CN221517811U - 一种工业机器人地轨 - Google Patents

Abstract

本实用属于工业机器人配套设备技术领域，具体涉及一种工业机器人地轨，包括框架，框架为一矩形框架，框架的顶部两侧均设置有导轨，框架的底部两侧均开设有多个第一安装槽，第一安装槽的内顶壁转动安装有丝杆，丝杆的底部套接有套管，套管的内壁固定有与丝杆螺纹连接的移动块，丝杆的外壁且位于套管上方设置有蜗轮，第一安装槽的内壁一侧转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆延伸到框架外部的一端设置有第一把手；本实用实现对框架上导轨的调平，也提高了调平效果，使设备能够适应多种不同平整度的地面，有效避免了地轨安装时可能出现的倾斜问题。同时，两个地轨拼装时，连接端能够精确对齐，显著增强了两个地轨之间的连接稳定性和牢固性。

Description

一种工业机器人地轨

技术领域

本实用属于工业机器人配套设备技术领域，具体涉及一种工业机器人地轨。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的机器人，相比于传统的工业设备，工业机器人有众多的优势，比如机器人具有易用性、智能化水平高、生产效率及安全性高、易于管理且经济效益显著等特点，使得它们可以在高危环境下进行作业，在工业机器人使用时需要用到配套的地轨结构；

在使用工业机器人时，需要配备合适的地轨结构以确保机器人的正常运行；然而，现有的机器人地轨在安装前需要确保地面的平整度；如果地面不平整，可能会导致地轨倾斜，进而影响机器人在地轨上的稳定移动。这种倾斜的地轨还可能导致两个地轨的连接端无法准确对齐，从而影响两个地轨之间的牢固连接。

实用新型内容

本实用的目的是提供一种工业机器人地轨，能够实现对框架上导轨的调平，也提高了调平效果，使设备能够适应多种不同平整度的地面，有效避免了地轨安装时可能出现的倾斜问题。同时，两个地轨拼装时，连接端能够精确对齐，显著增强了两个地轨之间的连接稳定性和牢固性。

本实用采取的技术方案具体如下：

一种工业机器人地轨，包括框架，所述框架为一矩形框架，所述框架的顶部两侧均设置有导轨，所述框架的底部两侧均开设有多个第一安装槽，所述第一安装槽的内顶壁转动安装有丝杆，所述丝杆的底部套接有套管，所述套管的内壁固定有与丝杆螺纹连接的移动块，所述丝杆的外壁且位于套管上方设置有蜗轮，所述第一安装槽的内壁一侧转动安装有与蜗轮啮合的蜗杆，所述蜗杆延伸到框架外部的一端设置有第一把手，所述套管的底部固定有固定脚，所述固定脚的顶部且位于套管一侧固定有伸缩导杆，且伸缩导杆的顶端固定于第一安装槽的内顶壁，所述框架的两侧设置有相互配合的拼接组件。

进一步的，所述拼接组件包括框架的一侧开设有的两个插接槽，所述框架的内部且位于两个插接槽之间开设有第二安装槽，所述第二安装槽的内底壁开设有两个滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑槽的内壁固定有与滑块连接的弹簧，所述滑块的顶部固定有相互斜对称的两个L型移动板，所述L型移动板由横板和纵板组成，所述横板的顶部贯通开设有限位槽，所述横板的一侧开设有与限位槽连通的第三安装槽，所述第二安装槽的内底壁且位于两个滑槽之间转动安装有转轴，所述转轴的外壁固定有联动杆，所述联动杆的两端均固定有与限位槽滑动连接的限位块，两个所述插接槽的内侧均开设有与第二安装槽连通的导槽，两个所述纵板的一侧固定有与导槽滑动连接的卡块，且卡块延伸到插接槽内，所述框架的另一侧固定有两个与插接槽适配的插接块，所述插接块的一侧设置有与卡块匹配的卡槽。

