CN221583535U - 一种工件三维定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种工件三维定位机构，包括底座，所述底座的内部固定安装有调节机构，所述底座的顶部固定安装有夹持组件，所述调节机构包括驱动电机，所述底座的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有两个齿条。该工件三维定位机构，通过设置旋转电机、U型框、伺服电机、双向螺纹杆、双向螺纹块和夹持板之间的配合，将工件放置到两组夹持板之间，在伺服电机的驱动下带动双向螺纹杆转动，利用双向螺纹杆的转动带动双向螺纹块和夹持板移动，通过夹持板对工件的四角处进行夹持固定，之后在旋转电机的开启下可以带动工件翻转，对不同面进行加工。

Description

一种工件三维定位机构

技术领域

本实用新型涉及工件定位技术领域，具体为一种工件三维定位机构。

背景技术

工件是机械加工中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，在工件加工时，需要对其进行固定，防止工件发生位置偏移，影响后续的生产，因此，本申请提出一种工件三维定位机构。

目前，在工件加工时候的工件定位机构具有一定的局限性，且只能对工件的一面进行加工，在一面加工完成之后需要再次取下手动转动另一面进行夹持加工，这样的操作降低工作效率，实用性较低，故而提出一种工件三维定位机构来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工件三维定位机构，具备多面加工等优点，解决了在工件加工时候的工件定位机构具有一定的局限性，且只能对工件的一面进行加工，在一面加工完成之后需要再次取下手动转动另一面进行夹持加工，这样的操作降低工作效率，实用性较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件三维定位机构，包括底座，所述底座的内部固定安装有调节机构，所述底座的顶部固定安装有夹持组件；

所述调节机构包括驱动电机，所述底座的正面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴处固定安装有齿轮，所述齿轮的外表面啮合有两个齿条，两个所述齿条相背离的一侧均固定安装有连接板，所述底座的顶部固定安装有两个移动板；

所述夹持组件包括旋转电机，右侧所述移动板的右侧外表面固定安装有旋转电机，两个所述移动板相对的一侧均固定安装有U型框，两个所述U型框的后内壁均固定安装有伺服电机，两个所述伺服电机的输出轴处均固定安装有双向螺纹杆，两个所述双向螺纹杆的外表面均螺纹连接有双向螺纹块，两个所述U型框的内部均活动安装有两个夹持板。

优选的，所述底座的内底壁均开设有滑槽，且两个连接板的底部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。

优选的，所述底座的顶部开设有两个矩形槽，且两个移动板的底部均与连接板的顶部固定连接。

优选的，左侧所述U型框的一侧通过轴承座与移动板固定连接，且右侧U型框的一侧与旋转电机的输出轴处固定连接。

优选的，每两个夹持板相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

优选的，两个所述U型框相对的一侧均开设有两个活动槽，且两组夹持板相背离的一侧均与双向螺纹块的外表面固定连接。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该工件三维定位机构，通过设置驱动电机、齿轮、齿条、连接板和移动板之间的配合，在驱动电机的开启下可以带动齿轮转动，由于齿轮与齿条的外表面相啮合，因此在齿轮的转动下可以带动两个齿条往相对的一侧移动，进而带动连接板和移动板相互靠近，使得两个U型框也相互移动，对不同尺寸大小的工件进行夹持固定，适应不同尺寸大小的工件。

2、该工件三维定位机构，通过设置旋转电机、U型框、伺服电机、双向螺纹杆、双向螺纹块和夹持板之间的配合，将工件放置到两组夹持板之间，在伺服电机的驱动下带动双向螺纹杆转动，利用双向螺纹杆的转动带动双向螺纹块和夹持板移动，通过夹持板对工件的四角处进行夹持固定，之后在旋转电机的开启下可以带动工件翻转，对不同面进行加工。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视剖视图；

图3为本实用新型结构俯视图。

图中：1、底座；2、调节机构；201、驱动电机；202、齿轮；203、齿条；204、连接板；205、移动板；3、夹持组件；301、旋转电机；302、U型框；303、伺服电机；304、双向螺纹杆；305、双向螺纹块；306、夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实施例中的一种工件三维定位机构，包括底座1，底座1的内部固定安装有调节机构2，底座1的顶部固定安装有夹持组件3。

需要说明的是，工件是机械加工中的加工对象，它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体，在工件加工时，需要对其进行固定，而通过以上设置的底座1、调节机构2和夹持组件3可以组成具有对工件进行夹持的同时还可以翻转功能的定位机构。

调节机构2包括驱动电机201，底座1的正面固定安装有驱动电机201，驱动电机201的输出轴处固定安装有齿轮202，齿轮202的外表面啮合有两个齿条203，两个齿条203相背离的一侧均固定安装有连接板204，底座1的顶部固定安装有两个移动板205，在驱动电机201的开启下可以带动齿轮202转动，齿轮202的转动下可以带动两个齿条203往相对的一侧移动，进而带动连接板204和移动板205相互靠近，使得两个U型框302也相互移动，对不同尺寸大小的工件进行夹持固定。

