CN221536761U - 一种大米去壳装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大米去壳装置，包括烘干桶，收集箱；所述烘干桶顶部开设有进料口；还包括烘干机构，用于对待脱壳大米进行烘干；分离机构，用于分离大米和米壳；所述烘干机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在烘干桶一侧，所述第一电机输出轴贯穿烘干桶一侧且固定连接有转轴，所述转轴表面固定安装有四个搅拌板，所述转轴内部中空且转轴外表面开设有若干出气孔，若干所述出气孔贯穿至转轴内部；通过将潮湿的带壳大米放入到烘干桶内对潮湿带壳大米进行烘干，通过第一电机带动转轴和四个搅拌板转动，能够加速对潮湿带壳大米的烘干，由热风机箱通过转轴上的出气孔向烘干桶内加注热风进一步加速对潮湿带壳大米的干燥。

Description

一种大米去壳装置

技术领域

本实用新型涉及大米去壳技术领域，具体是一种大米去壳装置。

背景技术

大米去壳装置是一个集成了进料、去壳、筛分和排壳等多个功能的设备，它通过机械化的方式高效地实现了稻谷的去壳处理，在将水稻从地里收上来之后需要尽快对稻子进行脱壳处理，此时部分稻子可能湿度较高。

经检索，公开号为CN 116673081 A的专利文献公开了一种大米去壳装置，其包括承重板、去壳机壳体、吹风机和下料管，去壳机壳体和吹风机均固定连接在承重板上，吹风机通过吹风管与去壳机壳体固定连通，去壳机壳体上固定连接有固定杆，配合组件上固定连接有第二伸缩杆，第二伸缩杆上固定连接有滤板，滤板上固定连接有第一螺旋板，去壳机壳体上设有第二螺旋板，第二螺旋板与第一螺旋板相配合。

上述文献通过整体结构的配合，达到了第一螺旋板和第二螺旋板之间的未去壳的大米去壳，去壳完成的大米沿滤板上的滤孔下落，此种去壳方式可使大米的各个方向均可受力，且避免了传统的机械搅拌式在去壳时将大米破碎的效果，但在实际使用过程中由于刚从田里收割上来的带壳大米较为潮湿，经过挤压仍然容易将大米压碎，去壳效果不佳。

因此，针对上述问题提出一种大米去壳装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决对潮湿的带壳大米去壳时大米易碎且去壳效果不佳的问题，本实用新型提出的一种大米去壳装置。

一种大米去壳装置，包括烘干桶，收集箱；

所述烘干桶顶部开设有进料口；

还包括烘干机构，用于对待脱壳大米进行烘干；

分离机构，用于分离大米和米壳；

所述烘干机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在烘干桶一侧，所述第一电机输出轴贯穿烘干桶一侧且固定连接有转轴，所述转轴表面固定安装有四个搅拌板，所述转轴内部中空且转轴外表面开设有若干出气孔，若干所述出气孔贯穿至转轴内部，所述转轴另一端转动连接有热风机箱，所述烘干桶底部开设有下料口，所述下料口底部滑动连接有挡板，所述烘干桶底部固定安装有两个支撑块，两个所述支撑块底部固定安装有去壳腔，所述去壳腔内腔固定安装有两个挡料板，所述去壳腔外表面固定安装有去壳机构，所述去壳腔内腔转动安装有两个橡胶滚轮，所述去壳腔底部一侧设置有收集箱；

所述分离机构还包括风机，所述风机固定安装在去壳腔一侧，所述去壳腔另一侧固定安装有收壳箱，所述去壳腔内腔滑动安装有筛板机构，所述去壳腔内腔滑动安装有筛板。

优选的，所述挡板两侧固定安装有两组推动机构，所述推动机构包括第一挡块，所述第一挡块固定安装在挡板一侧，所述第一挡块一侧固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端固定连接有挡杆，所述电动伸缩杆外表面滑动安装有第二挡块，所述第二挡块一侧开设有第一滑槽，所述电动伸缩杆滑动安装在第一滑槽内表面。

