CN221596518U - 拘束装置 - Google Patents

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CN221596518U CN202323641850.3U CN202323641850U CN221596518U CN 221596518 U CN221596518 U CN 221596518U CN 202323641850 U CN202323641850 U CN 202323641850U CN 221596518 U CN221596518 U CN 221596518U
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李永富
王安国
王东尧
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Abstract

本实用新型提供了一种拘束装置,其包括输送组件、定位组件和拘束组件,输送组件具有拘束位置;定位组件的至少部分可运动地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件抵接或远离拘束位置处的电池模组组件;当定位组件与拘束位置处的电池模组组件抵接时,定位组件将电池模组组件定位在拘束位置处;拘束组件的至少部分可伸缩地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件的电池模组抵接或远离拘束位置处的电池模组组件的电池模组;当拘束组件与拘束位置处的电池模组组件的电池模组抵接后,以对电池模组施加拘束力。本申请的拘束装置解决了现有技术中对电池模组的拘束效率较低的问题。

Description

拘束装置
技术领域
本实用新型涉及电池拘束技术领域,具体而言,涉及一种拘束装置。
背景技术
拘束在储能PACK产品的生产中是不可或缺的一个环节,通过对模组前后端施加拘紧力,保证模组整体尺寸,防止电池鼓包导致电池容量的过早衰减,出现导电不良或漏液等问题,因此该拘束环节的好坏将影响产品后续的测试及使用性能。
目前,通常采用的拘束方式为利用拘束托盘进行拘束,而下线式拘束托盘多为手动操作,操作麻烦且费力,拘束效率低,易影响产能。
可见,现有技术中对电池模组的拘束操作存在操作麻且费力、较为不便、拘束效率低的问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种拘束装置,以解决现有技术中对电池模组的拘束效率较低的问题。
为了实现上述目的,本实用新型提供了一种拘束装置,其包括:输送组件,输送组件的至少部分可运动地设置,以接收电池模组组件,或对电池模组组件进行输送,以将电池模组组件从输送组件上输出;输送组件具有拘束位置;定位组件,定位组件的至少部分可运动地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件抵接或远离拘束位置处的电池模组组件;当定位组件与拘束位置处的电池模组组件抵接时,定位组件将电池模组组件定位在拘束位置处;拘束组件,拘束组件的至少部分可伸缩地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件的电池模组抵接或远离拘束位置处的电池模组组件的电池模组;当拘束组件与拘束位置处的电池模组组件的电池模组抵接后,以对电池模组施加拘束力。
进一步地,沿输送组件的输送方向,拘束位置具有相对设置的第一侧和第二侧;定位组件包括:止挡件,止挡件位于拘束位置的第一侧,以与移动至拘束位置处的电池模组组件抵接,进而对移动至拘束位置的电池模组组件进行止挡;抵接件,抵接件位于拘束位置的第二侧,止挡件沿与输送组件的输送方向呈夹角的方向可运动地设置,以具有止挡状态和避让状态;当抵接件处于止挡状态时,抵接件与输送至拘束位置的电池模组组件抵接,以在止挡件和抵接件的共同作用下,对移动至拘束位置的电池模组组件进行定位。
进一步地,抵接件包括第一驱动件和抵接部,第一驱动件的输出部可伸缩地设置,第一驱动件的输出部的伸缩方向与输送组件的输送方向呈锐角设置;第一驱动件的输出部与抵接部连接,抵接部用于与拘束位置处的电池模组组件抵接。
进一步地,抵接部与拘束位置处的电池模组组件的接触面为斜面,斜面与输送组件的输送方向呈锐角设置。
进一步地,沿输送组件的输送方向,电池模组具有相对设置的第一侧和第二侧;拘束组件包括:第一拘束件,第一拘束件位于电池模组的第二侧并可活动地设置,以具有避让状态和拘束状态;当第一拘束件处于避让状态时,第一拘束件用于对输送组件上的电池模组组件的电池模组让位,以使电池模组组件进入拘束位置;当第一拘束件处于拘束状态时,第一拘束件用于与拘束位置处的电池模组组件电池模组抵接;第二拘束件,第二拘束件位于电池模组的第一侧,第二拘束件的至少部分沿与输送组件的输送方向平行或相同的方向可运动地设置,以与电池模组抵接并对电池模组施加拘束力。
