CN221543950U - 移动式起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域，公开了移动式起重机，包括：底盘、动臂、吊钩、驱动机构和柔索；动臂通过转台可转动地设于底盘上并朝向底盘的前侧延伸；吊钩通过起升机构设于动臂远离底盘的一端，适于吊装载物；驱动机构设于底盘的前侧；柔索与驱动机构连接，且适于与载物或吊钩连接。本实用新型的移动式起重机，在底盘的前侧设置驱动机构，并通过柔索连接驱动机构和载物或吊钩，能够在移动式起重机启停时以及行驶过程中，借助柔索的拉力固定载物或吊钩，防止载物或吊钩在移动式起重机启停时以及行驶中晃动，降低了安全风险。

Description

移动式起重机

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，具体涉及移动式起重机。

背景技术

移动式起重机是整机可以自由移动的起重机，能够提升和搬运载物，具有机动性好，转移方便的特点，适用于流动性的载物作业，应用广泛。

但是，现有的移动式起重机在带载行驶的过程中，其吊装的载物容易晃动，特别是在移动式起重机带载行驶的启动和停止的瞬间，载物的晃动幅度较大，导致其安全风险较大，易引发安全事故。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种移动式起重机，以解决移动式起重机在带载行驶的过程中，其载物晃动，容易引发安全事故的问题。

本实用新型提供了一种移动式起重机，包括：

底盘；

动臂，通过转台可转动地设于底盘上并朝向底盘的前侧延伸；

吊钩，通过起升机构设于动臂远离底盘的一端，适于吊装载物；

驱动机构，设于底盘的前侧；

柔索，与驱动机构连接，且适于与载物或吊钩连接。

有益效果：本实用新型的移动式起重机，在底盘的前侧设置驱动机构，并通过柔索连接驱动机构和载物或吊钩，能够在移动式起重机启停时以及行驶过程中，借助柔索的拉力固定载物或吊钩，防止载物或吊钩在移动式起重机启停时以及行驶中晃动，降低了安全风险。将驱动机构设于底盘的前侧，不会增加移动式起重机的整体长度，结构简单。此外，通过驱动机构拉动柔索，还可以调整载物相对移动式起重机的倾斜位置，便于调整移动式起重机的吊装姿态，实现精准吊装，方便使用。

在一种可选的实施方式中，移动式起重机具有带载行驶状态和空载行驶状态，在带载行驶状态，柔索的两端分别连接驱动机构和载物，在空载行驶状态，柔索的两端分别连接驱动机构和吊钩。

有益效果：在带载行驶状态，通过柔索的两端分别连接驱动机构和载物，驱动机构拉动柔索施加一定拉力，能够将载物紧固，防止载物在移动式起重机行驶过程中以及启停时晃动，避免其碰撞移动式起重机的其它部件或路途中的障碍物，降低安全风险。在空载行驶状态，通过柔索的两端分别连接驱动机构和吊钩，驱动机构拉动柔索施加一定拉力，能够将吊钩紧固，防止吊钩在移动式起重机行驶过程中晃动，避免其碰撞移动式起重机的其它部件或路途中的障碍物，进一步降低安全风险。

在一种可选的实施方式中，移动式起重机具有吊装状态，在吊装状态，驱动机构基于载物的升降动作控制柔索的状态参数，以使柔索连接驱动机构和载物。

有益效果：本实用新型还能够通过柔索配合移动式起重机吊装载物，保持载物在吊装状态稳定升降。在载物上升时，驱动机构带动柔索连接驱动机构和载物的长度拉长，由吊钩将载物抬升。在载物下降时，驱动机构带动柔索连接驱动机构和载物的长度缩短，在吊钩和柔索的拉力以及载物的重力作用下，载物平稳下降，提高移动式起重机在吊装状态的使用安全性。

