CN221576597U - 农业水稻精准喷药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了农业水稻精准喷药装置，涉及农业技术领域，包括：底板；底板的上表面固定连接有药桶，药桶的上表面设置有安装箱，安装箱的两侧开设有限位槽；所述药桶的上表面处设置有驱动机构、摆动机构和搅拌机构、升降机构、喷头；通过驱动机构的运转，在摆动机构的作用下，带动喷头进行往复摆动喷药；通过驱动机构的运转，在搅拌机构的作用下，对药桶内的药液进行搅拌；驱动机构，包括：电机，电机固定连接在安装箱的外表面，本实用新型具备了既能够通过升降机构对不同高度的水稻进行精准喷药，还能够通过摆动机构实现对水稻进行大面积的进行双向喷药，同时还能对药液进行联动搅拌，防止药桶内部的药液沉淀堵塞伸缩管的效果。

Description

农业水稻精准喷药装置

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体为农业水稻精准喷药装置。

背景技术

水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻，按留种方式分为常规水稻和杂交水稻，还有其它分类，按是否无土栽培分为水田稻与浮水稻；按生存周期分为季节稻与“懒人稻”(越年再生稻)；按高矮分为普通水稻与2米左右的巨型稻；按耐盐碱性分为普通淡水稻与“海水稻”。水稻在种植过程中极易发生病害，所以就需要喷淋装置，将药物对水稻进行喷淋。

公开号：CN210406823U，《一种水稻种植的喷淋装置》的中国专利，其包括主机台，主机台的顶部一端开设有圆形的固定凹槽，且固定凹槽的顶部安装有竖直设置的药桶，主机台的顶部另一端通过螺栓连接有水平设置的打药泵，且打药泵的一侧设置有柴油发动机，打药泵的一端安装有两个水平设置的出药管口，打药泵的一侧底部安装有水平设置的进药管口。该实用新型中，喷药装置的主要的部件药桶设置在主机台的顶部一端，且主机台的顶部另一端设置有进行喷药工作的打药泵，且打药泵连接有柴油机，将整个打药的部件固定在同一个主机台的顶部，便于操作人员的使用与操作，区别现在的打药设备，需要将其放置在车厢的顶部进行使用，更加的便捷，且不用特定的车辆进行运载。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷，虽然能够对水稻进行喷洒药液，但是在给水稻喷药时，由于喷头是固定式的，因此水稻喷药的效率较低喷药的范围较为的局限，以及难以实现精准的对不同长势高度的水稻进行喷药，为此，我们提出农业水稻精准喷药装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供农业水稻精准喷药装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：农业水稻精准喷药装置包括：

底板；

所述底板的上表面固定连接有药桶，所述药桶的上表面设置有安装箱，所述安装箱的两侧开设有限位槽；

所述药桶的上表面处设置有驱动机构、摆动机构、搅拌机构、升降机构和喷头；

通过所述驱动机构的运转，在所述摆动机构的作用下，带动所述喷头进行往复摆动喷药；

通过所述驱动机构的运转，在所述搅拌机构的作用下，对所述药桶内的药液进行搅拌；

通过所述升降机构的运转，用于对所述摆动机构的高度进行调节。

可选的，所述驱动机构，包括：

电机，所述电机固定连接在所述安装箱的外表面，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述安装箱的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮的齿槽部与第二齿轮的齿槽部相啮合，所述第一齿轮的外表面固定连接有连接轴。

可选的，所述摆动机构，包括：

第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定连接在连接轴的外表面，所述升降机构的上方设置有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的齿槽部与所述第二锥齿轮的齿槽部相啮合，所述连接轴与所述转动轴的端部均固定连接有转动板，所述转动板的外表面固定连接有两个连接件，连接件的端部与所述连接轴的延长线呈偏心设置关系所述安装箱的内壁定轴转动连接有两个转动杆，两所述转动杆的外表面固定连接有摆动板，所述摆动板的外表面开设有滑槽，所述连接件滑动连接在所述滑槽的内部，所述摆动板的外表面固定连接有固定杆，所述固定杆的外表面固定连接有储存箱，所述喷头固定连接在储存箱的外表面，还包括供料组件。

可选的，所述供料组件，包括：

水泵，所述水泵固定连接在底板的上表面，所述水泵的输入端与所述药桶固定连通，所述水泵的输送端固定连通有伸缩管，所述伸缩管的一端固定连接有弹性软管，所述弹性软管的另一端转动连接在所述储存箱的外表面。

