CN221513331U - 一种铁塔用可快速布置的登高安全装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，包括挂具本体，所述挂具本体的顶部设置有勾卡部，所述勾卡部的前端转动连接有压板，所述勾卡部的底部与所述压板之间形成有用于夹持配网铁塔的塔架的夹槽，所述勾卡部的一侧设置有转动单元，所述转动单元与所述压板传动连接，所述勾卡部的顶部两侧分别设置有磁吸组件，两个所述磁吸组件之间连接有挂钩部；通过设置磁吸组件和挂钩部以使本防坠装置具有两种不同的挂载方式，使作业人员可根据不同的天气环境选择不同的挂载方式，以提高本防坠装置在上下挂作业时的灵活性，降低作业人员的操作难度。

Description

一种铁塔用可快速布置的登高安全装置

技术领域

本实用新型涉及电力安全设备技术领域，特别涉及一种铁塔用可快速布置的登高安全装置。

背景技术

电力维修人员在攀登配网铁塔时使用防坠装置以保证人生安全。现有的防坠装置主要采用挂钩结构配合无人机完成上下挂作业，但是仅通过挂钩进行上下挂存在一定的安全风险和较高的作业难度，防坠装置在空中会受到各种横风的侵袭，若风力较大时，则容易导致防坠装置剧烈摇晃，严重时甚至存在坠落的风险。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其同时兼具磁吸式和机械式的上下挂方式，可根据环境状态选择使用不同的上下挂方式。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，包括挂具本体，所述挂具本体的顶部设置有勾卡部，所述勾卡部的前端转动连接有压板，所述勾卡部的底部与所述压板之间形成有用于夹持配网铁塔的塔架的夹槽，所述勾卡部的一侧设置有转动单元，所述转动单元与所述压板传动连接，所述勾卡部的顶部两侧分别设置有磁吸组件，两个所述磁吸组件之间连接有挂钩部。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述磁吸组件包括磁吸壳，所述磁吸壳设置在所述勾卡部上，所述磁吸壳内设置有竖向且朝上方开口的插槽，所述插槽的两侧槽壁上分别设置有磁铁部。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述插槽的两侧槽壁上分别设置有活动通孔，所述磁铁部与所述插槽的槽壁相贴的一面上设置有与所述活动通孔配合连接的活动柱，所述活动柱往所述活动通孔外伸出，且所述活动柱的端部设置有限位片，所述限位片的直径大于所述活动通孔的直径。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述挂钩部包括悬挂钩，所述悬挂钩的底部设置有连杆，所述连杆的两端分别与两个所述磁吸组件连接。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述悬挂钩呈倒V字形，且所述悬挂钩的端部向上弯曲形成导入端。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述转动单元包括机壳、电机和传动组件，所述机壳设置在所述勾卡部的一侧，所述电机通过安装座设置在所述机壳内，所述传动组件设置在所述机壳内，所述电机的输出端通过所述传动组件与所述压板传动连接。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮和转动销，所述蜗杆通过联轴器与所述电机的输出端连接，所述蜗轮通过转动销与所述机壳转动连接，且所述转动销往所述勾卡部延伸与所述压板的一端转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述勾卡部远离所述转动单元的一侧设置有锁销机构，所述锁销机构用于对所述转动销的转动状态进行锁定。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述锁销机构包括驱动部和锁定销，所述勾卡部上设置有与所述锁定销滑动连接的导向部，所述驱动部与所述勾卡部连接，且所述驱动部与所述锁定销传动连接，所述转动销的端部设置有与所述锁定销配合连接的锁定环；所述驱动部用于驱动所述锁定销沿所述导向部的长度方向滑移。

