CN221520204U - 吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构 - Google Patents

Abstract

一种吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：包括支架、两块弧形侧板、至少一个弧形夹送单元；所述弧形夹送单元包括弧形转换滑槽、滚压夹送结构，滚压夹送结构包括滚压夹送皮带、驱动件、多个滚轮和至少两个夹送带轮。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有弧形夹送单元，因此能够将多个吸嘴袋逐一从躺平状态转换成竖立状态；而间距调节结构能够调节两块弧形侧板，因此可以根据吸嘴袋的宽度对吸嘴袋两侧进行限制，让吸嘴袋运动更平稳；上述结构相互配合，使得吸嘴袋状态转换机构能够快速连续不间断地逐一转换吸嘴袋状态并从出口送出，不仅转换送出的速度快，而且设备成本和生产成本低，能够有效地减少能源的消耗。

Description

吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构

技术领域

本实用新型涉及一种吸嘴袋的状态转换设备，更具体地说涉及一种能够将多个吸嘴袋逐一从躺平状态转换成竖立状态的吸嘴袋状态转换机构。

背景技术

目前，包装机采用的吸嘴袋整理送袋设备，通常是采用机械手从吸嘴袋存放设备取出一个吸嘴袋，然后通过转换角度，垂直移动、水平移动的步骤，将该吸嘴袋送入包装袋输送机构。

但是，上述这种吸嘴袋整理送出设备，工作步骤多，耗时难以缩短，难以满足大规模工业化生产的需求，尤其是难以用于高速工作的转盘式包装袋输送机构。

因此，目前生产者只能采用人工或专用设备（比如能完成与人工操作相同动作的机器手）与上述吸嘴袋整理送出设备配合，将吸嘴袋依次送到包装袋输送机构上的方法来提高效率，解决问题，但是这种方法依然存在人工操作费人、费时、费力，工作效率低且难以提高，而专用设备则成本过高。因此，需要设计一种专门的自动化设备取代人工完成吸嘴袋的送袋动作。

申请人将送袋动作分成三个动作，分别为逐一整理排列、逐一状态转换、逐一排列推出（可以送到挂杆上，也可以直接送入转盘式包装袋输送机构），任意一个动作采用自动化设备完成，都能提高工作效率。

而其中，现有技术中，逐一状态转换的设备通常是机械手，其缺点是，每次只能完成一个包装袋的状态转换（从躺平状态转换成竖立状态），动作比较慢，工作效率较低并且难以提高。

实用新型内容

本实用新型的目的，是提供一种吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，这种吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构能够将多个吸嘴袋逐一从躺平状态转换成竖立状态。采用的技术方案如下：

一种吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：包括支架、两块弧形侧板、至少一个弧形夹送单元，两块弧形侧板分别安装在支架上，至少一块弧形侧板安装有至少一个弧形夹送单元；所述弧形夹送单元包括弧形转换滑槽、滚压夹送结构，弧形转换滑槽安装在对应弧形侧板底端，滚压夹送结构包括滚压夹送皮带、驱动件、多个滚轮和至少两个夹送带轮，所有夹送带轮分别可转动地安装在对应弧形侧板上，滚压夹送皮带套在所有夹送带轮上，驱动件安装在对应弧形侧板或支架上并且驱动件带动一个夹送带轮转动，带动滚压夹送皮带紧贴弧形转换滑槽顶面运动，各滚轮分别安装在对应弧形侧板上并且所有滚轮沿着滚压夹送皮带与弧形转换滑槽配合夹送吸嘴袋的路径依次分布，所有滚轮分别与滚压夹送皮带内侧面滚动接触。

较优的方案，所述吸嘴袋状态转换机构还包括间距调节结构，间距调节结构安装在支架上，两块弧形侧板分别安装在间距调节结构上，所述间距调节结构包括至少一个间距调节单元，间距调节单元包括螺杆、两个螺母，螺杆可转动地安装在支架上，螺杆圆周面的两侧分别具有正螺纹、反螺纹，两个螺母分别套设在螺杆上，两个螺母分别设置在螺杆的两侧并与螺杆螺纹连接，两块弧形侧板分别安装在两个螺母上。

更优的方案，所述间距调节结构还包括至少一个调节驱动单元，所有间距调节单元的螺杆分别连接调节驱动单元。

一种方案，所述调节驱动单元与间距调节单元两者数目相同并且一一对应，每个调节驱动单元带动对应间距调节单元的螺杆转动。

另一种方案，所述间距调节单元的数目为多个，调节驱动单元的数量为一个，间距调节结构还包括同步单元，调节驱动单元连接一个间距调节单元的螺杆并带动该螺杆转动，该螺杆通过同步单元带动其它间距调节单元的螺杆转动。

更优的方案，所述同步单元包括同步带和多个同步轮，同步轮与间距调节结构两者数目相同并且一一对应，各同步轮分别固定在对应间距调节结构的螺杆上，同步带套在所有同步轮上。