在一种可选的实施方式中，状态参数至少包括柔索连接驱动机构和载物的长度、柔索相对载物升降方向的倾斜角度和柔索的拉力。

有益效果：状态参数至少包括柔索连接驱动机构和载物的长度、柔索相对载物升降方向的倾斜角度和柔索的拉力，可以保持载物在吊装状态时刻保持平稳动作。

在一种可选的实施方式中，还包括控制器，控制器与驱动机构电连接，用于通过驱动机构控制柔索的状态参数。

有益效果：控制器通过驱动机构可实现自动控制柔索的状态参数，控制精度高，提高了自动化程度，方便使用。

在一种可选的实施方式中，驱动机构位于底盘和载物之间。

有益效果：驱动机构位于底盘和载物之间，可减少柔索连接驱动机构和载物的长度，降低柔索和驱动机构的安装体积并降低柔索和驱动机构对移动式起重机的结构影响。

在一种可选的实施方式中，驱动机构包括：

驱动件；

传动机构，设有输入轴和输出轴，输入轴通过联轴器与驱动件的输出端连接；

卷筒，与输出轴连接；

柔索一端与卷筒连接，另一端适于与载物或吊钩连接。

有益效果：本实用新型的实施例可以通过驱动件经传动机构控制卷筒转动，以控制柔索的运动参数，结构简单，方便安装。

在一种可选的实施方式中，卷筒的轴线沿底盘的宽度方向设置。

有益效果：卷筒的轴线沿底盘的宽度方向设置，方便布置柔索。

在一种可选的实施方式中，还包括安装架，安装架通过紧固件固定设于底盘的前侧，卷筒安装于安装架上。

有益效果：通过设置安装架，便于设置卷筒，以及方便柔索连接卷筒和载物或吊钩。

在一种可选的实施方式中，还包括吊耳，吊耳适于设于载物靠近底盘的一侧。

有益效果：在载物靠近底盘的一侧设置吊耳，方便载物连接柔索，可以实现柔索的快速安装，提高移动式起重机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的一种移动式起重机的结构示意图。

附图标记说明：

1、底盘；2、动臂；3、吊钩；4、驱动机构；5、柔索；6、行走机构。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

针对现有的移动式起重机在带载行驶的过程中，其吊装的载物容易晃动，导致易引发安全事故的问题。本实用新型实施例，在移动式起重机的底盘前侧设置了驱动机构，并通过柔索连接驱动机构和载物，能够在移动式起重机行驶时，借助柔索的拉力固定载物，防止载物在移动式起重机行驶时晃动，降低了安全风险。

下面结合图1，描述本实用新型的实施例。

根据本实用新型的实施例，提供了一种移动式起重机，主要包括：底盘1、动臂2、吊钩3、驱动机构4和柔索5。动臂2通过转台可转动地设于底盘1上并朝向底盘1的前侧延伸。吊钩3通过起升机构设于动臂2远离底盘1的一端，适于吊装载物。驱动机构4设于底盘1的前侧。柔索5与驱动机构4连接，且适于与载物或吊钩3连接。

本实用新型实施例的移动式起重机，在底盘1的前侧设置驱动机构4，并通过柔索5连接驱动机构4和载物或吊钩3，能够在移动式起重机启停时以及行驶过程中，借助柔索5的拉力固定载物或吊钩3，防止载物或吊钩3在移动式起重机启停时以及行驶中晃动，降低了安全风险。将驱动机构4设于底盘1的前侧，不会增加移动式起重机的整体长度，结构简单。

此外，本实用新型实施例通过驱动机构4拉动柔索5，还可以调整载物相对移动式起重机的倾斜位置，便于调整移动式起重机的吊装姿态，实现精准吊装，方便使用。相对于传统的采用副卷扬调整移动式起重机的吊装姿态的方式，本实用新型实施例不会增加移动式起重机的整车长度，对移动式起重机的影响较小。

具体地，底盘1用于承担移动式起重机及其吊装的负荷。底盘1的前侧面一般具有较广的开阔空间，因此将驱动机构4固定设于底盘1的前侧，不会影响底盘1上其它部件的正常安装和使用。

具体地，动臂2可以根据需要选择桁架臂和伸缩臂。桁架臂可折叠或接长。伸缩臂为多节箱形断面伸缩臂架。动臂2的工作机构可以根据需要选择机械式、液压式和电动式。

具体地，吊钩3作为移动式起重机的吊具，借助滑轮组悬挂在起升机构的钢丝绳上。吊钩3可以根据需要选择单钩或双钩。单钩制造简单、使用方便，但承受荷载有限，因此可以用在载物重量为80吨以下的工作场合。载物重量大于80吨时可以采用受力对称的双钩。

另外，吊钩3还可以选择叠片式吊钩或锻造吊钩。叠片式吊钩由数片切割成形的钢板铆接而成，个别板材出现裂纹时整个吊钩3不会破坏，安全性较好。吊钩3在作业过程中常受冲击，因此，可以采用优质碳素钢制造，韧性较好，可以抗冲击。

