CN221501432U - 一种刺绣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，更具体地说涉及一种刺绣机，包括：机架；可滑动地连接于机架的移动座，移动座上连接有机头组件，在移动座的可滑动方向上，机头组件包括：间隔的固接于移动座的平绣机头、盘带绣机头；适配机头组件地设置于机头组件下方的一个旋梭箱；以使移动座在机架上滑动后，旋梭箱能与平绣机头相对位地形成刺绣机构、或旋梭箱能与盘带绣机头相对位地形成刺绣机构；驱使可移动的机头组件进行运转的机头驱动组件；与旋梭箱传动连接、以能带动旋梭箱内旋梭运转的旋梭箱驱动组件，旋梭箱驱动组件传动连接于机头驱动组件。本实用新型优选的一种刺绣机，能够减少梭箱体的需求数量，简化整体结构，实现单个梭箱体适配多个机头工作。

Description

一种刺绣机

技术领域

本实用新型涉及刺绣设备技术领域，更具体地说涉及一种刺绣机。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，是当代最先进的刺绣机械，它能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的"多层次、多功能、统一性和完美性"的要求。传统刺绣机一般设置单种机头，例如平绣机头、或者盘带绣机头，来对织物进行刺绣，导致刺绣方式较为单一，无法是适配多样化的刺绣需求。

基于此，现有技术中出现了刺绣机，即一个刺绣机中搭配安装有多种机头结构，例如公告号为CN110565288B的多功能刺绣机中，设置有工作台、安装架、以及至少一个平绣机头和至少一个盘绣机头。

且刺绣机中多采用单个机头适配单个梭箱体的结构，即平绣机头下方适配安装有一个梭箱体，盘绣机头下方也适配安装有一个梭箱体。这样，一方面导致梭箱体设置数量较多、整体结构较为繁琐；另一方面，在刺绣机的多种机头交替对织物进行刺绣动作时，织物需要从平绣机头对应的刺绣区域移动至盘绣机头对应的刺绣区域，这就要求织物移动空间的覆盖面要大，而织物固定在织物定位架上并通过定位架驱动机构驱使织物定位架移动以实现织物的移动，即对织物定位架在定位架驱动机构上可移动区域的面积提出了更大的要求，导致定位架驱动机构需要设置较长的传动结构（例如下文中所示的第一传动带组件）来带动织物定位架进行移动，而传动结构长度较长时其传动的稳定性、以及精度容易变差，导致在对织物进行刺绣时，定位架驱动机构往往无法稳定且高精度地带动织物进行持续移动，严重影响到织物的刺绣品质。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种刺绣机，能够减少梭箱体的需求数量，简化整体结构，实现单个梭箱体适配多个机头工作；而且减小了织物的需求移动面积，实现能够采用尺寸更小、传动更稳定的定位架驱动机构来驱使织物进行更稳定、精度更高的移动，以提高织物的刺绣品质。

本实用新型的技术解决措施如下：

一种刺绣机，包括：

机架；

可滑动地连接于所述机架的移动座，所述移动座上连接有机头组件，在所述移动座的可滑动方向上，所述机头组件包括：间隔地固接于所述移动座的平绣机头、盘带绣机头；

适配所述机头组件地设置于所述机头组件下方的一个旋梭箱；

以使所述移动座在所述机架上滑动后，所述旋梭箱能与所述平绣机头相对位地形成刺绣机构、或所述旋梭箱能与所述盘带绣机头相对位地形成刺绣机构；

且，刺绣机还包括：

驱使可移动的所述机头组件进行运转的机头驱动组件；

与所述旋梭箱传动连接、以能带动所述旋梭箱内旋梭运转的旋梭箱驱动组件，所述旋梭箱驱动组件传动连接于所述机头驱动组件。

进一步作为优选方案，所述机头驱动组件包括：

横向延伸、并转动连接于所述机架的第一主动轴，所述第一主动轴传动连接于所述旋梭箱驱动组件，且所述第一主动轴的外表面设置有：顺应于所述第一主动轴的延伸方向进行延伸的卡接部；

固接于所述移动座的第一转动电机；

可延所述第一主动轴延伸方向进行滑动地套装于所述第一主动轴外周的机头驱动传动轮，其传动连接于所述第一转动电机的转动轴、并转动连接于所述机头组件，且所述机头驱动传动轮具有：适配卡接于所述卡接部的部分，以实现所述机头驱动传动轮能带动所述第一主动轴进行转动；

与所述平绣机头传动连接、以能通过自身转动来带动所述平绣机头运转的平绣机头传动轮，其可延所述第一主动轴延伸方向进行滑动地套装于所述第一主动轴外周、并转动连接于所述平绣机头的壳体，且所述平绣机头传动轮具有：适配卡接于所述卡接部的部分，以实现所述第一主动轴能带动所述平绣机头传动轮进行转动；

