CN221622247U - 一种可调节夹紧力大小的机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括第一箱体，所述第一箱体侧面设置有夹持机构和移动机构所述移动机构包括动力部与转动部。利用第一电机带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合，通过第二锥齿轮带动第一螺纹杆与第一转动板进行转动，通过第一转动板带动第一转盘进行转动，便于调整可调节夹紧力大小的机械臂的方向从而夹持不同方向的零件；利用第二电机带动第二螺纹杆进行转动，通过第二螺纹杆带动的第二滑块进行移动，通过第二滑块带动第二夹持盒进行移动，通过第二液压杆带动夹持板进行左右移动，从而有效的调节夹持板与第二夹持板间的距离，便于不同尺寸的零件进行夹持装配。

Description

一种可调节夹紧力大小的机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种可调节夹紧力大小的机械臂。

背景技术

机械臂是一种辅助工具，可大幅提高效率，减少次数和工作量。中国专利网公开了一种机械臂的紧力调节装置，包公开号为：CN106426292A，包括旋转盘、支轴、圆形卡柱、连接油缸、气缸和底盘，所述气缸左侧设置有连接油缸，所述连接油缸的左表壁设置有圆形卡柱，所述圆形卡柱的左侧设置有支轴，所述气缸的前表壁中心处设置有连接孔，所述底盘的左表壁中心处设置有螺孔，所述连接油缸的外表壁中心处设置有卡孔。本发明中，使用的时候，可以通过旋转盘的转动来带动支轴的伸缩，从而带动弹簧轴的左右转动，通过连接孔可以将该装置安装在机械臂的支臂上，通过底盘的螺纹接口可以将其旋在需调节的机构，从而方便其调节，这样的设计，不但使得该装置固定更加的方便，还使得其调节松紧会更加的容易。

但是还存在以下问题：该方案中，无法对机械臂进行角度调节，不便于夹紧物体，因此，我们提出一种可调节夹紧力大小的机械臂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可调节夹紧力大小的机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括第一箱体，所述第一箱体侧面设置有夹持机构和移动机构；

所述移动机构包括动力部与转动部，所述动力部位于转动部侧面；

所述动力部包括第一电机，所述第一电机输出杆右端面固定贯穿第一箱体侧面延伸至第一箱体内部，所述第一电机输出杆右端面固定套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面设置有第一螺纹杆；

所述转动部包括第一转动板，所述第一转动板位于第一螺纹杆顶面，所述第一转动板底面与第一螺纹杆顶面固定连接，所述第一转动板侧面底面固定设置有第一转盘。

进一步改进在于：所述夹持机构包括第一夹持盒，所述第一夹持盒正面贯通开设有第一腔体，所述第一腔体内部底面转动设置有第二螺纹杆，通过设置第二螺纹杆便于转动第一转动板。

进一步改进在于：所述第一箱体内部底面与第一螺纹杆下端面转动连接，所述第一螺纹杆外表面固定设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮侧面与第二锥齿轮侧面相互啮合，通过设置第二锥齿轮便于更好的啮合。

进一步改进在于：所述第二螺纹杆外表面螺纹转动套设有第二滑块，所述第一腔体内壁固定设置有第二电机，所述第二电机输出杆下端面与第二螺纹杆上端面固定连接，通过设置第二电机便于升降第二夹持盒。

进一步改进在于：所述第二滑块侧面固定设置有第二夹持盒，所述第二夹持盒底面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁固定设置有第二支撑杆，通过设置第二支撑杆便于移动第三滑块。

进一步改进在于：所述第二支撑杆外表面滑动套设有第三滑块，所述第三滑块底面设置有夹持板，所述夹持板侧面设置有第三支撑板，所述第三支撑板顶面与第二夹持盒底面固定连接，通过设置第三滑块便于移动夹持板。

进一步改进在于：所述第三支撑板侧面固定设置有第二液压杆，所述第二液压杆侧面与夹持板侧面固定连接，所述第二夹持盒底面设置有第二夹持板，所述夹持板侧面固定设置有摩擦垫，通过设置夹持板便于更好的夹持。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可调节夹紧力大小的机械臂，通过设置移动机构，利用第一电机带动第一锥齿轮与第二锥齿轮进行啮合，通过第二锥齿轮带动第一螺纹杆与第一转动板进行转动，通过第一转动板带动第一转盘进行转动，便于调整可调节夹紧力大小的机械臂的方向从而夹持不同方向的零件；

通过设置夹持机构，利用第二电机带动第二螺纹杆进行转动，通过第二螺纹杆带动的第二滑块进行移动，通过第二滑块带动第二夹持盒进行移动，通过第二液压杆带动夹持板进行左右移动，从而有效的调节夹持板与第二夹持板间的距离，便于不同尺寸的零件进行夹持装配。

附图说明

图1为本实用新型结构立体正面剖视图；

图2为本实用新型结构立体局部正面剖视图；

图3为本实用新型结构立体第二夹持盒局部放大图；

图4为本实用新型结构立体俯视图；

图5为本实用新型结构立体第一液压杆局部放大图。

图中：第一箱体1、移动机构2、第一电机201、第一锥齿轮202、第一螺纹杆203、第一转动板204、第一转盘205、夹持机构3、第一夹持盒301、第二螺纹杆303、第二锥齿轮300、第二滑块304、第二电机305、第二夹持盒306、第二支撑杆307、第三滑块308、夹持板309、第三支撑板310、第二液压杆311。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：

实施例

一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括第一箱体1，第一箱体1侧面设置有夹持机构3和移动机构2；

