CN221605183U - 一种ecu电子控制器连接柱热铆工作站 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站，包括热铆工作台、控制结构和工作结构，工作结构和控制结构均设置在热铆工作台的上方，控制结构安装在工作结构的侧面，工作结构包括高度测量机构、三轴热风机构和热铆压装机构，高度测量机构、三轴热风机构和热铆压装机构从左到右依次安装在热铆工作台上，用于自动化检测热铆工装，并对热铆工装进行铆接成型，整个检测铆接过程无需人工干预，具有高效快速完成铆接的能力，热铆效率高，成品率高。

Description

一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站

技术领域

本实用新型涉及热铆加工技术领域，尤其是涉及一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站。

背景技术

ECU是电子控制单元的简称，又称行车电脑、车载电脑等。它和普通的电脑一样，由微处理器、存储器、输入输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。在汽车领域，ECU被广泛应用于发动机、刹车系统、防抱死制动系统等各个部分。

热铆工作站主要利用热铆技术将两个或多个材料通过加热、加压的方式实现连接，这种技术通常涉及将待连接的材料置于加热器中加热到一定温度，然后迅速将加热后的材料放置在压力机上，在压力的作用下完成连接过程。

热铆技术在ECU定位柱子上有着广泛的应用，主要用于连接ECU和电路板，具体而言，热铆技术通过高温高压将定位柱子顶出与ECU壳体和电路板结合的连接端，实现电路板和ECU的连接固定。该技术具有较高的连接强度和可靠性，可有效保证ECU和电路板之间的信号传输和电源导通，提高整个汽车电子控制系统的性能和稳定性。

专利号CN202211282024.1记载的自动热铆装置，用于将料件热铆至产品上，包括固定机构、加热机构、转送机构和铆压机构，固定机构用于固定产品，加热机构设有第一通道，第一通道用于容置并加热料件，转送机构包括转送驱动件和转送件，转送件设于转送驱动件，转送件设有可携带料件的转送腔，转送驱动件驱动转送件移动，使转送腔可移动至与第一通道连通或使转送腔与产品的待铆压处相对，铆压机构能够通过转送腔，且将料件铆压至产品上，该发明中自动热铆装置在固定机构、加热机构、铆压机构和转送机构的共同配合下，实现对料件的加热、快速上料以及铆压的自动化热铆加工工序，该发明提高了热铆效率，但是没有对热铆加工的精确性进行提升，所以提出一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站，用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于用于解决上述技术问题，提供一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站，本实用新型用于自动化检测热铆产品，并对热铆产品进行铆接成型，整个检测铆接过程无需人工干预，具有高效快速完成铆接的能力，热铆效率高，成品率高。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站，包括热铆工作台、控制结构和工作结构，工作结构和控制结构均设置在热铆工作台的上方，控制结构安装在工作结构的侧面，工作结构包括高度测量机构、三轴热风机构和热铆压装机构，高度测量机构、三轴热风机构和热铆压装机构从左到右依次安装在热铆工作台上。

作为优选，所述控制结构包括控制面板和进出料口，进出料口设置在整个控制结构的左侧，进出料口的内侧设置的是高度测量机构，控制面板设置在进出料口的四周。

作为优选，所述工作结构还包括运输机构，运输机构设置在热铆工作台上，运输机构的运输范围在高度测量机构、三轴热风机构和热铆压装机构的工作范围内。

作为优选，所述高度测量机构包括多级升降平台、测量板和测量头，多级升降平台包括第一级升降气缸和第二级升降气缸，测量板安装在第二级升降气缸上，测量头安装在测量板的中部，第二级升降气缸由第一级升降气缸的底部连接和控制，第一级升降气缸的上端固定在热铆工作台的顶部。

作为优选，所述三轴热风机构包括热风三轴移动装置、热风枪组件和热风升降气缸，热风三轴移动装置安装在热风升降气缸上，热风枪组件安装在热风三轴移动装置上，热风升降气缸的上端固定在热铆工作台的顶部。