可选的，所述升降机构，包括：

电动推杆，所述电动推杆固定连接在所述药桶的上表面，所述电动推杆的输出端与安装箱的下表面固定连接，所述第二锥齿轮的下表面固定连接有花键套，所述花键套的内部滑动连接有花键轴，所述安装箱的下表面与所述花键套的外表面转动连接。

可选的，所述搅拌机构，包括：

搅拌轴，所述搅拌轴固定连接在所述花键轴的下表面，所述搅拌轴的外表面固定连接有搅拌叶。

可选的，所述底板的一侧固定连接有把手，所述把手的内部设置有防滑套，所述药桶的外表面设置有透明刻度条，且透明刻度条与所述药桶的高度一致。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型通过驱动机构的作用下，带动升降机构进行运转，通过升降机构带动安装箱向上移动，安装箱向上移动的同时带动摆动机构对不同高度的水稻精准喷洒药液，以保证不同高度的水稻能与药液进行充分的接触。

二、本实用新型通过摆动机构的作用下，带动摆动板进行摆动，通过摆动板摆动的同时带动喷头进行摆动，通过喷头多角度的摆动，能够实现大面积的对水稻进行喷洒药液，使得喷洒更加均匀，提高喷洒效率，且本方式能实现双向喷射药液，以大幅度的提高喷药的效率。

三、本实用新型通过搅拌机构的作用下，带动搅拌轴对药桶内部的药液进行搅拌，使得药液内成分分布更均匀，喷到每棵水稻上的药效更均匀，并避免结块而堵塞伸缩管和水泵。

附图说明

图1为本实用新型结构主视示意图；

图2为本实用新型结构局部示意图；

图3为本实用新型结构A处放大示意图；

图4为本实用新型结构剖视示意图。

图中：1、底板；2、药桶；21、透明刻度条；3、安装箱；31、限位槽；4、电机；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、连接轴；44、第一锥齿轮；45、第二锥齿轮；46、转动板；47、连接件；48、摆动板；49、转动杆；410、固定杆；5、水泵；51、伸缩管；52、弹性软管；53、储存箱；54、喷头；6、花键套；61、花键轴；7、搅拌轴；71、搅拌叶；8、电动推杆；9、把手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：农业水稻精准喷药装置包括：

底板1；

底板1的上表面固定连接有药桶2，药桶2的上表面设置有安装箱3，安装箱3的两侧开设有限位槽31；

药桶2的上表面处设置有驱动机构、摆动机构、搅拌机构、升降机构和喷头54；

通过驱动机构的运转，在摆动机构的作用下，带动喷头54进行往复摆动喷药；

通过驱动机构的运转，在搅拌机构的作用下，对药桶2内的药液进行搅拌；

通过升降机构的运转，用于对摆动机构的高度进行调节；

更为具体的来说，在本实施例中，当需要在对不同水稻进行喷洒药液时，通过驱动机构带动升降机构调节安装箱3的高度，对不同高度的水稻精准喷洒药液，通过摆动机构带动喷头54往复摆动，对水稻大面积进行均匀喷洒，进而提高工作效率和药液的喷射效果，防止药液沉淀在药桶2的内部，通过摆动机构带动搅拌机构通过旋转方式对药桶2底部所沉淀的药液进行搅拌，使得药液内成分分布更均匀，喷到每棵水稻上的药效更均匀。

驱动机构，包括：

电机4，电机4固定连接在安装箱3的外表面，电机4的输出端固定连接有第一齿轮41，安装箱3的内壁转动连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有第二齿轮42，第一齿轮41的齿槽部与第二齿轮42的齿槽部相啮合，第一齿轮41的外表面固定连接有连接轴43；

摆动机构，包括：

第一锥齿轮44，第一锥齿轮44固定连接在连接轴43的外表面，升降机构的上方设置有第二锥齿轮45，第一锥齿轮44的齿槽部与第二锥齿轮45的齿槽部相啮合，连接轴43与转动轴的端部均固定连接有转动板46，转动板46的外表面固定连接有两个连接件47，连接件47的端部与所述连接轴43的延长线呈偏心设置关系，安装箱3的内壁定轴转动连接有两个转动杆49，两转动杆49的外表面固定连接有摆动板48，摆动板48的外表面开设有滑槽，连接件47滑动连接在滑槽的内部，摆动板48的外表面固定连接有固定杆410，固定杆410的外表面固定连接有储存箱53，喷头54固定连接在储存箱53的外表面，还包括供料组件；

