CN221593386U - 一种全自动立式烤炉 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动立式烤炉，包括机架和用于对产品进行烘烤的烘烤箱，所述机架上安装有进料输送线、上料手臂、下料手臂、冷却机构和出料输送线；烘烤箱内安装有垂直传送机构；所述进料输送线和出料输送线分别位于烘烤箱两侧下端位置；本实用新型通过上料手臂自动将产品移载至烘烤箱内，然后垂直传送机构通过阶梯升降方式将产品在烘烤箱内阶梯提升，以最小的空间满足烘烤时长，有效节省设备占地空间，降低加热能耗，并且能够保证产品进行均匀受热，具有良好的的温度均匀性，满足市场上绝大多数产品烘干工艺需求，提高了处理效率。

Description

一种全自动立式烤炉

技术领域

本实用新型涉及烘烤炉设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种全自动立式烤炉。

背景技术

在IT视窗玻璃、太阳能晶硅电池、FPC、PCB线路板、3D曲面菲林片、智能家居触控屏、汽车中控屏、液晶显示屏、触控面板和半导体等领域的产品生产加工过程中，对产品、半成品或原料进行烘干是必不可少的步骤。目前，烘烤工艺包括隧道式烤炉、烤箱以及由机械手抓取料的多层自动烤炉，其中隧道式烤炉应用最广，即在隧道内设置发热丝或燃烧棒等，产品通过输送链、钢带或网带在隧道内移动，通过发热丝产生的热量对产品进行加热。然而，隧道式烤炉需要很长才能达到产品的烘干效果，这样会造成占地面积增大和能耗升高。现有的烘烤炉在对产品进行烘烤时，烘烤炉内部温度会存在高度温差，很难确保产品均匀受热，也难以适用于高要求的产品烘干工艺。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够以阶梯提升方式对产品进行自动提升的烘烤炉。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种全自动立式烤炉，包括机架和用于对产品进行烘烤的烘烤箱，所述机架上安装有进料输送线、上料手臂、下料手臂、冷却机构和出料输送线；

所述烘烤箱固定安装在机架上中部位置，烘烤箱内安装有垂直传送机构；

所述进料输送线和出料输送线分别位于烘烤箱两侧下端位置；

所述上料手臂位于进料输送线下方；

所述冷却机构架设在出料输送线上方，所述上料手臂固定安装在冷却机构上端；

所述上料手臂用于将产品移载至烘烤箱内，所述垂直传送机构用于将烘烤箱内产品提升至下料手臂处，所述下料手臂用于将烘烤箱内顶部位置的产品抓取至冷却机构，所述冷却机构用于对产品进行风冷并将产品传动至出料输送线。

优选地，所述垂直传送机构包括固定底板、上支撑机构、驱动模块、活动板、下支撑机构和多个导向组，其中上支撑机构和下支撑机构结构相同；

所述固定底板固定安装在烘烤箱底部，上支撑机构和多个导向组安装在固定底板下方，所述驱动模块固定安装在固定底板底部，驱动模块用于驱动活动底板升降，多个所述导向组分别安装在固定底板与活动板之间四角端位置，所述上支撑机构和下支撑机构分别安装在固定底板和活动板底部，固定底板和活动板底部四角端均设有立杆，立杆上端固定安装有支架，支架内侧沿长度方向均匀开设多个等距卡槽，所述上支撑机构和下支撑机构用于控制对应支架靠近或远离固定底板。

优选地，所述下支撑机构包括直线导轨组、连接脚板、连接座、正反牙丝杆组、传动组和电机座；

所述直线导轨组和正反牙丝杆组设有多组，多组直线导轨组和正反牙丝杆组安装在活动板上，活动板上部两端均设有连接脚板，连接脚板安装在对应直线导轨组滑块上，所述正反牙丝杆组内的活动螺母通过连接座与连接脚板相连，所述电机座固定安装在活动板上，电机座通过传动组驱动正反牙丝杆组，所述活动板四角端位置的立杆分别固定安装在两个连接脚板上部两端位置。

优选地，所述进料输送线包括固定板、导向条、电机，传动装置，旋转轴、输送带、传感器、定位装置、残缺检测装置和变形检测装置；所述固定板设有两道，两道固定板固定安装在机架下部两侧，所述电机固定安装在固定板前端，电机通过传动装置与旋转轴连接，旋转轴转动安装在两个固定板前端之间位置，旋转轴两端均安装有输送带，输送带沿固定板长度设置，所述固定板上部均安装导向条，导向条上安装多个传感器，传感器用于检测产品的位置，传感器可以为接近开关，所述固定板中部及末端均安装多个定位装置，定位装置用于产品在输送带上的定位，定位装置可以为伸缩气缸，所述导向条上安装有残缺检测装置和变形检测装置，残缺检测装置和变形检测装置用于检测产品是否合格，从而防止不良品进入烤箱。