进一步地,第一拘束件沿竖直方向在其避让状态和拘束状态之间运动;和/或拘束装置还包括驱动第一拘束件运动的动力件;和/或第一拘束件上设置有第三导向杆,第三导向杆的轴向与第一拘束件的运动方向平行;拘束装置还包括固定基础,固定基础上设置有第三导向孔,第三导向杆沿其轴向可运动地穿设在第三导向孔内。
进一步地,第二拘束件包括第二驱动件和第二拘束部,第二驱动件的输出部与第二拘束部传动连接,以驱动第二拘束部沿与输送组件的输送方向平行或相同的方向可运动地设置;第二拘束部用于与电池模组抵接;拘束装置还包括滑轨和可滑动地设置在滑轨上的滑动部,第二拘束部与滑动部连接,滑轨的延伸方向与第二拘束部的运动方向相同或平行;和/或第二拘束部上设置有第一感应件,第二感应件位于第二拘束部的运动路径的一侧;通过使第一感应件和第二感应件感应,以控制第二拘束部的拘束力。
进一步地,沿与输送组件的输送方向垂直的方向,电池模组具有相对设置的第三侧和第四侧;拘束组件包括第三拘束件和第四拘束件,第三拘束件和第四拘束件分别位于电池模组的第三侧和第四侧;第三拘束件的至少部分可伸缩地设置,以与电池模组抵接并对电池模组施加拘束力;第四拘束件的至少部分可伸缩地设置,以与电池模组抵接并对电池模组施加拘束力。
进一步地,拘束装置还包括安装架,安装架包括第一支撑部和第二支撑部,第一支撑部位于第二支撑部的上方;输送组件和定位组件均设置在第二支撑部上,拘束组件的至少部分设置在第一支撑部上。
进一步地,电池模组组件还包括承载件,承载件用于设置在输送组件上,定位组件用于与拘束位置处的电池模组组件的承载件抵接;承载件上承载有多个电池模组,拘束组件为多个,多个拘束组件与多个电池模组一一对应地设置。
应用本实用新型的技术方案,拘束装置包括输送组件、定位组件和拘束组件,输送组件的至少部分可运动地设置,以接收电池模组组件,或对电池模组组件进行输送,以将电池模组组件从输送组件上输出;输送组件的至少部分的运动方向为输送组件的输送方向;输送组件具有拘束位置;电池模组组件包括电池模组;定位组件的至少部分可运动地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件抵接或远离拘束位置处的电池模组组件;当定位组件与拘束位置处的电池模组组件抵接时,定位组件将电池模组组件定位在拘束位置处;拘束组件的至少部分可伸缩地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件的电池模组抵接或远离拘束位置处的电池模组组件的电池模组;当拘束组件与拘束位置处的电池模组组件的电池模组抵接后,使拘束组件的至少部分继续伸出,以对电池模组施加拘束力。
本申请的拘束装置能够实现对电池模组的自动输送和拘束,使得对电池模组的拘束操作变得比较方便,提高了对电池模组的拘束操作的自动化程度,进而提高了对电池模组的拘束效率,解决了现有技术中对电池模组的拘束效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解,本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本实用新型的拘束装置的结构示意图;
图2示出了根据本实用新型的拘束装置的第一拘束件、第二拘束件、第三拘束件、第四拘束件的结构示意图;
图3示出了根据本实用新型的拘束装置的第二拘束件的结构示意图;
图4示出了根据本实用新型的拘束装置的第一感应件与第二感应件或第三感应件感应配合的结构示意图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、输送组件;11、输送件;
21、止挡件;22、抵接件;221、第一驱动件;222、抵接部;
41、第一拘束件;411、动力件;412、第三导向杆;413、第三导向孔;414、第一防护罩;415、接触部;416、本体部;
42、第二拘束件;421、第二驱动件;422、第二拘束部;
43、第三拘束件;431、第三驱动件;432、第三拘束部;433、第一安装座;434、第一导向杆;435、第一导向孔;436、第二防护罩;
44、第四拘束件;441、第四驱动件;442、第四拘束部;443、第三防护罩;
51、滑轨;53、第一感应件;54、第二感应件;55、第三感应件;
60、安装架;61、第一支撑部;62、第二支撑部;63、滚轮;64、支腿;66、气电箱;
200、电池模组组件;210、电池模组;220、承载件;230、抵接槽。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