更为具体的来说，在本实施例中，当需要对水稻大面积喷洒药液时，启动电机4使得电机4的输出轴带动第一齿轮41转动，从而使得第一齿轮41通过啮合配合带动第二齿轮42进行转动，当第一齿轮41转动的同时带动连接轴43转动，通过连接轴43的转动，使得连接轴43带动第一锥齿轮44转动，通过第一锥齿轮44的转动带动第二锥齿轮45转动，使得第二锥齿轮45转动的同时带动升降机构转动，连接轴43转动的同时带动转动板46转动，由于连接件47与连接轴43为偏心设置的，连接件47与连接轴43不在同一条轴线上，因此随着转动板46的转动能带动着连接件47的端部以连接轴43为轴心进行公转，且由于连接件47的公转直径小于滑槽的开槽大小，所以连接件47能在滑槽内部滑动，进而带动摆动板48以转动杆49进行摆动，通过摆动板48带动一端的固定杆410进行摆动，通过固定杆410带动储存箱53摆动，储存箱53分布在药桶2的两侧，且喷头54竖向分布在储存箱53的外表面处，所以通过储存箱53摆动带动喷头54摆动，进而实现喷头54多角度的摆动，喷头54以转动杆49为圆心进行往复摆动，以大幅度的提高摆动的范围，喷头54不仅能够对同一方向的水稻进行喷洒药液，喷头54还能够对大面积的水稻进行喷洒药液，且设置两个储存箱53能使得喷头54可以双向喷晒，有利于提高工作效率使得喷洒更加均匀，提高喷洒效率。

供料组件，包括：

水泵5，水泵5固定连接在底板1的上表面，水泵5的输入端与药桶2固定连通，水泵5的输送端固定连通有伸缩管51，伸缩管51的一端固定连接有弹性软管52，弹性软管52的另一端转动连接在储存箱53的外表面；

更为具体的来说，在本实施例中，在为储存箱53的内部不断供药液时，通过供料机构中的水泵5，水泵5使得药桶2内部的药液传输至伸缩管51，从而使得药液传输至弹性软管52，由弹性软管52传输至储存箱53的内部，进而对储存箱53提供药液，最后通过喷头54喷出药液，以便于为储存箱53的内部不断提供药液，从而提高工作人员的工作效率。

升降机构，包括：

电动推杆8，电动推杆8固定连接在药桶2的上表面，电动推杆8的输出端与安装箱3的下表面固定连接，第二锥齿轮45的下表面固定连接有花键套6，花键套6的内部滑动连接有花键轴61，安装箱3的下表面与花键套6的外表面转动连接；

更为具体的来说，在本实施例中，当需要对不同高度的水稻进行喷洒药液时，通过升降机构中的电动推杆8，由电动推杆8带动安装箱3向上移动，使得安装箱3向上移动的同时带动花键套6向上移动，通过第二锥齿轮45的转动，使得第二锥齿轮45带动花键轴61配合花键套6进行转动，因为花键配合下，能使得第二锥齿轮45的转动能稳定的传输至搅拌机构内，使得搅拌机构不会因升降机构的高度调节而影响动力的传输，本机构具有联动性，适应不同的水稻高度，以便于精准喷药。

搅拌机构，包括：

搅拌轴7，搅拌轴7固定连接在花键轴61的下表面，搅拌轴7的外表面固定连接有搅拌叶71；

更为具体的来说，在本实施例中，通过花键轴61转动，使得花键轴61带动搅拌轴7转动，通过搅拌轴7转动带动搅拌叶71转动，通过将搅拌叶71设置为圆形镂空状态，使得农药内成分分布更均匀，喷到每棵水稻上的药效更均匀，并避免结块而堵塞伸缩管51和水泵5。

实施例二：

请参阅图1至图4，

底板1的一侧固定连接有把手9，把手9的内部设置有防滑套，药桶2的外表面设置有透明刻度条21，且透明刻度条21与药桶2的高度一致；

更为具体的来说，在本实施例中，通过设置把手9可以有效的将底板1通过滚轮，便于移动整体，将防滑套设置在把手9上，大大的增加了把手9上的摩擦力，在对药桶2内注入水量配比农药时，通过透明刻度条21查看，便于药液配比的精准度，保证药液的药效。

