CN221604036U - 一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机，包括：机台，机台上设有打磨装置和相对打磨装置进行往复滑动的箱体；打磨装置，打磨装置包括打磨头和驱动打磨头转动的第一驱动装置；夹紧装置，夹紧装置包括对称的设置在箱体两侧的推动件和转动件，推动件与转动件可配合的夹紧球体；转动件可带动球体转动，从而改变球体的周向角度；定位装置，定位装置设置在机台上并用于将球体按照预定的位置进行放置，以便球体上的合模线能够在打磨时与打磨头接触。本实用新型通过箱体的往复滑动以及转动件带动球体转动，使得球体表面的合模线能够配合地与打磨头进行接触，以便打磨头能够沿合模线的延伸路径进行打磨，从而实现对球体周向的合模线进行打磨。

Description

一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，具体是涉及一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机。

背景技术

合模线，通常指的是在塑胶球制造过程中，由于两个模具的接合处具有缝隙，从而过量的塑料从模具接合部位流出后会形成高于塑胶球表面的模痕。合模线的产生将会严重影响塑胶球的外观，因此在塑胶球电镀、喷涂之前需要进行打磨处理。长久以来，塑胶件的打磨一般采用砂纸类等研磨耗材手动打磨，或者手持塑胶球在研磨机上研磨，对于球体类塑胶球的打磨，手动打磨效率极低。

为了解决上述技术问题，授权公告号CN107309742A公开了一种塑胶球体合模线打磨机，其具体公开了包括机箱，以及位于机箱内的机器人手臂、塑胶球体放置治具、球体粗磨机构和球体精磨机构；所述机器人手臂上安装有一个插在所述塑胶球体中的取球块；所述球体粗磨机构与所述球体精磨机构并排设置，且这两个机构的机构一致，均是由竖直放置的固定板、电机、齿轮传动带、主动轴、从动轴和张紧轴组成，所述主动轴、从动轴和张紧轴均安装在所述固定板的一侧，所述电机通过所述齿轮传动带与所述主动轴相连；所述球体粗磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的粗砂纸，所述球体精磨机构的三根轴上装配的是首尾连接的精细砂纸。

上述的打磨机虽然能够对球体上的合模线进行打磨，但是，其还存在一些需要改进的地方，例如：上述的打磨机通过机器人手臂从塑胶球体治具上取走塑胶球体之后，先将塑胶球体送至球体粗磨机构中进行球面粗磨，再将塑胶球体送至球体精磨机构中进行球面精磨放置，最后将塑胶球体放置在球体底部研磨治具上进行平面b的研磨，当塑胶球体研磨完毕之后，机器人手臂将塑胶球体送至机箱的箱口处进行下料。这种打磨球体的方式每次只能打磨球体的表面的特定区域，在需要对球体表面的其他区域进行打磨时，只能通过机械手多次的抓取球体并将球体放置在对应地机构处逐一打磨，从而不能实现球体一次定位就可以打磨球体表面的其他区域。

因此，有必要对现有技术作出进一步的改进。

实用新型内容

针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其通过箱体的往复滑动以及转动件带动球体转动，使得球体表面的合模线能够配合地与打磨头进行接触，以便打磨头能够沿合模线的延伸路径进行打磨，从而实现对球体周向的合模线进行打磨。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机，包括：机台，所述机台上设有打磨装置和相对所述打磨装置进行往复滑动的箱体；打磨装置，所述打磨装置包括打磨头和驱动所述打磨头转动的第一驱动装置；夹紧装置，所述夹紧装置包括对称的设置在所述箱体两侧的推动件和转动件，所述推动件与所述转动件可配合的夹紧球体；所述转动件可带动球体转动，从而可以改变球体的周向角度；定位装置，所述定位装置设置在所述机台上并用于将球体按照预定的位置进行放置，以便球体上的合模线能够在打磨时与所述打磨头接触；喷水装置，用于球体打磨时喷水至球体的表面；通过所述箱体的往复滑动以及所述转动件带动球体转动，使得球体表面的合模线能够配合地与所述打磨头进行接触，以便所述打磨头能够沿合模线的延伸路径进行打磨，从而实现对球体周向的合模线进行打磨。