应该指出,以下详细说明都是例示性的,旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明,本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本实用新型提供了一种拘束装置,请参考图1至图4,拘束装置包括输送组件10、定位组件和拘束组件,输送组件10的至少部分可运动地设置,以接收电池模组组件200,或对电池模组组件200进行输送,以将电池模组组件200从输送组件10上输出;输送组件10的至少部分的运动方向为输送组件10的输送方向;输送组件10具有拘束位置;电池模组组件200包括电池模组210;定位组件的至少部分可运动地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件200抵接或远离拘束位置处的电池模组组件200;当定位组件与拘束位置处的电池模组组件200抵接时,定位组件将电池模组组件200定位在拘束位置处;拘束组件的至少部分可伸缩地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接或远离拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210;当拘束组件与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接后,使拘束组件的至少部分继续伸出,以对电池模组210施加拘束力。
本申请的拘束装置能够实现对电池模组210的自动输送和拘束,使得对电池模组210的拘束操作变得比较方便,提高了对电池模组210的拘束操作的自动化程度,进而提高了对电池模组210的拘束效率,解决了现有技术中对电池模组的拘束效率较低的问题。
对电池模组210的自动输送能够避免工作人员来回搬运模组,提高了工艺流程的安全性与便捷性。
具体地,使定位组件远离拘束位置处的电池模组组件200,并使拘束组件远离拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210,以便使输送组件10输送电池模组组件200。
在本实施例中,沿输送组件10的输送方向,拘束位置具有相对设置的第一侧和第二侧;定位组件包括止挡件21和抵接件22,止挡件21位于拘束位置的第一侧,以与移动至拘束位置处的电池模组组件200抵接,进而对移动至拘束位置的电池模组组件200进行止挡;抵接件22位于拘束位置的第二侧,止挡件21沿与输送组件10的输送方向呈夹角的方向可运动地设置,以具有止挡状态和避让状态;当抵接件22处于止挡状态时,抵接件22与输送至拘束位置的电池模组组件200抵接,以在止挡件21和抵接件22的共同作用下,对移动至拘束位置的电池模组组件200进行定位。
具体地,当电池模组组件200沿拘束位置的第二侧至第一侧的方向被输送组件10输送时,拘束位置的第一侧为拘束位置的前侧,拘束位置的第二侧为拘束位置的后侧,即止挡件21位于拘束位置的前侧,抵接件22位于拘束位置的后侧。
具体实施过程中,输送组件10沿拘束位置的第二侧至第一侧的方向运动,以接收电池模组组件200,并将电池模组组件200输送至拘束位置处;在输送组件10接收电池模组组件200并将电池模组组件200输送至拘束位置处的过程中,抵接件22处于避让状态,以对电池模组组件200进行让位,从而供电池模组组件200通过并进入拘束位置。当电池模组组件200被输送至拘束位置处时,止挡件21与移动至拘束位置的电池模组组件200抵接,以将移动至拘束位置的电池模组组件200止挡在拘束位置处;抵接件22转变为止挡状态,以与拘束位置的电池模组组件200抵接,进而在止挡件21和抵接件22的共同作用下,对拘束位置的电池模组组件200进行定位,以保证拘束动作时电池模组组件200的稳定性。在完成对拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210拘束操作后,使抵接件22转变为避让状态,并使输送组件10沿拘束位置的第一侧至第二侧的方向运动,以将拘束位置处的电池模组组件200从输送组件10上输出。
可选地,输送组件10的输送方向与水平面平行。
在本实施例中,抵接件22包括第一驱动件221和抵接部222,第一驱动件221的输出部可伸缩地设置,第一驱动件221的输出部的伸缩方向与输送组件10的输送方向呈锐角设置;第一驱动件221的输出部与抵接部222连接,抵接部222用于与拘束位置处的电池模组组件200抵接。
可选地,第一驱动件221为气缸。
具体地,抵接部222与拘束位置处的电池模组组件200的接触面为斜面,斜面与输送组件10的输送方向呈锐角设置。
