CN221608494U - 一种全自动道钉旋紧旋松机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动道钉旋紧旋松机，属于轨道扣件螺栓紧固技术领域。该道钉旋紧旋松机，包括旋紧模块、旋紧支架组件、升降电机支架组件、板车、检测模块，旋紧模块与旋紧支架组件一起相对升降电机支架组件往复移动，旋紧支架组件位于上限时，套筒扳手远离扣件螺栓、碰块位于下限且处于被顶出状态，当设备前行至扣件螺栓将碰块完全顶回时，套筒扳手与扣件螺栓同轴，旋紧支架组件带动套筒扳手下移至下限，碰块向后上方平移避开套筒扳手、套筒扳手正转或反转将扣件螺栓旋紧或旋松，本实用新型定位、旋紧或旋松扣件螺栓过程全自动，解决了工作过程中套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，旋紧扭矩精度高，可现场快速拼装。

Description

一种全自动道钉旋紧旋松机

技术领域

本实用新型涉及轨道扣件螺栓紧固技术领域，更具体地说，涉及一种全自动道钉旋紧旋松机。

背景技术

钢轨换轨作业是铁路维修施工的一项重要内容，换轨需锯断旧轨、挪出线上轨、更换新轨并焊接，整个过程需要在短短几小时的铁路施工“天窗期”内完成。钢轨是通过大量轨道扣件螺栓与轨枕紧固的，卸下旧轨需旋松扣件螺栓，安装新轨需旋紧扣件螺栓。目前完成这些工作通用的作业方法是多人同时操作数台扣件螺栓旋紧设备，必须通过操作人员目测才能顺利旋松、旋紧，自动化程度低；由于作业环境的限制，这些设备需由人工搬运至线路上，由于设备笨重，致使搬运和操作时的劳动强度高、人工成本高；同时，这些设备存在的旋紧扭矩精度不高的问题。

轨枕上的扣件螺栓中心距精度不高，相对于该设备相对位置固定的两个套筒扳手在与扣件螺栓套合时，必然存在套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，容易出现套筒扳手与扣件螺栓不能顺利套合的情况，导致套筒扳手磨损或损坏，这对作业自动化的实现带来难度。

为此，本实用新型提供了一种全自动轨道扣件螺栓旋紧机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动道钉旋紧旋松机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动道钉旋紧旋松机，包括旋紧模块，设置为两套；

支架组件，旋紧模块安装在支架组件上；

升降电机支架组件，用于带动旋紧模块和支架组件沿竖直方向往复移动；

板车，升降电机支架组件安装于板车上方；

检测模块，安装于升降电机支架组件一侧靠近下方的位置，支架组件移动时带动检测模块工作。

优选地，旋紧模块包括第一电机组件、十字滑块连接组件和套筒扳手组件，十字滑块连接组件一端与第一电机组件的输出轴连接，另一端与套筒扳手组件连接。

优选地，板车包括车板上方设置有第三电机组件，车板下方两侧设置分别设置上轮组件和下轮组件；

上轮组件包括上轮，上轮通过上轮轴与车板连接；

下轮组件包括下轮，下轮通过下轮轴与车板连接，下轮外壁设置为锥度与轨头的轨颚锥度相等的圆锥面。

优选地，检测模块包括平面六杆机构，平面六杆机构一侧设置有直线导轨副，另一侧设置有碰块组件。

优选地，十字滑块连接组件包括外花键轴，第一电机组件的输出轴一端连接有连接套，连接套一侧连接内花键套，内花键套一端连接外花键轴，外花键轴的花键部分插入内花键套内，外花键轴内套设有弹簧导销和花键轴压簧，弹簧导销从花键轴压簧中穿过，花键轴压簧一端抵在第一电机组件的输出轴上，另一端抵在外花键轴内壁的台阶上，外花键轴一端连接有十字滑块；