在一个实施例中，移动式起重机具有带载行驶状态和空载行驶状态，在带载行驶状态，柔索5的两端分别连接驱动机构4和载物，在空载行驶状态，柔索5的两端分别连接驱动机构4和吊钩3。

本实用新型实施例在带载行驶状态，通过柔索5的两端分别连接驱动机构4和载物，驱动机构4拉动柔索5施加一定拉力，能够将载物紧固，防止载物在移动式起重机行驶过程中以及启停时晃动，避免其碰撞移动式起重机的其它部件或路途中的障碍物，降低安全风险。为了防止载物遮挡驾驶员的视线，载物需要提前抬升至移动式起重机的驾驶室的水平高度以上，本实用新型实施例的驱动机构4位于底盘1的前侧，因此不会遮挡驾驶员的视线，柔索5对驾驶员的视线的影响可以忽略。

在空载行驶状态，通过柔索5的两端分别连接驱动机构4和吊钩3，驱动机构4拉动柔索5施加一定拉力，能够将吊钩3紧固，防止吊钩3在移动式起重机行驶过程中晃动，避免其碰撞移动式起重机的其它部件或路途中的障碍物，进一步降低安全风险。同样的，为了防止吊钩3遮挡驾驶员的视线，吊钩3需要提前抬升至移动式起重机的驾驶室的水平高度以上。

在一个实施例中，移动式起重机具有吊装状态，在吊装状态，驱动机构4基于载物的升降动作控制柔索5的状态参数，以使柔索5连接驱动机构4和载物。载物的升降动作至少包括载物相对底盘1的垂直高度、载物的升降速度。

本实用新型还能够通过柔索5配合移动式起重机吊装载物，保持载物在吊装状态稳定升降。在载物上升时，驱动机构4带动柔索5连接驱动机构4和载物的长度拉长，由吊钩3将载物抬升。在载物下降时，驱动机构4带动柔索5连接驱动机构4和载物的长度缩短，在吊钩3和柔索5的拉力以及载物的重力作用下，载物平稳下降，提高移动式起重机在吊装状态的使用安全性。特别适合在狭窄区域的吊装作业，能够有效避免载物因晃动与环境障碍物相互碰撞。

需要说明的，在吊装状态，主要由动臂2带动吊钩3和载物进行升降动作。驱动机构4进带动柔索5进行随动动作，以避免驱动机构4和柔索5影响载具的正常吊装作业。

在一个实施例中，状态参数至少包括柔索5连接驱动机构4和载物的长度、柔索5相对载物升降方向的倾斜角度和柔索5的拉力。可以保持载物在吊装状态时刻保持平稳动作。

在一个实施例中，移动式起重机还包括控制器，控制器与驱动机构4通过导线电连接，用于通过驱动机构4控制柔索5的状态参数。控制器通过驱动机构4可实现自动控制柔索5的状态参数，控制精度高，提高了自动化程度，方便使用。

具体地，控制器可根据实际需要选择现有的任意结构，例如，可以选择DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ARM(Advanced RISC Machine)处理器、MCU(Microcontroller Unit)以及高边驱动芯片等中的任意一个。

在一个实施例中，驱动机构4位于底盘1和载物之间。可减少柔索5连接驱动机构4和载物的长度，降低柔索5和驱动机构4的安装体积并降低柔索5和驱动机构4对移动式起重机的结构影响。

需要说明的是，本实用新型实施例不对驱动机构4进行限制，只要驱动机构4能够带动柔索5固定载物或柔索5即可。

在一个实施例中，驱动机构4主要包括：驱动件、传动机构和卷筒。传动机构设有输入轴和输出轴。传动机构的输入轴通过联轴器与驱动件的输出端连接。传动机构可以采用减速器。卷筒与传动机构的输出轴连接。柔索5一端与卷筒连接，另一端适于与载物或吊钩3连接。本实用新型的实施例可以通过驱动件经传动机构控制卷筒转动，以控制柔索5的运动参数，结构简单，方便安装。

具体地，驱动件可以根据需要选择电动机，方便使用。驱动件还可以采用液压马达，使用成本低。另外，驱动机构4还可以包括驱动绳，驱动绳一端固定绕在卷筒上，另一端与柔索5固定连接，方便固定连接柔索5。