与所述盘带绣机头传动连接、以能通过自身转动来带动所述盘带绣机头运转的盘带绣机头传动轮，其可延所述第一主动轴延伸方向进行滑动地套装于所述第一主动轴外周、并转动连接于所述盘带绣机头的壳体，且所述盘带绣机头传动轮具有：适配卡接于所述卡接部的部分，以实现所述第一主动轴能带动所述盘带绣机头传动轮进行转动。

进一步作为优选方案，所述机架上具有：在所述移动座的可滑动方向上延伸设置的若干滑轨，所述移动座滑动连接于所述滑轨；

且，所述机架上还转动连接有丝杠件，所述丝杠件传动连接有对其提供转动力的第三转动电机；

所述移动座设置有螺接于所述丝杠件的移动安装部，实现所述第三转动电机驱使所述丝杠件转动以带动所述移动座进行滑动。

进一步作为优选方案，刺绣机还包括：

在所述移动座滑动时，检测所述平绣机头移动至刺绣位置的第一位移感应组件；

在所述移动座滑动时，检测所述盘带绣机头移动至刺绣位置的第二位移感应组件。

进一步作为优选方案，刺绣机还包括：

在所述移动座滑动时，检测所述平绣机头移动至待机位置的第三位移感应组件；

在所述移动座滑动时，检测所述盘带绣机头移动至待机位置的第四位移感应组件。

进一步作为优选方案，刺绣机还包括：

在所述机头驱动组件中的第一主动轴转动时，检测所述第一主动轴转动至设定角度的第一角度感应组件。

进一步作为优选方案，刺绣机还包括：

在所述机头驱动组件中的第一主动轴转动时，检测所述第一主动轴转动至设定角度范围内的第二角度感应组件。

进一步作为优选方案，刺绣机还包括：

置于所述机头组件与所述旋梭箱的中间区域、并用以对织物进行安装固位的织物定位架；

与所述织物定位架相连接、并驱使所述织物定位架匹配于所述旋梭箱的位置进行移动的定位架驱动机构。

进一步作为优选方案，所述定位架驱动机构包括：

在左右方向上进行延伸设置的横向支架，所述横向支架上滑动连接有：能在左右方向上进行滑动的滑动座，所述滑动座与所述织物定位架相固接；

安装于所述横向支架上的第一传动机构，其与所述滑动座相连接、并驱使所述滑动座在所述横向支架上进行左右滑动；

在前后方向上进行延伸设置的纵向支架，所述横向支架可前后滑动地滑动连接于所述纵向支架上；

与所述横向支架相连接、并驱使所述横向支架在所述纵向支架上进行前后滑动的第二传动机构。

进一步作为优选方案，所述纵向支架至少有两个，且两个所述纵向支架分别置于所述旋梭箱的两侧，所述横向支架可前后滑动地滑动连接于两个所述纵向支架上。

上述技术方案的主要有益效果在于：

通过形成单个梭箱体适配多个机头工作的形式，不仅能够减少对梭箱体数量的需求、简化整体结构；还能减小对织物的需求移动面积，即织物仅需要以单个梭箱体为中心进行移动，进而实现能够采用尺寸更小、传动更稳定的定位架驱动机构来驱使织物进行更稳定、精度更高的移动，以提高织物的刺绣品质。

进一步地或者更细节的有益效果将在具体实施方式中结合具体实施例进行说明。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为刺绣机整体装配示意图。

图2为机头组件、机头驱动组件以及旋梭箱驱动组件装配示意图。

图3为移动座滑动安装结构示意图。

图4为机头组件安装示意图。

图5为位移感应组件结构示意图。

图6为图5中X部分的放大示意图。

图7为定位架驱动机构整体结构示意图。

图中所示：机架-1、滑轨-101、丝杠件-102、第三转动电机-103、缓冲垫-104、移动座-2、移动安装部-201、滑块-202、机头组件-3、平绣机头-301、盘带绣机头-302、机头驱动组件-4、第一主动轴-401、卡接部-4011、第一转动电机-402、机头驱动传动轮-403、旋梭箱-5、旋梭箱驱动组件-6、第二主动轴-601、从动轴-602、织物定位架-7、定位架驱动机构-8、横向支架-801、横向支架连接块-8011、滑动座-802、滑动座连接块-8021、第一传动机构-803、第四转动电机-8031、第一传动轮-8032、第一传动带组件-8033、纵向支架-804、第二传动机构-805、第五转动电机-8051、第二传动轮-8052、传动轴-8053、第二传动带组件-8054工作台-9、位置感应器-a1、位置感应器发光端-a101、位置感应器接收端-a102、位置感应器挡光件-a2、第一角度感应器-b1、第一角度感应器发光端-b101、第一角度感应器接收端-b102、第一轴套-b2、第一轴套挡光凸缘-b201、第一避让缺口-b202、第二角度感应器-c1、第二角度感应器发光端-c101、第二角度感应器接收端-c102、第二轴套-c2、第二轴套挡光凸缘-c201、第二避让缺口-c202。