在本实施例中,电池模组组件200还包括承载件220,电池模组210设置在承载件220上;承载件220用于设置在输送组件10上,以使输送组件10通过承载件220对电池模组组件200整体进行输送。
具体地,定位组件用于与拘束位置处的电池模组组件200的承载件220抵接,以将电池模组组件200定位在拘束位置处。
具体地,止挡件21用于与移动至拘束位置处的电池模组组件200的承载件220抵接,以对移动至拘束位置的电池模组组件200进行止挡。
可选地,止挡件21的至少部分为柔性材质,以与电池模组组件200柔性接触。
具体地,当抵接件22处于止挡状态时,抵接件22与输送至拘束位置处的电池模组组件200的承载件220抵接。
具体地,承载件220上设置有抵接槽230,抵接件22抵接在抵接槽230内。
在本实施例中,沿输送组件10的输送方向,电池模组210具有相对设置的第一侧和第二侧,电池模组210的第一侧至第二侧的方向与拘束位置的第一侧至第二侧的方向相同。
拘束组件包括第一拘束件41和第二拘束件42,第一拘束件41位于电池模组210的第二侧,第二拘束件42位于电池模组210的第一侧;述第一拘束件41可活动地设置,以具有避让状态和拘束状态。
当输送组件10沿拘束位置的第二侧至第一侧的方向运动,以将电池模组组件200输送至拘束位置的过程中,使第一拘束件41处于避让状态,以使第一拘束件41对输送组件10上的电池模组组件200的电池模组210让位,以供电池模组组件200通过并进入拘束位置。当电池模组组件200处于拘束位置,并当定位组件将电池模组组件200定位在拘束位置后,使第一拘束件41处于拘束状态。
第二拘束件42的至少部分沿与输送组件10的输送方向平行或相同的方向可运动地设置;通过使第二拘束件42的至少部分朝靠近拘束位置处的电池模组组件200的方向运动,以与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接,并对电池模组210施加拘束力;当第二拘束件42对电池模组210施加拘束力时,第一拘束件41能够与拘束位置处的电池模组组件200电池模组210抵接,以使第一拘束件41顶住电池模组210。
具体地,沿电池模组210的第一侧和第二侧的分布方向,电池模组210包括多个依次设置的电芯。
在本实施例中,第一拘束件41包括本体部416和固定设置在本体部416上的接触部415,接触部415,接触部415用于与电池模组210抵接。
可选地,接触部415的至少部分为柔性材质,以使接触部415和电池模组210之间为柔性接触。
在本实施例中,第一拘束件41沿竖直方向在其避让状态和拘束状态之间运动。
可选地,第一拘束件41从拘束状态上升,以运动至避让状态;第一拘束件41从避让状态下降,以运动至拘束状态。
具体地,拘束装置还包括驱动第一拘束件41运动的动力件411。可选地,动力件为气缸。
可选地,动力件411为多个,多个动力件411共同驱动第一拘束件41运动。
具体地,第一拘束件41上设置有第三导向杆412,第三导向杆412的轴向与第一拘束件41的运动方向平行;拘束装置还包括固定基础,固定基础上设置有第三导向孔413,第三导向杆412沿其轴向可运动地穿设在第三导向孔413内。
可选地,第一拘束件41上设置有多个第三导向杆412,固定基础上设置有多个第三导向孔413,多个第三导向杆412一一对应地穿设在多个第三导向孔413内。
在本实施例中,第二拘束件42包括第二驱动件421和第二拘束部422,第二驱动件421的输出部与第二拘束部422传动连接,以驱动第二拘束部422沿与输送组件10的输送方向平行或相同的方向可运动地设置;第二拘束部422用于与电池模组210抵接。通过使第二拘束部422朝靠近拘束位置处的电池模组组件200的方向运动,以使第二拘束部422与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接,并对电池模组210施加拘束力。
可选地,第二驱动件421为气缸或电机。当第二驱动件421为气缸时,第二驱动件421的输出部的伸缩方向与输送组件10的输送方向平行或相同。当第二驱动件421为电机时,第二驱动件421的输出部通过丝杆螺母结构与第二拘束部422传动连接,以驱动第二拘束部422沿与输送组件10的输送方向平行或相同的方向可运动地设置;其中,第二驱动件421的输出部与丝杆连接,第二驱动件421的输出部和丝杆同轴设置,丝杆的轴向与输送组件10的输送方向平行或相同,丝杆上套设有螺母,螺母与第二拘束部422连接。
具体地,拘束装置还包括滑轨51和可滑动地设置在滑轨51上的滑动部,第二拘束部422与滑动部连接,滑轨51的延伸方向与第二拘束部422的运动方向相同或平行;以当第二驱动件421驱动第二拘束部422运动时,滑动部沿滑轨51滑动;滑动部能够对第二拘束部422起到一定的支撑作用。