作为优选，所述热铆压装机构包括热铆电缸、电缸移动柱和热铆装置，热铆装置安装在电缸移动柱上，热铆电缸安装在热铆装置的尾端，热铆装置上安装有产品定位相机。

作为优选，所述运输机构包括XY轴模组和工装托盘，XY轴模组连通进出料口和测量头、热风枪组件和热铆装置的下方，工装托盘安装在XY轴模组上，工装托盘上安装有下标定相机。

作为优选，所述控制面板包括显示操作面板、安全光栅和急停按键，显示操作面板包括操作按键和显示器，急停按键设置在进出料口的下方，安全光栅设置在进出料口的两侧，操作按键和显示器均安装在进出料口的右侧。

作为优选，所述XY轴模组包括X轴移动轨道和Y轴移动轨道，Y轴移动轨道安装在X轴移动轨道上移动，工装托盘安装在Y轴移动轨道上移动。

作为优选，所述测量头上设有位移传感器，热铆装置上设有力传感器。

本实用新型具有的有益效果是：

1、本实用新型用于自动化检测热铆工装，并对热铆工装进行铆接成型，整个检测铆接过程无需人工干预，具有高效快速完成铆接的能力，热铆效率高，成品率高；

2、热铆过程中的压装力能够实现动态检测，确保了热铆成型的质量，整个热铆压装步骤自动化效率高，热铆工作台的四周均设置了防护窗，防止对操作人员造成意外。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型的运输机构结构示意图；

图4是本实用新型的高度测量机构结构示意图；

图5是本实用新型的三轴热风机构结构示意图；

图6是本实用新型的热铆压装机构结构示意图。

图中：1、热铆工作台，2、控制结构，21、控制面板，211、显示操作面板，212、安全光栅，213、急停按键，22、进出料口，3、工作结构，31、高度测量机构，311、多级升降平台，3111、第一级升降气缸，3112、第二级升降气缸，312、测量板，313、测量头，32、三轴热风机构，321、热风三轴移动装置，322、热风枪组件，323、热风升降气缸，33、热铆压装机构，331、热铆电缸，332、电缸移动柱，333、热铆装置，34、运输机构，341、XY轴模组，3411、X轴移动轨道，3412、Y轴移动轨道，342、工装托盘。

具体实施方式

以下结合附图和实施方式对本实用新型作通过采用上述技术方案说明。

如图1-6所示，本实用新型一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站，包括热铆工作台1、控制结构2和工作结构3，工作结构3和控制结构2均设置在热铆工作台1的上方，控制结构2安装在工作结构3的侧面，工作结构3包括高度测量机构31、三轴热风机构32和热铆压装机构33，高度测量机构31、三轴热风机构32和热铆压装机构33从左到右依次安装在热铆工作台1上。

通过采用上述技术方案，本实用新型的热铆工作台1底部还设有储存空间和布线空间，收纳能力强，热铆步骤主要在热铆工作台1的上侧进行，热铆步骤在高度测量机构31、三轴热风机构32和热铆压装机构33上依次执行，执行完毕后在热铆工作台的进出料口22取出，整个热铆压装步骤自动化效率高，热铆工作台1的四周均设置了防护窗，防止对操作人员造成意外。

控制结构2包括控制面板21和进出料口22，进出料口22设置在整个控制结构2的左侧，进出料口22的内侧设置的是高度测量机构31，控制面板2设置在进出料口22的四周。

通过采用上述技术方案，进出料口22是通过人工放入待铆压工件和取出铆压后工件的位置，进出料口22的四周设有保护设施，控制面板21用于控制机器的运行停止，同时带有急停功能，能够在发生意外时及时切断机器，防止产生更大损坏。

工作结构3还包括运输机构34，运输机构34设置在热铆工作台1上，运输机构34的运输范围在高度测量机构31、三轴热风机构32和热铆压装机构33的工作范围内。

通过采用上述技术方案，运输机构34连通进出料口22，将工件从进出料口22运入，依次运输到高度测量机构31、三轴热风机构32和热铆压装机构33，执行相应的工位步骤，步骤执行完毕后再将工件运输返回至进出料口22取出。