具体实施方式

同时具有一个平绣机头和一个盘带绣机头的刺绣机，能够交替对织物进行平绣、盘带绣。此时，平绣机头往往匹配设置有一个与平绣机头相对位、以共同完成刺绣动作的旋梭箱，盘带绣机头往往也匹配设置有一个与盘带绣机头相对位、以共同完成刺绣动作的旋梭箱。

考虑到刺绣机的工作特性，即盘带绣机头与平绣机头交替工作，总存在部分旋梭箱处于待机状态，而且这部分旋梭箱的设置提高了刺绣机整体的成本和结构复杂度。同时，在平绣机头和盘带绣机头交替对织物进行刺绣动作时，织物需要从平绣机头对应的刺绣区域移动至盘绣机头对应的刺绣区域，这就要求织物移动空间的覆盖面要大，而织物固定在织物定位架上并通过定位架驱动机构驱使织物定位架移动以实现织物的移动，即对织物定位架在定位架驱动机构上可移动区域的面积提出了更大的要求，导致定位架驱动机构需要设置较长的传动结构（例如下文中所示的第一传动带组件）来带动织物定位架进行移动，而传动结构长度较长时其传动的稳定性、以及精度容易变差，导致在对织物进行刺绣时，定位架驱动机构往往无法稳定且高精度地带动织物进行持续移动，严重影响到织物的刺绣品质。

基于上述描述，为解决：如何适配刺绣机工作特性以减少旋梭箱需求数量达到简化整体结构目的的同时，减小对织物进行刺绣时织物移动空间的覆盖面，实现能够采用尺寸更小、传动更稳定的定位架驱动机构来驱使织物进行更稳定、精度更高的移动，以提高织物的刺绣品质的问题。本实用新型提供了一种新型的刺绣机。

下面结合实施例对本实用新型进行具体的示例说明：

实施例：

一种刺绣机，如附图1至附图7，包括有用以形成支撑结构的机架1，在适配机头设置位置，机架1上滑动连接有移动座2。具体的，如附图3、附图4所示，机架1上横向延伸地设置有两根间隔的滑轨101，在移动座2上适配每一滑轨101地固接有滑块202，滑块202与滑轨101滑动连接，以实现移动座2可在机架1上进行左右横向滑动。

移动座2可以人工施加外力进行推动，实现移动座2在机架1的滑动。

或者，采用驱动机构，以驱使移动座2在机架1上进行滑动。例如附图3所示，机架1上还转动连接有丝杠件102，丝杠件102的延伸方向顺应于滑轨101的延伸方向即移动座2的可滑动方向；丝杠件102传动连接有对其提供转动力的第三转动电机103；同时，移动座2设置有螺接于丝杠件102的移动安装部201，实现第三转动电机103驱使丝杠件102正向或反向转动时，能够驱使移动安装部201在丝杠件102上进行左右横向移动，进而实现移动座2可在机架1上进行左右横向滑动。

如附图2所示，移动座2上连接有机头组件3，在移动座2的可滑动方向上，机头组件3包括：间隔的固接于移动座2的平绣机头301、盘带绣机头302。

同时，如附图2所示，机头组件3的下方适配机头组件3地设置有一个旋梭箱5，旋梭箱5中的旋梭能与平绣机头301中的针头适配形成刺绣机构、以对织物进行刺绣动作，且旋梭箱5中的旋梭还能与盘带绣机头302中的针头适配形成刺绣机构、以对织物进行刺绣动作。

当移动座2在机架1上滑动时，能移动至旋梭箱5与平绣机头301相对位地形成刺绣机构，或者移动至旋梭箱5与盘带绣机头302相对位地形成刺绣机构。

实现单个旋梭箱5能适配对平绣机头301或盘带绣机头302进行工作。且，无论滑动移动座2，实现旋梭箱5与平绣机头301对位进行刺绣工作、还是实现旋梭箱5与盘带绣机头302对位进行刺绣工作，刺绣动作均处于旋梭箱5所在的一个固定区间，即使织物需要进行平绣、盘带绣交替，通过移动移动座2对机头进行替换即可实现，织物仅需要围绕旋梭箱5为中心在一个相对稳定的区间中进行移动。此时，可以采用以单个旋梭箱5所在区间进行匹配设置的定位架驱动机构8来带动织物进行更加稳定、更高精度的移动，具体的将在下文中进行描述。