具体地,第二拘束部422设置在滑动部的上方。
具体地,第二拘束部422上设置有第一感应件53,第二感应件54位于第二拘束部422的运动路径的一侧;通过使第一感应件53和第二感应件54感应,以控制第二拘束部422的拘束力;即当第一感应件53和第二感应件54感应时,使第二拘束部422停止向靠近电池模组210的方向运动,进而停止对电池模组210施加拘束力,此时拘束力达到设定值,进而完成对电池模组210的拘束操作;这样,可以对拘束力进行精确控制。
具体地,第三感应件55位于第二拘束部422的运动路径的一侧,沿第二拘束部422的运动方向,第三感应件55与第二感应件54间隔设置;当第一感应件53和第三感应件55感应时,第二拘束部422远离电池模组210并位于其初始位置。
可选地,第一感应件53为感应片,第二感应件54为传感器,第三感应件55为传感器;例如,第二感应件54和第三感应件55均为光电传感器。
在本实施例中,第一方向与输送组件10的输送方向垂直并与竖直方向垂直;沿第一方向,电池模组210具有相对设置的第三侧和第四侧;拘束组件包括第三拘束件43和第四拘束件44,第三拘束件43和第四拘束件44分别位于电池模组210的第三侧和第四侧;第三拘束件43的至少部分可伸缩地设置,以与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接,并对电池模组210施加拘束力;第四拘束件44的至少部分可伸缩地设置,以与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接,并对电池模组210施加拘束力。
具体地,第三拘束件43包括第三驱动件431和第三拘束部432,第三驱动件431的输出部沿与第一方向平行或相同的方向可伸缩地设置,第三驱动件431的输出部与第三拘束部432连接,第三拘束部432用于与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接,并对电池模组210施加拘束力。
可选地,第三驱动件431为气缸;第三拘束部432为板状结构。
具体地,第四拘束件44包括第四驱动件441和第四拘束部442,第四驱动件441的输出部沿与第一方向平行或相同的方向可伸缩地设置,第四驱动件441的输出部与第四拘束部442连接,第四拘束部442用于与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接,并对电池模组210施加拘束力。
可选地,第四驱动件441为气缸;第四拘束部442为板状结构。
具体实施过程中,当定位组件对拘束位置的电池模组组件200进行定位后,第一拘束件41运动至拘束状态,再使第三拘束件43和第四拘束件44与电池模组210抵接并对电池模组210施加拘束力,再使第二拘束部422与电池模组210抵接并对电池模组210施加拘束力,以完成对电池模组210的拘束;当完成对电池模组210的拘束后,第三拘束件43和第四拘束件44均远离电池模组210,以便工作人员对电池模组210的第三侧和第四侧进行围板安装;当工作人员完成电池模组210两侧的围板安装后,使第二拘束部422远离电池模组210、并使第一拘束件41运动至避让状态,抵接件22转变为避让状态,以便电池模组组件200从输送组件10上流出。
在本实施例中,拘束装置还包括安装架60,安装架60包括第一支撑部61和第二支撑部62,第一支撑部61位于第二支撑部62的上方;输送组件10和定位组件均设置在第二支撑部62上,拘束组件的至少部分设置在第一支撑部61上。拘束装置整体结构分为两层,上层为拘束动作机构,下层为承载件220进出流转机构。
具体地,止挡件21固定设置在第二支撑部62上,第一驱动件221的主体固定设置在第二支撑部62上。
具体地,第二驱动件421的主体、滑轨51、第三驱动件431的主体、第四驱动件441的主体均固定设置在第一支撑部61上;第二感应件54和第三感应件55均固定设置在第一支撑部61上。
在本实施例中,拘束装置还包括第一安装座433,第一安装座433固定设置在第一支撑部61上,第三驱动件431的主体固定设置在第一安装座433上。
具体地,第三拘束部432上设置有第一导向杆434,第一导向杆434与第三拘束部432之间相对固定;第一导向杆434的轴向与第三驱动件431的输出部的伸缩方向平行,第一导向杆434穿设在第一安装座433上的第一导向孔435内,且第一导向杆434相对第一安装座433沿其轴向可运动地设置。第三拘束部432与电池模组210接触的接触面为第一接触面,电池模组210与第三拘束部432接触的接触面为第二接触面;通过设置第一导向杆434,以保证第一接触面和第二接触面的平行,进而使第一接触面和第二接触面完全贴合,从而保证对电池模组210的拘束效果。
