CN221527637U - 一种自动化设备零件高度检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化设备零件高度检测装置，包括底座、测量机构、水平定位机构和竖直定位机构，所述底座上方固定连接水平定位机构和竖直定位机构，所述水平定位机构底座上表面设有传送带，所述传送带上表面设有水平定位推块，所述水平定位机构底座上表面通过气缸固定连接水平定位推块，所述水平定位推块设置数量为四个，所述水平定位机构将四个水平定位推块设置为左右两侧各位两个，所述左右两侧水平定位推块设为互相对称。本实用新型通过测量机构、水平定位机构和竖直定位机构对零件进行高效的固定和测量，且测量速度快，减少了人工作业量，只需将零件放置在传送带上，可有效对大量零件进行自动化测量高度，省时省力。

Description

一种自动化设备零件高度检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械零件检测设备技术领域，具体涉及一种自动化设备零件高度检测装置。

背景技术

由于金属铜、锌、铝及铝合金等具有很好的流动性和可塑性，而且铸造加工是在有压力的压铸机中铸造，因此压铸件可以做出各种较复杂的形状，从而压铸件被广泛应用于汽车制造、传动机械制造、电力建设和建筑装饰等各个行业。一些压铸件制作完成后，需要对工件的高度方向上的尺寸进行测量，目前市场上的零件高度测量装置大多依靠人工上下滑动或手摇使得测量杆升降来对工件的高度进行测量；然而在大批量的测量过程中，由于零件高度的不同，对于前后两次测量高度相差较大的工件，工作人员需要滑动或手摇使得测量杆移动较大的距离，这样不仅浪费人力，还大大降低了工作效率。

现有的零件测量高度机构，需要手工操作对零件进行固定测量，并且在需要测量大量零件时会增加很多人工工作量，十分的繁琐不利于提高工作效率。

例如公告号为CN212133520U公开的一种零件高度检测装置，底座上竖直设置有立柱，立柱上在底座的上方设置有安装管，安装管与立柱转动连接；安装管的外侧壁上水平设置有第一安装盘，第一安装盘上在靠近其边缘的位置处贯通开设有若干第一导孔，第一导孔沿着安装盘周向分布；每个第一导孔中均滑动连接有竖直的标尺，在初始状态时，标尺的底端高度沿着第一安装盘的周向逐渐减小或逐渐增大。

但该专利要手工操作对零件进行固定再测量零件高度，并且在需要测量大量零件时会增加很多人工工作量，十分的繁琐不利于提高工作效率。

因此，发明一种自动化设备零件高度检测装置来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化设备零件高度检测装置，以解决技术中自动化机械零件检测设备的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备零件高度检测装置，包括底座、测量机构、水平定位机构和竖直定位机构，所述底座上方固定连接水平定位机构和竖直定位机构，所述水平定位机构底座上表面设有传送带，所述传送带上表面设有水平定位推块，所述水平定位机构底座上表面通过气缸固定连接水平定位推块，所述水平定位推块设置数量为四个，所述水平定位机构将四个水平定位推块设置为左右两侧各位两个，所述左右两侧水平定位推块设为互相对称，所述四个水平定位推块可同时或分开进行水平运动，所述竖直定位机构位于水平定位机构一侧，所述竖直定位机构底端为直线导轨，所述直线导轨上端移动连接导轨滑柱，所述导轨滑柱通过气缸固定连接竖直定位推块，所述竖直定位推块通过气缸可进行垂直运动，所述测量机构位于水平定位机构另一侧，所述测量机构内部设置有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上套结滚珠滑块，所述滚珠滑块一端固定连接传感杆，所述滚珠滑块另一端固定连接控制箱。

优选的，所述滚珠丝杠固定连接工作箱，所述工作箱为长方体形态，所述工作箱下端为实体，所述工作箱下端与水平定位机构的底座固定连接，所述滚珠丝杠位于工作箱内部，所述可进行滚珠丝杠旋转转动，使套件的滚珠滑块进行垂直上下运，传感杆便可对不同高度的零件进行调整测量，方便快捷。

优选的，所述工作箱一侧开设有工作箱槽，所述控制箱和滚珠滑块连接的连杆可通过工作箱槽进行垂直运动，控制箱在测量高度时随传感杆进行垂直上下运动，会让数据测量更精确快捷。