优选的，两个所述第二挡块分别固定安装在挡板两侧，两个所述第二挡块分别与两个支撑块相对面滑动连接，四个所述搅拌板均能够在烘干桶内腔转动。

优选的，所述去壳机构包括第一固定板，所述第一固定板固定安装在去壳腔一侧，所述第一固定板一侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮外表面啮合有第二齿轮。

优选的，两个所述橡胶滚轮一端转动安装在去壳腔内腔，两个所述橡胶滚轮另一端贯穿去壳腔侧壁且分别与第一齿轮和橡胶滚轮固定连接，所述第一齿轮和第二齿轮直径不同。

优选的，所述第二电机传动轴缠绕连接有皮带，所述皮带另一端缠绕连接有往复丝杆，所述往复丝杆一端转动安装在去壳腔内腔，位于所述去壳腔内腔的往复丝杆外表面螺纹安装有疏通块，所述疏通块一侧开设有限位孔，所述限位孔内表面滑动安装有限位杆，所述限位杆固定安装在去壳腔内腔。

优选的，所述去壳腔一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽两侧固定安装有两个槽板，两个所述槽板内表面分别滑动安装有两个滑动块，两个所述滑动块分别固定安装在收壳箱两侧，所述收壳箱一侧开设有若干出风孔，所述去壳腔另一侧开设有第二凹槽，所述风机固定安装在第二凹槽外表面。

优选的，所述去壳腔内腔开设有两个第二滑槽，所述筛板滑动安装在两个第二滑槽内表面，所述筛板两侧分别固定连接有两个滑杆，所述滑杆外表面滑动连接有限位套，所述限位套固定安装在去壳腔一侧，所述限位套一端铰接有第二连接杆，所述第二连接杆一端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆另一端连接有第三电机，所述第三电机一侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板固定安装在去壳腔一侧，位于所述筛板底部的去壳腔内腔固定安装有下料板，所述去壳腔一侧开设有出料口，所述下料板一端位于出料口底部。

本实用新型的有益之处在于：

1. 本实用新型通过将潮湿的带壳大米放入到烘干桶内对潮湿带壳大米进行烘干，通过第一电机带动转轴和四个搅拌板转动，能够加速对潮湿带壳大米的烘干，由热风机箱通过转轴上的出气孔向烘干桶内加注热风进一步加速对潮湿带壳大米的干燥。

2. 本实用新型通过第二电机带着两个大小不同的齿轮转动，两个大小不同的齿轮分别连接有橡胶滚轮，此设计使两个相同的橡胶滚轮转速不同且转动方向相反，能够对带壳大米进行去壳处理，橡胶滚轮具有弹性，因此大米进过橡胶滚轮时不会被挤碎，减小了带壳大米去壳过程中的破碎率。

3.本实用新型通过风机向收壳箱内吹风，能够将米壳吹至收壳箱中，部分没吹进收壳箱中的米壳落到筛板上，在第三电机的带动下，筛板运动将大米筛落至下料板，并经过出料口流至收集箱中，部分没被吹至收壳箱中的米壳，由于风机吹出的风能够引起筛板上方的空气流动，米壳会被吹起，最终被吹至收壳箱中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型中整体结构示意图；