所述的铁塔用可快速布置的登高安全装置中，所述驱动部包括伸缩单元和连接架，所述伸缩单元的伸缩端与所述连接架的一端铰接，所述锁定销的一端与所述连接架的另一端铰接。

有益效果：

本实用新型提供了一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，整个作业过程分为上挂作业和下挂作业，当进行上挂作业时，无人机通过其底部的连接组件与本防坠装置的磁吸组件连接，通过设置两个磁吸组件使本防坠装置与无人机的连接更加牢固，使本防坠装置在飞行时更加稳定，降低本防坠装置的晃动频率和晃动幅度，从而降低作业人员的上挂难度，当挂具本体靠近配网铁塔的塔架上时，作业人员控制无人机使勾卡部搭靠在塔架的顶部平面上，然后再控制转动单元驱使压板往塔架方向转动，直至将塔架的顶部平面完全夹紧于夹槽中即可完成本防坠装置的上挂动作，此时，作业人员即可将无人机进行回收；当进行下挂时，作业人员控制无人机靠近本防坠装置，无人机通过连接组件钩挂挂钩部，此时，无人机保持悬停状态，作业人员控制转动单元驱使压板反转，使塔架脱离出夹槽，最后作业人员再通过无人机将本防坠装置进行回收；此外，若环境天气较为恶劣时，在下挂时，无人机也可选择连接磁吸组件对本防坠装置进行下挂，以提高本防坠装置在空中飞行时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的铁塔用可快速布置的登高安全装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的铁塔用可快速布置的登高安全装置中所述转动单元的拆解结构示意图；

图3为本实用新型提供的铁塔用可快速布置的登高安全装置中所述磁吸组件的拆解结构示意图；

图4为图1中A区域的放大示意图；

图5为本实用新型提供的铁塔用可快速布置的登高安全装置的使用状态图。

主要元件符号说明：1-挂具本体、11-勾卡部、12-导向部、2-压板、21-夹槽、3-转动单元、31-机壳、32-电机、33-安装座、34-传动组件、341-蜗杆、342-蜗轮、343-联轴器、344-转动销、345-锁定环、4-磁吸组件、41-磁吸壳、42-插槽、43-活动通孔、44-磁铁部、45-活动柱、46-限位片、5-挂钩部、51-悬挂钩、52-连杆、6-锁销机构、61-驱动部、62-锁定销、611-伸缩单元、612-连接架、7-塔架。

具体实施方式

本实用新型提供一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为本实用新型基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，包括挂具本体1，所述挂具本体1的顶部设置有勾卡部11，所述勾卡部11的前端转动连接有压板2，所述勾卡部11的底部与所述压板2之间形成有用于夹持配网铁塔的塔架7的夹槽21，所述勾卡部11的一侧设置有转动单元3，所述转动单元3与所述压板2传动连接，所述勾卡部11的顶部两侧分别设置有磁吸组件4，两个所述磁吸组件4之间连接有挂钩部5。

在实际使用时，整个作业过程分为上挂作业和下挂作业，当进行上挂作业时，无人机通过其底部的连接组件与本防坠装置的磁吸组件4连接，通过设置两个磁吸组件4使本防坠装置与无人机的连接更加牢固，使本防坠装置在飞行时更加稳定，降低本防坠装置的晃动频率和晃动幅度，从而降低作业人员的上挂难度，当挂具本体1靠近配网铁塔的塔架7上时，作业人员控制无人机使勾卡部11搭靠在塔架7的顶部平面上，然后再控制转动单元3驱使压板2往塔架7方向转动，直至将塔架7的顶部平面完全夹紧于夹槽21中即可完成本防坠装置的上挂动作，此时，作业人员即可将无人机进行回收；当进行下挂时，作业人员控制无人机靠近本防坠装置，无人机通过连接组件钩挂挂钩部5，此时，无人机保持悬停状态，作业人员控制转动单元3驱使压板2反转，使塔架7脱离出夹槽21，最后作业人员再通过无人机将本防坠装置进行回收；此外，若环境天气较为恶劣时，在下挂时，无人机也可选择连接磁吸组件4对本防坠装置进行下挂，以提高本防坠装置在空中飞行时的稳定性。

需要说明的是，本防坠装置需配合防坠组件使用，防坠组件连接于挂具本体1的底部，以为登塔人员提供安全保障；而防坠组件为现有防坠组件结构，如由保险绳、锁扣等组件构成的防坠组件。

如图1至图5所示，进一步地，所述磁吸组件4包括磁吸壳41，所述磁吸壳41设置在所述勾卡部11上，所述磁吸壳41内设置有竖向且朝上方开口的插槽42，所述插槽42的两侧槽壁上分别设置有磁铁部44；在上下挂作业时，作业人员将无人机的连接组件自上而下插入磁吸壳41的插槽42中，使连接组件的两面分别吸附两侧的磁铁部44，以此完成无人机与本防坠装置间的连接；通过将插槽42设置为竖向以增大连接组件与磁铁部44之间的吸附面积，降低本防坠装置向下滑移坠落的风险，并且通过设置两面吸附的方式极大提高了连接组件与磁吸组件4在连接时的牢靠性。