一种方案，所述调节驱动单元为手轮，手轮安装在一根螺杆的一端。

另一种方案，所述调节驱动单元为第二电机，第二电机安装在支架上，第二电机的输出轴连接一根螺杆的一端。

较优的方案，所述弧形转换滑槽包括多个弹性滑轨结构，所述弹性滑轨结构包括可滑动侧板、滑轨组件、至少一条弹簧，可滑动侧板可滑动地安装在对应弧形侧板的外侧面上，滑轨组件固定在可滑动侧板底端，弹簧两端分别连接可滑动侧板底端、对应弧形侧板的外侧面。

一种方案，所述弧形夹送单元的数量为一个，该弧形夹送单元安装在一块弧形侧板上。

另一种方案，所述弧形夹送单元的数量为两个，两个弧形夹送单元分别安装在两块弧形侧板相对的侧面上，两个弧形夹送单元共用一个驱动件。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有弧形夹送单元，因此能够将多个吸嘴袋逐一从躺平状态转换成竖立状态；而间距调节结构能够调节两块弧形侧板，因此可以根据吸嘴袋的宽度对吸嘴袋两侧进行限制，让吸嘴袋运动更平稳；上述结构相互配合，使得吸嘴袋状态转换机构能够快速连续不间断地逐一转换吸嘴袋状态并从出口送出，不仅转换送出的速度快，而且设备成本和生产成本低，能够有效地减少能源的消耗。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1所示实施例去掉支架和一块弧形侧板后的立体图；

图3是图2的正视图；

图4是图2的另一个角度的立体图；

图5是图2的间距调节结构、一块弧形侧板及其弧形夹送单元的结构示意图；

图6是图5另一个角度的结构示意图；

图7是采用图1所示实施例的吸嘴袋穿袋机的示意图。

具体实施方式

如图1-6所示，本申请一个实施例中的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，包括支架1、两块弧形侧板2、至少一个弧形夹送单元4，两块弧形侧板2分别安装在支架1上，至少一块弧形侧板2安装有至少一个弧形夹送单元4；所述弧形夹送单元4包括弧形转换滑槽401、滚压夹送结构402，弧形转换滑槽401安装在对应弧形侧板2底端，滚压夹送结构402包括滚压夹送皮带4021、驱动件4022和至少两个夹送带轮4023，所有夹送带轮4023分别可转动地安装在对应弧形侧板2上，滚压夹送皮带4021套在所有夹送带轮4023上，驱动件4022安装在对应弧形侧板2或支架1上并且驱动件4022带动一个夹送带轮4023转动，带动滚压夹送皮带4021紧贴弧形转换滑槽401顶面运动。所述滚压夹送结构402还包括多个滚轮4024，各滚轮4024分别安装在对应弧形侧板2上并且所有滚轮4024沿着滚压夹送皮带4021与弧形转换滑槽401配合夹送吸嘴袋的路径依次分布，所有滚轮4024分别与滚压夹送皮带4021内侧面滚动接触。

如图2所示，本申请一个可选择的实施例，所述吸嘴袋状态转换机构还包括间距调节结构3，间距调节结构3安装在支架1上，两块弧形侧板2分别安装在间距调节结构3上，所述间距调节结构3包括至少一个间距调节单元301，间距调节单元301包括螺杆3011、两个螺母3012，螺杆3011可转动地安装在支架1上，螺杆3011圆周面的两侧分别具有正螺纹、反螺纹，两个螺母3012分别套设在螺杆3011上，两个螺母3012分别设置在螺杆3011的两侧并与螺杆3011螺纹连接，两块弧形侧板2分别安装在两个螺母3012上。

如图2所示，本申请一个可选择的实施例，所述间距调节结构3还包括至少一个调节驱动单元302，所有间距调节单元301的螺杆3011分别连接调节驱动单元302。

本申请一个可选择的实施例，所述调节驱动单元302与间距调节单元301两者数目相同并且一一对应，每个调节驱动单元302带动对应间距调节单元301的螺杆3011转动。

如图2所示，本申请一个可选择的实施例，所述间距调节单元301的数目为多个，调节驱动单元302的数量为一个，间距调节结构3还包括同步单元303，调节驱动单元302连接一个间距调节单元301的螺杆3011并带动该螺杆3011转动，该螺杆3011通过同步单元303带动其它间距调节单元301的螺杆3011转动。

如图2所示，本申请一个可选择的实施例，所述同步单元303包括同步带3031和多个同步轮3032，同步轮3032与间距调节结构3两者数目相同并且一一对应，各同步轮3032分别固定在对应间距调节结构3的螺杆3011上，同步带3031套在所有同步轮3032上。

如图2所示，本申请一个可选择的实施例，所述调节驱动单元302为手轮，手轮安装在一根螺杆3011的一端。

本申请一个可选择的实施例，所述调节驱动单元302为第二电机，第二电机安装在支架1上，第二电机的输出轴连接一根螺杆3011的一端。

如图3所示，本申请一个可选择的实施例，所述弧形转换滑槽401包括多个弹性滑轨结构4011，所述弹性滑轨结构4011包括可滑动侧板40111、滑轨组件40112、至少一条弹簧40113，可滑动侧板40111可滑动地安装在对应弧形侧板2的外侧面上，滑轨组件40112固定在可滑动侧板40111底端，弹簧40113两端分别连接可滑动侧板40111底端、对应弧形侧板2的外侧面。