图2为本实用新型中的烘干机构结构示意图；

图3为本实用新型中推动挡板的结构示意图；

图4为本实用新型中的去壳机构结构示意图；

图5为本实用新型中的疏通块移动结构示意图；

图6为本实用新型中的分离机构结构示意图；

图7为本实用新型中收壳箱安装结构示意图；

图8为本实用新型中筛板机构结构示意图。

图中：1、进料口；2、烘干桶；21、第一电机；22、转轴；23、搅拌板；24、出气孔；25、热风机箱；26、下料口；27、挡板；271、第一挡块；272、电动伸缩杆；273、第二挡块；2731、第一滑槽；28、支撑块；29、挡杆；3、去壳腔；31、挡料板；32、第一凹槽；33、槽板；34、第二凹槽；35、第二滑槽；36、下料板；37、出料口；4、去壳机构；41、第一固定板；42、第二电机；43、第一齿轮；44、橡胶滚轮；45、第二齿轮；46、皮带；47、往复丝杆；471、疏通块；472、限位孔；473、限位杆；5、分离机构；51、风机；52、收壳箱；521、出风孔；522、滑动块；6、筛板机构；61、第二固定板；62、第三电机；63、第一连接杆；64、第二连接杆；65、滑杆；66、限位套；67、筛板；7、收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图8所示，一种大米去壳装置，包括烘干桶2，收集箱7；所述烘干桶2顶部开设有进料口1；还包括烘干机构，用于对待脱壳大米进行烘干；分离机构5，用于分离大米和米壳；

所述烘干机构包括第一电机21，所述第一电机21固定安装在烘干桶2一侧，所述第一电机21输出轴贯穿烘干桶2一侧且固定连接有转轴22，所述转轴22表面固定安装有四个搅拌板23，所述转轴22内部中空且转轴22外表面开设有若干出气孔24，若干所述出气孔24贯穿至转轴22内部，所述转轴22另一端转动连接有热风机箱25，所述烘干桶2底部开设有下料口26，所述下料口26底部滑动连接有挡板27，所述烘干桶2底部固定安装有两个支撑块28，两个所述支撑块28底部固定安装有去壳腔3，所述去壳腔3内腔固定安装有两个挡料板31，所述去壳腔3外表面固定安装有去壳机构4，所述去壳腔3内腔转动安装有两个橡胶滚轮44，所述去壳腔3底部一侧设置有收集箱7；

所述分离机构5还包括风机51，所述风机51固定安装在去壳腔3一侧，所述去壳腔3另一侧固定安装有收壳箱52，所述去壳腔3内腔滑动安装有筛板机构6，所述去壳腔3内腔滑动安装有筛板67。

大米在刚从地里收下来时外表是包裹着外壳的，因此在收集大米时，需要对带壳大米进行去壳处理，由于刚从地里收集的带壳大米湿度较高，因此需要先对带壳大米进行烘干处理。

首先将湿度较高的带壳大米通过进料口1放置进烘干桶2内，烘干桶2能够自主提升桶内的温度，对带壳大米进行烘干，在烘干过程中，第一电机21带着转轴22转动，通过转轴22带着四个搅拌板23转动，四个搅拌板23对烘干桶2内的带壳大米进行搅拌配合热风机箱25产生的热风通过出气孔24释放到烘干桶2内，加速对潮湿带壳大米的烘干；

在烘干完成后，烘干桶2内的带壳大米通过下料口26进入到去壳腔3内，两个橡胶滚轮44在去壳机构4的作用下转动，两个橡胶滚轮44转动时，带壳大米会经过两个橡胶滚轮44中间，由于两个橡胶滚轮44的间距小于带壳大米的直径，并且由于橡胶滚轮44具有弹性，因此两个橡胶滚轮44转动能够使大米和米壳分离，分离后大米和米壳均向下掉落，下落过程中米壳和大米会经过分离机构5，在分离机构5中的风机51会向收壳箱52一侧吹风，由于大米的重量大于米壳，因此在两者掉落过程中，大米会落到筛板67上，而米壳由于重量较轻则会被吹至收壳箱52内，大米会掉落到筛板67上，在筛板机构6的作用下，筛板67做往复移动，筛板67上的大米会继续下落，直至落入收集箱7中。

进一步的，如图2和图3所示，所述挡板27两侧固定安装有两组推动机构，所述推动机构包括第一挡块271，所述第一挡块271固定安装在挡板27一侧，所述第一挡块271一侧固定安装有电动伸缩杆272，所述电动伸缩杆272一端固定连接有挡杆29，所述电动伸缩杆272外表面滑动安装有第二挡块273，所述第二挡块273一侧开设有第一滑槽2731，所述电动伸缩杆272滑动安装在第一滑槽2731内表面，两个所述第二挡块273分别固定安装在挡板27两侧，两个所述第二挡块273分别与两个支撑块28相对面滑动连接，四个所述搅拌板23均能够在烘干桶2内腔转动。

