节架的左侧或右侧，并能够沿高度调节架向椅背的左侧或右侧方向平行伸缩移动，所述前臂托架设置在大臂托架远离高度调节架的端部，并与大臂托架相互垂直，前臂托架的一端可转动的套设在大臂托架的端部，另一端能够沿大臂托架纵向自由摆动，所述大臂托架用于对患者的大臂进行支撑，所述高度调节架能够对大臂托架的高度进行调节，以使患者的大臂与肩部保持平行，所述前臂托架用于对患者的前臂进行定位，使患者的前臂与大臂保持垂直状态下进行内、外旋臂运动，以对肩关节进行复健。

2.如权利要求1所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述高度调节架包括调节臂和两个固定架，两个所述固定架呈左右对称纵向设置在椅背的两端，在两个所述固定架的侧壁上分别横向开设有相互贯穿的调节槽，所述调节臂横向插设在两个所述调节槽内，并沿两个所述固定架的调节槽能够上下移动，两个所述固定架的外壁上分别纵向开设有与调节槽贯通的滑槽，在滑槽上分别设置有能够沿滑槽滑动的紧固手柄，所述紧固手柄分别穿过滑槽与调节槽内的调节臂螺纹连接，以将调节臂夹持在调节槽内，所述大臂托架横向插设在所述调节臂的左侧或右侧，并能够沿调节臂向椅背的左侧或右侧方向平行伸缩移动，且所述大臂托架能够跟随调节臂上下移动调节高度。

3.如权利要求2所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述大臂托架上平行设置有托板。

4.如权利要求3所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述托板上设置有大臂固定绑带。

5.如权利要求4所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述托板沿大臂托架能够横向移动。

6.如权利要求1或5所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述前臂托架上设置有固定前臂的前臂固定绑带。

7.如权利要求6所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述前臂托架与大臂托架套设连接的端部设置有传动齿轮，所述大臂托架与前臂托架连接的端部设置有驱动装置，所述驱动装置的轴端设置有与传动齿轮啮合连接的驱动齿轮，所述驱动装置通过驱动传动齿轮以带动前臂托架围绕大臂托架进行纵向往复旋转运动，以带动前臂进行内、外旋臂运动，以对肩关节进行复健。

8.如权利要求1所述的肩关节内外旋主被动辅助复健装置，其特征在于：所述大臂托架与前臂托架连接的端部设置有阻尼器，所述阻尼器与前臂托架转动连接，以对前臂托架的摆动进行施加阻力。