在一个实施例中，卷筒的轴线沿底盘1的宽度方向设置，方便布置柔索5。

进一步地，在一个实施例中，还包括安装架(图中未示出)，安装架通过紧固件固定设于底盘的前侧，卷筒安装于安装架上。具体地，紧固件为六角平头螺栓。通过设置安装架，便于设置卷筒，以及方便柔索5连接卷筒和载物或吊钩3。在一些其它的实施例中，卷筒还可以根据需要选择其它常规的固定方式。

在其他的一些实施例中，由于驱动机构4仅需要带动柔索5进行随动，因此，驱动机构4还可以为带回弹功能的卷扬系统等，以降低使用成本。

在一个实施例中，移动式起重机还包括吊耳(图中未示出)，吊耳适于设于载物靠近底盘1的一侧。在载物靠近底盘1的一侧设置吊耳，方便载物连接柔索5，可以实现柔索5的快速安装，提高移动式起重机的工作效率。

具体地，吊耳固定安装在载物靠近底盘1的一侧的中部区域，以使载物受力平衡。吊耳与载物的固定安装形式可以选择紧固式的固定形式，也可以选择可拆卸式的固定形式。为了提高吊耳与载物的连接稳定性，示例性的，吊耳可以焊接连接在载物靠近底盘1的一侧的中部区域。

当然，在其他一些实施例中，吊耳还可以根据需要固定安装在载物的其它位置，具体设置根据实际需要即可，本实用新型实施例对此不作过多限制。

进一步地，在一个实施例中，吊耳可以设置多个，间隔设置在载物靠近底盘1的一侧。吊耳的数量可以根据需要选择设置两个、三个或三个以上。吊耳既可以沿载物的宽度方向间隔设置，也可以沿载物的长度方向间隔设置。当然，吊耳还可以根据实际需要选择其他设置形式。通过设置多个吊耳，可以根据实际情况选择柔索5的安装位置，提供多种柔索5的安装形式，方便使用，提高柔索5的兼容性和使用范围。

进一步地，在一个实施例中，载物的上表面的中部区域还固定焊接连接有一个与吊钩3配合使用的吊耳。在吊装状态，提前将吊钩3固定在载物的上表面的吊耳上，以便起升机构通过吊钩3吊装载物，进一步提高移动式起重机的工作效率。

在一个实施例中，移动式起重机还包括行走机构6，行走机构6设于底盘1下方。本实用新型的移动式起重机通过行走机构6实现行驶，方便运输载物。

需要说明的是，本实用新型实施例不对移动式起重机的车型进行限制。例如本实用新型实施例的移动式起重机可以是轮胎式起重机，也可以是履带式起重机，还可以是轨道式起重机或者其它车型。

需要说明的是，在实用新型实施例中，也不对移动式起重机的动力源的类型进行限定。例如，对于使用的燃油移动式起重机而言，其动力源可以是汽油发动机、柴油发动机等燃油发动机。对于电动移动式起重机，其动力源还可以是电动机。对于油电混动的移动式起重机而言，其动力源可以是发动机或电动机。对于以其他方式为动力的移动式起重机而言，动力源可以指产生动力的设备。

示例性的，本实用新型实施例的移动式起重机可以采用轮胎式起重机。轮胎式起重机是以轮胎作为行走机构6的起重机，具体还包括汽车起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机和随车起重机等车型。轮胎式起重机一般由上车和下车组成，上车用于吊装载物，包括动臂2、吊钩3、起升机构等。下车用于支承和行走，包括底盘1和行走机构6等。上车和下车之间通过转台连接。

需要说明的是，本实用新型实施例不对柔索5进行限制。柔索5可以根据需要选择现有的任意结构。

在一种可选的实施方式中，柔索5为钢丝绳。钢丝绳的两端均设有绳头，钢丝绳一端的绳头固定在载物的吊耳或者吊钩3上。钢丝绳另一端的绳头与驱动机构4的驱动绳连接，并绕在卷筒上。驱动机构4的驱动绳也可以采用钢丝绳。结构简单，使用成本低，利于推广。

