CN221494721U - 动力单元定位机构及具有其的焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了动力单元定位机构及具有其的焊接设备,动力单元定位机构中旋转底座上设有定位销,定位筒底端设有定位孔,定位孔套设于定位销上将定位筒固定于旋转底座上,定位筒上设有用于容纳电机部的定位腔,且侧壁上设有与定位腔相连通的、且与电机部的锁紧板相匹配的仿形槽,一对压紧单元设置于旋转底座的旁侧,包括支架和压板,支架上设有立板和气缸,压板铰接于立板上,且与气缸的输出端相连接,气缸驱动压板旋转压紧电机部的上端。本实用新型通过旋转底座带动定位筒及动力单元转动并被压紧单元压紧,可以对动力单元不同位置定位,亦可以对动力单元稳定定位,保证后续焊接过程中动力单元的稳定性,保证焊接品质和焊接效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及新能源汽车动力单元加工装置技术领域,尤其涉及了动力单元定位机构及具有其的焊接设备。
背景技术
在新能源电动汽车动力单元的加工过程中,需要对动力单元进行定位后进行多种形式的加工。如动力单元组装后需要对相应的位置进行焊接,如附图6所示,动力单元100的电机部101和驱动板102在结构上完成安装后,需要将电机部101上的第一连接片1011与驱动板102上的第二连接片1021进行焊接后实现导通,且动力单元100上的两侧均需要焊接,焊接过程需要对动力单元100进行定位,并需要水平旋转实现不同加工位置的切换。
现有的加工技术中,可以将动力单元进行定位后然后通过焊接设备的对其进行焊接,如采用申请号为202321520122.4的一种发电机壳体焊接定位工装,其在转盘上通过被驱动的夹板和压板实现产品的定位,但需要设置较多的驱动单元,且所有的驱动单元都集成于转盘上,增大了转盘的工作负荷以及所需要的空间,整个定位过程中所有的驱动单元都需要处于工作状态;而且通过夹板对电机壳体的侧壁夹持还可能会造成电机壳体的损伤。
因此本申请目的在于提供一种可以实现简易定位、且稳定定位的用于动力单元焊接的定位机构及焊接设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种动力单元定位机构及具有其的焊接设备,通过旋转底座带动定位筒及动力单元转动并被压紧单元压紧,可以对动力单元不同位置定位,亦可以对动力单元稳定定位,保证后续焊接过程中动力单元的稳定性,保证焊接品质和焊接效率。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种动力单元定位机构,包括
旋转底座,其上设有至少二个定位销,
定位筒,其底端设有与所述定位销相匹配的定位孔,所述定位孔套设于定位销上将定位筒固定于旋转底座上,所述定位筒上设有用于容纳电机部的定位腔,且侧壁上设有与所述定位腔相连通的、且与电机部的锁紧板相匹配的仿形槽,
至少一个压紧单元,所述压紧单元设置于所述旋转底座的旁侧,其包括支架和压板,所述支架上设有立板和气缸,所述压板铰接于所述立板上,且与所述气缸的输出端相连接,所述气缸驱动压板旋转压紧电机部的上端。
作为进一步的优化,所述旋转底座包括底板、旋转气缸和支撑板,所述旋转气缸设置于底板上,且输出端设置有所述支撑板,所述定位销设置于所述支撑板上。
作为进一步的优化,所述定位销的个数为二个,二个所述定位销关于定位筒的中轴线呈轴对称设置,因此可以保证对定位筒定位的稳定性。
作为进一步的优化,所述定位销的侧壁上设有弹性垫圈,所述弹性垫圈与定位孔的内壁过盈抵接,可以进一步保证定位筒安装于定位销上后在水平方向和竖直方向上的稳定性。
作为进一步的优化,所述定位销的周身侧壁上设有限位环,所述弹性垫圈的内侧嵌入所述限位环内,可以对弹性垫圈进行定位固定。
作为进一步的优化,所述弹性垫圈外侧壁的上端和下端均设有过渡切面,所述过渡切面上靠近定位销的一侧与定位销的侧壁相平齐。
作为进一步的优化,所述弹性垫圈设置于所述定位销的下部。
作为进一步的优化,所述定位销的下部设有外螺纹,所述定位孔内设有内螺纹,所述定位销螺接于所述定位孔内,且所述弹性垫圈抵接于所述旋转底座上,通过螺接的形式方便定位销的安装,且通过弹性垫圈与定位销、定位孔的内壁和旋转底座的过盈抵接可以实现稳定安装,避免定位销脱离定位孔。
本实用新型还提供了一种焊接设备,包括机台、焊接机构和上述的动力单元定位机构,所述动力单元定位机构设置于机台上,所述焊接机构设置于动力单元定位机构的旁侧。