高度测量机构31包括多级升降平台311、测量板312和测量头313，多级升降平台311包括第一级升降气缸3111和第二级升降气缸3112，测量板312安装在第二级升降气缸3112上，测量头313安装在测量板312的中部，第二级升降气缸3112由第一级升降气缸3111的底部连接和控制，第一级升降气缸3111的上端固定在热铆工作台1的顶部。

通过采用上述技术方案，高度测量机构31通过多级升降平台311实现精确控制移动，对高度进行测量保证工件的位置高度合理，第一级升降气缸3111用于大范围更快速的移动，第二级升降气缸3112用于小范围更精确的移动，配合使用提高精度的同时加快移动速度。

三轴热风机构32包括热风三轴移动装置321、热风枪组件322和热风升降气缸323，热风三轴移动装置321安装在热风升降气缸323上，热风枪组件322安装在热风三轴移动装置321上，热风升降气缸323的上端固定在热铆工作台1的顶部。

通过采用上述技术方案，热风升降气缸323的底部设有气缸下降限位，防止移动脱落，热风枪组件322的底部设有热风头，热风头能够更换，用于加热铆接铆点，具备三轴移动装置321以及角度调整电机，大大提升了热风枪组件的调动范围，装置灵活度高，定点加热效果好。

热铆压装机构33包括热铆电缸331、电缸移动柱332和热铆装置333，热铆装置333安装在电缸移动柱332上，热铆电缸331安装在热铆装置333的尾端，热铆装置333上安装有产品定位相机334。

通过采用上述技术方案，热铆装置333用于对热铆位置进行热铆压装，增加了力传感器对热铆接触力进行监控，更好记录和控制热铆压装压力，热铆装置的中部为三轴移动机构定位能力更强，配合产品定位相机334定位，实现对热铆柱头的精确定位。

运输机构34包括XY轴模组341和工装托盘342，XY轴模组341连通进出料口22和测量头313、热风枪组件322和热铆装置333的下方，工装托盘342安装在XY轴模组341上，工装托盘342上安装有下标定相机343。

通过采用上述技术方案，XY轴模组341的移动路径在进出料口22、高度测量机构31、三轴热风机构32和热铆压装机构33上，X方向的位移范围大于Y方向的位移范围，X方向的移动主要用于执行工作步骤，Y方向的移动主要用于执行进出料。

控制面板21包括显示操作面板211、安全光栅212和急停按键213，显示操作面板211包括操作按键和显示器，急停按键213设置在进出料口22的下方，安全光栅212设置在进出料口22的两侧，操作按键和显示器均安装在进出料口22的右侧。

通过采用上述技术方案，在安全光栅212的防护区域内，如果操作工人或其他人员误入阻断光栅光束，安全光栅212会及时传输信号，使机械设备停止运行或产生安全报警，从而保护他们的安全，急停按键213在紧急情况下快速停止机器的运转，以避免发生机械事故或人身事故，多重保险使工作站的安全性更高。

XY轴模组341包括X轴移动轨道3411和Y轴移动轨道3412，Y轴移动轨道3412安装在X轴移动轨道3411上移动，工装托盘342安装在Y轴移动轨道3412上移动。

