CN221516911U - 一种工件夹具斜身导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种工件夹具斜身导向机构，包括安装底板，安装底板上表面背面固定安装有夹具传动基座，夹具传动基座上表面为斜面，夹具传动基座的上斜面固定安装有两组对称分布的传动导轨，两组传动导轨之间滑动连接有线性滑台，夹具传动基座上表面中部两端设置有两组轴承座，两组轴承座之间连接有传动丝杆，传动丝杆贯穿线性滑台，本实用新型通过将夹具的传动基座设计为斜面的床身结构，因此在使用时，工件的固定姿态为斜向上的姿态，此时会露出工件的外表面，从而通过立式机床的加工刀具可在工件的柱体表面进行环形的斜槽开槽工作，可提高立式机床的加工使用需求，满足简易立式机床不方便对工件侧面进行斜开槽加工的使用特性。

Description

一种工件夹具斜身导向机构

技术领域

本实用新型涉及机床夹具传动结构技术领域，具体为一种工件夹具斜身导向机构。

背景技术

机床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的设备，一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等，机床主要由支承部件、变速机构、进给机构、主轴箱、润滑系统等组成；现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用，机床主要通过车床、铣床、钻床等加工设备组成一个完成的设备体系；

在现有的立式机床中，其夹具多为三爪夹具，现有立式机床的三爪夹具其加工面多为垂直向上的固定结构，无法对机床的夹具进行导向移动，在实际使用时，垂直向上的夹具结构只能完成垂直的径深加工工作，无法对工件的侧表面进行斜槽的车削加工，存在一定的使用局限性，无法满足更多工件的加工需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工件夹具斜身导向机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工件夹具斜身导向机构，包括安装底板，所述安装底板上表面背面固定安装有夹具传动基座，所述夹具传动基座上表面为斜面，所述夹具传动基座的上斜面固定安装有两组对称分布的传动导轨，两组所述传动导轨之间滑动连接有线性滑台，所述夹具传动基座上表面中部两端设置有两组轴承座，两组所述轴承座之间连接有传动丝杆，所述传动丝杆贯穿线性滑台，所述传动丝杆与线性滑台螺纹连接，所述线性滑台上表面固定安装有主轴箱，所述主轴箱内部固定安装有主夹具旋转电机，所述主夹具旋转电机的输出轴固定安装有夹具安装座，所述夹具安装座上固定安装有三爪夹具。

优选的，所述夹具传动基座的斜面倾斜角度在30°-55°之间。

优选的，所述主轴箱上表面通过螺栓固定安装有箱体上盖，所述主夹具旋转电机的输出轴贯穿箱体上盖。

优选的，两组所述轴承座两侧外壁上均固定安装有固定座，相对的两组所述固定座之间固定连接有导向光杆。

优选的，两根所述导向光杆均贯穿线性滑台，所述导向光杆与线性滑台滑动连接。

优选的，所述传动丝杆一端固定连接有伺服电机的输出轴，所述伺服电机固定安装在其中一个轴承座外壁。

优选的，所述传动导轨与线性滑台之间涂有润滑油。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过将夹具的传动基座设计为斜面的床身结构，因此在使用时，工件的固定姿态为斜向上的姿态，此时会露出工件的外表面，从而通过立式机床的加工刀具可在工件的柱体表面进行环形的斜槽开槽工作，可提高立式机床的加工使用需求，满足简易立式机床不方便对工件侧面进行斜开槽加工的使用特性；

且本实用新型的工件夹具可在电机与丝杆的带动下进行自由的移动，在实际使用时，通过夹具的自由移动，可将夹具上的工件送入或者退出到加工位，具有独立的进料和出料使用效果，出料时，新旧的工件工作不会置于机床的加工位置，因此工件更换时更加安全，具有足够的安全性，可有效降低安全隐患，使用性能佳；

同时使用该夹具导向机构的立式机床，其机床的刀具传动结构只需满足X、Z两轴的传动效果即可，可有效降低刀具传动机构的多轴传动设计压力，方便对机床的刀具加工机构进行更多的结构设计布局，提高使用效果和机床的空间利用率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的外部整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的主轴箱内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例的图1的A区放大结构示意图。

图中：1、安装底板；2、夹具传动基座；3、传动导轨；4、轴承座；5、固定座；6、传动丝杆；7、伺服电机；8、线性滑台；9、导向光杆；10、主轴箱；11、主夹具旋转电机；12、箱体上盖；13、夹具安装座；14、三爪夹具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种工件夹具斜身导向机构，包括安装底板1，安装底板1上表面背面固定安装有夹具传动基座2，夹具传动基座2上表面为斜面，其中，夹具传动基座2的斜面倾斜角度在30°-55°之间，从而可具有斜床身传动的技术特性；