具体地,第一导向杆434和第一导向孔435的孔壁之间设置有直线轴承。
可选地,第三拘束部432上设置有多个第一导向杆434,第一安装座433上设置有多个第一导向孔435,多个第一导向杆434一一对应地穿设在多个第一导向孔435内。
在本实施例中,拘束装置还包括第二安装座,第二安装座固定设置在第一支撑部61上,第四驱动件441的主体固定设置在第二安装座上。
具体地,第四拘束部442上设置有第二导向杆,第二导向杆与第四拘束部442之间相对固定;第二导向杆的轴向与第四驱动件441的输出部的伸缩方向平行,第二导向杆穿设在第二安装座上的第二导向孔内,且第二导向杆相对第二安装座沿其轴向可运动地设置。第四拘束部442与电池模组210接触的接触面为第三接触面,电池模组210与第四拘束部442接触的接触面为第四接触面;通过设置第二导向杆,以保证第三接触面和第四接触面的平行,进而使第三接触面和第四接触面完全贴合,从而保证对电池模组210的拘束效果。
具体地,第二导向杆和第二导向孔的孔壁之间设置有直线轴承。
具体地,第一拘束件41的与电池模组210接触的部分采用绝缘材质,第二拘束部422的与电池模组210接触的部分采用绝缘材质,第三拘束部432的与电池模组210接触的部分采用绝缘材质,第四拘束部442的与电池模组210接触的部分采用绝缘材质,以起到绝缘的效果。
可选地,第一拘束件41的与电池模组210接触的部分采用POM材质,第二拘束部422的与电池模组210接触的部分采用POM材质,第三拘束部432的与电池模组210接触的部分采用POM材质,第四拘束部442的与电池模组210接触的部分采用POM材质,既保证拘束时第一拘束件41、第二拘束部422、第三拘束部432和第四拘束部442的结构强度,又起到绝缘的效果。
可选地,第四拘束部442上设置有多个第二导向杆,第二安装座上设置有多个第二导向孔,多个第二导向杆一一对应地穿设在多个第二导向孔内。
在本实施例中,动力件411的主体固定设置在安装架60上;动力件411的主体固定设置在第一支撑部61或第二支撑部62上。
具体地,第一支撑部61和/或第二支撑部62上设置有第三导向孔413,即安装架60形成固定基础。
具体地,第三导向杆412的外侧罩设有第一防护罩414。
具体地,第三拘束件43上罩设有第二防护罩436,第四拘束件44上罩设有第三防护罩443。
可选地,第一防护罩414、第二防护罩436和第三防护罩443均为钣金件。
在本实施例中,输送组件10包括两个平行运动的输送件11,电池模组组件200设置在两个输送件11上,以使两个输送件11共同支撑和输送电池模组组件200。
具体地,输送件11为输送带、或输送链、或滚筒输送结构。
在本实施例中,承载件220上承载有多个电池模组210,即电池模组组件200包括多个电池模组210;拘束组件为多个,多个拘束组件与多个电池模组210一一对应地设置,以同时对多个电池模组210进行拘束操作,进而有利于提高生产效率。
可选地,多个拘束组件的第一拘束件41为一个整体结构;第一拘束件41包括多个接触部415,多个接触部415与多个电池模组210一一对应地抵接配合。
可选地,承载件220为工装板或托盘。
具体地,滑动部为多个,多个滑动部与多个拘束组件的第二拘束件42的第二拘束部422一一对应地连接;滑轨51为多个,多个滑动部一一对应地设置在多个滑轨51上。
具体地,感应组件包括第一感应件53、第二感应件54和第三感应件55,感应组件为多个,多个感应组件与多个拘束组件的第二拘束件42的第二拘束部422一一对应地设置。
具体地,第一安装座433为多个,多个拘束组件的第三拘束件43的第三驱动件431的主体一一对应地设置在多个第一安装座433上。
具体地,第二安装座为多个,多个拘束组件的第四拘束件44的第四驱动件441的主体一一对应地设置在多个第二安装座上。
在本实施例中,安装架60可移动地设置,以使拘束装置整体在地面可移动地设置。
具体地,安装架60的底部设置有滚轮63,以使安装架60可移动地设置。可选地,滚轮63为四个。
在本实施例中,安装架60的底部设置有至少一个支腿64。可选地,支腿64为四个。
具体实施过程中,当需要移动拘束装置时,使所有的支腿64均远离地面,并使所有的滚轮63均与地面接触,以避免所有的支腿64对拘束装置的移动造成干涉。当将拘束装置移动至所需位置后,使所有的支腿64均与地面接触,并使所有的滚轮63均远离地面,以使所有的支腿64对安装架60进行支撑,并避免拘束装置在拘束过程中移动。
具体地,支腿64沿竖直方向可伸缩地设置,以具有与地面接触的支撑状态和远离地面的避让状态;和/或,滚轮63可活动地设置,以具有地面接触的滚动状态和远离地面的避让状态。