通过采用上述技术方案，工装托盘342上设有固定产品用的盖板，下标定相机343更方便定位和检测产品信息。

测量头313上设有位移传感器，热铆装置333上设有力传感器。

通过采用上述技术方案，位移传感器用于对工件的高度距离进行测量，力传感器用于对热铆接触力进行监控，检测灵敏度高。

本实用新型在具体实施时，首先将带有工装的物料放入热铆工作台1的工装托盘342上，通过工装托盘342上的盖板将工装固定，由滑台气缸控制Y轴移动轨道3412将工装托盘342送入到高度测量机构31的下方，高度测量机构31的多级升降平台311依次下降，位移传感器对工件的高度距离进行测量，通过测量头313测量铆点的高度，测量完毕后，滑台气缸控制X轴移动轨道将工装托盘342移动至三轴热风机构32的下方，三轴热风机构32的三轴移动装置321调整热风枪组件322和热风头的移动到铆点位置，对铆点进行热风加热，之后继续将工装托盘342移动至热铆压装机构33下方，同样通过由电缸带动三轴移动机构将热铆装置333和热铆头移动到对应的铆点位置进行热铆压装，力传感器监控压装力合格后，铆接完成，滑台气缸控制X轴移动轨道和Y轴移动轨道将工装托盘342移动至进出料口22，由人工或者机械手取下产品。

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：包括热铆工作台（1）、控制结构（2）和工作结构（3），工作结构（3）和控制结构（2）均设置在热铆工作台（1）的上方，控制结构（2）安装在工作结构（3）的侧面，工作结构（3）包括高度测量机构（31）、三轴热风机构（32）和热铆压装机构（33），高度测量机构（31）、三轴热风机构（32）和热铆压装机构（33）从左到右依次安装在热铆工作台（1）上。

2.根据权利要求1所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述控制结构（2）包括控制面板（21）和进出料口（22），进出料口（22）设置在整个控制结构（2）的左侧，进出料口（22）的内侧设置的是高度测量机构（31），控制面板（21）设置在进出料口（22）的四周。

3.根据权利要求1所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述工作结构（3）还包括运输机构（34），运输机构（34）设置在热铆工作台（1）上，运输机构（34）的运输范围在高度测量机构（31）、三轴热风机构（32）和热铆压装机构（33）的工作范围内。

4.根据权利要求1所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述高度测量机构（31）包括多级升降平台（311）、测量板（312）和测量头（313），多级升降平台（311）包括第一级升降气缸（3111）和第二级升降气缸（3112），测量板（312）安装在第二级升降气缸（3112）上，测量头（313）安装在测量板（312）的中部，第二级升降气缸（3112）由第一级升降气缸（3111）的底部连接和控制，第一级升降气缸（3111）的上端固定在热铆工作台（1）的顶部。

5.根据权利要求1所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述三轴热风机构（32）包括热风三轴移动装置（321）、热风枪组件（322）和热风升降气缸（323），热风三轴移动装置（321）安装在热风升降气缸（323）上，热风枪组件（322）安装在热风三轴移动装置（321）上，热风升降气缸（323）的上端固定在热铆工作台（1）的顶部。

6.根据权利要求1所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述热铆压装机构（33）包括热铆电缸（331）、电缸移动柱（332）和热铆装置（333），热铆装置（333）安装在电缸移动柱（332）上，热铆电缸（331）安装在热铆装置（333）的尾端，热铆装置（333）上安装有产品定位相机（334）。

7.根据权利要求3所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述运输机构（34）包括XY轴模组（341）和工装托盘（342），XY轴模组（341）连通进出料口（22）和测量头（313）、热风枪组件（322）和热铆装置（333）的下方，工装托盘（342）安装在XY轴模组（341）上，工装托盘（342）上安装有下标定相机（343）。

8.根据权利要求2所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述控制面板（21）包括显示操作面板（211）、安全光栅（212）和急停按键（213），显示操作面板（211）包括操作按键和显示器，急停按键（213）设置在进出料口（22）的下方，安全光栅（212）设置在进出料口（22）的两侧，操作按键和显示器均安装在进出料口（22）的右侧。

9.根据权利要求7所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述XY轴模组（341）包括X轴移动轨道（3411）和Y轴移动轨道（3412），Y轴移动轨道（3412）安装在X轴移动轨道（3411）上移动，工装托盘（342）安装在Y轴移动轨道（3412）上移动。

10.根据权利要求4所述的ECU电子控制器连接柱热铆工作站，其特征在于：所述测量头（313）上设有位移传感器，热铆装置（333）上设有力传感器。