进一步的，所述框架的顶部开设有凹槽，所述转轴的顶端延伸到凹槽内固定有第二把手。

本实用取得的技术效果为：

本实用的一种工业机器人地轨，通过蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗轮再带动丝杆旋转，丝杆进而推动移动上的套管移动；借助套管的移动，实现对框架上导轨的调平，也提高了调平效果，使设备能够适应多种不同平整度的地面，有效避免了地轨安装时可能出现的倾斜问题；同时，两个地轨拼装时，连接端能够精确对齐，显著增强了两个地轨之间的连接稳定性和牢固性。

本实用的一种工业机器人地轨，通过设置的卡块和卡槽，可以快速完成两个框架的安装和拆卸，无需传统螺栓固定的繁琐操作；这种方式省时省力，极大提高了安装和拆卸的效率。

附图说明

图1是本实用的正视立体结构示意图；

图2是本实用的侧视立体结构示意图；

图3是本实用的局部剖切结构示意图；

图4是本实用的拼接组件剖切结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、框架；2、导轨；3、第一安装槽；4、丝杆；5、套管；6、移动块；7、固定脚；8、蜗轮；9、蜗杆；10、第一把手；11、伸缩导杆；12、第二安装槽；13、滑槽；14、滑块；15、弹簧；16、L型移动板；17、限位槽；18、转轴；19、联动杆；20、凹槽；21、卡块；22、插接槽；23、插接块；24、卡槽。

具体实施方式

为了使本实用的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

如图1-3所示，一种工业机器人地轨，包括框架1，框架1为一矩形框架，框架1的顶部两侧均设置有导轨2，框架1的底部两侧均开设有多个第一安装槽3，第一安装槽3的内顶壁转动安装有丝杆4，丝杆4的底部套接有套管5，套管5的内壁固定有与丝杆4螺纹连接的移动块6，丝杆4的外壁且位于套管5上方设置有蜗轮8，第一安装槽3的内壁一侧转动安装有与蜗轮8啮合的蜗杆9，第一安装槽3的内壁且位于蜗轮8下方设置隔板，防止套管5与蜗轮8碰撞，蜗杆9延伸到框架1外部的一端设置有第一把手10，套管5的底部固定有固定脚7，固定脚7的顶部且位于套管5一侧固定有伸缩导杆11，且伸缩导杆11的顶端固定于第一安装槽3的内顶壁，框架1的两侧设置有相互配合的拼接组件；固定脚7的顶部开设有固定孔，便于通过螺钉使固定脚7与地面的固定，比较实用，便于对框架1进行调平，比较实用，从而提高使用时的稳定性。

工作原理：把框架1放置固定区域，先转动第一把手10，第一把手10带动蜗杆9旋转，蜗杆9带动蜗轮8旋转，蜗轮8带动丝杆4移动，丝杆4带动移动块6上的套管5移动，从而对框架1各部位进行高度的调节，把框架1上的导轨2调平，然后再通过固定脚7上的固定孔进行固定，调平后的框架1，也便于后续的拼接，使工作时，也比较稳定。

实施例2

如图1、2和4所示，拼接组件包括框架1的一侧开设有的两个插接槽22，框架1的内部且位于两个插接槽22之间开设有第二安装槽12，第二安装槽12的内底壁开设有两个滑槽13，滑槽13的内部滑动安装有滑块14，滑槽13的内壁固定有与滑块14连接的弹簧15，通过弹簧15的设置，可带动滑块14自动复位移动，滑块14的顶部固定有相互斜对称的两个L型移动板16，L型移动板16由横板和纵板组成，横板的顶部贯通开设有限位槽17，横板的一侧开设有与限位槽17连通的第三安装槽，第二安装槽12的内底壁且位于两个滑槽13之间转动安装有转轴18，转轴18的外壁固定有联动杆19，联动杆19的两端均固定有与限位槽17滑动连接的限位块，两个插接槽22的内侧均开设有与第二安装槽12连通的导槽，两个纵板的一侧固定有与导槽滑动连接的卡块21，且卡块21延伸到插接槽22内，框架1的另一侧固定有两个与插接槽22适配的插接块23，插接块23的一侧设置有与卡块21匹配的卡槽24，结构简单，操作方便，方便对两个相邻的框架1进行拼接，省去了螺栓固定的麻烦，比较省时省力；框架1的顶部开设有凹槽20，转轴18的顶端延伸到凹槽20内固定有第二把手，设置的凹槽20便于对第二把手收纳，能有效的避免误碰到第二把手，通过第二把手可轻松的转动转轴18；框架1的顶部对应凹槽20铰接有防护盖，进一步的对第二把手保护，防止误碰到第二把手，从而影响两个框架1拼接的稳定性；两个框架1通过拼接组件可首尾拼接，便于两个框架1的拼装，从而便于导轨2的拼装。