其中，还设置有驱使可移动的机头组件3进行运转工作，即驱使平绣机头301、盘带绣机头302进行运转工作的机头驱动组件4。

如附图2所示，机头驱动组件4包括有第一主动轴401、第一转动电机402、平绣机头传动轮（图中未显示）、盘带绣机头传动轮（图中未显示）。

具体的，如附图2、附图4所示第一主动轴401呈左右方向横向延伸设置，并转动连接于机架1，且第一主动轴401通过传动带结构来传动连接于旋梭箱驱动组件6，实现转动的第一主动轴401来带动旋梭箱驱动组件6运转进而带动旋梭箱5内的旋梭进行运转。顺应于第一主动轴401的延伸方向，第一主动轴401的外表面设置有卡接部4011，本实施例中的卡接部4011为设置在第一主动轴401的外表面的条形槽结构，依据传动需求，卡接部4011于可以是设置于在第一主动轴401的外表面的条形凸块结构。

同时，第一转动电机402固接于移动座2上。

机头驱动传动轮403可延第一主动轴401延伸方向（例如上述左右横向延伸方向）进行滑动地套装于第一主动轴401外周，且机头驱动传动轮403的位置适配第一转动电机402的转动轴设置，机头驱动传动轮403与第一转动电机402的转动轴之间通过传动带传动连接，机头驱动传动轮403还具有适配卡接于卡接部4011的部分，当卡接部4011为设置在第一主动轴401外表面的条形槽，该部分为机头驱动传动轮403上适配插装于条形槽中、并能在条形槽中横向滑动的凸起，以实现机头驱动传动轮403能带动第一主动轴401进行转动，同时，机头驱动传动轮403转动连接于机头组件3，例如转动连接于平绣机头301的壳体或盘带绣机头302的壳体。

本实施例中，如附图4所示，第一主动轴401穿插于平绣机头301、盘带绣机头302。

平绣机头传动轮为与平绣机头301传动连接、以能通过自身转动来带动平绣机头301运转（带动平绣机头301中的针头进行刺绣动作）的传动构件，其适配第一主动轴401穿插位置地转动连接于平绣机头301的壳体，且平绣机头传动轮可延第一主动轴401延伸方向进行滑动地套装于第一主动轴401外周，平绣机头传动轮上还具有适配卡接于卡接部4011的部分（参考上述机头驱动传动轮403适配卡接于卡接部4011的部分），以实现第一主动轴401能带动平绣机头传动轮进行转动。

同理，盘带绣机头传动轮为与盘带绣机头302传动连接、以能通过自身转动来带动盘带绣机头302运转（带动盘带绣机头302中的针头进行刺绣动作）的传动构件，其适配第一主动轴401穿插位置地转动连接于盘带绣机头302的壳体，且盘带绣机头传动轮可延第一主动轴401延伸方向进行滑动地套装于第一主动轴401外周，盘带绣机头传动轮上还具有适配卡接于卡接部4011的部分（参考上述机头驱动传动轮403适配卡接于卡接部4011的部分），以实现第一主动轴401能带动盘带绣机头传动轮进行转动。

这样，基于第一主动轴401外表面的卡接部4011设置、以及机头驱动组件4中适配对卡接部4011进行卡接的相应结构设置，移动座2进行移动，机头驱动传动轮403、平绣机头301、盘带绣机头302、平绣机头传动轮、盘带绣机头传动轮均能进行横向移动，实现机头的换位的同时，不会影响到对机头组件3运转的驱动，实现移动座2带动机头组件3、第一转动电机402、机头驱动传动轮403、平绣机头传动轮、盘带绣机头传动轮移动至任意位置，第一转动电机402均能通过机头驱动传动轮403带动第一主动轴401转动，进而带动平绣机头传动轮转动以驱动平绣机头301运转、带动盘带绣机头传动轮转动以驱动盘带绣机头302运转。

此时，本实施例中的平绣机头301优选为参考公开号为CN218291310U的一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头中的刺绣机机头进行设置的、具有离合驱动机构的平绣机头，在第一主动轴401转动时，该离合驱动机构可以控制平绣机头301处于进行刺绣的工作状态或待机的非工作状态。

同时，本实施例中的盘带绣机头302优选为参考公开号为CN218291310U的一种刺绣机机头的离合驱动机构及刺绣机机头中的刺绣机机头进行设置的、具有离合驱动机构的盘带绣机头，在第一主动轴401转动时，该离合驱动机构可以控制盘带绣机头302处于进行刺绣的工作状态或待机的非工作状态。

这样，在一个机头，例如平绣机头301移动至刺绣位置（即机头与旋梭箱5对位、以能和旋梭箱5共同对织物进行刺绣的位置）并在转动的第一主动轴401驱动下进行刺绣工作时，另一个机头，例如盘带绣机头302可以移动至待机位置（即机头不与旋梭箱5对位得位置），并能通过离合驱动机构使此时的盘带绣机头302处于待机的非工作状态。同理，当需要替换机头工作时，可以控制平绣机头301处于待机的非工作状态，控制盘带绣机头302处于进行刺绣的工作状态。