进一步地，所述推动件通过气缸驱动向所述转动件的方向进行伸缩，所述推动件在伸出后用于和所述转动件配合的夹紧球体，所述推动件在收缩后用于将球体进行脱料；所述转动件通过第三电机驱动，以使得所述推动件和所述转动件在夹紧球体后，能够通过所述转动件的转动带动球体并改变球体的打磨角度。

进一步地，所述推动件和所述转动件上均形成有匹配球体表面的弧形凹槽。通过上述设置，推动件和转动件上的弧形凹槽能够与球体的表面更加贴合，从而使得推动件和转动件能够更加稳固的夹紧球体。

进一步地，所述定位装置通过支架设置在所述机台上，所述定位装置上形成有用于承托球体的弧形承托部，所述弧形承托部上开设有用于定位球体的定位槽。通过上述设置，使得球体能够按照预定的角度进行放置，以便打磨头能够对合模线进行打磨。

进一步地，所述打磨头包括打磨头主体、EVA弹性部和砂纸，所述EVA弹性部与所述打磨头主体连接，所述砂纸通过胶粘的方式设置在所述EVA弹性部的外表面。通过上述设置，使得砂纸与球体表面接触后，EVA弹性部受压变形，从而使得砂纸与球体的接触面积增大，进而可以增加打磨面积。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过第一传动皮带连接有第一从动轮，所述第一从动轮与所述打磨头同轴连接。

进一步地，所述箱体与所述机台之间设置有承托座，所述承托座上设有滑杆，所述箱体的底端设有滑块，所述滑块套接在所述滑杆上并可沿所述滑杆的轴向滑动。通过上述设置，使得箱体能够在机台上滑动，以便通过箱体的滑动，打磨头能够沿合模线的路径进行打磨。

进一步地，所述箱体通过第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过第二传动皮带连接有第二从动轮，所述第二传动皮带上设有夹紧块，所述夹紧块的一端与所述滑块固定连接。

进一步地，所述喷水装置设置在所述机台上，所述喷水装置的一端连接有进水管，所述进水管与外部的储水箱连接。通过上述设置，使得在对球体进行打磨时，喷水装置可同步的将水喷至到球体的表面，从而能够可以实现快速降温和清洗碎屑的作用。

进一步地，该球形塑胶外壳合模线自动打磨机还包括用于控制球体打磨的控制箱。通过上述设置，使得通过控制箱的控制，实现对球体进行自动化的打磨处理。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过箱体的往复滑动以及转动件带动球体转动，使得球体表面的合模线能够配合地与打磨头进行接触，以便打磨头能够沿合模线的延伸路径进行打磨，从而实现对球体周向的合模线进行打磨。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图一；

图2是本实用新型的整体结构示意图二；

图3是本实用新型的夹紧装置和定位装置结构示意图一；

图4是本实用新型的夹紧装置和定位装置结构示意图二；

图5是本实用新型的第二驱动装置结构示意图；

图6是本实用新型的打磨装置结构示意图；

图7是本实用新型的打磨头结构示意图；

图8是本实用新型的球体结构示意图。

附图标记

1、机台；11、支架；

2、打磨装置；21、打磨头；210、打磨头主体；211、EVA弹性部；212、砂纸；22、第一驱动装置；220、第一电机；221、第一驱动轮；222、第一传动皮带；223、第一从动轮；

3、箱体；31、第二驱动装置；310、第二电机；311、第二驱动轮；312、第二传动皮带；313、第二从动轮；314、滑块；315、夹紧块；

32、承托座；320、滑杆；

33、水槽；

34、出料口；

35、出水槽；

36、排水管；

36、隔帘；

4、夹紧装置；41、推动件；42、转动件；43、气缸；44、第三电机；45、弧形凹槽；

5、定位装置；51、弧形承托部；510、定位槽；

6、喷水装置；61、进水管；

8、控制箱；

9、球体；91、气嘴；92、合模线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对实用新型做进一步阐述，下述说明仅是示例性的，不限定实用新型的保护范围。

如图1-图8所示，一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机，包括：机台1，机台1上设有打磨装置2以及相对打磨装置2往复滑动的箱体3；具体地，箱体3与机台2之间设置有承托座32，承托座32上设有滑杆320，箱体3的底端设有滑块314，滑块314套接在滑杆320上并沿滑杆320的轴向往复滑动。