作为进一步的优化,所述焊接机构为电阻焊。
与现有技术相比,本实用新型具有以下的有益效果:
1.通过旋转底座带动定位筒及动力单元转动后并被压紧单元压紧,在实现可以对动力单元不同位置定位的基础上,还可以实现对动力单元的稳定定位,保证后续加工如焊接过程中动力单元的稳定性从而保证焊接品质和焊接效率;
2.压紧单元作用于动力单元的同时亦作用于定位筒上,从而保证了加工过程中整个定位机构的稳定性;
3.定位筒通过与定位销的配合可以便捷的安装于旋转底座上,更换更加容易,可以通过快速更换定位筒使得整个动力单元定位机构及具有其的设备适用于不同的动力单元,适用性更好。
附图说明
图1为本实用新型的动力单元定位机构的结构图。
图2为本实用新型的动力单元定位机构中旋转底座的结构图。
图3为本实用新型的动力单元定位机构中定位筒的机构图。
图4为本实用新型的动力单元定位机构中定位销的另一种实施例的结构图。
图5为本实用新型的焊接设备的结构图。
图6为动力单元的结构图。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1至3所示,一种动力单元定位机构,包括旋转底座1、定位筒3和一对压紧单元2,旋转底座1用于承载定位筒3并带动定位筒3水平旋转,旋转底座1上设有一对定位销14,定位筒3底端设有与定位销14相匹配的定位孔302,定位孔302套设于定位销14上将定位筒3固定于旋转底座1上,定位筒3上设有用于容纳动力单元100上电机部101的定位腔30,且侧壁上设有与定位腔30相连通的、且与电机部101的锁紧板101a相匹配的仿形槽301,动力单元100的电机部101通过其两侧的一对锁紧板101a与仿形槽301相匹配后嵌入定位腔30内,压紧单元2设置于旋转底座1的旁侧,其包括支架21和压板222,支架21上设有立板221和气缸23,压板222铰接于立板221上,且与气缸23的输出端相连接,气缸22驱动压板222竖直方向旋转后压紧电机部101的上端。
结合图6所示,动力单元100的电机部101和驱动板102在安装完成后,需要将分别设置于二者上的第一连接片1011和第二连接片1021进行焊接连接,而且需要焊接的部分为两组分别位于驱动板102的两侧,因此动力单元定位机构需要在实现对动力单元100定位的基础上,且能够实现水平旋转保证二处需焊接位置均可实现加工。在本实用新型中,首先将动力单元100的电机部101通过其锁紧板101a定位于定位筒3中,再通过气缸23驱动压板222旋转后压紧于电机部101的上端面,可以将动力单元100完全锁紧定位,通过外部设备(如焊接机构)对第一连接片1011和第二连接片1012位置处进行操作(焊接),当完成此组位置的操作后,气缸23驱动压板222复位,旋转底座1带动定位筒3及动力单元100水平旋转180°,将另一侧的需操作的位置置于加工工位中,气缸23驱动压板222旋转后再次压紧于电机部101的上端面将动力单元100完全锁紧定位,再次进行操作(焊接),因此可以实现多处位置的自动加工。
本实用新型通过定位腔30和仿形槽301的设置可以对动力单元100进行定位,并通过气缸23驱动压板222将动力单元100压紧固定以便后续加工,且通过旋转底座1支撑定位筒3可以实现动力单元100在水平方向的旋转,便于对动力单元100上的多处位置进行自动化加工;而且,定位筒3通过定位孔302与定位销14的配合即可实现定位筒3跟随转动,组装简单,易于更换不同规格的定位筒3以实现对不同的电机部101的容纳和定位,且当压板222压紧电机部101时也间接的压紧定位筒3于旋转底座1上,整体结构在工作状态下更加稳定。
更具体的,旋转底座1包括底板11、旋转气缸12和支撑板13,旋转气缸12设置于底板11上,且输出端设置有支撑板13,定位销14设置于支撑板13上,通过旋转气缸12驱动支撑板13带动定位销14及定位筒3进行旋转;二个定位销14关于定位筒3的中轴线呈轴对称设置,可以保证定位筒3与定位销14连接位置处的平衡性,保证旋转过程中的稳定性。
结合图4所示,定位销14的上端形成球头部1141,易于定位孔302套设于定位销14上;定位销14的侧壁上设有弹性垫圈142,弹性垫圈142通过其内孔1420套设于定位销14的下部,并与定位孔302的内壁过盈抵接,可以增大定位销14与定位筒3之间的作用力,避免当将动力单元100取出定位筒3时由于动力单元100可能呈非竖直状态取出而与定位筒3之间产生抵接摩擦而将定位筒3带出定位销14的状况,进而可以保证定位筒3安装于旋转底座1上的稳定性。