进一步地，旋梭箱5传动连接有：驱使旋梭箱5内旋梭运转的旋梭箱驱动组件6，旋梭箱驱动组件6传动连接于机头驱动组件4。

本实施例中，如附图2所示，旋梭箱驱动组件6包括有：与旋梭箱5传动连接、以能通过自身转动驱使旋梭箱5内旋梭运转的第二主动轴601，以及与第二主动轴601通过传动带进行传动连接的从动轴602，从动轴602同时通过传动带来传动连接于第一主动轴401，实现第一主动轴401转动时能够同步带动从动轴602、第二主动轴601转动，进而驱使旋梭箱5进行运转工作，即驱使旋梭箱5内的旋梭进行运转工作。

如附图1、附图7所示，刺绣机还包括：置于机头组件3与旋梭箱5的中间区域、并用以对织物进行安装固位的织物定位架7，以及与织物定位架7相连接、并驱使织物定位架7匹配于旋梭箱5的位置进行移动（即优选以旋梭箱5所在的刺绣区域为中心位置来驱使织物定位架7围绕该中心位置进行主要移动）的定位架驱动机构8。

其中，如附图7所示，定位架驱动机构8包括在左右方向（即例如附图7中A所示方向）上进行延伸设置的横向支架801，横向支架801的中心优选对位旋梭箱5设置；且横向支架801上滑动连接有能在左右方向上进行滑动的滑动座802，滑动座802与织物定位架7相固接。

如附图7所示，在横向支架801上安装有第一传动机构803，第一传动机构803与滑动座802相连接、并驱使滑动座802在横向支架801上进行左右滑动，进而带动织物定位架7以及固定在织物定位架7上的织物进行左右滑动。

具体的，如附图7所示，本实施例中的第一传动机构803包括：固定在横向支架801上的第四转动电机8031、转动连接在横向支架801上的第一传动轮8032、以及安装在横向支架801上的第一传动带组件8033。第一传动带组件8033包括间隔设置、并均转动连接于横向支架801的两个传动轮、以及实现两个传动轮之间传动连接的一条传动带，该传动带上固定连接有滑动座连接块8021，滑动座连接块8021固接于滑动座802。第四转动电机8031通过一条传动带与第一传动轮8032传动连接，且第一传动轮8032与第一传动带组件8033中的一个传动轮同轴转动设置。第一传动轮8032的外径大于第一传动带组件8033中传动轮的外径、也大于第四转动电机8031转动输出轴的外径。

通过第四转动电机8031驱使第一传动带组件8033中传动带的运转以带动滑动座802、以及织物定位架7左右移动。

如附图7所示，横向支架801下方设置有在前后方向（例如附图7中B所示方向）上进行延伸设置的纵向支架804，横向支架801底部设置有横向支架连接块8011，横向支架连接块8011滑动连接于纵向支架804，以使横向支架801可前后滑动地滑动连接于纵向支架804上。

如附图7所示，还设置有与横向支架801相连接、并驱使横向支架801在纵向支架804上进行前后滑动的第二传动机构805。

具体的，第二传动机构805包括第五转动电机8051、第二传动轮8052、传动轴8053、第二传动带组件8054。其中，第五转动电机8051通过传动带连接有固定地套装于传动轴8053上的第二传动轮8052。第二传动带组件8054包括间隔设置、并均转动连接于纵向支架804上的两个传动轮，以及将这两个传动轮传动连接的一条传动带，该传动带与横向支架连接块8011相固接，且第二传动带组件8054中的一个传动轮固定地套装于传动轴8053。

实现第五转动电机8051驱使第二传动轮8052转动并带动传动轴8053转动时，第二传动带组件8054中的传动轮同步转动，并驱使第二传动带组件8054中的传动带移动，以带动横向支架801、滑动座802以及织物定位架7整体进行前后移动。

如附图7所示，纵向支架804至少有两个，且两个纵向支架804分别置于旋梭箱5的两侧，横向支架801可前后滑动地滑动连接于两个纵向支架804上，以能更好地对横向支架801提供滑动支撑。此时，两个纵向支架804上均可设置第二传动带组件8054，且两个第二传动带组件8054均传动连接于一根传动轴8053。

在上述基础上，考虑到机头替换移动时存在移动偏差而导致刺绣故障问题。

本实施例中，设置有：在移动座2滑动时，检测平绣机头301移动至刺绣位置（机头与旋梭箱5相对位以能进行刺绣工作的位置）的第一位移感应组件，以及在移动座2滑动时，检测盘带绣机头302移动至刺绣位置（机头与旋梭箱5相对位以能进行刺绣工作的位置）的第二位移感应组件。