工作原理：使其中一个框架1上的插接块23插入另一个框架1上的插接槽22内，在插接的过程，插接块23挤压卡块21收缩，并缩进导槽内，使插接块23完全插入插接槽22，卡块21对准卡槽24，因为弹簧15的弹力作用，带动滑块14移动，滑块14带动L型移动板16移动，L型移动板16带动卡块21卡入卡槽24内，对两个框架1进行拼接固定，从而对导轨2进行拼装固定，当要对两个框架1拆卸时，打开防护盖，手动转动第二把手，带动转轴18转动，转轴18带动联动杆19转动，通过联动杆19两端上的限位块与限位槽17的配合，带动L型移动板16移动，L型移动板16带动卡块21与卡槽24分离，方便对两个框架1的拆卸。

以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用的保护范围。本实用中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (6)

1.一种工业机器人地轨，其特征在于：包括框架(1)，所述框架(1)为一矩形框架，所述框架(1)的顶部两侧均设置有导轨(2)，所述框架(1)的底部两侧均开设有多个第一安装槽(3)，所述第一安装槽(3)的内顶壁转动安装有丝杆(4)，所述丝杆(4)的底部套接有套管(5)，所述套管(5)的内壁固定有与丝杆(4)螺纹连接的移动块(6)，所述丝杆(4)的外壁且位于套管(5)上方设置有蜗轮(8)，所述第一安装槽(3)的内壁一侧转动安装有与蜗轮(8)啮合的蜗杆(9)，所述蜗杆(9)延伸到框架(1)外部的一端设置有第一把手(10)，所述套管(5)的底部固定有固定脚(7)，所述固定脚(7)的顶部且位于套管(5)一侧固定有伸缩导杆(11)，且伸缩导杆(11)的顶端固定于第一安装槽(3)的内顶壁，所述框架(1)的两侧设置有相互配合的拼接组件。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于：所述拼接组件包括框架(1)的一侧开设有的两个插接槽(22)，所述框架(1)的内部且位于两个插接槽(22)之间开设有第二安装槽(12)，所述第二安装槽(12)的内底壁开设有两个滑槽(13)，所述滑槽(13)的内部滑动安装有滑块(14)，所述滑槽(13)的内壁固定有与滑块(14)连接的弹簧(15)，所述滑块(14)的顶部固定有相互斜对称的两个L型移动板(16)，所述L型移动板(16)由横板和纵板组成，所述横板的顶部贯通开设有限位槽(17)，所述横板的一侧开设有与限位槽(17)连通的第三安装槽，所述第二安装槽(12)的内底壁且位于两个滑槽(13)之间转动安装有转轴(18)，所述转轴(18)的外壁固定有联动杆(19)，所述联动杆(19)的两端均固定有与限位槽(17)滑动连接的限位块，两个所述插接槽(22)的内侧均开设有与第二安装槽(12)连通的导槽，两个所述纵板的一侧固定有与导槽滑动连接的卡块(21)，且卡块(21)延伸到插接槽(22)内，所述框架(1)的另一侧固定有两个与插接槽(22)适配的插接块(23)，所述插接块(23)的一侧设置有与卡块(21)匹配的卡槽(24)。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人地轨，其特征在于：所述框架(1)的顶部开设有凹槽(20)，所述转轴(18)的顶端延伸到凹槽(20)内固定有第二把手。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于：所述框架(1)的顶部对应凹槽(20)铰接有防护盖。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于：两个所述框架(1)通过拼接组件可首尾拼接。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人地轨，其特征在于：所述固定脚(7)的顶部开设有固定孔。