套筒扳手组件包括套筒扳手连接盘和套筒扳手，十字滑块一端与套筒扳手连接盘连接，套筒扳手连接盘另一端部连接有套筒扳手；

套筒扳手连接盘端部的圆柱上连接有弹簧固定套，弹簧固定套内一端设置有顶出压簧，顶出压簧延伸至套筒扳手内。

优选地，弹簧固定套包括第一弹簧固定套与第二弹簧固定套；

外花键轴与内花键套滑动配合，外花键轴上套设有限位套，限位套上开设有长圆孔，内花键套上设置有限位螺钉，限位螺钉与长圆孔滑动配合；

外花键轴和套筒扳手连接盘一侧端部均开设有矩形槽，十字滑块两端均设置有凸台，两个凸台的延伸方向垂直设置，两个凸台分别于外花键轴和套筒扳手连接盘端部的矩形槽匹配；

套筒扳手连接盘远离套筒扳手的一端连接有套杯，套杯套设于外花键轴端部和十字滑块上，套杯上套设有定位环，定位环上均布有四个螺纹孔，套杯上均布有四个光孔，螺纹孔上贯穿设置有调节螺栓，调节螺栓端部依次穿过螺纹孔和光孔，套杯正位压簧套在调节螺栓上，套杯正位压簧一端顶在调节螺栓的轴肩上，另一端顶在外花键轴下方的四棱柱平面上。

优选地，第一电机组件包括第一伺服电机、第一减速机、第一减速机安装板，第一伺服电机的输出轴插入第一减速机的输入联轴套中，第一减速机与第一减速机安装板连接；第一减速机的输出轴与连接套之间通过胀套连接，弹簧导销与第一减速机的输出端连接。

优选地，第三电机组件包括第三伺服电机、第三减速机、第三减速机支架、第一同步带轮、第一同步带、第二同步带；

第三伺服电机与第三减速机连接，第三减速机与第三减速机支架连接，第三减速机的输出轴上连接第一同步带轮，上轮轴上同轴连接有第二同步带轮，靠近第三伺服电机的上轮与同轴串联的两个第二同步带轮连接；远离第三伺服电机的上轮与一个第二同步带轮连接，车板下表面设置有四个轴座，两个上轮轴端部分别与轴座转动连接；

第一同步带分别与第一同步带轮和位于上轮外侧的第二同步带轮同时啮合，第二同步带与紧靠上轮的两个第二同步带轮同时啮合；

车板下表面固定有两个张紧固定架，张紧固定架上设置有张紧活动架，张紧活动架上方安装有光面惰轮，下方安装有齿面惰轮；

车板位于第三减速机一侧设置有手柄、第一连杆、连架杆，第一连杆两端分别与手柄、连架杆通过第一销轴转动连接；

车板上设置有下轮转轴套和下轮转轴，下轮转轴套和下轮转轴转动连接，两个下轮转轴分别穿过手柄、连架杆延伸至车板下方，下轮转轴下方连接有一个下轮轴，下轮轴与下轮通过转动副连接，手柄上连接有弹簧插销；

下轮转轴套上设有一个锥坑和一个定位孔，二者分布在同一直径且间距为90°，弹簧插销上设置有插销柱，插销柱能够与锥坑和一个定位孔匹配。

优选地，平面六杆机构包括，铰座、第二销轴、三铰连杆架、第一双铰连杆、第二连杆、第二双铰连杆，铰座安装在支架组件上；铰座与三铰连杆架转动连接，三铰连杆架、第一双铰连杆、第二连杆、第二双铰连杆之间均转动连接；

直线导轨副包括第二直线导轨条、第二直线导轨滑块，第二直线导轨条与第二直线导轨滑块滑动连接，第二直线导轨滑块与第一双铰连杆连接；

碰块组件包括碰块、碰块轴座，第二双铰连杆一侧连接碰块轴座，碰块轴座上连接有碰块弹簧套，碰块弹簧套中部贯穿设置有碰块轴，碰块轴一端连接碰块，另一端套设有碰块顶出压簧，碰块顶出压簧一端顶在碰块轴的轴肩上，另一端顶在碰块弹簧套的内孔台阶上；

碰块弹簧套一侧连接有第二接近开关架，第二接近开关架上安装有第二接近开关和第二接近开关触片；

碰块轴座顶面设置有防转板，防转板外端与碰块滑动配合。

优选地，旋紧支架组件包括旋紧支架、第一直线导轨条、第一直线导轨滑块、限位块、齿条；旋紧支架的背面两侧各安装一个第一直线导轨条，每根第一直线导轨条上有两个第一直线导轨滑块；第一直线导轨条的两端分别安装一个限位块；

升降电机支架组件包括第二伺服电机、第二减速机、升降电机支架、齿轮、接近开关安装块、第一接近开关，齿轮安装在第二减速机的输出轴上，齿轮与旋紧支架上的齿条啮合传动，两根第一直线导轨条上的四个第一直线导轨滑块与升降电机支架连接，升降电机支架下端面设有螺纹孔，将升降电机支架组件连接在板车上。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过旋紧模块、旋紧支架组件、升降电机支架组件、板车、检测模块的设置，实现了扣件螺栓的自动化旋紧或旋松，一次能够旋紧或旋松单根钢轨的两个扣件螺栓，能够自动定位，在套筒扳手与扣件螺栓套合的过程中能够自适应，解决了工作过程中套筒扳手轴线与扣件螺栓轴线不同轴的问题，旋紧扭矩精度高，工作过程中无需人工干预，可现场快速拼装在单根钢轨上，降低了搬运劳动强度，节省了人力物力，提高了效率，有效保证了工程质量。

