CN221587157U - 一种玻璃瓶抓取夹钳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃瓶加工技术领域，具体为一种玻璃瓶抓取夹钳，包括顶板，所述顶板的下端面一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底端安装有夹持装置，所述夹持装置包括外壳，所述外壳的外壁下端面开设有夹持口，所述外壳的内部顶端固定连接有安装环，分别带动与其啮合的齿条在滑槽内部滑动，从而控制三个齿条带动三个夹钳均向中心移动，从而将玻璃瓶的瓶颈夹持固定，夹持过程中压力传感器实时监测压力，压力到达设定值范围时，第二电机停止工作，实现将玻璃瓶夹持稳定的同时避免损坏玻璃瓶，使用方便，随后再次启动第一电机和气缸调整夹持装置的位置，将玻璃瓶移动至正确位置，进行下一工序的加工，设备设计巧妙，夹持稳定性好，避免发生脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃瓶加工技术领域，具体为一种玻璃瓶抓取夹钳。
背景技术
玻璃瓶是包装容器，玻璃也是一种很有历史的包装材料。在很多种包装材料涌入市场的情况下，玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置，这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开；
在玻璃瓶生产中，通常采用真空吸盘延伸到玻璃瓶的瓶身位置,再通过真空吸盘对玻璃瓶进行抓取，从而提高玻璃瓶的自动化生产程度；
但是，常用的真空吸盘在抓取时，其抓取位置不固定，使得玻璃瓶转移时，难以控制，且缺乏保护措施，容易在抓取过程中发生脱落。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种玻璃瓶抓取夹钳，具有设计巧妙，夹持稳定性好，避免发生脱落的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃瓶抓取夹钳，包括顶板，所述顶板的下端面一侧固定连接有连接柱，所述连接柱的底端安装有夹持装置，所述夹持装置包括外壳，所述外壳的外壁下端面开设有夹持口，所述外壳的内部顶端固定连接有安装环，所述安装环的内部转动连接有齿环，所述外壳的内部顶端转动连接有多个均与齿环啮合连接的齿轮，所述安装环的外壁开设有多个滑槽，多个所述滑槽的内部均滑动连接有齿条，多个所述齿条分别于多个齿轮啮合连接，多个所述齿条相对的一端均延伸至夹持口的内侧且固定连接有夹钳。
为了便于带动夹持装置调整位置，作为本实用新型的一种玻璃瓶抓取夹钳优选的，所述顶板的下方设置有支架，所述支架的内侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至支架的上方且固定连接有转板，所述转板的上端面安装有气缸，所述气缸的输出端与顶板的下端面左侧固定连接。
为了驱动齿轮转动，作为本实用新型的一种玻璃瓶抓取夹钳优选的，所述外壳的上端面安装有第二电机，所述第二电机的输出端与其中一个齿轮固定连接。
为了检测夹钳夹持力度，作为本实用新型的一种玻璃瓶抓取夹钳优选的，所述夹钳呈弧形结构且内侧设置有压力传感器。
为了保护玻璃瓶，作为本实用新型的一种玻璃瓶抓取夹钳优选的，所述夹钳的外壁设置有橡胶垫。
为了提高夹持效果，作为本实用新型的一种玻璃瓶抓取夹钳优选的，所述齿轮、齿条和夹钳的数量均为三个。
为了便于操作和控制设备，作为本实用新型的一种玻璃瓶抓取夹钳优选的，所述第一电机和第二电机均为无刷电机，所述第一电机、第二电机、气缸和压力传感器均与外部控制系统电性连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过外部控制系统控制第一电机工作，从而带动转板转动，从而调节夹持装置的位置，通过气缸带动顶板上下移动，从而调节夹持装置的高度，使待夹取的玻璃瓶颈延伸至夹持装置的夹持口内部，随后启动第二电机带动其中一个齿轮转动，齿轮进一步带动与其啮合的齿环转动，齿环进一步带动其他两个齿轮转动，当三个齿轮同步转动时，分别带动与其啮合的齿条在滑槽内部滑动，从而控制三个齿条带动三个夹钳均向中心移动，从而将玻璃瓶的瓶颈夹持固定，夹持过程中压力传感器实时监测压力，当压力到达设定值范围时，第二电机停止工作，实现将玻璃瓶夹持稳定的同时避免损坏玻璃瓶，使用方便，随后再次启动第一电机和气缸调整夹持装置的位置，将玻璃瓶移动至正确位置，进行下一工序的加工，设备设计巧妙，夹持稳定性好，避免发生脱落。