底座1的内底壁均开设有滑槽，且两个连接板204的底部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑块，设置滑槽与滑块的目的可以使得两个连接板204在移动过程中更加稳定。

夹持组件3包括旋转电机301，右侧移动板205的右侧外表面固定安装有旋转电机301，两个移动板205相对的一侧均固定安装有U型框302，两个U型框302的后内壁均固定安装有伺服电机303，两个伺服电机303的输出轴处均固定安装有双向螺纹杆304，两个双向螺纹杆304的外表面均螺纹连接有双向螺纹块305，两个U型框302的内部均活动安装有两个夹持板306，将工件放置到两组夹持板306之间，在伺服电机303的驱动下带动双向螺纹杆304转动，利用双向螺纹杆304的转动带动双向螺纹块305和夹持板306移动，通过夹持板306对工件的四角处进行夹持固定，之后在旋转电机301的开启下可以带动工件翻转，对不同面进行加工。

每两个夹持板306相对的一侧均固定安装有橡胶垫，通过设置橡胶垫可以对工件的表面进行防护。

在实施时，按以下步骤进行操作：

1)先将该装置与外界的电源相接通，在驱动电机201的开启下可以带动齿轮202转动；

2)然后通过齿轮202的转动带动两个齿条203往相对的一侧移动，使得两个U型框302也相互移动，对不同尺寸大小的工件进行夹持固定；

3)再将工件放置到两组夹持板306之间，在伺服电机303的驱动下带动夹持板306移动，对工件的四角处进行夹持固定；

4)最后在旋转电机301的开启下可以带动工件翻转，对不同面进行加工。

综上所述，该工件三维定位机构，通过设置驱动电机201、齿轮202、齿条203、连接板204和移动板205之间的配合，在驱动电机201的开启下可以带动齿轮202转动，由于齿轮202与齿条203的外表面相啮合，因此在齿轮202的转动下可以带动两个齿条203往相对的一侧移动，进而带动连接板204和移动板205相互靠近，使得两个U型框302也相互移动，对不同尺寸大小的工件进行夹持固定，适应不同尺寸大小的工件。

并且，通过设置旋转电机301、U型框302、伺服电机303、双向螺纹杆304、双向螺纹块305和夹持板306之间的配合，将工件放置到两组夹持板306之间，在伺服电机303的驱动下带动双向螺纹杆304转动，利用双向螺纹杆304的转动带动双向螺纹块305和夹持板306移动，通过夹持板306对工件的四角处进行夹持固定，之后在旋转电机301的开启下可以带动工件翻转，对不同面进行加工。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工件三维定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部固定安装有调节机构(2)，所述底座(1)的顶部固定安装有夹持组件(3)；

所述调节机构(2)包括驱动电机(201)，所述底座(1)的正面固定安装有驱动电机(201)，所述驱动电机(201)的输出轴处固定安装有齿轮(202)，所述齿轮(202)的外表面啮合有两个齿条(203)，两个所述齿条(203)相背离的一侧均固定安装有连接板(204)，所述底座(1)的顶部固定安装有两个移动板(205)；

所述夹持组件(3)包括旋转电机(301)，右侧所述移动板(205)的右侧外表面固定安装有旋转电机(301)，两个所述移动板(205)相对的一侧均固定安装有U型框(302)，两个所述U型框(302)的后内壁均固定安装有伺服电机(303)，两个所述伺服电机(303)的输出轴处均固定安装有双向螺纹杆(304)，两个所述双向螺纹杆(304)的外表面均螺纹连接有双向螺纹块(305)，两个所述U型框(302)的内部均活动安装有两个夹持板(306)。

2.根据权利要求1所述的一种工件三维定位机构，其特征在于：所述底座(1)的内底壁均开设有滑槽，且两个连接板(204)的底部均固定安装有延伸至滑槽内部的滑块。

3.根据权利要求1所述的一种工件三维定位机构，其特征在于：所述底座(1)的顶部开设有两个矩形槽，且两个移动板(205)的底部均与连接板(204)的顶部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种工件三维定位机构，其特征在于：左侧所述U型框(302)的一侧通过轴承座与移动板(205)固定连接，且右侧U型框(302)的一侧与旋转电机(301)的输出轴处固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种工件三维定位机构，其特征在于：每两个夹持板(306)相对的一侧均固定安装有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种工件三维定位机构，其特征在于：两个所述U型框(302)相对的一侧均开设有两个活动槽，且两组夹持板(306)相背离的一侧均与双向螺纹块(305)的外表面固定连接。