附图说明

图1为全自动轨道扣件螺栓旋紧机总体的结构示意图；

图2为旋紧模块的传动结构示意图；

图3为旋紧模块的爆炸图；

图4为旋紧支架组件的结构示意图；

图5为旋紧模块与旋紧支架组件装配在一起的结构示意图；

图6为升降电机支架组件的结构示意图；

图7为板车工作状态的传动结构侧仰视示意图

图8为板车工作状态的传动结构侧俯视示意图；

图9为板车在钢轨上装、卸状态的结构示意图；

图10为检测模块的结构示意图

图11为检测模块局部结构剖视示意图；

图12为设备完成定位时检测模块的状态示意图；

图13为设备进行旋松或旋紧作业时检测模块的状态示意图。

图中标号说明：1、旋紧模块；101、第一伺服电机；102、第一减速机；103、第一减速机安装板；104、连接套；105、胀套；106、内花键套；107、外花键轴；108、弹簧导销；109、花键轴压簧；110、限位套；111、限位螺钉；112、十字滑块；113、套筒扳手连接盘；114、套筒扳手；115、铰制孔螺栓；116、套杯；117、定位环；118、调节螺栓；119、套杯正位压簧；120、第一弹簧固定套；121、第二弹簧固定套；122、固定套定位销；123、顶出压簧；124、弹簧固定销；10301、定位凹槽；2、旋紧支架组件；201、旋紧支架；202、压紧条；203、蝶形螺栓；204、第一直线导轨条；205、第一直线导轨滑块；206、限位块；207、齿条；208、第一接近开关触片；20101、定位凸台；20201、U型槽；3、升降电机支架组件；301、第二伺服电机；302、第二减速机；303、升降电机支架；304、齿轮；305、接近开关安装块；306、第一接近开关；4、板车；401、第三伺服电机；402、第三减速机；403、第三减速机支架；404、第一同步带轮；405、车板；406、上轮；407、第二同步带轮；408、上轮轴；409、轴座；410、第一同步带；411、第二同步带；412、张紧固定架；413、张紧活动架；414、光面惰轮；415、齿面惰轮；416、手柄；417、第一连杆；418、连架杆；419、第一销轴；420、下轮转轴；421、下轮转轴套；422、下轮轴；423、下轮；424、弹簧插销；42101、锥坑；42102、定位孔；5、检测模块；501、铰座；502、第二销轴；503、三铰连杆架；504、第一双铰连杆；505、第二连杆；506、第二双铰连杆；507、第二直线导轨条；508、第二直线导轨滑块；509、碰块轴座；510、碰块弹簧套；511、碰块轴；512、碰块；513、碰块顶出压簧；514、第二接近开关触片；515、第二接近开关架；516、第二接近开关；517、防转板；6、钢轨；7、扣件垫片；8、扣件螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

请参阅图1，一种全自动道钉旋紧旋松机，包括旋紧模块1、旋紧支架组件2、升降电机支架组件3、板车4、检测模块5；所述升降电机支架组件3安装在板车4上方；所述旋紧模块1有两套，设备开始工作前，分别从两侧插入旋紧支架组件2上，施工完成后再从旋紧支架组件2上卸下；两套旋紧模块1与旋紧支架组件2一起相对升降电机支架组件3沿竖直方向往复移动；检测模块5安装在升降电机支架组件3上，旋紧支架组件2往复移动时，将带动检测模块5动作。