工作原理：该农业水稻精准喷药装置使用时，具有如下步骤：

S1：首先，由驱动机构带动升降机构进行运转，通过升降机构带动安装箱3向上移动，安装箱3向上移动的同时带动摆动机构对不同高度的水稻精准喷洒药液；

S2：接着，通过摆动机构带动摆动板48进行摆动，通过摆动板48摆动的同时带动喷头54进行摆动，通过喷头54多角度的摆动，能够实现大面积的对水稻进行喷洒药液，使得喷洒更加均匀，且具有双向喷药的形式，提高喷洒效率；

S3：然后，通过搅拌机构带动搅拌叶71对药桶2内部的药液进行搅拌，使得药液内成分分布更均匀，喷到每棵水稻上的药效更均匀，并避免结块而堵塞伸缩管51和水泵5。

Claims (7)

1.农业水稻精准喷药装置，其特征在于：包括：

底板(1)；

所述底板(1)的上表面固定连接有药桶(2)，所述药桶(2)的上表面设置有安装箱(3)，所述安装箱(3)的两侧开设有限位槽(31)；

所述药桶(2)的上表面处设置有驱动机构、摆动机构、升降机构和喷头(54)；

通过所述驱动机构的运转，在所述摆动机构的作用下，带动所述喷头(54)进行往复摆动喷药；

通过所述升降机构的运转，用于对所述摆动机构的高度进行调节。

2.根据权利要求1所述的农业水稻精准喷药装置，其特征在于：所述驱动机构，包括：

电机(4)，所述电机(4)固定连接在所述安装箱(3)的外表面，所述电机(4)的输出端固定连接有第一齿轮(41)，所述安装箱(3)的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)的齿槽部与第二齿轮(42)的齿槽部相啮合，所述第一齿轮(41)的外表面固定连接有连接轴(43)。

3.根据权利要求2所述的农业水稻精准喷药装置，其特征在于：所述摆动机构，包括：

第一锥齿轮(44)，所述第一锥齿轮(44)固定连接在连接轴(43)的外表面，所述升降机构的上方设置有第二锥齿轮(45)，所述第一锥齿轮(44)的齿槽部与所述第二锥齿轮(45)的齿槽部相啮合，所述连接轴(43)与所述转动轴的端部均固定连接有转动板(46)，所述转动板(46)的外表面固定连接有两个连接件(47)，所述连接件(47)的端部与所述连接轴(43)的延长线呈偏心设置关系，所述安装箱(3)的内壁定轴转动连接有两个转动杆(49)，两所述转动杆(49)的外表面固定连接有摆动板(48)，所述摆动板(48)的外表面开设有滑槽，所述连接件(47)滑动连接在所述滑槽的内部，所述摆动板(48)的外表面固定连接有固定杆(410)，所述固定杆(410)的外表面固定连接有储存箱(53)，所述喷头(54)固定连接在储存箱(53)的外表面；

还包括供料组件。

4.根据权利要求3所述的农业水稻精准喷药装置，其特征在于：供料组件，包括：

水泵(5)，所述水泵(5)固定连接在底板(1)的上表面，所述水泵(5)的输入端与所述药桶(2)固定连通，所述水泵(5)的输送端固定连通有伸缩管(51)，所述伸缩管(51)的一端固定连接有弹性软管(52)，所述弹性软管(52)的另一端转动连接在所述储存箱(53)的外表面。

5.根据权利要求3所述的农业水稻精准喷药装置，其特征在于：所述升降机构包括：

电动推杆(8)，所述电动推杆(8)固定连接在所述药桶(2)的上表面，所述电动推杆(8)的输出端与安装箱(3)的下表面固定连接，所述第二锥齿轮(45)的下表面固定连接有花键套(6)，所述花键套(6)的内部滑动连接有花键轴(61)，所述安装箱(3)的下表面与所述花键套(6)的外表面转动连接。

6.根据权利要求5所述的农业水稻精准喷药装置，其特征在于：所述农业水稻精准喷药装置还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括：

搅拌轴(7)，所述搅拌轴(7)固定连接在所述花键轴(61)的下表面，所述搅拌轴(7)的外表面固定连接有搅拌叶(71)。

7.根据权利要求1所述的农业水稻精准喷药装置，其特征在于：所述底板(1)的一侧固定连接有把手(9)，所述把手(9)的内部设置有防滑套，所述药桶(2)的外表面设置有透明刻度条(21)，且透明刻度条(21)与所述药桶(2)的高度一致。