CN221622131U - 一种万向轴角度测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及工装夹具测试领域，特别涉及一种万向轴角度测试装置，包括测试工作台，所述测试工作台的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设置有第一电机，若干组所述第一滑槽的内部均设置有第一夹持杆，所述测试工作台的内部设置有螺纹杆，所述滑块的顶部固定连接有限定杆，所述限定杆的顶部固定连接有第二固定板，所述测试工作台的一侧壁上设置有伺服电机，通过伺服电机带动螺纹杆做水平运动，使得螺纹杆带动第二固定板在测试工作台的表面做水平移动，再利用第一夹持杆与第二夹持杆的夹持作用，将第一夹持杆与第二夹持杆相反旋转运动，达到对各种尺寸的万向轴角度测试的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具测试领域，特别涉及一种万向轴角度测试装置。
背景技术
现有的工装角度测试夹具中，大多数为平面测试形式、固定形式和滑动形式三种，但是三种测试工具中都存在角度测试功能单一，只能在同一平面下调节测试角度，不能进行全方位测量的问题。
经检索，现有技术中，中国专利申请号：CN202122048274.6，申请日：2021-08-27，公开了一种全方位角度测试夹具包括底座、水平测试机构和竖直测试机构，所述水平测试机构包括水平角度测试台和水平旋转板，所述水平角度测试台设于所述底座上，所述水平旋转板转动安装于所述水平角度测试台上；所述竖直测试机构包括竖直角度测试台和竖直旋转板，所述竖直角度测试台与所述水平旋转板连接，所述竖直旋转板转动安装于所述竖直角度测试台上，所述竖直旋转板上设有安装部，以供待测件安装。本申请具有结构简单、实用性强，可以实现全方位的角度测量，同时还可以提高测量精度和工作效率，减少反复测量带来的测量误差。
但该装置仍存在以下缺陷：虽然该装置具有结构简单、实用性强，可以实现全方位的角度测量，同时还可以提高测量精度和工作效率，减少反复测量带来的测量误差，但是该装置不能对任意尺寸的万向轴进行角度测试。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种万向轴角度测试装置，包括测试工作台，所述测试工作台的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出端传动连接有第一滚轴，所述第一滚轴的一端固定连接有第一限位板，所述第一限位板的表面开设有若干组第一滑槽，若干组所述第一滑槽的内部均设置有第一夹持杆；
所述测试工作台的顶部开设在有工作台滑槽，所述测试工作台的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有限定杆，所述限定杆的顶部固定连接有第二固定板，所述测试工作台的一侧壁上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出与螺纹杆端传动连接，所述第二固定板的一侧壁上设置有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二滚轴，所述第二滚轴的一端固定连接有第二限位板，所述第二限位板的表面开设有若干组第二滑槽，若干组所述第二滑槽的内部均设置有第二夹持杆。
进一步的，所述测试工作台的底部固定连接有若干组固定支撑腿，若干组所述固定支撑腿以测试工作台的中轴线为中心呈对称设置，且若干组所述固定支撑腿位于测试工作台的拐角处。
进一步的，所述第一滚轴以第一电机的中轴线为中心转动设置，且所述第一滚轴贯穿第一固定板延伸至第一限位板的侧壁上。
进一步的，若干组所述第一滑槽以第一限位板的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述第一夹持杆在第一滑槽的表面滑动贴合设置。
进一步的，所述工作台滑槽的中轴线与第一固定板的中轴线重合，且所述工作台滑槽位于测试工作台的端部。
进一步的，所述第二固定板、限定杆与滑块的中轴线重合，且所述第二固定板在工作台滑槽的表面贴合滑动设置。
进一步的，所述第二滚轴以第二电机的中轴线为中心转动设置，且所述第二滚轴贯穿第二固定板延伸至第二限位板的侧壁上。
进一步的，若干组所述第二滑槽以第二限位板的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述第二夹持杆在第二滑槽的表面滑动贴合设置，所述第一固定板与第二固定板相对设置，且所述第一固定板的中轴线与第二固定板的中轴线重合。
本实用新型的有益效果是：