参阅图2、图3，旋紧模块1包括第一伺服电机101、第一减速机102、第一减速机安装板103、连接套104、胀套105、内花键套106、外花键轴107、弹簧导销108、花键轴压簧109、限位套110、限位螺钉111、十字滑块112、套筒扳手连接盘113、套筒扳手114、铰制孔螺栓115、套杯116、定位环117、调节螺栓118、套杯正位压簧119、第一弹簧固定套120、第二弹簧固定套121、固定套定位销122、顶出压簧123、弹簧固定销124；其中第一伺服电机101、第一减速机102、第一减速机安装板103形成第一电机组件，外花键轴107十字滑块112、套筒扳手连接盘113等形成十字滑块连接组件，套筒扳手114、第一弹簧固定套120、第二弹簧固定套121、固定套定位销122、顶出压簧123等形成套筒扳手组件，第一伺服电机101与第一减速机102连接，第一伺服电机101的输出轴插入第一减速机102的输入联轴套中，实现动力的传递，第一减速机102与第一减速机安装板103连接；第一减速机102的输出轴与连接套104之间通过胀套105连接在一起且同轴同步转动；连接套104与内花键套106上均设置有矩形齿槽，二者通过矩形齿槽嵌合并连接；外花键轴107的花键部分插入内花键套106的花键孔中，与内花键套106滑动联接，外花键轴107上设置有阶梯盲孔，用于容纳弹簧导销108和花键轴压簧109，弹簧导销108与第一减速机102输出轴端的螺纹孔螺纹连接；花键轴压簧109套在弹簧导销108上，一端抵住第一减速机102输出轴端，另一端抵住外花键轴107上的阶梯盲孔的台阶上，使外花键轴107能够相对内花键套106沿轴向自动外移；限位套110连接在外花键轴107上，限位螺钉111紧固在内花键套106上，限位套110上与限位螺钉111相对应的长圆孔，实现外花键轴107与内花键套106之间的定距离往复滑动；外花键轴107的下端设有矩形槽，套筒扳手连接盘113的上端设有同尺寸矩形槽，十字滑块112的上下两端设有相互垂直的、与外花键轴107矩形槽同尺寸的凸台，十字滑块112上下两端的凸台分别与外花键轴107和套筒扳手连接盘113上矩形槽间隙配合；套筒扳手114插入套筒扳手连接盘113下方的外六角棱柱上，并通过铰制孔螺栓115连接在一起；套杯116穿过外花键轴107、十字滑块112，下端连接在套筒扳手连接盘113上，上端卡在外花键轴107的轴肩上，使套筒扳手114与外花键轴107轴向位置保持不变，但可同轴或不同轴同步转动；定位环117套在套杯116上，定位环117上均布有四个螺纹孔，相应地套杯116均布有四个光孔，螺纹孔上贯穿设置有调节螺栓118，调节螺栓118端部依次穿过螺纹孔和光孔，调节螺栓118的末端设有台阶圆柱，套杯正位压簧119套在调节螺栓118的台阶圆柱上，一端顶在调节螺栓118的轴肩上，另一端顶在外花键轴107下方的四棱柱平面上；第一弹簧固定套120与第二弹簧固定套121连接在一起组成弹簧固定套，该弹簧固定套又通过固定套定位销122连接在套筒扳手连接盘113的最下端圆柱上，顶出压簧123上端插入弹簧固定套内，通过数个弹簧固定销124被固定在弹簧固定套上。

参阅图4、图5，旋紧支架组件2包括旋紧支架201、压紧条202、蝶形螺栓203、第一直线导轨条204、第一直线导轨滑块205、限位块206、齿条207、第一接近开关触片208；旋紧支架201正面横板的两侧分别通过蝶形螺栓203各安装有一个压紧条202，压紧条202一端为光孔，另一端为U型槽20201，分别穿过一个蝶形螺栓203，松开但不卸下压紧条202两端的蝶形螺栓203，可以使压紧条202绕内侧蝶形螺栓203转动进而被抬起；旋紧支架201的背面两侧各安装有一个第一直线导轨条204，每根第一直线导轨条204上有两个第一直线导轨滑块205，形成直线导轨副，每根第一直线导轨条204的两端分别安装有一个限位块206，防止第一直线导轨滑块205与第一直线导轨条204脱开；旋紧支架201的背面中间安装有齿条207；两个第一接近开关触片208连接在旋紧支架201的背面。

套筒扳手114在第一伺服电机101驱动下可正转、反转，正转时旋紧扣件螺栓8，反转时旋松扣件螺栓8。

套筒扳手114在十字滑块112、外花键轴107、套筒扳手连接盘113形成的十字滑块联接作用下，套筒扳手114与外花键轴107可同轴同步转动，也可不同轴同步转动，无论已插入套筒扳手114内的扣件螺栓8与套筒扳手114同轴与否，均可被旋松、旋紧；当扣件螺栓8与套筒扳手114脱离后，在套杯正位压簧119的作用下，套筒扳手114可自动与外花键轴107同轴、回到原位。