在对潮湿的带壳大米进行烘干时，不能让带壳大米掉落出烘干桶2，又为了便于将烘干后的带壳大米取出烘干桶2进入到下一个工序，首先由电动伸缩杆272控制第一挡块271移动，在两个电动伸缩杆272伸长时，两个第一挡块271带着挡板27移动，使挡板27远离下料口26，下料口26失去挡板27的阻挡后，烘干桶2内的带壳大米会向下落，电动伸缩杆272在第一滑槽2731内滑动可以进一步保证挡板27能够平稳滑动。

进一步的，如图4至图5所示，所述去壳机构4包括第一固定板41，所述第一固定板41固定安装在去壳腔3一侧，所述第一固定板41一侧固定安装有第二电机42，所述第二电机42输出轴固定连接有第一齿轮43，所述第一齿轮43外表面啮合有第二齿轮45；

两个所述橡胶滚轮44一端转动安装在去壳腔3内腔，两个所述橡胶滚轮44另一端贯穿去壳腔3侧壁且分别与第一齿轮43和橡胶滚轮44固定连接，所述第一齿轮43和第二齿轮45直径不同；

所述第二电机42传动轴缠绕连接有皮带46，所述皮带46另一端缠绕连接有往复丝杆47，所述往复丝杆47一端转动安装在去壳腔3内腔，位于所述去壳腔3内腔的往复丝杆47外表面螺纹安装有疏通块471，所述疏通块471一侧开设有限位孔472，所述限位孔472内表面滑动安装有限位杆473，所述限位杆473固定安装在去壳腔3内腔。

在带壳大米落入到去壳腔3的过程中，为了使带壳大米集中通过两个橡胶滚轮44中间，因此设计两个挡料板31，两个挡料板31均向中倾斜放置，因此落下的带壳大米会集中至两个橡胶滚轮44之间，为了避免下落的带壳大米堵塞在两个挡料板31上，因此通过第二电机42转动带动皮带46转动，通过皮带46带动往复丝杆47转动，往复丝杆47能够使疏通块471沿着两个挡料板31中间滑动，对堵塞在两个挡料板31之间的带壳大米进行疏散，在第二电机42转动时，第一齿轮43和第二齿轮45也开始转动，两个相互啮合的齿轮直径不同因此转速也不同，两个齿轮分别带动的橡胶滚轮44直径相同但转速不同转动方向相反，此设计可使两个橡胶滚轮44能够对带壳大米进行脱壳。

进一步的，如图6至图7所示，所述去壳腔3一侧开设有第一凹槽32，所述第一凹槽32两侧固定安装有两个槽板33，两个所述槽板33内表面分别滑动安装有两个滑动块522，两个所述滑动块522分别固定安装在收壳箱52两侧，所述收壳箱52一侧开设有若干出风孔521，所述去壳腔3另一侧开设有第二凹槽34，所述风机51固定安装在第二凹槽34外表面。

为了便于对收集进收壳箱52的米壳进行处理，首先向上拖动收壳箱52，即可使滑动块522在槽板33内表面滑动，一直向上移动收壳箱52即可使收壳箱52脱离去壳腔3，在对米壳收集过程中，风机51将米壳吹至收壳箱52中，为了避免米壳在收壳箱52中继续被风吹导致乱飞，因此在收壳箱52一侧设计若干出风孔521，风机51吹至收壳箱52中的风通过出风孔521流出，可以避免米壳再次被吹回至去壳腔3中。

进一步的，如图8所示，所述去壳腔3内腔开设有两个第二滑槽35，所述筛板67滑动安装在两个第二滑槽35内表面，所述筛板67两侧分别固定连接有两个滑杆65，所述滑杆65外表面滑动连接有限位套66，所述限位套66固定安装在去壳腔3一侧，所述限位套66一端铰接有第二连接杆64，所述第二连接杆64一端铰接有第一连接杆63，所述第一连接杆63另一端连接有第三电机62，所述第三电机62一侧固定连接有第二固定板61，所述第二固定板61固定安装在去壳腔3一侧，位于所述筛板67底部的去壳腔3内腔固定安装有下料板36，所述去壳腔3一侧开设有出料口37，所述下料板36一端位于出料口37底部。

