CN221494859U - 一种智能焊接平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能焊接技术领域，具体为一种智能焊接平台。其包括底架、电机a、齿轮a、齿轮b、焊接台、连接柱、升降台、固定架、清理组件和夹持组件；电机a设置在底架上，电机a与齿轮a驱动连接，齿轮b转动设置在底架上，齿轮a与齿轮b啮合连接，连接柱在齿轮b上设置多个，固定架设置在齿轮b上，升降台滑动设置在固定架上，焊接台沿环形在固定架和多个连接柱上设置多个，清理组件设置在底架上，夹持组件在多个焊接台和齿轮b上沿环形设置多个。本实用新型通过底架上设置的电机和齿轮b来调整工件的角度让机械手能更好的进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能焊接技术领域，特别是涉及一种智能焊接平台。
背景技术
智能焊接的基本特征是在工业以太网的基础上运用计算机分析、精确控制、传感等技术提高焊接的效率、转化和应用。焊接系统的工作效率、质量和稳定性等从依靠传统经验转变成依靠信息物理系统的知识，即通过软件和数据库进行焊接轨迹的监测。智能焊接利用计算机技术、远程通信技术，通过网络将焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息一体化管理，使整个生产过程实现一体化控制。
现有的智能焊接往往是使用机械手对焊接台上的固定工件进行焊接，但是使用机械手往往只能焊接当前朝向的工件，而对于相反方向工件焊接点，机械手难以较好的进行焊接，只能工人在部分焊接好之后，将工件重新固定，让未焊接的地方朝向机械手，从而降低了焊接的速度。
实用新型内容
本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种通过底架上设置的电机和齿轮b来调整工件的角度让机械手能更好的进行焊接的智能焊接平台。
本实用新型的技术方案，一种智能焊接平台，包括底架、电机a、齿轮a、齿轮b、焊接台、连接柱、升降台、固定架、清理组件和夹持组件；
电机a设置在底架上，电机a与齿轮a驱动连接，齿轮b转动设置在底架上，齿轮a与齿轮b啮合连接，连接柱在齿轮b上设置多个，固定架设置在齿轮b上，升降台滑动设置在固定架上，焊接台沿环形在固定架和多个连接柱上设置多个，清理组件设置在底架上，夹持组件在多个焊接台和齿轮b上沿环形设置多个。
优选地，清理组件包括吸尘头、连接管和吸尘器，吸尘头在底架上并排设置多个，吸尘器位于底架一侧，连接管分别与多个吸尘头和吸尘器连通。
优选地，焊接台和夹持组件均设置有四个，焊接台形状为四份之一圆盘，夹持组件位于两个焊接台之间。
优选地，夹持组件包括电机b、丝杆和固定台，电机b设置在齿轮b上，丝杆转动设置在齿轮b和固定架上，电机b驱动丝杆转动，固定台滑动设置在两个焊接台上，且固定台与丝杆螺纹连接。
优选地，焊接台上设置有两个固定槽，且两个固定槽分别与焊接台两侧的夹持组件平行，两个相邻焊接台上的相邻固定槽上可拆卸设置有夹持块。
优选地，固定架具有升降槽，升降台滑动设置在升降槽处，升降台底部连接有弹簧，且弹簧位于升降槽内，升降台竖直设置有多个导向柱，且多个导向柱均与升降台滑动连接。
优选地，还包括控制面板，控制面板与多个电机a和多个电机b分别电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
本实用新型使用时，工人将工件放置到多个焊接台上，然后驱动多个夹持组件将工件固定在焊接台上，在机械手焊接好工件的一部分后，工人通过电机a驱动齿轮a进行转动，齿轮a带动齿轮b转动，从而让齿轮b带动多个焊接台进行转动，工件跟随焊接台将需要焊接的位置转动到朝向机械手处，从而避免工人手动调整工件的位置，降低了工人的工作强度，提升了工件的焊接效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的剖视图；
图3为本实用新型实施例的结构示意图。
附图标记：1、底架；2、电机a；3、齿轮a；4、齿轮b；5、焊接台；51、固定槽；6、连接柱；7、电机b；8、丝杆；9、固定台；10、升降台；101、导向柱；11、吸尘头；12、连接管；13、吸尘器；14、弹簧；15、固定架；151、升降槽；16、夹持块。
具体实施方式
实施例一
如图1-图3所示，本实施例提出的一种智能焊接平台，包括底架1、电机a2、齿轮a3、齿轮b4、焊接台5、连接柱6、升降台10、固定架15、清理组件和夹持组件；
电机a2设置在底架1上，电机a2与齿轮a3驱动连接，齿轮b4转动设置在底架1上，齿轮a3与齿轮b4啮合连接，连接柱6在齿轮b4上设置多个，固定架15设置在齿轮b4上，升降台10滑动设置在固定架15上，焊接台5沿环形在固定架15和多个连接柱6上设置多个，清理组件设置在底架1上，夹持组件在多个焊接台5和齿轮b4上沿环形设置多个。
固定架15具有升降槽151，升降台10滑动设置在升降槽151处，升降台10底部连接有弹簧14，且弹簧14位于升降槽151内，升降台10竖直设置有多个导向柱101，且多个导向柱101均与升降台10滑动连接，在工人将需要焊接的工件放置到多个焊接台5上后，当需要焊接的工件需要较大时，工人将工件放置到升降台10上，由多个角度的夹持组件对工件进行夹持固定，从而进行焊接，工件较小的时候，弹簧14推动升降台10移动到最高的位置，让升降台10、固定架15和夹持组件配合将工件固定，从而提升了装夹工件的稳定性。