本申请一个可选择的实施例，所述弧形夹送单元4的数量为一个，该弧形夹送单元4安装在一块弧形侧板2上。

如图2所示，本申请一个可选择的实施例，所述弧形夹送单元4的数量为两个，两个弧形夹送单元4分别安装在两块弧形侧板2相对的侧面上，两个弧形夹送单元4共用一个驱动件4022。

如图4所示，本申请一个可选择的实施例，所述驱动件4022包括第一电机40221、传动皮带40222、两个皮带轮40223，第一电机40221安装在支架1上，一个皮带轮40223与对应的夹送带轮4023同轴固定，另一个皮带轮40223安装在第一电机40221的输出轴上，传动皮带40222套在两个皮带轮40223上。

下面结合图1-7介绍一下该实施例的工作过程：

第一电机40221工作，其输出轴带动安装在输出轴上的皮带轮40223转动，该皮带轮40223带动传动皮带40222运动，传动皮带40222则带动另一个皮带轮40223转动，从而带动与该皮带轮40223同轴固定的夹送带轮4023转动，该夹送带轮4023带动滚压夹送皮带4021运动，滚压夹送皮带4021带动其它夹送带轮4023转动。

滚压夹送皮带4021紧贴弧形转换滑槽401顶面运动，两者相互配合，逐一夹着前一步骤（逐一整理排列）的整理排列设备5送出的吸嘴袋并使吸嘴袋沿着弧形转换滑槽401运动到弧形转换滑槽401的出口。

如图7所示，逐一排列推出步骤的推出设备6将位于弧形转换滑槽401的出口处的各吸嘴袋逐一推出并送走。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：包括支架、两块弧形侧板、至少一个弧形夹送单元，两块弧形侧板分别安装在支架上，至少一块弧形侧板安装有至少一个弧形夹送单元；所述弧形夹送单元包括弧形转换滑槽、滚压夹送结构，弧形转换滑槽安装在对应弧形侧板底端，滚压夹送结构包括滚压夹送皮带、驱动件、多个滚轮和至少两个夹送带轮，所有夹送带轮分别可转动地安装在对应弧形侧板上，滚压夹送皮带套在所有夹送带轮上，驱动件安装在对应弧形侧板或支架上并且驱动件带动一个夹送带轮转动，带动滚压夹送皮带紧贴弧形转换滑槽顶面运动，各滚轮分别安装在对应弧形侧板上并且所有滚轮沿着滚压夹送皮带与弧形转换滑槽配合夹送吸嘴袋的路径依次分布，所有滚轮分别与滚压夹送皮带内侧面滚动接触。

2.如权利要求1所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述吸嘴袋状态转换机构还包括间距调节结构，间距调节结构安装在支架上，两块弧形侧板分别安装在间距调节结构上，所述间距调节结构包括至少一个间距调节单元，间距调节单元包括螺杆、两个螺母，螺杆可转动地安装在支架上，螺杆圆周面的两侧分别具有正螺纹、反螺纹，两个螺母分别套设在螺杆上，两个螺母分别设置在螺杆的两侧并与螺杆螺纹连接，两块弧形侧板分别安装在两个螺母上。

3.如权利要求2所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述间距调节结构还包括至少一个调节驱动单元，所有间距调节单元的螺杆分别连接调节驱动单元。

4.如权利要求3所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述调节驱动单元与间距调节单元两者数目相同并且一一对应，每个调节驱动单元带动对应间距调节单元的螺杆转动。

5.如权利要求3所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述间距调节单元的数目为多个，调节驱动单元的数量为一个，间距调节结构还包括同步单元，调节驱动单元连接一个间距调节单元的螺杆并带动该螺杆转动，该螺杆通过同步单元带动其它间距调节单元的螺杆转动。

6.如权利要求5所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述同步单元包括同步带和多个同步轮，同步轮与间距调节结构两者数目相同并且一一对应，各同步轮分别固定在对应间距调节结构的螺杆上，同步带套在所有同步轮上。

7.如权利要求3所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述调节驱动单元为手轮，手轮安装在一根螺杆的一端。

8.如权利要求3所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述调节驱动单元为第二电机，第二电机安装在支架上，第二电机的输出轴连接一根螺杆的一端。

9.如权利要求1所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述弧形转换滑槽包括多个弹性滑轨结构，所述弹性滑轨结构包括可滑动侧板、滑轨组件、至少一条弹簧，可滑动侧板可滑动地安装在对应弧形侧板的外侧面上，滑轨组件固定在可滑动侧板底端，弹簧两端分别连接可滑动侧板底端、对应弧形侧板的外侧面。

10.如权利要求1所述的吸嘴袋穿袋机的吸嘴袋状态转换机构，其特征在于：所述驱动件包括第一电机、传动皮带、两个皮带轮，第一电机安装在支架上，一个皮带轮与对应的夹送带轮同轴固定，另一个皮带轮安装在第一电机的输出轴上，传动皮带套在两个皮带轮上。