CN221475167U - 一种机械手的伸缩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伸缩结构技术领域，特别是一种机械手的伸缩结构，包括安装框，所述安装框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有驱动齿条，所述安装框的外表面固定连接有第一电机。本实用新型的优点在于：伸缩杆升降的同时也会带动限位板在限位槽内部滑动，可以使伸缩杆运动的更加稳定，当第一电机出现故障之后，驱动齿条会出现失速的情况，此时速度传感器会检测到驱动齿条的失速，将会通过触发开关开启第二电机，通过皮带传动可以带动连接轴进行转动，可以带动凸轮进行转动，将会顶着锁定齿条向内运动与驱动齿条啮合，将驱动齿条进行锁定，可以防止出现货物坠落的情况，安全性能较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及伸缩结构技术领域，特别是一种机械手的伸缩结构。
背景技术
机械手是一种能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手在进行作业时，通常会有多个控制组件配合，以达到物品夹取的目的，伸缩结构就是其中一种，通过伸缩结构可以对机械手的夹取部件的升降进行控制，目前机械手的伸缩组件通常是通过齿轮齿条传动结构来实现伸缩，这种伸缩结构承载能力大，传动精度高，但是齿轮通常会有电机进行驱动，当电机出现故障时，将对失去对齿轮的控制效果，进而会导致齿条在重力的作用下快速向下运动，极易导致夹持的物品出现损坏，因此需要一种机械手的伸缩结构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种机械手的伸缩结构，以解决背景技术中所提到的问题，克服现有技术中存在的不足。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种机械手的伸缩结构，包括安装框，所述安装框的内壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一侧固定连接有驱动齿条，所述安装框的外表面固定连接有第一电机，所述安装框的一侧转动连接有转动轴，所述转动轴的外表面固定连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合连接，所述第一电机的输出端与转动轴固定连接，所述安装框的一侧固定连接有盖板，所述盖板的内侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有锁定齿条，所述锁定齿条与驱动齿条相对应，所述盖板的一侧固定连接有转动套，所述转动套的内壁转动连接有连接轴，所述连接轴的外表面固定连接有凸轮，所述安装框的外表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与连接轴的底部均固定连接有皮带轮，两个所述皮带轮之间通过皮带连接。
由上述任一方案优选的是，所述安装框的一侧开设有转动孔，所述转动轴通过转动孔与安装框转动连接。所述滑槽的内壁开设有限位槽，所述伸缩杆的侧面固定连接有限位板，所述限位板通过限位槽与安装框滑动连接，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：第一电机可以通过转动轴带动驱动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动伸缩杆进行升降，进而可以带动伸缩杆底部安装的夹持部件进行伸缩，伸缩杆升降的同时也会带动限位板在限位槽内部滑动，可以使伸缩杆运动的更加稳定。
由上述任一方案优选的是，所述盖板的一侧固定连接有速度传感器，所述速度传感器与驱动齿条相对应，所述速度传感器的内部设置有触发开关，所述触发开关与第二电机电性连接。所述锁定齿条的一侧固定连接有两个导向杆，两个所述导向杆对称分布在连接轴的两侧，所述导向杆与盖板滑动连接。所述驱动齿条与锁定齿条的齿轮齿距相适配，所述凸轮位于锁定齿条与盖板之间，采用上述技术方案可以达到的技术效果是：当第一电机出现故障之后，驱动齿条会出现失速的情况，此时速度传感器会检测到驱动齿条的失速，将会通过触发开关开启第二电机，通过皮带传动可以带动连接轴进行转动，进而可以带动凸轮进行转动，将会顶着锁定齿条向内运动与驱动齿条啮合，将驱动齿条进行锁定，可以防止出现货物坠落的情况，安全性能较高。
与现有技术相比，本实用新型所具有的优点和有益效果为：
第一电机可以通过转动轴带动驱动齿轮进行转动，通过啮合传动可以带动伸缩杆进行升降，进而可以带动伸缩杆底部安装的夹持部件进行伸缩，伸缩杆升降的同时也会带动限位板在限位槽内部滑动，可以使伸缩杆运动的更加稳定，当第一电机出现故障之后，驱动齿条会出现失速的情况，此时速度传感器会检测到驱动齿条的失速，将会通过触发开关开启第二电机，通过皮带传动可以带动连接轴进行转动，进而可以带动凸轮进行转动，将会顶着锁定齿条向内运动与驱动齿条啮合，将驱动齿条进行锁定，可以防止出现货物坠落的情况，安全性能较高。
附图说明
图1为本实用新型装配体的结构示意图；
图2为本实用新型装配体的剖面结构示意图；
图3为本实用新型装配体的爆炸图结构示意图；
图4为本实用新型盖板的结构示意图；
图5为本实用新型安装框的结构示意图。
图中：1-安装框，2-滑槽，3-伸缩杆，4-驱动齿条，5-第一电机，6-转动轴，7-驱动齿轮，8-盖板，9-弹簧，10-锁定齿条，11-转动套，12-连接轴，13-凸轮，14-第二电机，15-皮带轮，16-转动孔，17-限位槽，18-限位板，19-速度传感器，20-导向杆。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下。
如图1至图5所示，一种机械手的伸缩结构，它包括安装框1，安装框1的内壁开设有滑槽2，滑槽2的内壁滑动连接有伸缩杆3，伸缩杆3的一侧固定连接有驱动齿条4，安装框1的外表面固定连接有第一电机5，安装框1的一侧转动连接有转动轴6，转动轴6的外表面固定连接有驱动齿轮7，驱动齿轮7与驱动齿条4啮合连接，第一电机5的输出端与转动轴6固定连接，安装框1的一侧固定连接有盖板8，盖板8的内侧固定连接有弹簧9，弹簧9的一端固定连接有锁定齿条10，锁定齿条10与驱动齿条4相对应，盖板8的一侧固定连接有转动套11，转动套11的内壁转动连接有连接轴12，连接轴12的外表面固定连接有凸轮13，安装框1的外表面固定连接有第二电机14，第二电机14的输出端与连接轴12的底部均固定连接有皮带轮15，两个皮带轮15之间通过皮带连接。