在本实施例中,输送组件10用于与其它输送机构连接,以接收其它输送机构输送的电池模组组件200,或将输送组件10上完成拘束操作的电池模组组件200从输送组件10上输送至其它输送机构。可选地,其它输送机构为输送组件。
具体地,电池模组210为电池PACK产品。
在本实施例中,拘束装置还包括操作盒,操作盒上设置有操作按扭,以对用电部件进行控制;各个驱动件对应一个操作按扭,动力件411对应一个操作按扭。
具体地,操作盒设置在第一支撑部61上。
在本实施例中,拘束装置还包括气电箱66,气电箱66包括控制器、电源以及电磁阀等元器件;气电箱66设置在第二支撑部62的底部空间内,气电箱66位于输送组件10的下方。
在本实施例中,沿第一方向,输送组件10的两侧均设置有侧挡部,侧挡部沿输送组件10的输送方向延伸设置,以在输送组件10输送电池模组组件200时,对电池模组组件200起到导向阻拦作用。
具体地,侧挡部用于对承载件220进行导向阻拦。
具体地,侧挡部上设置有流利条,以便于电池模组组件200流入或流出的流畅性;流利条用于与承载件220配合。
具体地,设置带挡边的流利条,挡边形成侧挡部。
从以上的描述中,可以看出,本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:
在本实用新型提供的拘束装置中,拘束装置包括输送组件10、定位组件和拘束组件,输送组件10的至少部分可运动地设置,以接收电池模组组件200,或对电池模组组件200进行输送,以将电池模组组件200从输送组件10上输出;输送组件10的至少部分的运动方向为输送组件10的输送方向;输送组件10具有拘束位置;电池模组组件200包括电池模组210;定位组件的至少部分可运动地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件200抵接或远离拘束位置处的电池模组组件200;当定位组件与拘束位置处的电池模组组件200抵接时,定位组件将电池模组组件200定位在拘束位置处;拘束组件的至少部分可伸缩地设置,以用于与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接或远离拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210;当拘束组件与拘束位置处的电池模组组件200的电池模组210抵接后,使拘束组件的至少部分继续伸出,以对电池模组210施加拘束力。
本申请的拘束装置能够实现对电池模组210的自动输送和拘束,使得对电池模组210的拘束操作变得比较方便,提高了对电池模组210的拘束操作的自动化程度,进而提高了对电池模组210的拘束效率,解决了现有技术中对电池模组的拘束效率较低的问题。
本申请的拘束装置采用上下两层的结构设计,将模组拘束和模组流转集成于一体,提高了模组线上线下流转的可靠性和便捷性。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位),并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拘束装置,其特征在于,包括:
输送组件(10),所述输送组件(10)的至少部分可运动地设置,以接收电池模组组件(200),或对所述电池模组组件(200)进行输送,以将所述电池模组组件(200)从所述输送组件(10)上输出;所述输送组件(10)具有拘束位置;
定位组件,所述定位组件的至少部分可运动地设置,以用于与所述拘束位置处的电池模组组件(200)抵接或远离所述拘束位置处的电池模组组件(200);当所述定位组件与所述拘束位置处的电池模组组件(200)抵接时,所述定位组件将所述电池模组组件(200)定位在所述拘束位置处;
拘束组件,所述拘束组件的至少部分可伸缩地设置,以用于与所述拘束位置处的电池模组组件(200)的电池模组(210)抵接或远离所述拘束位置处的电池模组组件(200)的电池模组(210);当所述拘束组件与所述拘束位置处的电池模组组件(200)的电池模组(210)抵接后,以对所述电池模组(210)施加拘束力。
2.根据权利要求1所述的拘束装置,其特征在于,沿所述输送组件(10)的输送方向,所述拘束位置具有相对设置的第一侧和第二侧;所述定位组件包括:
止挡件(21),所述止挡件(21)位于所述拘束位置的第一侧,以与移动至所述拘束位置处的电池模组组件(200)抵接,进而对移动至所述拘束位置的电池模组组件(200)进行止挡;
抵接件(22),所述抵接件(22)位于所述拘束位置的第二侧,所述止挡件(21)沿与所述输送组件(10)的输送方向呈夹角的方向可运动地设置,以具有止挡状态和避让状态;当所述抵接件(22)处于止挡状态时,所述抵接件(22)与输送至所述拘束位置的电池模组组件(200)抵接,以在所述止挡件(21)和所述抵接件(22)的共同作用下,对移动至所述拘束位置的电池模组组件(200)进行定位。