本实施例使用时，工人将工件放置到多个焊接台5上，然后驱动多个夹持组件将工件固定在焊接台5上，在机械手焊接好工件的一部分后，工人通过电机a2驱动齿轮a3进行转动，齿轮a3带动齿轮b4转动，从而让齿轮b4带动多个焊接台5进行转动，工件跟随焊接台5将需要焊接的位置转动到朝向机械手处，从而避免工人手动调整工件的位置，降低了工人的工作强度，提升了工件的焊接效率，并且在进行焊接的时候，开启清理组件，让焊接产生的碎屑被清理组件清理，让工人减少与碎屑的接触，保证了工人身体的健康。
实施例二
如图1和图2所示，本实施例提出的一种智能焊接平台，相较于实施例一，本实施例中，清理组件包括吸尘头11、连接管12和吸尘器13，吸尘头11在底架1上并排设置多个，吸尘器13位于底架1一侧，连接管12分别与地皮个吸尘头11和吸尘器13连通。
本实施例中，在进行焊接的时候，焊接台5上会落下很多金属碎屑，金属碎屑会影响设备的正常使用，所以可以在焊接时开启吸尘器13，让落下的金属碎屑通过吸尘头11和连接管12落入吸尘器13内，从而减少焊接台5上的金属碎屑，降低设备的维修次数。
实施例三
如图1-图3所示，本实施例提出的一种智能焊接平台，相较于实施例一，本实施例中，焊接台5和夹持组件均设置有四个，焊接台5形状为四份之一圆盘，夹持组件位于两个焊接台5之间，夹持组件包括电机b7、丝杆8和固定台9，电机b7设置在齿轮b4上，丝杆8转动设置在齿轮b4和固定架15上，电机b7驱动丝杆8转动，固定台9滑动设置在两个焊接台5上，且固定台9与丝杆8螺纹连接，在工人进行夹持工件的时候，将工件放置到两个焊接台5上，然后后控制电机b7驱动丝杆8进行转动，丝杆8带动固定台9向固定架15移动，从而让工件被固定架15和固定台9进行夹持，且夹持的位置不会影响正常的焊接，从而减少工人的装夹所需要的时间，提升焊接效率。
焊接台5上设置有两个固定槽51，且两个固定槽51分别与焊接台5两侧的夹持组件平行，两个相邻焊接台5上的相邻固定槽51上可拆卸设置有夹持块16，部分工件焊接的时候，工人用固定台9和固定架15进行夹持会难以焊接，所以工人可以将不同规格的夹持块16设置在两个固定槽51上，从而降低工件的焊接难度。
实施例四
如图1-图3所示，本实施例提出的一种智能焊接平台，相较于实施例一，本实施例中，还包括控制面板，控制面板与多个电机a2和多个电机b7分别电性连接，在需要焊接工件的时候，工人将工件装夹到平台上，工人可以根据电机b7驱动固定台9的移动距离还实时了解工件的部分位置参数，从而提升了工人焊接工件的效率，并且在焊接时，工人可以随时通过控制面板控制多个电机a2驱动齿轮b4进行转动，让工人不需要手动改变工件的位置，从而提升机械手的焊接速度。
上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。
Claims (7)
1.一种智能焊接平台，其特征在于，包括底架(1)、电机a(2)、齿轮a(3)、齿轮b(4)、焊接台(5)、连接柱(6)、升降台(10)、固定架(15)、清理组件和夹持组件；
电机a(2)设置在底架(1)上，电机a(2)与齿轮a(3)驱动连接，齿轮b(4)转动设置在底架(1)上，齿轮a(3)与齿轮b(4)啮合连接，连接柱(6)在齿轮b(4)上设置多个，固定架(15)设置在齿轮b(4)上，升降台(10)滑动设置在固定架(15)上，焊接台(5)沿环形在固定架(15)和多个连接柱(6)上设置多个，清理组件设置在底架(1)上，夹持组件在多个焊接台(5)和齿轮b(4)上沿环形设置多个。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接平台，其特征在于，清理组件包括吸尘头(11)、连接管(12)和吸尘器(13)，吸尘头(11)在底架(1)上并排设置多个，吸尘器(13)位于底架(1)一侧，连接管(12)分别与多个吸尘头(11)和吸尘器(13)连通。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊接平台，其特征在于，焊接台(5)和夹持组件均设置有四个，焊接台(5)形状为四份之一圆盘，夹持组件位于两个焊接台(5)之间。
4.根据权利要求3所述的一种智能焊接平台，其特征在于，夹持组件包括电机b(7)、丝杆(8)和固定台(9)，电机b(7)设置在齿轮b(4)上，丝杆(8)转动设置在齿轮b(4)和固定架(15)上，电机b(7)驱动丝杆(8)转动，固定台(9)滑动设置在两个焊接台(5)上，且固定台(9)与丝杆(8)螺纹连接。
5.根据权利要求3所述的一种智能焊接平台，其特征在于，焊接台(5)上设置有两个固定槽(51)，且两个固定槽(51)分别与焊接台(5)两侧的夹持组件平行，两个相邻焊接台(5)上的相邻固定槽(51)上可拆卸设置有夹持块(16)。
6.根据权利要求1所述的一种智能焊接平台，其特征在于，固定架(15)具有升降槽(151)，升降台(10)滑动设置在升降槽(151)处，升降台(10)底部连接有弹簧(14)，且弹簧(14)位于升降槽(151)内，升降台(10)竖直设置有多个导向柱(101)，且多个导向柱(101)均与升降台(10)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能焊接平台，其特征在于，还包括控制面板，控制面板与多个电机a(2)和多个电机b(7)分别电性连接。
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