作为本实用新型的一种可选技术方案，安装框1的一侧开设有转动孔16，转动轴6通过转动孔16与安装框1转动连接。滑槽2的内壁开设有限位槽17，伸缩杆3的侧面固定连接有限位板18，限位板18通过限位槽17与安装框1滑动连接，第一电机5可以通过转动轴6带动驱动齿轮7进行转动，通过啮合传动可以带动伸缩杆3进行升降，进而可以带动伸缩杆3底部安装的夹持部件进行伸缩。
作为本实用新型的一种可选技术方案，盖板8的一侧固定连接有速度传感器19，速度传感器19与驱动齿条4相对应，速度传感器19的内部设置有触发开关，触发开关与第二电机14电性连接。锁定齿条10的一侧固定连接有两个导向杆20，两个导向杆20对称分布在连接轴12的两侧，导向杆20与盖板8滑动连接。驱动齿条4与锁定齿条10的齿轮齿距相适配，凸轮13位于锁定齿条10与盖板8之间，当第一电机5出现故障之后，驱动齿条4会出现失速的情况，此时速度传感器19会检测到驱动齿条4的失速，将会通过触发开关开启第二电机14，通过皮带传动可以带动连接轴12进行转动，进而可以带动凸轮13进行转动，将会顶着锁定齿条10向内运动与驱动齿条4啮合，将驱动齿条4进行锁定。
一种机械手的伸缩结构，工作原理如下：
1)：第一电机5可以通过转动轴6带动驱动齿轮7进行转动，通过啮合传动可以带动伸缩杆3进行升降，进而可以带动伸缩杆3底部安装的夹持部件进行伸缩。
2)：当第一电机5出现故障之后，驱动齿条4会出现失速的情况，此时速度传感器19会检测到驱动齿条4的失速，将会通过触发开关开启第二电机14，通过皮带传动可以带动连接轴12进行转动，进而可以带动凸轮13进行转动，将会顶着锁定齿条10向内运动与驱动齿条4啮合，将驱动齿条4进行锁定。
综上，该机械手的伸缩结构，第一电机5可以通过转动轴6带动驱动齿轮7进行转动，通过啮合传动可以带动伸缩杆3进行升降，进而可以带动伸缩杆3底部安装的夹持部件进行伸缩，伸缩杆3升降的同时也会带动限位板18在限位槽17内部滑动，可以使伸缩杆3运动的更加稳定，当第一电机5出现故障之后，驱动齿条4会出现失速的情况，此时速度传感器19会检测到驱动齿条4的失速，将会通过触发开关开启第二电机14，通过皮带传动可以带动连接轴12进行转动，进而可以带动凸轮13进行转动，将会顶着锁定齿条10向内运动与驱动齿条4啮合，将驱动齿条4进行锁定，可以防止出现货物坠落的情况，安全性能较高。
Claims (6)
1.一种机械手的伸缩结构，其特征在于：包括安装框(1)，所述安装框(1)的内壁开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内壁滑动连接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的一侧固定连接有驱动齿条(4)，所述安装框(1)的外表面固定连接有第一电机(5)，所述安装框(1)的一侧转动连接有转动轴(6)，所述转动轴(6)的外表面固定连接有驱动齿轮(7)，所述驱动齿轮(7)与驱动齿条(4)啮合连接，所述第一电机(5)的输出端与转动轴(6)固定连接，所述安装框(1)的一侧固定连接有盖板(8)，所述盖板(8)的内侧固定连接有弹簧(9)，所述弹簧(9)的一端固定连接有锁定齿条(10)，所述锁定齿条(10)与驱动齿条(4)相对应，所述盖板(8)的一侧固定连接有转动套(11)，所述转动套(11)的内壁转动连接有连接轴(12)，所述连接轴(12)的外表面固定连接有凸轮(13)，所述安装框(1)的外表面固定连接有第二电机(14)，所述第二电机(14)的输出端与连接轴(12)的底部均固定连接有皮带轮(15)，两个所述皮带轮(15)之间通过皮带连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述安装框(1)的一侧开设有转动孔(16)，所述转动轴(6)通过转动孔(16)与安装框(1)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述滑槽(2)的内壁开设有限位槽(17)，所述伸缩杆(3)的侧面固定连接有限位板(18)，所述限位板(18)通过限位槽(17)与安装框(1)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述盖板(8)的一侧固定连接有速度传感器(19)，所述速度传感器(19)与驱动齿条(4)相对应，所述速度传感器(19)的内部设置有触发开关，所述触发开关与第二电机(14)电性连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述锁定齿条(10)的一侧固定连接有两个导向杆(20)，两个所述导向杆(20)对称分布在连接轴(12)的两侧，所述导向杆(20)与盖板(8)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种机械手的伸缩结构，其特征在于：所述驱动齿条(4)与锁定齿条(10)的齿轮齿距相适配，所述凸轮(13)位于锁定齿条(10)与盖板(8)之间。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202322627042.5U CN221475167U (zh) | 2023-09-27 | 2023-09-27 | 一种机械手的伸缩结构 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN221475167U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120038727A (zh) * | 2025-04-23 | 2025-05-27 | 烟台大视工业智能科技有限公司 | 一种机器人视觉自动抓取装置 |
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2023
- 2023-09-27 CN CN202322627042.5U patent/CN221475167U/zh active Active
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