在经过分离机构5时可能有部分米壳没有被吹至收壳箱52中，没有进入到收壳箱52中的米壳随着大米落到筛板67上，为了使大米与米壳能被分开收集，首先通过第三电机62带动第一连接杆63转动，第一连接杆63带着第二连接杆64转动，在限位套66的作用下，第二连接杆64带着滑杆65做循环往复移动，两个滑杆65带着筛板67做循环往复运动，大米通过筛板67上的孔落下，米壳停留在筛板67上，由于风机51吹的风能够引起筛板67上方的空气流动，因此筛板67上的米壳会被吹起，吹起的米壳能够进入到收壳箱52中，从筛板67上落下的大米会经过倾斜放置的下料板36，在重力作用下，大米沿着下料板36滑落至出料口37，并从出料口37流出至收集箱7中。

工作原理：首先将潮湿的大米经过进料口1放置到烘干桶2中，烘干桶2自带加热能够使烘干桶2内的温度升高，通过热风机箱25产生的热风经过转轴22上的出气孔24流出可以加速对潮湿带壳大米的干燥，第一电机21带着转轴22转动，转轴22带着四个搅拌板23对潮湿的带壳大米进行搅拌，进一步加速带壳大米的干燥。

干燥后的带壳大米经过下料口26流至去壳腔3中，通过第二电机42带着两个齿轮转动，能够使两个橡胶滚轮44转动，由于两个齿轮大小不同因此两个橡胶滚轮44的转速不同，能够对带壳大米进行去壳处理，在带壳大米落入到去壳腔3中时，会首先经过两个挡料板31，经过挡料板31的作用，带壳大米会集中到两个橡胶滚轮44中间落下，大量带壳大米集中在挡料板31上，可能会导致带壳大米堆积，通过第二电机42带着皮带46转动，皮带46带着往复丝杆47转动，往复丝杆47能够使疏通块471持续往复滑动，疏通两个挡料板31之间的带壳大米，避免了带壳大米在两个挡料板31之间堵塞。

大米和米壳分离后，两个继续下落，在下落过程中，由于大米较重，因此会落到筛板67上，由于米壳较轻，因此在风机51的作用下，米壳会被吹至收壳箱52中，没被吹至收壳箱52中的米壳也会落到筛板67上，在第三电机62的作用下，大米被筛板67筛落，米壳留在筛板67上，由于风机51引起筛板67上方的空气流动，因此米壳会再次被吹飞，最终被吹至收壳箱52中，下落的大米经过下料板36最终从出料口37流出至收集箱7内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (8)

1.一种大米去壳装置，包括烘干桶（2），收集箱（7）；

所述烘干桶（2）顶部开设有进料口（1）；

还包括烘干机构，用于对待脱壳大米进行烘干；

分离机构（5），用于分离大米和米壳；

其特征在于：所述烘干机构包括第一电机（21），所述第一电机（21）固定安装在烘干桶（2）一侧，所述第一电机（21）输出轴贯穿烘干桶（2）一侧且固定连接有转轴（22），所述转轴（22）表面固定安装有四个搅拌板（23），所述转轴（22）内部中空且转轴（22）外表面开设有若干出气孔（24），若干所述出气孔（24）贯穿至转轴（22）内部，所述转轴（22）另一端转动连接有热风机箱（25），所述烘干桶（2）底部开设有下料口（26），所述下料口（26）底部滑动连接有挡板（27），所述烘干桶（2）底部固定安装有两个支撑块（28），两个所述支撑块（28）底部固定安装有去壳腔（3），所述去壳腔（3）内腔固定安装有两个挡料板（31），所述去壳腔（3）外表面固定安装有去壳机构（4），所述去壳腔（3）内腔转动安装有两个橡胶滚轮（44），所述去壳腔（3）底部一侧设置有收集箱（7）；