当通过移动座2的滑动，而使平绣机头301与旋梭箱5对位进行刺绣时，通过第一位移感应组件检测平绣机头301是否移动至相对位的位置；当通过移动座2的滑动，而使盘带绣机头302与旋梭箱5对位进行刺绣时，通过第二位移感应组件检测盘带绣机头302是否移动至相对位的位置。进而提高机头对位的精准性，降低出现机头错位而出现刺绣故障的可能。

或者，设置有：在移动座2滑动时，检测平绣机头301移动至待机位置（即盘带绣机头302与旋梭箱5相对位时，平绣机头301所在位置）的第三位移感应组件，以及在移动座2滑动时，检测盘带绣机头302移动至待机位置（即平绣机头301与旋梭箱5相对位时，盘带绣机头302所在位置）的第四位移感应组件。

基于平绣机头301与盘带绣机头302之间间隔一定，机头的待机位置依据平绣机头301与盘带绣机头302之间间隔、以及机头与旋梭箱5之间的对位位置进行设定。实现检测平绣机头301是否处于待机位置，即可判断盘带绣机头302是否处于刺绣位置；而检测盘带绣机头302是否处于待机位置，即可判断平绣机头301是否处于刺绣位置。

上述第一位移感应组件、第二位移感应组件、第三位移感应组件以及第四位移感应组件可以是用以检测物体是否移动至设定位置的光电传感器、声波传感器、拉绳开关、压力传感器等。

本实施例中，第一位移感应组件、第二位移感应组件、第三位移感应组件以及第四位移感应组件均优选使用光电传感器。

具体的，如附图5所示，本实施例中的每一位移感应组件包括设置于机架1的位置感应器a1，位置感应器a1包括上下间隔设置的位置感应器发光端a101、位置感应器接收端a102，位置感应器发光端a101发出光线，位置感应器接收端a102对该光线进行接收，形成光线接收信号并传递至刺绣机的控制器。同时，位移感应组件还包括位置感应器挡光件a2，位置感应器挡光件a2设置在需要检测位置的机头上（例如附图5所示，当需要对盘带绣机头302的位置进行检测时，位置感应器挡光件a2固接于盘带绣机头302），且位置感应器挡光件a2在机头上的位置适配位置感应器发光端a101、位置感应器接收端a102之间间隔进行设置，使机头在横向滑动时，位置感应器挡光件a2能够插入位置感应器发光端a101、位置感应器接收端a102之间的间隔中，实现对光线的阻断，位置感应器接收端a102形成未接收光线信号并传递至刺绣机的控制器，即明确检测到安装有位置感应器挡光件a2的机头移动至某一设定位置，可以控制移动座2停止移动。位置感应器a1、位置感应器挡光件a2具体依据需要检测位置的机头、以及设定的检测位置进行设置。

第一位移感应组件、第二位移感应组件、第三位移感应组件以及第四位移感应组件均参照上述位移感应组件进行设定。且，每一位移感应组件中位置感应器a1依据检测位置的需求设定在机架1的不同位置上、位置感应器挡光件a2依据检测的需求设定在相应需要进行位置检测的机头上。

进一步地，上述方案中，通过第一主动轴401的转动，可以实现平绣机头301中刺绣针的上下往复移动、盘带绣机头302中刺绣针的上下往复移动，因此，通过控制第一主动轴401的转动角度，即可检测到机头中刺绣针的位置高度。

为了避免移动座2在移动时，机头中的刺绣针高度过低，即存在置于织物下方的部分，导致移动座2移动的过程中刺绣针对织物造成严重的剐蹭。本实施例中，设置有：在第一主动轴401转动时，检测第一主动轴401转动至设定角度范围内、以使平绣机头301中刺绣针和盘带绣机头302中刺绣针均置于织物容置空间上方的第二角度感应组件；这个设定角度范围具体依据第一主动轴401驱动机头中刺绣针上下移动的路径、以及织物与机头之间的间隔距离进行设定，使第一主动轴401的转动角度置于该设定角度范围内时，平绣机头301中刺绣针、以及盘带绣机头302中刺绣针均置于织物的上方。

如附图5和附图6所示，本实施例中的第二角度感应组件包括：固定地套接于第一主动轴401外周的第二轴套c2，适配第二轴套c2位置地固接于机架1上的第二角度感应器c1，第二角度感应器c1包括在第一主动轴401延伸方向上进行间隔设置的：用以发射光线的第二角度感应器发光端c101、以及对该光线进行接收的第二角度感应器接收端c102。