1、通过伺服电机带动螺纹杆做水平运动，使得螺纹杆带动第二固定板在测试工作台的表面做水平移动，再利用第一夹持杆与第二夹持杆的夹持作用，将万向轴的两端进行固定，再利用第一电机与第二电机的带动，将第一夹持杆与第二夹持杆相反旋转运动，在提高了对万向轴进行角度测试效率的同时又达到了对各种尺寸的万向轴角度测试的目的。
2、通过第一电机与第二电机相反旋转运动，带动第一滚轴与第二滚轴旋转运动，再通过第一夹持杆与第二夹持杆在第一滑槽与第二滑槽的表面滑动，达到对万向轴进行夹持限定的目的，在进一步达到对万向轴各方位角度测试效果的同时又防止了万向轴在角度测试时从装置上掉落。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例的结构主视图；
图3示出了根据本实用新型实施例的第一夹持杆结构示意图；
图4示出了根据本实用新型实施例的测试工作台结构剖视图。
图中：1、测试工作台；2、固定支撑腿；3、第一固定板；4、第一电机；5、第一滚轴；6、第一限位板；7、第一滑槽；8、第一夹持杆；9、工作台滑槽；10、螺纹杆；11、滑块；12、限定杆；13、第二固定板；14、伺服电机；15、第二电机；16、第二滚轴；17、第二限位板；18、第二夹持杆。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种万向轴角度测试装置，包括测试工作台1；示例性的，如图1-4所示。
所述测试工作台1的底部固定连接有若干组固定支撑腿2，若干组所述固定支撑腿2以测试工作台1的中轴线为中心呈对称设置，且若干组所述固定支撑腿2位于测试工作台1的拐角处，所述测试工作台1的顶部固定连接有第一固定板3，所述第一固定板3的一侧设置有第一电机4，所述第一电机4的输出端传动连接有第一滚轴5，所述第一滚轴5的一端固定连接有第一限位板6，所述第一电机4活动贴合在第一固定板3的表面，所述第一滚轴5以第一电机4的中轴线为中心转动设置，且所述第一滚轴5贯穿第一固定板3延伸至第一限位板6的侧壁上；
所述第一限位板6的表面开设有若干组第一滑槽7，若干组所述第一滑槽7的内部均设置有第一夹持杆8，若干组所述第一滑槽7以第一限位板6的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述第一夹持杆8在第一滑槽7的表面滑动贴合设置。
具体的，通过所述第一电机4带动第一滚轴5做旋转运动，所述第一滚轴5再带动第一限位板6转动，通过所述第一夹持杆8在第一滑槽7的内部滑动设置，将万向轴的一端夹持住并将万向轴进行转动。
所述测试工作台1的内部为腔体设置，所述测试工作台1的顶部开设在有工作台滑槽9，所述工作台滑槽9的中轴线与第一固定板3的中轴线重合，且所述工作台滑槽9位于测试工作台1的端部，所述测试工作台1的内部设置有螺纹杆10，所述螺纹杆10的表面螺纹连接有滑块11，所述滑块11的顶部固定连接有限定杆12，所述限定杆12的顶部固定连接有第二固定板13，所述第二固定板13、限定杆12与滑块11的中轴线重合，且所述第二固定板13在工作台滑槽9的表面贴合滑动设置。
具体的，通过所述滑块11在螺纹杆10上滑动，带动所述限定杆12水平移动，通过所述限定杆12的水平移动，带动所述第二固定板13在工作台滑槽9的表面水平滑动。
所述测试工作台1的一侧壁上设置有伺服电机14，所述伺服电机14的输出与螺纹杆10端传动连接，所述第二固定板13的一侧壁上设置有第二电机15，所述第二电机15的输出端传动连接有第二滚轴16，所述第二滚轴16的一端固定连接有第二限位板17，所述第二电机15活动贴合在第二固定板13的表面，所述第二滚轴16以第二电机15的中轴线为中心转动设置，且所述第二滚轴16贯穿第二固定板13延伸至第二限位板17的侧壁上；
所述第二限位板17的表面开设有若干组第二滑槽，若干组所述第二滑槽的内部均设置有第二夹持杆18，若干组所述第二滑槽以第二限位板17的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述第二夹持杆18在第二滑槽的表面滑动贴合设置，所述第一固定板3与第二固定板13相对设置，且所述第一固定板3的中轴线与第二固定板13的中轴线重合。
具体的，通过所述伺服电机14带动螺纹杆10转动，所述螺纹杆10带动第二固定板13在测试工作台1的表面滑动，通过所述第二固定板13的水平运动，达到对各种尺寸的万向轴进行限位固定，再通过所述第二电机15带动所述第二滚轴16旋转运动，所述第二限位板17旋转运动，所述第二夹持杆18夹持住万向轴的一端，所述第一夹持杆8夹持住万向轴的另一端，且所述第一限位板6与第二限位板17旋转方向相反，达到对万向轴角度测试得目的。
利用本实用新型实施例提出的一种万向轴角度测试装置，其工作原理如下：