如图5所示，更具体地，箱体3通过第二驱动装置31驱动，第二驱动装置31包括第二电机310，第二电机310的输出端连接有第二驱动轮311，第二驱动轮311通过第二传动皮带312连接有第二从动轮313，第二传动皮带312上设有夹紧块315，夹紧块315的一端与滑块314固定连接。在本实施例中，打磨装置2固定在机台1上，箱体3设置在打磨装置2的下方且通过第二驱动装置31的驱动，使得箱体3可以相对打磨装置2进行往复滑动，从而可以实现放置在箱体3上的球体9的合模线92能够与打磨装置2配合形成打磨。

如图6和图7所示，打磨装置2，打磨装置2包括打磨头21和驱动打磨头21转动的第一驱动装置22；具体地，第一驱动装置22还包括第一电机220，第一电机220的输出端连接有第一驱动轮221，第一驱动轮221通过第一传动皮带222连接有第一从动轮223，第一从动轮223与打磨头21同轴连接。通过上述设置，可以使得打磨头21能够通过第一电机220的驱动，实现打磨头21的转动，且通过打磨头21的转动，对球体9的表面进行打磨。在本实施例中，打磨头21包括打磨头主体210、EVA弹性部211和砂纸212，EVA弹性部211与打磨头主体210连接，砂纸212通过胶粘的方式设置在EVA弹性部211的外表面。其中，EVA弹性部211具有弹性，当砂纸212与球体9表面接触后，EVA弹性部211受压变形，从而使得砂纸212与球体9的接触面积增大，进而可以增加打磨面积。

如图3和图4所示，夹紧装置4，夹紧装置4包括对称的设置在箱体3两侧的推动件41和转动件42，推动件41与转动件42可配合的夹紧球体9；转动件41可带动球体9转动，从而可以改变球体9的打磨角度；具体地，推动件41通过气缸43驱动向转动件42的方向进行伸缩，推动件41在伸出后用于和转动件42配合的夹紧球体9，推动件41在收缩后用于将球体9进行脱料；转动件42通过第三电机44驱动，以使得推动件41和转动件42在夹紧球体9后，能够通过转动件42的转动带动球体9并改变球体9的周向角度。在本实施例中，为了能够稳固的夹紧球体9，推动件41和转动件42上均形成有匹配球体9表面的弧形凹槽45。在打磨时，打磨头21始终与球体9上的合模线92接触，通过转动件42顺时针和逆时针的往复自转，从而实现对球体9上的合模线92进行打磨。

如图3和图4所示，定位装置5，定位装置5设置在机台1上并用于将球体9按照预定的位置进行放置，以便球体9上的合模线92能够在打磨时与打磨头21接触；具体地，定位装置5通过支架11设置在机台上1，定位装置5上形成有用于承托球体9的弧形承托部51，弧形承托部51上开设有用于定位球体9的定位槽510。在本实施例中，球体9上具有凸出球体9表面的气嘴91，合模线92由气嘴91的一端沿球体9的表面延伸至气嘴91的另一端；在上料时，将球体9放置在弧形承托部51上，使得球体9的表面与弧形承托部51形成贴合，球体9的气嘴91插入到定位槽510内并使得合模线92能够与打磨头21形成接触，以便球体9在转动时，打磨头21能够对合模线92进行打磨。

如图3和图4所示，喷水装置6，用于球体9打磨时喷水至球体9的表面；具体地，喷水装置6设置在机台1上，喷水装置6的一端连接有进水管61，进水管61与外部的储水箱连接。通过上述设置，使得在对球体9进行打磨时，喷水装置6可同步的将水喷至到球体9的表面，从而能够可以实现快速降温和清洗碎屑的作用。

如图3所示，在本实施例中，为了使得在喷水装置6喷水后，水能够从箱体3内流出，箱体3形成有水流流动的水槽33，在箱体3的一端形成有出料口34；当球体9在打磨完成并进行脱料后，球体9通过水流的流动传送到出料口34并进行出料。