优选的，所述滚珠丝杠下端固定连接有水平放置的齿轮，所述工作箱下方设有一号电机，所述一号电机固定连接有竖直放置的齿轮，所述水平放置的齿轮和竖直放置的齿轮啮合，通过齿轮传动，可对滚珠丝杠旋转方向进行调节。

优选的，所述所述传送带内部设有滚轴，所述滚轴数量为两个，所述传送带内部一侧的滚轴一端连接有二号电机，所述二号电机下方设置有电机支撑柱。

优选的，所述所述直线导轨设有内槽凸块，所述导轨滑柱下端设有凹槽，所述凸块和凹槽相匹配，所述导轨滑柱可在直线导轨上进行水平运动，可有效调节竖直定位推块对零件推夹位置。

优选的，所述所述传感杆为圆柱针状，所述传感器下表面为测量端，所述传感器上表面固定连接传感箱，所述传感箱整理数据后传输数据给控制箱，控制箱会第一时间反馈测量高度。

优选的，所述所述控制箱形状为长方体，所述控制箱上设有各种控制元件，所述控制箱可控制所有结构运作，可根据相应需求对机构进行单一控制或者多元控制。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1.通过测量机构、水平定位机构和竖直定位机构对零件进行高效的固定和测量，且测量速度快，减少了人工作业量；

2.通过设置传送带等装置，只需将零件放置在传送带上，可有效对大量零件进行自动化测量高度，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的自动化设备零件高度检测装置整体结构示意图；

图2为本实用新型的自动化设备零件高度检测装置侧面结构示意图；

图3为本实用新型的自动化设备零件高度检测装置的水平定位机构结构示意图；

图4为本实用新型的自动化设备零件高度检测装置的竖直定位机构结构示意图；

图5为本实用新型的自动化设备零件高度检测装置的测量机构结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、传送带；3、控制箱；4、滚珠丝杠；5、传感杆；6、水平定位机构；7、竖直定位机构；8、水平定位推块；9、竖直定位推块；10、直线导轨；11、导轨滑柱；12、测量机构；13、滚珠滑块；14、一号电机；15、二号电机；16、电机支撑柱；17、工作箱；18、工作箱槽。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种自动化设备零件高度检测装置，包括底座1、测量机构12、水平定位机构6和竖直定位机构7，底座1上方固定连接水平定位机构6和竖直定位机构7，水平定位机构6底座上表面设有传送带2，传送带2上表面设有水平定位推块8，水平定位机构6底座上表面通过气缸固定连接水平定位推块8，水平定位推块8设置数量为四个，水平定位机构6将四个水平定位推块8设置为左右两侧各位两个，左右两侧水平定位推块8设为互相对称，四个水平定位推块8可同时或分开进行水平运动，竖直定位机构7位于水平定位机构6一侧，竖直定位机构7底端为直线导轨10，直线导轨10上端移动连接导轨滑柱11，导轨滑柱11通过气缸固定连接竖直定位推块9，竖直定位推块9通过气缸可进行垂直运动，测量机构12位于水平定位机构6另一侧，测量机构12内部设置有滚珠丝杠4，滚珠丝杠4上套结滚珠滑块13，滚珠滑块13一端固定连接传感杆5，滚珠滑块13另一端固定连接控制箱3。

在本实施例的一个方面中，滚珠丝杠4固定连接工作箱17，工作箱17为长方体形态，工作箱17下端为实体，工作箱17下端与水平定位机构6的底座固定连接，滚珠丝杠4位于工作箱17内部，工作箱17一侧开设有工作箱槽18，控制箱3和滚珠滑块13连接的连杆可通过工作箱槽18进行垂直运动，滚珠丝杠4下端固定连接有水平放置的齿轮，工作箱17下方设有一号电机14，一号电机14固定连接有竖直放置的齿轮，水平放置的齿轮和竖直放置的齿轮啮合，传送带2内部设有滚轴，滚轴数量为两个，传送带2内部一侧的滚轴一端连接有二号电机15，二号电机15下方设置有电机支撑柱16，直线导轨10设有内槽凸块，导轨滑柱11下端设有凹槽，凸块和凹槽相匹配，导轨滑柱11可在直线导轨10上进行水平运动，传感杆5为圆柱针状，传感器5下表面为测量端，传感器5上表面固定连接传感箱，控制箱3形状为长方体，控制箱3上设有各种控制元件，控制箱3可控制所有结构运作。