同时，第二轴套c2外周环绕地设置有：对第二角度感应器发光端c101、第二角度感应器接收端c102之间进行隔断的第二轴套挡光凸缘c201，且第二轴套挡光凸缘c201上适配上述设定角度范围、并匹配第二角度感应器发光端c101与第二角度感应器接收端c102之间间隔地设置有第二避让缺口c202。

当需要进行机头更换，第二轴套c2随第一主动轴401转动至：

第二轴套挡光凸缘c201置于第二角度感应器发光端c101、第二角度感应器接收端c102之间时，第二角度感应器接收端c102形成未接收光线信号并传递至驱使第一主动轴401转动的控制器，即明确第一主动轴401未转动至设定角度范围内，需要控制第一主动轴401进一步转动。

第二避让缺口c202置于第二角度感应器发光端c101、第二角度感应器接收端c102之间时，第二角度感应器接收端c102形成接收光线信号并传递至驱使第一主动轴401转动的控制器，即明确第一主动轴401转动至设定角度范围内，可以控制第一主动轴401停止转动，并进行后续的移动移动座2以更换机头的动作。

再进一步的，在上述基础上，当第一主动轴401转动至设定角度范围内、以使平绣机头301中刺绣针和盘带绣机头302中刺绣针均置于织物容置空间上方，并且移动移动座2完成机头更换工作，例如附图4所示，盘带绣机头302移动至与旋梭箱5相对位置准备进行刺绣动作，而平绣机头301移动至待机位置准备进行停止工作。

此时，盘带绣机头302中刺绣针、以及平绣机头301中刺绣针的高度并不一定处于原本设定的刺绣针的起始高度位置，因此如果直接以该状态为起始状态驱使盘带绣机头302进行工作，容易导致刺绣针运行动作出现一定的紊乱，无法完好地适配刺绣机系统设定的刺绣动作，容易在和旋梭箱5中旋梭进行配合进行刺绣动作时出现偏差。

因此，需要进一步检测、并控制刺绣针的高度移动至设定位置，即检测、并控制第一主动轴401转动至设定角度。当然，在进行刺绣时，刺绣针的刺绣起始高度位于织物的上方，因此该设定角度处于上述设定角度范围内。

具体到本实施例中，如附图5和附图6所示，在第一主动轴401转动时，检测第一主动轴401转动至设定角度的第一角度感应组件。该设定角度为机头中的刺绣针处于起始刺绣高度时，第一主动轴401适配转动的角度。

确切地说，第一角度感应组件包括固定地套接于第一主动轴401外周的第一轴套b2，适配第一轴套b2位置地固接于机架1上的第一角度感应器b1，第一角度感应器b1包括在第一主动轴401延伸方向上间隔设置的：用以发射光线的第一角度感应器发光端b101、以及对该光线进行接收的第一角度感应器接收端b102。

同时，第一轴套b2外周环绕地设置有：对第一角度感应器发光端b101、第一角度感应器接收端b102之间进行隔断的第一轴套挡光凸缘b201，且第一轴套挡光凸缘b201上适配上述设定角度、并匹配第一角度感应器发光端b101和第一角度感应器接收端b102之间间隔地设置有第一避让缺口b202。

参考上述第二角度感应组件原理，第一轴套b2随第一主动轴401转动至：

第一轴套挡光凸缘b201置于第一角度感应器发光端b101、第一角度感应器接收端b102之间时，第一角度感应器接收端b102形成未接收光线信号并传递至驱使第一主动轴401转动的控制器，即明确第一主动轴401未转动至设定角度，需要控制第一主动轴401进一步转动。

第一避让缺口b202置于第一角度感应器发光端b101、第一角度感应器接收端b102之间时，第一角度感应器接收端b102形成接收光线信号并传递至驱使第一主动轴401转动的控制器，即明确第一主动轴401转动至设定角度，可以进行后续的刺绣动作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的范围进行限定。另外，在本实用新型的实施例中所提到的术语“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要进一步说明的是，除非另有明确的规定和限定，描述中的 “安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种刺绣机，其特征在于，包括：

机架（1）；

可滑动地连接于所述机架（1）的移动座（2），所述移动座（2）上连接有机头组件（3），在所述移动座（2）的可滑动方向上，所述机头组件（3）包括：间隔地固接于所述移动座（2）的平绣机头（301）、盘带绣机头（302）；

适配所述机头组件（3）地设置于所述机头组件（3）下方的一个旋梭箱（5）；

以使所述移动座（2）在所述机架（1）上滑动后，所述旋梭箱（5）能与所述平绣机头（301）相对位地形成刺绣机构、或所述旋梭箱（5）能与所述盘带绣机头（302）相对位地形成刺绣机构；