所述分离机构（5）还包括风机（51），所述风机（51）固定安装在去壳腔（3）一侧，所述去壳腔（3）另一侧固定安装有收壳箱（52），所述去壳腔（3）内腔滑动安装有筛板机构（6），所述去壳腔（3）内腔滑动安装有筛板（67）。

2.根据权利要求1所述的一种大米去壳装置，其特征在于：所述挡板（27）两侧固定安装有两组推动机构，所述推动机构包括第一挡块（271），所述第一挡块（271）固定安装在挡板（27）一侧，所述第一挡块（271）一侧固定安装有电动伸缩杆（272），所述电动伸缩杆（272）一端固定连接有挡杆（29），所述电动伸缩杆（272）外表面滑动安装有第二挡块（273），所述第二挡块（273）一侧开设有第一滑槽（2731），所述电动伸缩杆（272）滑动安装在第一滑槽（2731）内表面。

3.根据权利要求2所述的一种大米去壳装置，其特征在于：两个所述第二挡块（273）分别固定安装在挡板（27）两侧，两个所述第二挡块（273）分别与两个支撑块（28）相对面滑动连接，四个所述搅拌板（23）均能够在烘干桶（2）内腔转动。

4.根据权利要求1所述的一种大米去壳装置，其特征在于：所述去壳机构（4）包括第一固定板（41），所述第一固定板（41）固定安装在去壳腔（3）一侧，所述第一固定板（41）一侧固定安装有第二电机（42），所述第二电机（42）输出轴固定连接有第一齿轮（43），所述第一齿轮（43）外表面啮合有第二齿轮（45）。

5.根据权利要求4所述的一种大米去壳装置，其特征在于：两个所述橡胶滚轮（44）一端转动安装在去壳腔（3）内腔，两个所述橡胶滚轮（44）另一端贯穿去壳腔（3）侧壁且分别与第一齿轮（43）和橡胶滚轮（44）固定连接，所述第一齿轮（43）和第二齿轮（45）直径不同。

6.根据权利要求5所述的一种大米去壳装置，其特征在于：所述第二电机（42）传动轴缠绕连接有皮带（46），所述皮带（46）另一端缠绕连接有往复丝杆（47），所述往复丝杆（47）一端转动安装在去壳腔（3）内腔，位于所述去壳腔（3）内腔的往复丝杆（47）外表面螺纹安装有疏通块（471），所述疏通块（471）一侧开设有限位孔（472），所述限位孔（472）内表面滑动安装有限位杆（473），所述限位杆（473）固定安装在去壳腔（3）内腔。

7.根据权利要求6所述的一种大米去壳装置，其特征在于：所述去壳腔（3）一侧开设有第一凹槽（32），所述第一凹槽（32）两侧固定安装有两个槽板（33），两个所述槽板（33）内表面分别滑动安装有两个滑动块（522），两个所述滑动块（522）分别固定安装在收壳箱（52）两侧，所述收壳箱（52）一侧开设有若干出风孔（521），所述去壳腔（3）另一侧开设有第二凹槽（34），所述风机（51）固定安装在第二凹槽（34）外表面。

8.根据权利要求7所述的一种大米去壳装置，其特征在于：所述去壳腔（3）内腔开设有两个第二滑槽（35），所述筛板（67）滑动安装在两个第二滑槽（35）内表面，所述筛板（67）两侧分别固定连接有两个滑杆（65），所述滑杆（65）外表面滑动连接有限位套（66），所述限位套（66）固定安装在去壳腔（3）一侧，所述限位套（66）一端铰接有第二连接杆（64），所述第二连接杆（64）一端铰接有第一连接杆（63），所述第一连接杆（63）另一端连接有第三电机（62），所述第三电机（62）一侧固定连接有第二固定板（61），所述第二固定板（61）固定安装在去壳腔（3）一侧，位于所述筛板（67）底部的去壳腔（3）内腔固定安装有下料板（36），所述去壳腔（3）一侧开设有出料口（37），所述下料板（36）一端位于出料口（37）底部。