本实用新型工作原理：

参照说明书附图1-5，在使用本实用新型时，首先通过控制箱3先启动电机支撑柱16上的二号电机15使传送带2进行传动，再将需要测量的零件放在传送带2上，传送带2将零件移动至水平定位推块8中间，此时传送带2停止传动，控制箱3会使水平定位机构6进行运动，通过气缸是水平定位推块8进行推夹，通过控制箱3控制四个水平定位推块8进行同时或分开的推夹运动，此时再通过控制箱3控制竖直定位机构7进行运作，使导轨滑柱11在直线导轨10上进行水平移动，调整到合适的位置，再通过气缸使竖直定位夹块9向下进行推夹，控制箱3将控制一号电机14通过齿轮传动，滚珠丝杠4进行旋转运动，滚珠滑块13将进行向下运动，直到滚珠滑块13上连接的传感杆5接触零件最高点，此时传感杆5会测量到零件高度并进行数据传输到控制箱3显示屏上面，此时测量高度结束，此时控制箱3会控制水平定位机构6和竖直定位机构7进行放夹运动，再次启动二号电机15使传送带2进行传动，将对控制箱3根据数据进行设定，只需要将需测量的零件依次放置在传送带2上，控制箱3可自动对每个零件进行高度测量。

Claims (8)

1.一种自动化设备零件高度检测装置，包括底座(1)、测量机构(12)、水平定位机构(6)和竖直定位机构(7)其特征在于：所述底座(1)上方固定连接水平定位机构(6)和竖直定位机构(7)，所述水平定位机构(6)底座上表面设有传送带(2)，所述传送带(2)上表面设有水平定位推块(8)，所述水平定位机构(6)底座上表面通过气缸固定连接水平定位推块(8)，所述水平定位推块(8)设置数量为四个，所述水平定位机构(6)将四个水平定位推块(8)设置为左右两侧各位两个，所述左右两侧水平定位推块(8)设为互相对称，所述四个水平定位推块(8)可同时或分开进行水平运动，所述竖直定位机构(7)位于水平定位机构(6)一侧，所述竖直定位机构(7)底端为直线导轨(10)，所述直线导轨(10)上端移动连接导轨滑柱(11)，所述导轨滑柱(11)通过气缸固定连接竖直定位推块(9)，所述竖直定位推块(9)通过气缸可进行垂直运动，所述测量机构(12)位于水平定位机构(6)另一侧，所述测量机构(12)内部设置有滚珠丝杠(4)，所述滚珠丝杠(4)上套结滚珠滑块(13)，所述滚珠滑块(13)一端固定连接传感杆(5)，所述滚珠滑块(13)另一端固定连接控制箱(3)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(4)固定连接工作箱(17)，所述工作箱(17)为长方体形态，所述工作箱(17)下端为实体，所述工作箱(17)下端与水平定位机构(6)的底座固定连接，所述滚珠丝杠(4)位于工作箱(17)内部。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述工作箱(17)一侧开设有工作箱槽(18)，所述控制箱(3)和滚珠滑块(13)连接的连杆可通过工作箱槽(18)进行垂直运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述滚珠丝杠(4)下端固定连接有水平放置的齿轮，所述工作箱(17)下方设有一号电机(14)，所述一号电机(14)固定连接有竖直放置的齿轮，所述水平放置的齿轮和竖直放置的齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述传送带(2)内部设有滚轴，所述滚轴数量为两个，所述传送带(2)内部一侧的滚轴一端连接有二号电机(15)，所述二号电机(15)下方设置有电机支撑柱(16)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述直线导轨(10)设有内槽凸块，所述导轨滑柱(11)下端设有凹槽，所述凸块和凹槽相匹配，所述导轨滑柱(11)可在直线导轨(10)上进行水平运动。

7.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述传感杆(5)为圆柱针状，所述传感器(5)下表面为测量端，所述传感器(5)上表面固定连接传感箱。

8.根据权利要求1所述的一种自动化设备零件高度检测装置，其特征在于：所述控制箱(3)形状为长方体，所述控制箱(3)上设有各种控制元件，所述控制箱(3)可控制所有结构运作。