3.根据权利要求2所述的拘束装置,其特征在于,所述抵接件(22)包括第一驱动件(221)和抵接部(222),所述第一驱动件(221)的输出部可伸缩地设置,所述第一驱动件(221)的输出部的伸缩方向与所述输送组件(10)的输送方向呈锐角设置;所述第一驱动件(221)的输出部与所述抵接部(222)连接,所述抵接部(222)用于与所述拘束位置处的电池模组组件(200)抵接。
4.根据权利要求3所述的拘束装置,其特征在于,所述抵接部(222)与所述拘束位置处的电池模组组件(200)的接触面为斜面,所述斜面与所述输送组件(10)的输送方向呈锐角设置。
5.根据权利要求1所述的拘束装置,其特征在于,沿所述输送组件(10)的输送方向,所述电池模组(210)具有相对设置的第一侧和第二侧;所述拘束组件包括:
第一拘束件(41),所述第一拘束件(41)位于所述电池模组(210)的第二侧并可活动地设置,以具有避让状态和拘束状态;当所述第一拘束件(41)处于避让状态时,所述第一拘束件(41)用于对所述输送组件(10)上的电池模组组件(200)的电池模组(210)让位,以使所述电池模组组件(200)进入所述拘束位置;当所述第一拘束件(41)处于所述拘束状态时,所述第一拘束件(41)用于与所述拘束位置处的电池模组组件(200)电池模组(210)抵接;
第二拘束件(42),所述第二拘束件(42)位于所述电池模组(210)的第一侧,所述第二拘束件(42)的至少部分沿与所述输送组件(10)的输送方向平行或相同的方向可运动地设置,以与所述电池模组(210)抵接并对所述电池模组(210)施加拘束力。
6.根据权利要求5所述的拘束装置,其特征在于,
所述第一拘束件(41)沿竖直方向在其避让状态和拘束状态之间运动;和/或
所述拘束装置还包括驱动所述第一拘束件(41)运动的动力件(411);和/或
所述第一拘束件(41)上设置有第三导向杆(412),所述第三导向杆(412)的轴向与所述第一拘束件(41)的运动方向平行;所述拘束装置还包括固定基础,所述固定基础上设置有第三导向孔(413),所述第三导向杆(412)沿其轴向可运动地穿设在所述第三导向孔(413)内。
7.根据权利要求5所述的拘束装置,其特征在于,所述第二拘束件(42)包括第二驱动件(421)和第二拘束部(422),所述第二驱动件(421)的输出部与所述第二拘束部(422)传动连接,以驱动所述第二拘束部(422)沿与所述输送组件(10)的输送方向平行或相同的方向可运动地设置;所述第二拘束部(422)用于与所述电池模组(210)抵接;
所述拘束装置还包括滑轨(51)和可滑动地设置在所述滑轨(51)上的滑动部,所述第二拘束部(422)与所述滑动部连接,所述滑轨(51)的延伸方向与所述第二拘束部(422)的运动方向相同或平行;和/或
所述第二拘束部(422)上设置有第一感应件(53),第二感应件(54)位于所述第二拘束部(422)的运动路径的一侧;通过使所述第一感应件(53)和所述第二感应件(54)感应,以控制所述第二拘束部(422)的拘束力。
8.根据权利要求1所述的拘束装置,其特征在于,沿与所述输送组件(10)的输送方向垂直的方向,所述电池模组(210)具有相对设置的第三侧和第四侧;所述拘束组件包括第三拘束件(43)和第四拘束件(44),所述第三拘束件(43)和第四拘束件(44)分别位于所述电池模组(210)的第三侧和第四侧;所述第三拘束件(43)的至少部分可伸缩地设置,以与所述电池模组(210)抵接并对所述电池模组(210)施加拘束力;所述第四拘束件(44)的至少部分可伸缩地设置,以与所述电池模组(210)抵接并对所述电池模组(210)施加拘束力。
9.根据权利要求1所述的拘束装置,其特征在于,所述拘束装置还包括安装架(60),所述安装架(60)包括第一支撑部(61)和第二支撑部(62),所述第一支撑部(61)位于所述第二支撑部(62)的上方;所述输送组件(10)和所述定位组件均设置在所述第二支撑部(62)上,所述拘束组件的至少部分设置在所述第一支撑部(61)上。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的拘束装置,其特征在于,所述电池模组组件(200)还包括承载件(220),所述承载件(220)用于设置在所述输送组件(10)上,所述定位组件用于与所述拘束位置处的电池模组组件(200)的承载件(220)抵接;
所述承载件(220)上承载有多个电池模组(210),所述拘束组件为多个,多个所述拘束组件与多个所述电池模组(210)一一对应地设置。
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