夹具传动基座2的上斜面固定安装有两组对称分布的传动导轨3，两组传动导轨3之间滑动连接有线性滑台8，从而通过传动导轨3的使用，使线性滑台8上所受的结构重力负载以及加工的冲击负载，均可通过传动导轨3和夹具传动基座2进行承受，可有效降低加工时的结构稳定，提高线性滑台8的使用寿命；

夹具传动基座2上表面中部两端设置有两组轴承座4，两组轴承座4之间连接有传动丝杆6，传动丝杆6贯穿线性滑台8，传动丝杆6与线性滑台8螺纹连接，线性滑台8上表面固定安装有主轴箱10，主轴箱10内部固定安装有主夹具旋转电机11，主夹具旋转电机11的输出轴固定安装有夹具安装座13，夹具安装座13上固定安装有三爪夹具14，三爪夹具14为三爪卡盘，通过设置的三爪夹具14可对工件进行固定夹持；

此种结构设计，通过设置的主夹具旋转电机11可进行工作，主夹具旋转电机11工作时通过夹具安装座13带动三爪夹具14上的工件进行高速的旋转，从而可满足工件侧面斜槽加工的基本条件，由于夹具传动基座2采用斜面设计，因此三爪夹具14在对工件进行夹持时，工件的姿态并非垂直向上，而是斜上的姿态，为此立式机床的加工刀具可在工件的柱体表面进行环形的斜槽开槽使用，从而可提高加工的效果，满足简易立式机床不方便对工件侧面进行加工的使用特性；

同时本实用新型的斜身导向机构，通过设置有传动丝杆6，通过设置的传动丝杆6可在电机的动力下进行同步旋转，当传动丝杆6在旋转时，其上螺纹连接的线性滑台8可进行前后移动，从而可满足该工件夹具在Y轴向上的自由移动效果，在实际使用时，通过夹具的自由移动，可将夹具上的工件送入或者退出到加工位，具有独立的进料和出料效果，出料时，工件的更换并非置于机床的加工位置，因此工件更换时的安全性足，可有效降低安全隐患，使用性能佳；

同时使用该夹具导向机构的立式机床，其机床的刀具传动结构只需满足X、Z两轴的传动效果即可(本斜身导向机构满足Y轴移动效果)，可有效降低刀具传动机构的多轴传动设计压力，方便对机床的刀具加工机构进行更多的结构设计布局，提高使用效果和机床的空间利用率。

在本实施例中，为了对主轴箱10内部的主夹具旋转电机11进行保护，主轴箱10上表面通过螺栓固定安装有箱体上盖12，主夹具旋转电机11的输出轴贯穿箱体上盖12。

在本实施例中，为了提高线性滑台8移动时的导向性，提高位移的精准性和精密性，两组轴承座4两侧外壁上均固定安装有固定座5，相对的两组固定座5之间固定连接有导向光杆9；

进一步的，两根导向光杆9均贯穿线性滑台8，导向光杆9与线性滑台8滑动连接，从而通过导向光杆9的结构设计，可提供位移的导向作用，在线性滑台8进行位移时可提高精准性和精密性，降低位置误差，保证线性直线运动。

在本实施例中，为了给传动丝杆6提供旋转的动力，传动丝杆6一端固定连接有伺服电机7的输出轴，伺服电机7固定安装在其中一个轴承座4外壁，伺服电机7在实际使用时可进行简单的伺服控制，从而通过控制伺服电机7的旋转圈数和旋转方向间接的控制线性滑台8的位移距离和位移方向，此为螺纹传动的基本使用特性，本说明书不在进行过多赘述。

在本实施例中，为了提高线性滑台8位移的顺滑性，降低磨损和阻力，提高结构使用寿命，传动导轨3与线性滑台8之间涂有润滑油。

工作原理：使用时，将本斜身导轨机构安装在立式机床的底座上，同时通过设置的三爪夹具14可对工件进行固定夹持工作，由于夹具传动基座2采用斜面设计，因此三爪夹具14在对工件进行夹持时，工件的姿态并非垂直向上，而是斜上的姿态，为此立式机床的加工刀具可在工件的柱体表面进行环形的斜槽开槽使用，从而可提高加工的效果，满足简易立式机床不方便对工件侧面进行加工的使用特性；