需要说明的是，所述连接组件为现有电磁吸附组件，其工作原理及具体结构均为现有技术，在此不再赘述。

如图1至图5所示，进一步地，所述插槽42的两侧槽壁上分别设置有活动通孔43，所述磁铁部44与所述插槽42的槽壁相贴的一面上设置有与所述活动通孔43配合连接的活动柱45，所述活动柱45往所述活动通孔43外伸出，且所述活动柱45的端部设置有限位片46，所述限位片46的直径大于所述活动通孔43的直径，在活动柱45和活动通孔43的作用下，使两块磁铁部44可在插槽42中左右活动，当连接组件插入插槽42后，两块磁铁部44则自适应吸附在连接组件的两面，以降低连接组件与磁吸组件4的安装难度；此外，通过限位片46防止活动柱45脱离出活动通孔43。

如图1至图5所示，进一步地，所述挂钩部5包括悬挂钩51，所述悬挂钩51的底部设置有连杆52，所述连杆52的两端分别与两个所述磁吸组件4连接；通过悬挂钩51可便于无人机与安装在塔架7上的防坠装置连接，降低作业人员对无人机的操作难度，无人机无需在悬停对位时对防坠装置进行细致校准，只需将悬挂钩51吊挂起来即可；此外，通过连杆52提高两个磁吸组件4整体的强度。

如图1至图5所示，进一步地，所述悬挂钩51呈倒V字形，且所述悬挂钩51的端部向上弯曲形成导入端；在使用时，通过上述设置可便于连接组件卡入悬挂钩51的V形槽内，当连接组件与导入端触接时，则可沿导入端的方向缓慢滑移至V形槽内以完成钩挂动作，以此降低了作业人员的操作难度。

如图1至图5所示，进一步地，所述转动单元3包括机壳31、电机32和传动组件34，所述机壳31设置在所述勾卡部11的一侧，所述电机32通过安装座33设置在所述机壳31内，所述传动组件34设置在所述机壳31内，所述电机32的输出端通过所述传动组件34与所述压板2传动连接；在夹持作业和释放作业时，电机32通过传动组件34控制压板2正向转动或反向转动，以此实现对塔架7的夹持动作和释放动作。

如图1至图5所示，进一步地，所述传动组件34包括蜗杆341、蜗轮342和转动销344，所述蜗杆341通过联轴器343与所述电机32的输出端连接，所述蜗轮342通过转动销344与所述机壳31转动连接，且所述转动销344往所述勾卡部11延伸与所述压板2的一端转动连接，所述蜗轮342与所述蜗杆341传动连接；通过采用蜗轮342和蜗杆341的传动结构有效提高了本防坠装置的承受过载能力，即便挂载体重较大的作业人员，压板2也不会发生反转松脱问题；在使用时，电机32的输出端通过联轴器343驱动蜗杆341转动，而蜗杆341则带动蜗轮342转动，最后蜗轮342再通过转动销344带动压板2转动，从而实现压板2对塔架7的夹持动作或释放动作。

在本实施方式中，所述转动销344与所述压板2之间为键连接。

如图1至图5所示，进一步地，所述勾卡部11远离所述转动单元3的一侧设置有锁销机构6，所述锁销机构6用于对所述转动销344的转动状态进行锁定；在使用时，锁销机构6起到保险的作用，当压板2转动到位使塔架7夹持在夹槽21中后，锁销机构6则对转动销344进行连锁，以对转动销344进行止动，避免转动销344在登塔人员作业时发生转动，提高了本防坠装置在使用时的安全性。

如图1至图5所示，进一步地，所述锁销机构6包括驱动部61和锁定销62，所述勾卡部11上设置有与所述锁定销62滑动连接的导向部12，所述驱动部61与所述勾卡部11连接，且所述驱动部61与所述锁定销62传动连接，所述转动销344的端部设置有与所述锁定销62配合连接的锁定环345；所述驱动部61用于驱动所述锁定销62沿所述导向部12的长度方向滑移；在作业时，当压板2转动到位使塔架7夹持在夹槽21后，作业人员通过驱动部61控制锁定销62往锁定环345的方向伸出，使锁定销62的一端插入至锁定环345中，以完成对转动销344的锁定动作，从而实现对转动销344的止转动作；此外，导向部12对锁定销62起到导向的作用，使锁定销62在滑移时更加顺滑稳定。