为了便于水流能够向出料口34流动，水槽33的底面由夹紧装置4向出料口34的方向逐渐变低。

如图3所示，在出料口34处，还设置有低于水槽33底面的出水槽35，水流可从水槽33内流入到出水槽35内；出水槽35上还连通有用于排水的排水管36。

如图3所示，为了减缓球体9传送的速度，在水槽33内还设有阻挡球体9的隔帘36。

如图2所示，该球形塑胶外壳合模线自动打磨机还包括用于控制球体9打磨的控制箱8。

结合图1-图8，下面介绍本实用新型的具体使用原理，以便了解本实用新型：

首先，人工将球体9贴合在弧形承托部51上，气嘴91插入到定位槽510中，并使得合模线92的角度朝向打磨头21的方向；此时，气缸43驱动推动件41向转动件42的方向伸出，使得推动件41与转动件42配合的夹紧球体9。

完成上述上料工作后，第二驱动装置31驱动箱体3向打磨头21的方向滑动，此时，打磨头21受第一驱动装置22驱动呈转动的状态，当球体9上的合模线92接触到打磨头21后，打磨头21通过转动对合模线92进行打磨处理。

在打磨过程中，第二驱动装置31驱动箱体3往复滑动，转动件42也通过第三电机44驱动，使得球体9受到转动件42的带动形成自转，球体9受到箱体3的往复滑动，实现从打磨头21底面的边缘到中心反复移动，从而球体9的自转和移动，使得打磨头21能够沿合模线92的路径进行打磨。

在打磨过程中，喷水装置6将水喷至球体9的表面，用于实现快速降温和清洗碎屑的作用。

待球体9上的合模线92打磨完成后，气缸43驱动推动件41收缩，球体9脱落到水槽33中，并通过水槽33内水流的流动，将球体9传送至出料口34进行出料，最终完成对合模线92的打磨工作。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有打磨装置和相对所述打磨装置进行往复滑动的箱体；

打磨装置，所述打磨装置包括打磨头和驱动所述打磨头转动的第一驱动装置；

夹紧装置，所述夹紧装置包括对称的设置在所述箱体两侧的推动件和转动件，所述推动件与所述转动件可配合的夹紧球体；所述转动件可带动球体转动，从而可以改变球体的周向角度；

定位装置，所述定位装置设置在所述机台上并用于将球体按照预定的位置进行放置，以便球体上的合模线能够在打磨时与所述打磨头接触；

喷水装置，用于球体打磨时喷水至球体的表面；

通过所述箱体的往复滑动以及所述转动件带动球体转动，使得球体表面的合模线能够配合地与所述打磨头进行接触，以便所述打磨头能够沿合模线的延伸路径进行打磨，从而实现对球体周向的合模线进行打磨。

2.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述推动件通过气缸驱动向所述转动件的方向进行伸缩，所述推动件在伸出后用于和所述转动件配合的夹紧球体，所述推动件在收缩后用于将球体进行脱料；所述转动件通过第三电机驱动，以使得所述推动件和所述转动件在夹紧球体后，能够通过所述转动件的转动带动球体并改变球体的打磨角度。

3.根据权利要求2所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述推动件和所述转动件上均形成有匹配球体表面的弧形凹槽。

4.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述定位装置通过支架设置在所述机台上，所述定位装置上形成有用于承托球体的弧形承托部，所述弧形承托部上开设有用于定位球体的定位槽。

5.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述打磨头包括打磨头主体、EVA弹性部和砂纸，所述EVA弹性部与所述打磨头主体连接，所述砂纸通过胶粘的方式设置在所述EVA弹性部的外表面。

6.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述第一驱动装置包括第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一驱动轮，所述第一驱动轮通过第一传动皮带连接有第一从动轮，所述第一从动轮与所述打磨头同轴连接。

7.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述箱体与所述机台之间设置有承托座，所述承托座上设有滑杆，所述箱体的底端设有滑块，所述滑块套接在所述滑杆上并可沿所述滑杆的轴向滑动。

8.根据权利要求7所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述箱体通过第二驱动装置驱动，所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的输出端连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过第二传动皮带连接有第二从动轮，所述第二传动皮带上设有夹紧块，所述夹紧块的一端与所述滑块固定连接。

9.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

所述喷水装置设置在所述机台上，所述喷水装置的一端连接有进水管，所述进水管与外部的储水箱连接。

10.根据权利要求1所述的球形塑胶外壳合模线自动打磨机，其特征在于：

该球形塑胶外壳合模线自动打磨机还包括用于控制球体打磨的控制箱。