通过所述第一电机4带动第一滚轴5做旋转运动，所述第一滚轴5再带动第一限位板6转动，通过所述第一夹持杆8在第一滑槽7的内部滑动设置，将万向轴的一端夹持住并将万向轴进行转动；
通过所述滑块11在螺纹杆10上滑动，带动所述限定杆12水平移动，通过所述限定杆12的水平移动，带动所述第二固定板13在工作台滑槽9的表面水平滑动；
通过所述伺服电机14带动螺纹杆10转动，所述螺纹杆10带动第二固定板13在测试工作台1的表面滑动，通过所述第二固定板13的水平运动，达到对各种尺寸的万向轴进行限位固定，再通过所述第二电机15带动所述第二滚轴16旋转运动，所述第二限位板17旋转运动，所述第二夹持杆18夹持住万向轴的一端，所述第一夹持杆8夹持住万向轴的另一端，且所述第一限位板6与第二限位板17旋转方向相反，达到对万向轴角度测试得目的。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (8)
1.一种万向轴角度测试装置，包括测试工作台(1)，其特征在于：所述测试工作台(1)的顶部固定连接有第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的一侧设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端传动连接有第一滚轴(5)，所述第一滚轴(5)的一端固定连接有第一限位板(6)，所述第一限位板(6)的表面开设有若干组第一滑槽(7)，若干组所述第一滑槽(7)的内部均设置有第一夹持杆(8)；
所述测试工作台(1)的顶部开设在有工作台滑槽(9)，所述测试工作台(1)的内部设置有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的表面螺纹连接有滑块(11)，所述滑块(11)的顶部固定连接有限定杆(12)，所述限定杆(12)的顶部固定连接有第二固定板(13)，所述测试工作台(1)的一侧壁上设置有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出与螺纹杆(10)端传动连接，所述第二固定板(13)的一侧壁上设置有第二电机(15)，所述第二电机(15)的输出端传动连接有第二滚轴(16)，所述第二滚轴(16)的一端固定连接有第二限位板(17)，所述第二限位板(17)的表面开设有若干组第二滑槽，若干组所述第二滑槽的内部均设置有第二夹持杆(18)。
2.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：所述测试工作台(1)的底部固定连接有若干组固定支撑腿(2)，若干组所述固定支撑腿(2)以测试工作台(1)的中轴线为中心呈对称设置，且若干组所述固定支撑腿(2)位于测试工作台(1)的拐角处。
3.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：所述第一滚轴(5)以第一电机(4)的中轴线为中心转动设置，且所述第一滚轴(5)贯穿第一固定板(3)延伸至第一限位板(6)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：若干组所述第一滑槽(7)以第一限位板(6)的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述第一夹持杆(8)在第一滑槽(7)的表面滑动贴合设置。
5.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：所述工作台滑槽(9)的中轴线与第一固定板(3)的中轴线重合，且所述工作台滑槽(9)位于测试工作台(1)的端部。
6.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：所述第二固定板(13)、限定杆(12)与滑块(11)的中轴线重合，且所述第二固定板(13)在工作台滑槽(9)的表面贴合滑动设置。
7.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：所述第二滚轴(16)以第二电机(15)的中轴线为中心转动设置，且所述第二滚轴(16)贯穿第二固定板(13)延伸至第二限位板(17)的侧壁上。
8.根据权利要求1所述的一种万向轴角度测试装置，其特征在于：若干组所述第二滑槽以第二限位板(17)的中轴线为中心呈环形阵列设置，且若干组所述第二夹持杆(18)在第二滑槽的表面滑动贴合设置，所述第一固定板(3)与第二固定板(13)相对设置，且所述第一固定板(3)的中轴线与第二固定板(13)的中轴线重合。
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