附图说明
图1为本实用新型整体结构图；
图2为本实用新型夹持装置仰视剖视结构图；
图3为本实用新型夹持装置仰视外部结构图；
图4为本实用新型夹钳剖视结构图。
图中：1、顶板；2、连接柱；3、夹持装置；4、外壳；5、夹持口；6、安装环；7、齿环；8、齿轮；9、滑槽；10、齿条；11、夹钳；12、支架；13、第一电机；14、转板；15、气缸；16、第二电机；17、压力传感器；18、橡胶垫。
具体实施方式
请参阅图1至图4，一种玻璃瓶抓取夹钳，包括顶板1，顶板1的下端面一侧固定连接有连接柱2，连接柱2的底端安装有夹持装置3，夹持装置3包括外壳4，外壳4的外壁下端面开设有夹持口5，外壳4的内部顶端固定连接有安装环6，安装环6的内部转动连接有齿环7，外壳4的内部顶端转动连接有多个均与齿环7啮合连接的齿轮8，安装环6的外壁开设有多个滑槽9，多个滑槽9的内部均滑动连接有齿条10，多个齿条10分别于多个齿轮8啮合连接，多个齿条10相对的一端均延伸至夹持口5的内侧且固定连接有夹钳11。
本实施例中：通过外部控制系统控制第一电机13工作，从而带动转板14转动，从而调节夹持装置3的位置，通过气缸15带动顶板1上下移动，从而调节夹持装置3的高度，使待夹取的玻璃瓶颈延伸至夹持装置3的夹持口5内部，随后启动第二电机16带动其中一个齿轮8转动，齿轮8进一步带动与其啮合的齿环7转动，齿环7进一步带动其他两个齿轮8转动，当三个齿轮8同步转动时，分别带动与其啮合的齿条10在滑槽9内部滑动，从而控制三个齿条10带动三个夹钳11均向中心移动，从而将玻璃瓶的瓶颈夹持固定，夹持过程中压力传感器17实时监测压力，当压力到达设定值范围时，第二电机16停止工作，实现将玻璃瓶夹持稳定的同时避免损坏玻璃瓶，使用方便，随后再次启动第一电机13和气缸15调整夹持装置3的位置，将玻璃瓶移动至正确位置，进行下一工序的加工。
作为本实用新型的一种技术优化方案，顶板1的下方设置有支架12，支架12的内侧安装有第一电机13，第一电机13的输出端延伸至支架12的上方且固定连接有转板14，转板14的上端面安装有气缸15，气缸15的输出端与顶板1的下端面左侧固定连接。
本实施例中：启动第一电机13，从而带动转板14转动，转板14带动气缸15和顶板1转动，从而调节夹持装置3的位置。
作为本实用新型的一种技术优化方案，外壳4的上端面安装有第二电机16，第二电机16的输出端与其中一个齿轮8固定连接。
本实施例中：第二电机16用于带动齿轮8转动，从而通过齿轮8、齿环7和齿条10的啮合关系，实现带动三个夹钳11移动。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹钳11呈弧形结构且内侧设置有压力传感器17。
本实施例中：夹钳11呈弧形结构且内侧设置有压力传感器17，压力传感器17实时监测压力，当压力到达设定值范围时，第二电机16停止工作，实现将玻璃瓶夹持稳定的同时避免损坏玻璃瓶。
作为本实用新型的一种技术优化方案，夹钳11的外壁设置有橡胶垫18。
本实施例中：夹钳11的外壁设置有橡胶垫18，一方面增大摩擦力，提高夹持效果，另一方面避免夹持力过大导致玻璃瓶损坏。
作为本实用新型的一种技术优化方案，齿轮8、齿条10和夹钳11的数量均为三个。
本实施例中：齿轮8、齿条10和夹钳11的数量均为三个，便于将玻璃瓶夹持稳定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，第一电机13和第二电机16均为无刷电机，第一电机13、第二电机16、气缸15和压力传感器17均与外部控制系统电性连接。
本实施例中：通过外部控制系统控制第一电机13、第二电机16、气缸15和压力传感器17工作，操作控制方便，自动化程度高。
工作原理：通过外部控制系统控制第一电机13工作，从而带动转板14转动，从而调节夹持装置3的位置，通过气缸15带动顶板1上下移动，从而调节夹持装置3的高度，使待夹取的玻璃瓶颈延伸至夹持装置3的夹持口5内部，随后启动第二电机16带动其中一个齿轮8转动，齿轮8进一步带动与其啮合的齿环7转动，齿环7进一步带动其他两个齿轮8转动，当三个齿轮8同步转动时，分别带动与其啮合的齿条10在滑槽9内部滑动，从而控制三个齿条10带动三个夹钳11均向中心移动，从而将玻璃瓶的瓶颈夹持固定，夹持过程中压力传感器17实时监测压力，当压力到达设定值范围时，第二电机16停止工作，实现将玻璃瓶夹持稳定的同时避免损坏玻璃瓶，使用方便，随后再次启动第一电机13和气缸15调整夹持装置3的位置，将玻璃瓶移动至正确位置，进行下一工序的加工。