工件安装完成后，此时伺服电机7带动传动丝杆6进行旋转，传动丝杆6旋转时，会带动线性滑台8进行移动，从而通过传动丝杆6的旋转将线性滑台上的三爪夹具14送入到立式机床的加工位置；

此结构设计的传动导向结构将现有立式机床的夹具固定姿态设计为动态的导向移动状态，在实际使用时，通过夹具的自由移动，可将夹具上的工件送入或者退出到加工位，具有独立的进料和出料效果，出料时，工件的更换并非置于机床的加工位置，因此工件更换时的安全性足，可有效降低安全隐患，使用性能佳；

线性滑台8在传动丝杆6的带动下进入到加工位时，通过设置的主夹具旋转电机11可进行工作，主夹具旋转电机11工作时通过夹具安装座13带动三爪夹具14上的工件进行高速的旋转，此时外部立式机床的加工刀具对工件的外表面进行斜槽的表面开槽工作；

开槽工作结束后，伺服电机7进行反转，从而带动传动丝杆6进行反转，此时线性滑台8位移到初始位置进行工件的更换工作，以此完成立式机床的循环加工工作。

本实用新型通过将夹具的传动基座设计为斜面的床身结构，因此在使用时，工件的固定姿态为斜向上的姿态，此时会露出工件的外表面，从而通过立式机床的加工刀具可在工件的柱体表面进行环形的斜槽开槽工作，可提高立式机床的加工使用需求，满足简易立式机床不方便对工件侧面进行斜开槽加工的使用特性；

且本实用新型的工件夹具可在电机与丝杆的带动下进行自由的移动，在实际使用时，通过夹具的自由移动，可将夹具上的工件送入或者退出到加工位，具有独立的进料和出料使用效果，出料时，新旧的工件工作不会置于机床的加工位置，因此工件更换时更加安全，具有足够的安全性，可有效降低安全隐患，使用性能佳；

同时使用该夹具导向机构的立式机床，其机床的刀具传动结构只需满足X、Z两轴的传动效果即可(本斜身导向机构满足Y轴移动效果)，可有效降低刀具传动机构的多轴传动设计压力，方便对机床的刀具加工机构进行更多的结构设计布局，提高使用效果和机床的空间利用率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种工件夹具斜身导向机构，包括安装底板(1)，其特征在于，所述安装底板(1)上表面背面固定安装有夹具传动基座(2)，所述夹具传动基座(2)上表面为斜面，所述夹具传动基座(2)的上斜面固定安装有两组对称分布的传动导轨(3)，两组所述传动导轨(3)之间滑动连接有线性滑台(8)，所述夹具传动基座(2)上表面中部两端设置有两组轴承座(4)，两组所述轴承座(4)之间连接有传动丝杆(6)，所述传动丝杆(6)贯穿线性滑台(8)，所述传动丝杆(6)与线性滑台(8)螺纹连接，所述线性滑台(8)上表面固定安装有主轴箱(10)，所述主轴箱(10)内部固定安装有主夹具旋转电机(11)，所述主夹具旋转电机(11)的输出轴固定安装有夹具安装座(13)，所述夹具安装座(13)上固定安装有三爪夹具(14)。

2.根据权利要求1所述的一种工件夹具斜身导向机构，其特征在于：所述夹具传动基座(2)的斜面倾斜角度在30°-55°之间。

3.根据权利要求1所述的一种工件夹具斜身导向机构，其特征在于：所述主轴箱(10)上表面通过螺栓固定安装有箱体上盖(12)，所述主夹具旋转电机(11)的输出轴贯穿箱体上盖(12)。

4.根据权利要求1所述的一种工件夹具斜身导向机构，其特征在于：两组所述轴承座(4)两侧外壁上均固定安装有固定座(5)，相对的两组所述固定座(5)之间固定连接有导向光杆(9)。

5.根据权利要求4所述的一种工件夹具斜身导向机构，其特征在于：两根所述导向光杆(9)均贯穿线性滑台(8)，所述导向光杆(9)与线性滑台(8)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种工件夹具斜身导向机构，其特征在于：所述传动丝杆(6)一端固定连接有伺服电机(7)的输出轴，所述伺服电机(7)固定安装在其中一个轴承座(4)外壁。

7.根据权利要求1所述的一种工件夹具斜身导向机构，其特征在于：所述传动导轨(3)与线性滑台(8)之间涂有润滑油。