套筒扳手114在第二伺服电机301的驱动下可沿竖直方向往复直线移动；套筒扳手114在下移但未至旋紧支架组件2下限位置的移动过程中，若套筒扳手114顶在扣件螺栓8上，旋紧支架组件2可继续下移至下限位置，套筒扳手114在旋转过程中套入扣件螺栓8后，在花键轴压簧109的作用下将自动被顶到扣件垫片7上；若套筒扳手114在下移过程中顺利套入扣件螺栓8上，旋紧支架组件2下移至下限位置时，套筒扳手114将直接顶到扣件垫片7上。

套筒扳手114将扣件螺栓8旋下后，顶出压簧123将扣件螺栓8顶出并脱离套筒扳手114。

参阅图3、图4、图5，所述第一减速机安装板103的两侧各开有一个同尺寸的定位凹槽10301，旋紧支架201正面横板两端的凹槽上各设有与定位凹槽10301间隙配合的定位凸台20101；抬起压紧条202，可将旋紧模块1通过第一减速机安装板103插入到旋紧支架组件2上，并通过定位凹槽10301与定位凸台20101的配合实现精确定位，放下压紧条202并旋紧蝶形螺栓203可将旋紧模块1紧固在旋紧支架组件2上；旋紧模块1从旋紧支架组件2上拆下步骤与上述步骤相反。

参阅图6，升降电机支架组件3包括第二伺服电机301、第二减速机302、升降电机支架303、齿轮304、接近开关安装块305、第一接近开关306，其中第二伺服电机301、第二减速机302、升降电机支架303形成第三电机组件；第二伺服电机301与第二减速机302连接，第二伺服电机301的输出轴插入第二减速机302的输入联轴套中，实现动力的传递，第二减速机302与升降电机支架303连接；齿轮304通过平键和紧定螺钉连接在第二减速机302的输出轴上，并与旋紧支架201上的齿条207啮合传动，两根第一直线导轨条204上的四个第一直线导轨滑块205与升降电机支架303连接，齿轮304正反转驱动旋紧支架组件2及其上安装的旋紧模块1沿竖直方向往复移动；接近开关安装块305连接在升降电机支架303上，接近开关安装块305上安装有两个第一接近开关306，当旋紧支架组件2相对升降电机支架组件3上下往复移动时，两个第一接近开关306将分别与设置在旋紧支架201上下两个第一接近开关触片208相配和工作，实现旋紧支架组件2的上下活动极限软限位，并发出信号以控制第二伺服电机301的动作；升降电机支架303下端面设有螺纹孔，将升降电机支架组件3连接在板车4上。

参阅图7、图8、图9，板车4包括第三伺服电机401、第三减速机402、第三减速机支架403、第一同步带轮404、车板405、上轮406、第二同步带轮407、上轮轴408、轴座409、第一同步带410、第二同步带411、张紧固定架412、张紧活动架413、光面惰轮414、齿面惰轮415、手柄416、第一连杆417、连架杆418、第一销轴419、下轮转轴420、下轮转轴套421、下轮轴422、下轮423、弹簧插销424；其中，第三伺服电机401、第三减速机402、第三减速机支架403形成第三电机组件；上轮406、上轮轴408等形成上轮组件，下轮转轴420、下轮转轴套421、下轮轴422、下轮423等形成下轮组件；其中第二同步带轮407共有三个，上轮406有两个，其中一个上轮406串联了两个第二同步带轮407，另一个上轮406连接了一个第二同步带轮407；第三伺服电机401与第三减速机402连接，第三伺服电机401的输出轴插入第三减速机402的输入联轴套中，实现动力的传递，第三减速机402与第三减速机支架403连接，第一同步带轮404通过平键和紧定螺钉连接在第三减速机402的输出轴上，第三减速机支架403连接在车板405上表面；上轮406共有两个，靠近第三伺服电机401的上轮406与同轴串联的两个第二同步带轮407连接，共同连接在上轮轴408上，远离第三伺服电机401的上轮406与一个第二同步带轮407连接，共同连接在上轮轴408上，两个上轮轴408与连接在车板405下表面的四个轴座409转动副联接；第一同步带410与第一同步带轮404、位于上轮406外侧的第二同步带轮407同时啮合、传递动力；第二同步带411与紧靠上轮406的两个第二同步带轮407同时啮合、传递动力；两个张紧固定架412连接在车板405下表面上，两个张紧活动架413与张紧固定架412形成移动副，每个张紧活动架413上方安装有光面惰轮414、下方安装有齿面惰轮415，每个张紧固定架412下方设有一个张紧螺钉，下拉张紧活动架413及其上安装的光面惰轮414、齿面惰轮415，将第二同步带411张紧；手柄416与第一连杆417之间、第一连杆417与连架杆418之间分别通过一个第一销轴419转动副联接，手柄416、连架杆418上均设有同尺寸方孔，分别与下轮转轴420上方的四棱柱连接，而下轮转轴420与安装在车板405上的下轮转轴套421转动副联接；每个下轮转轴420下方均连接有一个下轮轴422，下轮轴422上转动副联接有下轮423；手柄416、第一连杆417、连架杆418形成平行四边形机构，驱动下轮转轴420转动，与手柄416连接的下轮转轴420和与连架杆418连接的下轮转轴420同步同向转动；每个手柄416上连接有一个弹簧插销424；下轮转轴套421上设有一个锥坑42101和一个定位孔42102，二者分布在同一直径，间距90°，对应于弹簧插销424上插销柱的两个工作位置。