另外，柔索5的数量可以根据需要选择一个、两个或多个。对应的载物靠近底盘1的一侧可以设置多个吊耳。每个吊耳至少固定一个柔索5。通过设置多个柔索5，在其中一个柔索5断裂或损坏时，可以通过其它柔索5继续连接驱动机构4和载物或吊钩3，防止柔索5断裂引发安全事故，提高使用安全性。

本实用新型实施例的工作过程如下：

移动式起重机在吊装状态，提前将吊钩3固定在载物上表面的吊耳上。之后通过起升机构和滑轮组抬升或下降吊钩3和载物。同时，驱动机构4基于载物的升降动作控制柔索5的状态参数，以使柔索5连接驱动机构4和载物。具体地，在载物上升时，驱动机构4带动柔索5连接驱动机构4和载物的长度拉长，由吊钩3将载物抬升。在载物下降时，驱动机构4带动柔索5连接驱动机构4和载物的长度缩短，在吊钩3和柔索5的拉力以及载物的重力作用下，载物平稳下降，提高移动式起重机在吊装状态的使用安全性。

在带载行驶状态，柔索5固定连接驱动机构4和载物。驱动机构4拉动柔索5施加一定拉力，能够将载物紧固，防止载物在移动式起重机行驶过程中以及启停时晃动，避免其碰撞移动式起重机的其它部件或路途中的障碍物，降低安全风险。

在空载行驶状态，柔索5固定连接驱动机构4和吊钩3。驱动机构4拉动柔索5施加一定拉力，能够将吊钩3紧固，防止吊钩3在移动式起重机行驶过程中晃动，避免其碰撞移动式起重机的其它部件或路途中的障碍物，进一步降低安全风险。

为实现移动式起重机的基本功能，本实施例中的移动式起重机还可以包括其他必需的模块或部件，例如驾驶室、变幅机构和平衡重等。需要说明的是，移动式起重机所包括的其他必需的模块或部件，可以选用任意合适的现有构造。为清楚简要地说明本实施例所提供的技术方案，在此将不再对上述部分进行赘述，说明书附图也进行了相应简化。但应该理解，本实用新型在范围上并不因此而受到限制。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式起重机，其特征在于，包括：

底盘(1)；

动臂(2)，通过转台可转动地设于所述底盘(1)上并朝向所述底盘(1)的前侧延伸；

吊钩(3)，通过起升机构设于所述动臂(2)远离所述底盘(1)的一端，适于吊装载物；

驱动机构(4)，设于所述底盘(1)的前侧；

柔索(5)，与所述驱动机构(4)连接，且适于与载物或所述吊钩(3)连接。

2.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述移动式起重机具有带载行驶状态和空载行驶状态，在所述带载行驶状态，所述柔索(5)的两端分别连接所述驱动机构(4)和载物，在所述空载行驶状态，所述柔索(5)的两端分别连接所述驱动机构(4)和所述吊钩(3)。

3.根据权利要求1或2所述的移动式起重机，其特征在于，所述移动式起重机具有吊装状态，在所述吊装状态，所述驱动机构(4)基于载物的升降动作控制所述柔索(5)的状态参数，以使所述柔索(5)连接所述驱动机构(4)和载物。

4.根据权利要求3所述的移动式起重机，其特征在于，所述状态参数至少包括所述柔索(5)连接所述驱动机构(4)和载物的长度、所述柔索(5)相对载物升降方向的倾斜角度和所述柔索(5)的拉力。

5.根据权利要求3所述的移动式起重机，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述驱动机构(4)电连接，用于通过所述驱动机构(4)控制所述柔索(5)的状态参数。

6.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，所述驱动机构(4)位于所述底盘(1)和载物之间。

7.根据权利要求6所述的移动式起重机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：

驱动件；

传动机构，设有输入轴和输出轴，所述输入轴通过联轴器与所述驱动件的输出端连接；

卷筒，与所述输出轴连接；

所述柔索(5)一端与所述卷筒连接，另一端适于与载物或所述吊钩(3)连接。

8.根据权利要求7所述的移动式起重机，其特征在于，所述卷筒的轴线沿所述底盘(1)的宽度方向设置。

9.根据权利要求7所述的移动式起重机，其特征在于，还包括安装架，所述安装架通过紧固件固定设于所述底盘(1)的前侧，所述卷筒安装于所述安装架上。

10.根据权利要求1所述的移动式起重机，其特征在于，还包括吊耳，所述吊耳适于设于载物靠近所述底盘(1)的一侧。