为了保证弹性垫圈142的安装稳定性,可以在定位销14的周身侧壁上设置限位环1410,弹性垫圈142的内侧嵌入限位环1410内,避免在更换不同规格的定位筒3时由于定位筒3的上下移动而带动弹性垫圈142在定位销14上产生位移偏差。
弹性垫圈142外侧壁的上端和下端均设有过渡切面1421,过渡切面1421上靠近定位销14的一侧与定位销14的侧壁相平齐,可以使得定位孔302更加顺利的沿过渡切面1421套设于弹性垫圈142上。
另外,定位销14的下部设有外螺纹1412,定位孔302内设有内螺纹,定位销14螺接于定位孔302内,可以实现定位销14的便捷安装;而且,弹性垫圈142抵接于旋转底座1上,具体为抵接于支撑板13上。
如图5所示,本实用新型还提供了一种焊接设备,其包括机台10、焊接机构4和上述的动力单元定位机构,动力单元定位机构设置于机台10上,焊接机构4选用电阻焊,可以将其设置于三轴移动机构上以实现电阻焊在三维空间X/Y/Z方向上的移动,并位于动力单元定位机构的旁侧,当动力单元100被定位于动力单元定位机构上时,电阻焊移动至动力单元100一侧的第一连接片1011和第二连接片1021处进行焊接连接,完成该处位置的焊接后,电阻焊和一对压紧单元2复位,旋转底座1带动定位筒3和动力单元水平方向旋转180°后,一对压紧单元2动作压紧动力单元100和定位筒3,电阻焊动作对动力单元100另一侧的第一连接片1011和第二连接片1021处进行焊接连接,完成该处位置的焊接后,电阻焊和一对压紧单元2复位,通过人工或机械手将动力单元100取出定位筒3,完成动力单元100的自动焊接动作。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.动力单元定位机构,其特征在于,包括
旋转底座,其上设有至少二个定位销,
定位筒,其底端设有与所述定位销相匹配的定位孔,所述定位孔套设于定位销上将定位筒固定于旋转底座上,所述定位筒上设有用于容纳电机部的定位腔,且侧壁上设有与所述定位腔相连通的、且与电机部的锁紧板相匹配的仿形槽,
至少一个压紧单元,所述压紧单元设置于所述旋转底座的旁侧,其包括支架和压板,所述支架上设有立板和气缸,所述压板铰接于所述立板上,且与所述气缸的输出端相连接,所述气缸驱动压板旋转压紧电机部的上端。
2.根据权利要求1所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述旋转底座包括底板、旋转气缸和支撑板,所述旋转气缸设置于底板上,且输出端设置有所述支撑板,所述定位销设置于所述支撑板上。
3.根据权利要求1所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述定位销的个数为二个,二个所述定位销关于定位筒的中轴线呈轴对称设置。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述定位销的侧壁上设有弹性垫圈,所述弹性垫圈与定位孔的内壁过盈抵接。
5.根据权利要求4所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述定位销的周身侧壁上设有限位环,所述弹性垫圈的内侧嵌入所述限位环内。
6.根据权利要求5所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述弹性垫圈外侧壁的上端和下端均设有过渡切面,所述过渡切面上靠近定位销的一侧与定位销的侧壁相平齐。
7.根据权利要求4所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述弹性垫圈设置于所述定位销的下部。
8.根据权利要求4所述的动力单元定位机构,其特征在于,所述定位销的下部设有外螺纹,所述定位孔内设有内螺纹,所述定位销螺接于所述定位孔内,且所述弹性垫圈抵接于所述旋转底座上。
9.焊接设备,其特征在于,包括机台、焊接机构和权利要求1至8任意一项所述的动力单元定位机构,所述动力单元定位机构设置于机台上,所述焊接机构设置于动力单元定位机构的旁侧。
10.根据权利要求9所述的焊接设备,其特征在于,所述焊接机构为电阻焊。
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