上轮406与轨头的轨顶踏面接触，下轮423为锥度与轨头的轨颚锥度相等的圆锥面，工作时与轨头的轨颚平面接触；弹簧插销424上插销柱插入定位孔42102时，同步动作的两个下轮423处于小端相对的同轴线位置(见图8)，此时设备被定位在钢轨6的轨头上，设备仅可沿钢轨6轴向位移；弹簧插销424上插销柱落入锥坑42101时，同步动作的两个下轮423处于小端相背的相错位置(见图9)，此时设备可沿竖直方向从钢轨6上卸下或安放到钢轨6上。

参阅图10、图11、图12、图13，所述检测模块5包括铰座501、第二销轴502、三铰连杆架503、第一双铰连杆504、第二连杆505、第二双铰连杆506、第二直线导轨条507、第二直线导轨滑块508、碰块轴座509、碰块弹簧套510、防转板511、碰块512、碰块轴513、碰块顶出压簧514、第二接近开关架515、第二接近开关516、第二接近开关触片517；碰块轴座509、碰块弹簧套510、防转板511、碰块512、等构成碰块组件；铰座501连接在旋紧支架201上并可随旋紧支架201往复上下移动；铰座501与三铰连杆架503之间、三铰连杆架503与第一双铰连杆504之间、第一双铰连杆504与第二连杆505之间、三铰连杆架503与第二双铰连杆506之间、第二连杆505与第二双铰连杆506之间均通过第二销轴502转动副联接，形成平面六杆机构；第二直线导轨条507连接在升降电机支架303上，第二直线导轨条507上有一个第二直线导轨滑块508，形成直线导轨副，第二直线导轨滑块508又与第一双铰连杆504连接；碰块轴座509与第二双铰连杆506通过螺钉联接，第二双铰连杆506上开有与螺钉相应的四个长圆孔，可调节碰块轴座509沿竖直方向的位置；碰块弹簧套510中间设有台阶圆通孔，连接在碰块轴座509后方；碰块轴511前端连接有碰块512，后端套入碰块顶出压簧513，碰块顶出压簧513一端顶在碰块轴511的轴肩上，另一端顶在碰块弹簧套510的内孔台阶上，使碰块轴511及其上连接的碰块512能够在碰块顶出压簧513的作用下自动顶出；碰块轴511后端连接有第二接近开关触片514，可限制碰块轴511顶出长度；第二接近开关架515连接在碰块弹簧套510上，第二接近开关516安装在第二接近开关架515上，与第二接近开关触片514相配工作；防转板517一端连接在碰块轴座509上，另一端与碰块512滑动配合，防止碰块512及与其连接的碰块轴511、第二接近开关触片514发生转动。

碰块轴座509在铰座501、第二销轴502、三铰连杆架503、第一双铰连杆504、第二连杆505、第二双铰连杆506、第二直线导轨条507、第二直线导轨滑块508组成的平面六杆机构作用下做平面平动运动。

碰块512在旋紧支架201处于上限位置且未碰触到扣件螺栓8时，将处于下限位置，且处于被碰块顶出压簧513顶出的状态；碰块512在旋紧支架201处于上限位置且碰触到扣件螺栓8时将被压回，碰块512被完全压回时，套筒扳手114与扣件螺栓8同轴，可进行旋紧或旋松工作(见图12)；旋紧支架201带动套筒扳手114下移至下限位置过程中，碰块轴座509及碰块512将向后上方平移避开套筒扳手114，同时碰块512将恢复顶出状态(见图13)。