且，刺绣机还包括：

驱使可移动的所述机头组件（3）进行运转的机头驱动组件（4）；

与所述旋梭箱（5）传动连接、以能带动所述旋梭箱（5）内旋梭运转的旋梭箱驱动组件（6），所述旋梭箱驱动组件（6）传动连接于所述机头驱动组件（4）。

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述机头驱动组件（4）包括：

横向延伸、并转动连接于所述机架（1）的第一主动轴（401），所述第一主动轴（401）传动连接于所述旋梭箱驱动组件（6），且所述第一主动轴（401）的外表面设置有：顺应于所述第一主动轴（401）的延伸方向进行延伸的卡接部（4011）；

固接于所述移动座（2）的第一转动电机（402）；

可滑动地套装于所述第一主动轴（401）外周的机头驱动传动轮（403），其传动连接于所述第一转动电机（402）的转动轴、并转动连接于所述机头组件（3），且所述机头驱动传动轮（403）具有：适配卡接于所述卡接部（4011）的部分，以实现所述机头驱动传动轮（403）能带动所述第一主动轴（401）进行转动；

与所述平绣机头（301）传动连接、以能通过自身转动来带动所述平绣机头（301）运转的平绣机头传动轮，其可滑动地套装于所述第一主动轴（401）外周、并转动连接于所述平绣机头（301）的壳体，且所述平绣机头传动轮具有：适配卡接于所述卡接部（4011）的部分，以实现所述第一主动轴（401）能带动所述平绣机头传动轮进行转动；

与所述盘带绣机头（302）传动连接、以能通过自身转动来带动所述盘带绣机头（302）运转的盘带绣机头传动轮，其可滑动地套装于所述第一主动轴（401）外周、并转动连接于所述盘带绣机头（302）的壳体，且所述盘带绣机头传动轮具有：适配卡接于所述卡接部（4011）的部分，以实现所述第一主动轴（401）能带动所述盘带绣机头传动轮进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：所述机架（1）上具有：在所述移动座（2）的可滑动方向上延伸设置的若干滑轨（101），所述移动座（2）滑动连接于所述滑轨（101）；

且，所述机架（1）上还转动连接有丝杠件（102），所述丝杠件（102）传动连接有对其提供转动力的第三转动电机（103）；

所述移动座（2）设置有螺接于所述丝杠件（102）的移动安装部（201），实现所述第三转动电机（103）驱使所述丝杠件（102）转动以带动所述移动座（2）进行滑动。

4.根据权利要求3所述的一种刺绣机，其特征在于：刺绣机还包括：

在所述移动座（2）滑动时，检测所述平绣机头（301）移动至刺绣位置的第一位移感应组件；

在所述移动座（2）滑动时，检测所述盘带绣机头（302）移动至刺绣位置的第二位移感应组件。

5.根据权利要求3所述的一种刺绣机，其特征在于：刺绣机还包括：

在所述移动座（2）滑动时，检测所述平绣机头（301）移动至待机位置的第三位移感应组件；

在所述移动座（2）滑动时，检测所述盘带绣机头（302）移动至待机位置的第四位移感应组件。

6.根据权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：刺绣机还包括：

在所述机头驱动组件（4）中的第一主动轴（401）转动时，检测所述第一主动轴（401）转动至设定角度的第一角度感应组件。

7.根据权利要求1所述的一种刺绣机，其特征在于：刺绣机还包括：

在所述机头驱动组件（4）中的第一主动轴（401）转动时，检测所述第一主动轴（401）转动至设定角度范围内的第二角度感应组件。

8.根据权利要求1至7中任一所述的一种刺绣机，其特征在于：刺绣机还包括：

置于所述机头组件（3）与所述旋梭箱（5）的中间区域、并用以对织物进行安装固位的织物定位架（7）；

与所述织物定位架（7）相连接、并驱使所述织物定位架（7）匹配于所述旋梭箱（5）的位置进行移动的定位架驱动机构（8）。

9.根据权利要求8所述的一种刺绣机，其特征在于：所述定位架驱动机构（8）包括：

在左右方向上进行延伸设置的横向支架（801），所述横向支架（801）上滑动连接有：能在左右方向上进行滑动的滑动座（802），所述滑动座（802）与所述织物定位架（7）相固接；

安装于所述横向支架（801）上的第一传动机构（803），其与所述滑动座（802）相连接、并驱使所述滑动座（802）在所述横向支架（801）上进行左右滑动；

在前后方向上进行延伸设置的纵向支架（804），所述横向支架（801）可前后滑动地滑动连接于所述纵向支架（804）上；

与所述横向支架（801）相连接、并驱使所述横向支架（801）在所述纵向支架（804）上进行前后滑动的第二传动机构（805）。

10.根据权利要求9所述的一种刺绣机，其特征在于：所述纵向支架（804）至少有两个，且两个所述纵向支架（804）分别置于所述旋梭箱（5）的两侧，所述横向支架（801）可前后滑动地滑动连接于两个所述纵向支架（804）上。