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种玻璃瓶抓取夹钳，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下端面一侧固定连接有连接柱(2)，所述连接柱(2)的底端安装有夹持装置(3)，所述夹持装置(3)包括外壳(4)，所述外壳(4)的外壁下端面开设有夹持口(5)，所述外壳(4)的内部顶端固定连接有安装环(6)，所述安装环(6)的内部转动连接有齿环(7)，所述外壳(4)的内部顶端转动连接有多个均与齿环(7)啮合连接的齿轮(8)，所述安装环(6)的外壁开设有多个滑槽(9)，多个所述滑槽(9)的内部均滑动连接有齿条(10)，多个所述齿条(10)分别于多个齿轮(8)啮合连接，多个所述齿条(10)相对的一端均延伸至夹持口(5)的内侧且固定连接有夹钳(11)。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取夹钳，其特征在于：所述顶板(1)的下方设置有支架(12)，所述支架(12)的内侧安装有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出端延伸至支架(12)的上方且固定连接有转板(14)，所述转板(14)的上端面安装有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端与顶板(1)的下端面左侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶抓取夹钳，其特征在于：所述外壳(4)的上端面安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端与其中一个齿轮(8)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶抓取夹钳，其特征在于：所述夹钳(11)呈弧形结构且内侧设置有压力传感器(17)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取夹钳，其特征在于：所述夹钳(11)的外壁设置有橡胶垫(18)。
6.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶抓取夹钳，其特征在于：所述齿轮(8)、齿条(10)和夹钳(11)的数量均为三个。
7.根据权利要求4所述的一种玻璃瓶抓取夹钳，其特征在于：所述第一电机(13)和第二电机(16)均为无刷电机，所述第一电机(13)、第二电机(16)、气缸(15)和压力传感器(17)均与外部控制系统电性连接。
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| CN202323591162.0U CN221587157U (zh) | 2023-12-27 | 2023-12-27 | 一种玻璃瓶抓取夹钳 |
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| CN221587157U true CN221587157U (zh) | 2024-08-23 |
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| CN202323591162.0U Active CN221587157U (zh) | 2023-12-27 | 2023-12-27 | 一种玻璃瓶抓取夹钳 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN221587157U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118977129A (zh) * | 2024-10-22 | 2024-11-19 | 启东华拓液压科技有限公司 | 一种液压泵加工用上下料装置 |
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2023
- 2023-12-27 CN CN202323591162.0U patent/CN221587157U/zh active Active
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