第二接近开关516在碰块512处于顶出状态时，因不与第二接近开关触片514接触而未发出信号，碰块512在被顶回过程中，第二接近开关516将与第二接近开关触片514接触进而给第三伺服电机401发出信号，延时后设备停止前行。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于，包括：

旋紧模块(1)，设置为两套；

旋紧支架组件(2)，所述旋紧模块(1)安装在旋紧支架组件(2)上；

升降电机支架组件(3)，用于带动旋紧模块(1)和旋紧支架组件(2)沿竖直方向往复移动；

板车(4)，升降电机支架组件(3)安装于板车(4)上方；

检测模块(5)，安装于升降电机支架组件(3)一侧靠近下方的位置，所述旋紧支架组件(2)移动时带动检测模块(5)工作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述旋紧模块(1)包括第一电机组件、十字滑块连接组件和套筒扳手组件，所述十字滑块连接组件一端与第一电机组件的输出轴连接，另一端与套筒扳手组件连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述板车(4)包括车板(405)上方设置有第三电机组件，车板(405)下方两侧设置分别设置上轮组件和下轮组件；

所述上轮组件包括上轮(406)，上轮(406)通过上轮轴(408)与车板(405)连接；

所述下轮组件包括下轮(423)，所述下轮(423)通过下轮轴(422)与车板(405)连接，所述下轮(423)外壁设置为锥度与轨头的轨颚锥度相等的圆锥面。

4.根据权利要求1所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述检测模块(5)包括平面六杆机构，所述平面六杆机构一侧设置有直线导轨副，另一侧设置有碰块组件。

5.根据权利要求2所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述十字滑块连接组件包括外花键轴(107)，所述第一电机组件的输出轴一端连接有连接套(104)，所述连接套(104)一侧连接内花键套(106)，内花键套(106)一端连接外花键轴(107)，外花键轴(107)的花键部分插入内花键套(106)内，外花键轴(107)内套设有弹簧导销(108)和花键轴压簧(109)，弹簧导销(108)从花键轴压簧(109)中穿过，花键轴压簧(109)一端抵在第一电机组件的输出轴上，另一端抵在外花键轴(107)内壁的台阶上，所述外花键轴(107)一端连接有十字滑块(112)；

所述套筒扳手组件包括套筒扳手连接盘(113)和套筒扳手(114)，所述十字滑块(112)一端与套筒扳手连接盘(113)连接，套筒扳手连接盘(113)另一端部连接有套筒扳手(114)；

所述套筒扳手连接盘(113)端部的圆柱上连接有弹簧固定套，所述弹簧固定套内一端设置有顶出压簧(123)，所述顶出压簧(123)延伸至套筒扳手(114)内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述弹簧固定套包括第一弹簧固定套(120)与第二弹簧固定套(121)；

所述外花键轴(107)与内花键套(106)滑动配合，所述外花键轴(107)上套设有限位套(110)，所述限位套(110)上开设有长圆孔，所述内花键套(106)上设置有限位螺钉(111)，限位螺钉(111)与长圆孔滑动配合；

所述外花键轴(107)和套筒扳手连接盘(113)一侧端部均开设有矩形槽，所述十字滑块(112)两端均设置有凸台，两个凸台的延伸方向垂直设置，两个凸台分别于所述外花键轴(107)和套筒扳手连接盘(113)端部的矩形槽匹配；

套筒扳手连接盘(113)远离套筒扳手(114)的一端连接有套杯(116)，套杯(116)套设于外花键轴(107)端部和十字滑块(112)上，所述套杯(116)上套设有定位环(117)，所述定位环(117)上均布有四个螺纹孔，所述套杯(116)上均布有四个光孔，螺纹孔上贯穿设置有调节螺栓(118)，调节螺栓(118)端部依次穿过螺纹孔和光孔，套杯正位压簧(119)套在调节螺栓(118)上，套杯正位压簧(119)一端顶在调节螺栓(118)的轴肩上，另一端顶在外花键轴(107)下方的四棱柱平面上。

7.根据权利要求5所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述第一电机组件包括第一伺服电机(101)、第一减速机(102)、第一减速机安装板(103)，所述第一伺服电机(101)的输出轴插入第一减速机(102)的输入联轴套中，第一减速机(102)与第一减速机安装板(103)连接；第一减速机(102)的输出轴与连接套(104)之间通过胀套(105)连接，弹簧导销(108)与第一减速机(102)的输出端连接。

8.根据权利要求3所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述第三电机组件包括第三伺服电机(401)、第三减速机(402)、第三减速机支架(403)、第一同步带轮(404)、第一同步带(410)、第二同步带(411)；