优选地，所述上料手臂包括第一模组、托料板、第一固定座、第一驱动装置和第一导向装置；所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座的底部，所述第一驱动装置的活动端与所述第一模组的底部连接；所述托料板固定在所述第一模组的滑座上；所述托料板上设有台阶用于支撑所述产品；所述第一模组的下方装有多个第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定端安装在所述机架上；在所述第一驱动装置作用下，所述第一模组沿着所述第一导向装置进行竖直运动，进而带动所述托料板上升取放产品。

优选地，所述冷却机构一侧安装有风箱，风箱用于抽走冷却机构位置热风。

优选地，所述下料手臂包括第二模组、第二固定座、长臂板、固定托料座、活动托料座、连杆和气缸；所述第二模组固定在所述机架上，第二模组的滑座上装有第二固定座，长臂板安装在第二固定座上；长臂板底面安装有固定托料座，端面装有活动托料座，长臂板上面装有气缸，气缸通过连杆与活动托料座连接，在气缸的作用下，活动托料座可以实现打开和夹紧动作。

优选地，所述烘烤箱两侧位于进料输送线和下料手臂位置分别开设有产品进口、出口。

优选地，所述驱动模块为丝杆电机，其丝杆螺母固定连接在活动板中心。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型通过上料手臂自动将产品移载至烘烤箱内，然后垂直传送机构通过阶梯升降方式将产品在烘烤箱内提升，可控性较高，传送效率高，以最小的空间满足烘烤时长，有效节省设备占地空间，降低加热能耗，并能够保证产品进行均匀受热，具有良好的的温度均匀性，满足市场上绝大多数产品烘干工艺需求；

产品提升至下料手臂处，下料手臂用可将烘烤箱内顶部位置的产品抓取至冷却机构，冷却机构能够进行风冷并将产品传动至出料输送线，提高了处理效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型全自动立式烤炉的立体图；

图2是本实用新型垂直传送机构的结构图；

图3是本实用新型垂直传送机构的立体图；

图4是本实用新型下支撑机构的结构图；

图5是本实用新型进料输送线的结构图；

图6是本实用新型下料手臂的结构图；

图7是本实用新型上料手臂的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1所示，本实用新型提供一种全自动立式烤炉，包括机架100和用于对产品进行烘烤的烘烤箱400，所述机架100上安装有进料输送线200、上料手臂300、下料手臂600、冷却机构700和出料输送线800；

所述烘烤箱400固定安装在机架100上中部位置，烘烤箱400内安装有垂直传送机构500；

所述进料输送线200和出料输送线800分别位于烘烤箱400两侧下端位置；

所述上料手臂300位于进料输送线200下方；

所述冷却机构700架设在出料输送线800上方，所述上料手臂600固定安装在冷却机构700上端；

所述进料输送线200用于将产品输送至烘烤箱400内，所述垂直传送机构500用于将烘烤箱400内产品提升至下料手臂600处，所述下料手臂600用于将烘烤箱400内顶部位置的产品抓取至冷却机构700，所述冷却机构700用于对产品进行风冷并将产品传动至出料输送线800。

其中，烘烤箱400为市场常规烤箱, 内部设有烘烤腔体、风道、灰尘过滤网、进出风孔板和隔热层,不一一赘述；烘烤箱400上设有发热装置，优选发热管，发热装置旁边装有循环风机，循环风机轴上装有风轮，风机带动风轮转动将发热装置产生的热量通过风流经风道，热风再经过灰尘过滤网后从出风孔板吹入烘烤腔体。

参阅图2和图3所示，本实施例中，所述垂直传送机构500包括固定底板510、上支撑机构520、驱动模块540、活动板550、下支撑机构560和多个导向组530，其中上支撑机构520和下支撑机构560结构相同；

具体的，所述固定底板510固定安装在烘烤箱400底部，上支撑机构520和多个导向组530安装在固定底板510下方，所述驱动模块540固定安装在固定底板510底部，驱动模块540用于驱动活动底板550升降，多个所述导向组530分别安装在固定底板510与活动板550之间四角端位置，导向组530为导柱导套结构，其起到导向作用，同时保证活动板55在升降过程中的稳定性，所述上支撑机构520和下支撑机构560分别安装在固定底板510底部和活动板550上，固定底板510和活动板550底部四角端均设有立杆567，立杆567上端固定安装有支架568，支架568内侧沿长度方向均匀开设多个等距卡槽，卡槽用于供产品卡入，起到承托作用，所述上支撑机构520和下支撑机构569用于控制对应支架568靠近或远离固定底板510，驱动模块540控制活动底板550往返升降时，对应支架568靠近或远离固定底板510，该过程能够使产品在上支撑机构520和下支撑机构569对应的支架568上交替上升。

