CN221559972U - 一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,包括切割箱,所述切割箱的右侧面开设有通孔,所述通孔内固定连接有切割台,所述切割台的上端面开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的伸缩端固定连接有移动板,所述移动板内开设有滑槽,所述滑槽内转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有压板,所述切割台的上端面设置有工件本体,所述工件本体的上端面与压板的下端面相贴合,所述切割箱的左侧面固定连接有正反转电机,该装置通过设置第一液压杆,方便切割轮在切割时自动对工件本体进行推进,避免了工作人员手动对工件本体推到切割轮下方造成意外,提高了切割的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人制造用切割领域,尤其涉及一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置。
背景技术
CN218015458U公开了切割装置,本实用新型结构设计合理,刀具可以拆卸连接能够方便拆换,从而延长切割装置的使用寿命。
但是上述现有的切割装置,该装置需要工作人员手动将工件扶持到刀具处进行切割,在此过程中,无法对工作人员的手部进行防护,操作不当易导致工作人员受伤。
为了解决上述问题,本实用新型提出一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,以解决现有技术中“该装置需要工作人员手动将工件扶持到刀具处进行切割,在此过程中,无法对工作人员的手部进行防护,操作不当易导致工作人员受伤”的技术问题。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,包括切割箱,所述切割箱的右侧面开设有通孔,所述通孔内固定连接有切割台,所述切割台的上端面开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第一液压杆,所述第一液压杆的伸缩端固定连接有移动板,所述移动板内开设有滑槽,所述滑槽内转动连接有第二螺纹杆,所述第二螺纹杆的表面螺纹连接有压板,所述切割台的上端面设置有工件本体,所述工件本体的上端面与压板的下端面相贴合,所述切割箱的左侧面固定连接有正反转电机,所述正反转电机的输出端贯穿切割箱的侧壁安装有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有连接块,所述切割箱的下端面固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端贯穿切割箱的侧壁安装有扇叶,所述切割箱的侧壁固定连接有吸附网。
作为本实用新型的优选技术方案,所述移动板的下端面在切割台的上端面滑动连接并相贴合,所述压板的表面在滑槽内滑动连接。
作为本实用新型的优选技术方案,所述通孔内固定连接有毛刷,所述毛刷的下端面与工件本体的上端面相贴合。
作为本实用新型的优选技术方案,所述连接块的下端面固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的伸缩端固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端安装有切割轮。
作为本实用新型的优选技术方案,所述第二螺纹杆的顶端固定连接有旋钮,所述旋钮的表面设置有防滑纹。
作为本实用新型的优选技术方案,所述切割箱的下端面固定连接有支撑脚,所述支撑脚设置为四个,所述切割台的下端面固定连接有多个支撑柱。
本实用新型提供了一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,具备以下有益效果:
1、该装置通过设置第一液压杆,方便切割轮在切割时自动对工件本体进行推进,避免了工作人员手动对工件本体推到切割轮下方造成意外,提高了切割的效率;
2、通过设置扇叶,能够在切割轮进行切割任务时,对其产生的碎屑进行吸收,避免了碎屑的飞扬对工作人员的环境造成影响,优化了工作人员的工作环境。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置的正面结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置吸附网的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置第一伺服电机的结构示意图;
图4为本实用新型提出的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置扇叶的结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置扇叶压板的结构示意图。
图中:1切割箱、2支撑脚、3毛刷、4工件本体、5切割台、6第一液压杆、7正反转电机、8扇叶、9第二伺服电机、10切割轮、11第一伺服电机、12连接块、13第一螺纹杆、14压板、15移动板、16第二螺纹杆、17吸附网。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不能用来限制本实用新型的范围。