所述第三伺服电机(401)与第三减速机(402)连接，第三减速机(402)与第三减速机支架(403)连接，所述第三减速机(402)的输出轴上连接第一同步带轮(404)，上轮轴(408)上同轴连接有第二同步带轮(407)，靠近第三伺服电机(401)的上轮(406)与同轴串联的两个第二同步带轮(407)连接；远离第三伺服电机(401)的上轮(406)与一个第二同步带轮(407)连接，所述车板(405)下表面设置有四个轴座(409)，两个上轮轴(408)端部分别与轴座(409)转动连接；

所述第一同步带(410)分别与第一同步带轮(404)和位于上轮(406)外侧的第二同步带轮(407)同时啮合，第二同步带(411)与紧靠上轮(406)的两个第二同步带轮(407)同时啮合；

所述车板(405)下表面固定有两个张紧固定架(412)，张紧固定架(412)上设置有张紧活动架(413)，所述张紧活动架(413)上方安装有光面惰轮(414)，下方安装有齿面惰轮(415)；

所述车板(405)位于第三减速机(402)一侧设置有手柄(416)、第一连杆(417)、连架杆(418)，所述第一连杆(417)两端分别与手柄(416)、连架杆(418)通过第一销轴(419)转动连接；

所述车板(405)上设置有下轮转轴套(421)和下轮转轴(420)，所述下轮转轴套(421)和下轮转轴(420)转动连接，两个下轮转轴(420)分别穿过手柄(416)、连架杆(418)延伸至车板(405)下方，所述下轮转轴(420)下方连接有一个下轮轴(422)，下轮轴(422)与下轮(423)通过转动副连接，所述手柄(416)上连接有弹簧插销(424)；

所述下轮转轴套(421)上设有一个锥坑(42101)和一个定位孔(42102)，二者分布在同一直径且间距为90°，所述弹簧插销(424)上设置有插销柱，插销柱能够与锥坑(42101)和一个定位孔(42102)匹配。

9.根据权利要求4所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述平面六杆机构包括，铰座(501)、第二销轴(502)、三铰连杆架(503)、第一双铰连杆(504)、第二连杆(505)、第二双铰连杆(506)，铰座(501)安装在旋紧支架组件(2)上；所述铰座(501)与三铰连杆架(503)转动连接，三铰连杆架(503)、第一双铰连杆(504)、第二连杆(505)、第二双铰连杆(506)之间均转动连接；

所述直线导轨副包括第二直线导轨条(507)、第二直线导轨滑块(508)，第二直线导轨条(507)与第二直线导轨滑块(508)滑动连接，第二直线导轨滑块(508)与第一双铰连杆(504)连接；

所述碰块组件包括碰块(512)、碰块轴座(509)，所述第二双铰连杆(506)一侧连接碰块轴座(509)，碰块轴座(509)上连接有碰块弹簧套(510)，碰块弹簧套(510)中部贯穿设置有碰块轴(511)，所述碰块轴(511)一端连接碰块(512)，另一端套设有碰块顶出压簧(513)，所述碰块顶出压簧(513)一端顶在碰块轴(511)的轴肩上，另一端顶在碰块弹簧套(510)的内孔台阶上；

所述碰块弹簧套(510)一侧连接有第二接近开关架(515)，第二接近开关架(515)上安装有第二接近开关(516)和第二接近开关触片(514)；

所述碰块轴座(509)顶面设置有防转板(517)，防转板(517)外端与碰块(512)滑动配合。

10.根据权利要求1所述的一种全自动道钉旋紧旋松机，其特征在于：所述旋紧支架组件(2)包括旋紧支架(201)、第一直线导轨条(204)、第一直线导轨滑块(205)、限位块(206)、齿条(207)；旋紧支架(201)的背面两侧各安装一个第一直线导轨条(204)，每根第一直线导轨条(204)上有两个第一直线导轨滑块(205)；第一直线导轨条(204)的两端分别安装一个限位块(206)；

所述升降电机支架组件(3)包括第二伺服电机(301)、第二减速机(302)、升降电机支架(303)、齿轮(304)、接近开关安装块(305)、第一接近开关(306)，所述齿轮(304)安装在第二减速机(302)的输出轴上，齿轮(304)与旋紧支架(201)上的齿条(207)啮合传动，两根第一直线导轨条(204)上的四个第一直线导轨滑块(205)与升降电机支架(303)连接，升降电机支架(303)下端面设有螺纹孔，将升降电机支架组件(3)连接在板车(4)上。