参阅图4所示，进一步的，本实施例中，所述下支撑机构560包括直线导轨组561、连接脚板562、连接座563、正反牙丝杆组564、传动组565和电机座566；

所述直线导轨组561和正反牙丝杆组564设有多组，多组直线导轨组561和正反牙丝杆组564安装在活动板550上，活动板550上部两端均设有连接脚板562，连接脚板562安装在对应直线导轨组561滑块上，所述正反牙丝杆组564内的活动螺母通过连接座563与连接脚板562相连，所述电机座566固定安装在活动板550上部，电机座566通过传动组565驱动正反牙丝杆组564，所述活动板550四角端位置的立杆567分别固定安装在两个连接脚板562上部两端位置，此处传动组565为齿轮传动链结构，通过电机座566带动齿轮旋转，然后通过传动链带动对应正反牙丝杆组564转动，实现两个连接脚板562的相互靠近或远离动作；

上支撑机构520与下支撑机构560结构相同，所述上支撑机构520的直线导轨组561和正反牙丝杆组564固定安装在固定底板510下部，上支撑机构520的两个连接脚板562固定安装在固定底板510下部两端，上支撑机构520与下支撑机构560四角端位置的立杆567分别固定安装在对应两个连接脚板562上部两端位置。

参阅图7所示，本实施例中，所述冷却机构700的结构与垂直传送机构500的结构相同，且所述冷却机构700一侧安装有风箱，风箱用于抽走冷却机构700位置热风，当产品被下料手臂600抓取到冷却机构700处时，冷却机构700能够将产品从顶部逐一传递到底部，再配合外围的冷风吹入，从而达到逐渐冷却目的。

参阅图7所示，本实施例中，所述上料手臂300包括第一模组301、托料板302、第一固定座303、第一驱动装置304和第一导向装置305；所述第一固定座303固定在所述机架100上，所述第一驱动装置304固定在所述第一固定座303的底部，所述第一驱动装置304的活动端与所述第一模组301的底部连接；所述托料板302固定在所述第一模组301的滑座上；所述托料板302上设有台阶用于支撑所述产品；所述第一模组301的下方装有第一驱动装置304，所述第一驱动装置304的固定端安装在所述机架100上；在所述第一驱动装置304作用下，所述第一模组301沿着所述第一导向装置305进行竖直运动，进而带动所述托料板302上升取放产品，第一模组301对产品进行水平移载。

参阅图6所示，本实施例中，所述下料手臂600包括第二模组601、第二固定座602、长臂板603、固定托料座604、活动托料座605、连杆606和气缸607；所述第二模组601固定在所述机架100上，第二模组601的滑座上装有第二固定座602，长臂板603安装在第二固定座602上；长臂板603底面安装有固定托料座604，端面装有活动托料座605，长臂板603上面装有气缸607，气缸607通过连杆606与活动托料座605连接，在气缸607的作用下，活动托料座605可以实现打开和夹紧动作；

取料作业时，气缸607控制活动托料座605打开，第二模组601带动长臂板603进行烘烤腔内取料位置，此时固定托料座604靠近产品211，随后气缸607控制活动托料座605夹紧产品211，待所述升降支柱511下降后，在第二模组601带动下将产品211取出。

参阅图5所示，本实施例中，所述进料输送线200包括固定板201、导向条202、电机203，传动装置204，旋转轴205、输送带206、传感器208、定位装置209、残缺检测装置210和变形检测装置211；所述固定板201设有两道，两道固定板201固定安装在机架100下部两侧，所述电机203固定安装在固定板201前端，电机203通过传动装置204与旋转轴205连接，旋转轴205转动安装在两个固定板201前端之间位置，旋转轴205两端均安装有输送带206，输送带206沿固定板201长度设置，所述固定板201上部均安装导向条202，导向条202上安装多个传感器208，传感器208用于检测产品的位置，传感器208可以为接近开关，所述固定板201中部及末端均安装多个定位装置209，定位装置209用于产品在输送带206上的定位，定位装置209可以为伸缩气缸，所述导向条202上安装有残缺检测装置210和变形检测装置211，残缺检测装置210为光纤传感器，光纤传感器用于检测产品两侧筋边有无破损，变形检测装置211为激光传感器，可检测产品是否翘曲变向，因此残缺检测装置210和变形检测装置211用于检测产品是否合格，从而防止不良品进入烤箱。

进一步的，为保证产品能够顺利进入烘烤箱400及从烘烤箱400中出来，本实施例中，所述烘烤箱400两侧位于进料输送线200和下料手臂600位置分别开设有产品进口、出口。