参考图1-5,本实用新型提供一种技术方案:一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,包括切割箱1,切割箱1的右侧面开设有通孔,通孔内固定连接有切割台5,切割台5的上端面开设有凹槽,凹槽内固定连接有第一液压杆6,第一液压杆6的伸缩端固定连接有移动板15,移动板15内开设有滑槽,滑槽内转动连接有第二螺纹杆16,第二螺纹杆16的表面螺纹连接有压板14,通过设置压板14,能够对工件本体4进行压持,使工件本体4在移动时位置不会发生偏移,切割台5的上端面设置有工件本体4,工件本体4的上端面与压板14的下端面相贴合,切割箱1的左侧面固定连接有正反转电机7,正反转电机7的输出端贯穿切割箱1的侧壁安装有第一螺纹杆13,第一螺纹杆13的表面螺纹连接有连接块12,切割箱1的下端面固定连接有第二伺服电机9,第二伺服电机9的输出端贯穿切割箱1的侧壁安装有扇叶8,通过设置扇叶8,能够在切割轮10切割时产生的碎屑进行吸附,使碎屑能够附着在吸附网17上进行收集,切割箱1的侧壁固定连接有吸附网17。
其中,移动板15的下端面在切割台5的上端面滑动连接并相贴合,压板14的表面在滑槽内滑动连接。
其中,通孔内固定连接有毛刷3,通过设置毛刷3,能够对工件本体4的表面的毛边和毛刺进行清理,毛刷3的下端面与工件本体4的上端面相贴合。
其中,连接块12的下端面固定连接有第二液压杆,通过设置第二液压杆,能够带动切割轮10进行匀速上下运动,能够提高切口的平整度,第二液压杆的伸缩端固定连接有第一伺服电机11,第一伺服电机11的输出端安装有切割轮10。
其中,第二螺纹杆16的顶端固定连接有旋钮,通过设置旋钮,能够方便对第二螺纹杆16进行转动,能够方便对,旋钮的表面设置有防滑纹。
其中,切割箱1的下端面固定连接有支撑脚2,支撑脚2设置为四个,切割台5的下端面固定连接有多个支撑柱。
本实用新型的工作原理:通过切割台5对工件本体4进行放置,并通过顺时针转动第一螺纹杆13,使压板14向下对工件本体4的表面进行夹持,随后通过第一液压杆6的伸缩运动,使移动板15推动工件本体4朝切割箱1内部移动,在移动过程中通过毛刷3对工件本体4的表面进行清理,随后通过正反转电机7的运动,带动第一螺纹杆13转动,使移动块12移动到合适的位置,此时通过第一伺服电机11的运转,带动切割轮10进行转动,使切割轮10对工件本体4的表面进行切割,在切割过程中产生的碎屑通过第二伺服电机9的转动,带动扇叶8对其进行吸收,碎屑以此被吸附在吸附网17的表面。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。
Claims (6)
1.一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,包括切割箱(1),其特征在于,所述切割箱(1)的右侧面开设有通孔,所述通孔内固定连接有切割台(5),所述切割台(5)的上端面开设有凹槽,所述凹槽内固定连接有第一液压杆(6),所述第一液压杆(6)的伸缩端固定连接有移动板(15),所述移动板(15)内开设有滑槽,所述滑槽内转动连接有第二螺纹杆(16),所述第二螺纹杆(16)的表面螺纹连接有压板(14),所述切割台(5)的上端面设置有工件本体(4),所述工件本体(4)的上端面与压板(14)的下端面相贴合,所述切割箱(1)的左侧面固定连接有正反转电机(7),所述正反转电机(7)的输出端贯穿切割箱(1)的侧壁安装有第一螺纹杆(13),所述第一螺纹杆(13)的表面螺纹连接有连接块(12),所述切割箱(1)的下端面固定连接有第二伺服电机(9),所述第二伺服电机(9)的输出端贯穿切割箱(1)的侧壁安装有扇叶(8),所述切割箱(1)的侧壁固定连接有吸附网(17)。
2.根据权利要求1所述的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,其特征在于,所述移动板(15)的下端面在切割台(5)的上端面滑动连接并相贴合,所述压板(14)的表面在滑槽内滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,其特征在于,所述通孔内固定连接有毛刷(3),所述毛刷(3)的下端面与工件本体(4)的上端面相贴合。
4.根据权利要求1所述的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,其特征在于,所述连接块(12)的下端面固定连接有第二液压杆,所述第二液压杆的伸缩端固定连接有第一伺服电机(11),所述第一伺服电机(11)的输出端安装有切割轮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,其特征在于,所述第二螺纹杆(16)的顶端固定连接有旋钮,所述旋钮的表面设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种带防护结构的工业机器人制造用切割装置,其特征在于,所述切割箱(1)的下端面固定连接有支撑脚(2),所述支撑脚(2)设置为四个,所述切割台(5)的下端面固定连接有多个支撑柱。
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