如图1至图5所示，进一步地，所述驱动部61包括伸缩单元611和连接架612，所述伸缩单元611的伸缩端与所述连接架612的一端铰接，所述锁定销62的一端与所述连接架612的另一端铰接；在使用时，通过伸缩单元611的伸缩端带动锁定销62做前后滑移动作，以实现对锁定环345的锁定动作和释放动作，此外，通过连接架612可避免伸缩单元611与锁定销62之间在动作时出现干涉的问题。

需要说明的是，所述伸缩单元611为现有伸缩杆结构、气缸结构等具有伸缩功能的器件，具体结构及工作原理均为现有技术，在此不再赘述。

综上所述，整个作业过程分为上挂作业和下挂作业，当进行上挂作业时，无人机通过其底部的连接组件与本防坠装置的磁吸组件4连接，通过设置两个磁吸组件4使本防坠装置与无人机的连接更加牢固，使本防坠装置在飞行时更加稳定，降低本防坠装置的晃动频率和晃动幅度，从而降低作业人员的上挂难度，当挂具本体1靠近配网铁塔的塔架7上时，作业人员控制无人机使勾卡部11搭靠在塔架7的顶部平面上，然后再控制转动单元3驱使压板2往塔架7方向转动，直至将塔架7的顶部平面完全夹紧于夹槽21中即可完成本防坠装置的上挂动作，此时，作业人员即可将无人机进行回收；当进行下挂时，作业人员控制无人机靠近本防坠装置，无人机通过连接组件钩挂挂钩部5，此时，无人机保持悬停状态，作业人员控制转动单元3驱使压板2反转，使塔架7脱离出夹槽21，最后作业人员再通过无人机将本防坠装置进行回收；此外，若环境天气较为恶劣时，在下挂时，无人机也可选择连接磁吸组件4对本防坠装置进行下挂，以提高本防坠装置在空中飞行时的稳定性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，包括挂具本体，所述挂具本体的顶部设置有勾卡部，所述勾卡部的前端转动连接有压板，所述勾卡部的底部与所述压板之间形成有用于夹持配网铁塔的塔架的夹槽，所述勾卡部的一侧设置有转动单元，所述转动单元与所述压板传动连接，所述勾卡部的顶部两侧分别设置有磁吸组件，两个所述磁吸组件之间连接有挂钩部。

2.根据权利要求1所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述磁吸组件包括磁吸壳，所述磁吸壳设置在所述勾卡部上，所述磁吸壳内设置有竖向且朝上方开口的插槽，所述插槽的两侧槽壁上分别设置有磁铁部。

3.根据权利要求2所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述插槽的两侧槽壁上分别设置有活动通孔，所述磁铁部与所述插槽的槽壁相贴的一面上设置有与所述活动通孔配合连接的活动柱，所述活动柱往所述活动通孔外伸出，且所述活动柱的端部设置有限位片，所述限位片的直径大于所述活动通孔的直径。

4.根据权利要求1所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述挂钩部包括悬挂钩，所述悬挂钩的底部设置有连杆，所述连杆的两端分别与两个所述磁吸组件连接。

5.根据权利要求4所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述悬挂钩呈倒V字形，且所述悬挂钩的端部向上弯曲形成导入端。

6.根据权利要求1所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述转动单元包括机壳、电机和传动组件，所述机壳设置在所述勾卡部的一侧，所述电机通过安装座设置在所述机壳内，所述传动组件设置在所述机壳内，所述电机的输出端通过所述传动组件与所述压板传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述传动组件包括蜗杆、蜗轮和转动销，所述蜗杆通过联轴器与所述电机的输出端连接，所述蜗轮通过转动销与所述机壳转动连接，且所述转动销往所述勾卡部延伸与所述压板的一端转动连接，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述勾卡部远离所述转动单元的一侧设置有锁销机构，所述锁销机构用于对所述转动销的转动状态进行锁定。

9.根据权利要求8所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述锁销机构包括驱动部和锁定销，所述勾卡部上设置有与所述锁定销滑动连接的导向部，所述驱动部与所述勾卡部连接，且所述驱动部与所述锁定销传动连接，所述转动销的端部设置有与所述锁定销配合连接的锁定环；所述驱动部用于驱动所述锁定销沿所述导向部的长度方向滑移。

10.根据权利要求9所述的一种铁塔用可快速布置的登高安全装置，其特征在于，所述驱动部包括伸缩单元和连接架，所述伸缩单元的伸缩端与所述连接架的一端铰接，所述锁定销的一端与所述连接架的另一端铰接。