进一步的，本实施例中，所述驱动模块540位丝杆电机，其丝杆螺母固定连接在活动板550中心，当丝杆电机转动时，其螺母能沿着丝杆长度方向移动，从而实现活动板550的升降；同时驱动模块540也可以由气缸代替，气缸的平稳性相较于丝杆电机而言会差一些。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动立式烤炉，包括机架和用于对产品进行烘烤的烘烤箱，其特征在于：所述机架上安装有进料输送线、上料手臂、下料手臂、冷却机构和出料输送线；

所述烘烤箱固定安装在机架上中部位置，烘烤箱内安装有垂直传送机构；

所述进料输送线和出料输送线分别位于烘烤箱两侧下端位置；

所述上料手臂位于进料输送线下方；

所述冷却机构架设在出料输送线上方，所述上料手臂固定安装在冷却机构上端；

所述上料手臂用于将产品移载至烘烤箱内，所述垂直传送机构用于将烘烤箱内产品逐层提升至下料手臂，所述下料手臂用于将烘烤箱内顶部位置的产品抓取至冷却机构，所述冷却机构用于对产品进行风冷并将产品传动至出料输送线；

所述垂直传送机构包括固定底板、上支撑机构、驱动模块、活动板、下支撑机构和多个导向组，其中上支撑机构和下支撑机构结构相同；

所述固定底板固定安装在烘烤箱底部，上支撑机构和多个导向组安装在固定底板下方，所述驱动模块固定安装在固定底板底部，驱动模块用于驱动活动板升降，多个所述导向组分别安装在固定底板与活动板之间四角端位置，所述上支撑机构和下支撑机构分别安装在固定底板和活动板底部，固定底板和活动板底部四角端均设有立杆，立杆上端固定安装有支架，支架内侧沿长度方向均匀开设多个等距卡槽，所述上支撑机构和下支撑机构用于控制对应支架靠近或远离固定底板；

所述下支撑机构包括直线导轨组、连接脚板、连接座、正反牙丝杆组、传动组和电机座；

所述直线导轨组和正反牙丝杆组设有多组，多组直线导轨组和正反牙丝杆组安装在活动板上，活动板上部两端均设有连接脚板，连接脚板安装在对应直线导轨组滑块上，所述正反牙丝杆组内的活动螺母通过连接座与连接脚板相连，所述电机座固定安装在活动板上，电机座通过传动组驱动正反牙丝杆组，所述活动板四角端位置的立杆分别固定安装在两个连接脚板上部两端位置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述进料输送线包括固定板、导向条、电机，传动装置，旋转轴、输送带、传感器、定位装置、残缺检测装置和变形检测装置；所述固定板设有两道，两道固定板固定安装在机架下部两侧，所述电机固定安装在固定板前端，电机通过传动装置与旋转轴连接，旋转轴转动安装在两个固定板前端之间位置，旋转轴两端均安装有输送带，输送带沿固定板长度设置，所述固定板上部均安装导向条，导向条上安装多个传感器，传感器用于检测产品的位置，所述固定板中部及末端均安装多个定位装置，定位装置用于产品在输送带上的定位，所述导向条上安装有残缺检测装置和变形检测装置，残缺检测装置和变形检测装置用于检测产品是否合格，从而防止不良品进入烤箱。

3.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述上料手臂包括第一模组、托料板、第一固定座、第一驱动装置和第一导向装置；所述第一固定座固定在所述机架上，所述第一驱动装置固定在所述第一固定座的底部，所述第一驱动装置的活动端与所述第一模组的底部连接；所述托料板固定在所述第一模组的滑座上；所述托料板上设有台阶用于支撑所述产品；所述第一模组的下方装有第一驱动装置，所述第一驱动装置的固定端安装在所述机架上；在所述第一驱动装置作用下，所述第一模组沿着所述第一导向装置进行竖直运动，进而带动所述托料板上升取放产品。

4.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述冷却机构一侧安装有风箱。

5.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述下料手臂包括第二模组、第二固定座、长臂板、固定托料座、活动托料座、连杆和气缸；所述第二模组固定在所述机架上，第二模组的滑座上装有第二固定座，长臂板安装在第二固定座上；长臂板底面安装有固定托料座，端面装有活动托料座，长臂板上面装有气缸，气缸通过连杆与活动托料座连接，在气缸的作用下，活动托料座可以实现打开和夹紧动作。

6.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述烘烤箱两侧位于进料输送线和下料手臂位置分别开设有产品进口、出口。

7.根据权利要求1所述的一种全自动立式烤炉，其特征在于：所述驱动模块为丝杆电机，其丝杆螺母固定连接在活动板中心。