移动机构2包括动力部与转动部，动力部位于转动部侧面；

动力部包括第一电机201，第一电机201输出杆右端面固定贯穿第一箱体1侧面延伸至第一箱体1内部，第一电机201输出杆右端面固定套设有第一锥齿轮202，第一锥齿轮202侧面设置有第一螺纹杆203；

转动部包括第一转动板204，第一转动板204位于第一螺纹杆203顶面，第一转动板204底面与第一螺纹杆203顶面固定连接，第一转动板204侧面底面固定设置有第一转盘205。

通过设置移动机构2，利用第一电机201带动第一锥齿轮202与第二锥齿轮300进行啮合，通过第二锥齿轮300带动第一螺纹杆203与第一转动板204进行转动，通过第一转动板204带动第一转盘205进行转动，便于调整可调节夹紧力大小的机械臂的方向从而夹持不同方向的零件；

实施例

一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括第一箱体1，第一箱体1侧面设置有夹持机构2和移动机构3；

夹持机构2包括第一夹持盒201，第一夹持盒202正面贯通开设有第一腔体，第一腔体内部底面转动设置有第二螺纹杆202，通过设置第二螺纹杆202便于转动第一转动板204。

第一箱体1内部底面与第一螺纹杆203下端面转动连接，第一螺纹杆203外表面固定设置有第二锥齿轮300，第一锥齿轮202侧面与第二锥齿轮300侧面相互啮合，通过设置第二锥齿轮300便于更好的啮合。

第二螺纹杆303外表面螺纹转动套设有第二滑块304，第一腔体内壁固定设置有第二电机305，第二电机305输出杆下端面与第二螺纹杆303上端面固定连接，通过设置第二电机305便于升降第二夹持盒306。

第二滑块304侧面固定设置有第二夹持盒306，第二夹持盒306底面贯通开设有第一限位槽，第一限位槽内壁固定设置有第二支撑杆307，通过设置第二支撑杆307便于移动第三滑块308。

第二支撑杆307外表面滑动套设有第三滑块308，第三滑块308底面设置有夹持板309，夹持板309侧面设置有第三支撑板310，第三支撑板310顶面与第二夹持盒306底面固定连接，通过设置第三滑块308便于移动夹持板309。

第三支撑板310侧面固定设置有第二液压杆311，第二液压杆311侧面与夹持板309侧面固定连接，第二夹持盒306底面设置有第二夹持板，夹持板309侧面固定设置有摩擦垫，通过设置夹持板309便于更好的夹持。

通过设置夹持机构3，利用第二电机305带动第二螺纹杆303进行转动，通过第二螺纹杆303带动的第二滑块304进行移动，通过第二滑块304带动第二夹持盒306进行移动，通过第二液压杆311带动夹持板309进行左右移动，从而有效的调节夹持板306与第二夹持板间的距离，便于不同尺寸的零件进行夹持装配。

使用时，通过设置移动机构2，利用第一电机201带动第一锥齿轮202与第二锥齿轮300进行啮合，通过第二锥齿轮300带动第一螺纹杆203与第一转动板204进行转动，通过第一转动板204带动第一转盘205进行转动夹持不同方向的零件;通过设置夹持机构3，利用第二电机305带动第二螺纹杆303进行转动，通过第二螺纹杆303带动的第二滑块304进行移动，通过第二滑块304带动第二夹持盒306进行移动，通过第二液压杆311带动夹持板309进行左右移动，从而有效的调节夹持板306与第二夹持板间的距离对不同尺寸的零件进行夹持装配。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种可调节夹紧力大小的机械臂，包括第一箱体（1），其特征在于：所述第一箱体（1）侧面设置有夹持机构（3）和移动机构（2）；

所述移动机构（2）包括动力部与转动部，所述动力部位于转动部侧面；

所述动力部包括第一电机（201），所述第一电机（201）输出杆右端面固定贯穿第一箱体（1）侧面延伸至第一箱体（1）内部，所述第一电机（201）输出杆右端面固定套设有第一锥齿轮（202），所述第一锥齿轮（202）侧面设置有第一螺纹杆（203）；

所述转动部包括第一转动板（204），所述第一转动板（204）位于第一螺纹杆（203）顶面，所述第一转动板（204）底面与第一螺纹杆（203）顶面固定连接，所述第一转动板（204）侧面底面固定设置有第一转盘（205）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述夹持机构（3）包括第一夹持盒（301），所述第一夹持盒（301）正面贯通开设有第一腔体，所述第一腔体内部底面转动设置有第二螺纹杆（303）。

3.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第一箱体（1）内部底面与第一螺纹杆（203）下端面转动连接，所述第一螺纹杆（203）外表面固定设置有第二锥齿轮（300），所述第一锥齿轮（202）侧面与第二锥齿轮（300）侧面相互啮合。

4.根据权利要求2所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第二螺纹杆（303）外表面螺纹转动套设有第二滑块（304），所述第一腔体内壁固定设置有第二电机（305），所述第二电机（305）输出杆下端面与第二螺纹杆（303）上端面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第二滑块（304）侧面固定设置有第二夹持盒（306），所述第二夹持盒（306）底面贯通开设有第一限位槽，所述第一限位槽内壁固定设置有第二支撑杆（307）。

6.根据权利要求5所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第二支撑杆（307）外表面滑动套设有第三滑块（308），所述第三滑块（308）底面设置有夹持板（309），所述夹持板（309）侧面设置有第三支撑板（310），所述第三支撑板（310）顶面与第二夹持盒（306）底面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节夹紧力大小的机械臂，其特征在于：所述第三支撑板（310）侧面固定设置有第二液压杆（311），所述第二液压杆（311）侧面与夹持板（309）侧面固定连接，所述第二夹持盒（306）底面设置有第二夹持板，所述夹持板（309）侧面固定设置有摩擦垫。