CN221474316U - 一种车端面自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车端面自动倒角机，包括夹持机构、承托架、工件支撑机构、车削机构和下料机构，所述下料机构的出料口的正下方安装工件支撑机构，在所述工件支撑机构的后侧安装车削机构，工件支撑机构的前侧安装夹持机构，所述夹持机构和工件支撑机构之间安装承托架；所述下料机构包括有送料板以及安装在送料板出料口处的导料件，所述导料件还包括有定位竖板。本申请通过设置夹持机构、承托架、工件支撑机构、车削机构和下料机构，将各个机构组装，实现自动化作业，能够实现多种产品车端面倒角的功能，且互相协作，灵活度高，大大解放生产劳动力，通过自动化作业的实现，解决操作工因反复疲劳工作导致职业病发生的现象。

Description

一种车端面自动倒角机

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种车端面自动倒角机。

背景技术

倒角机是紧固件行业中一种使用频繁的机器。通常螺栓头部都要进行倒角操作，使其符合使用规格。手动车端面倒角机可将各种螺栓进行车削端面作业，以达到成品螺栓所需长度。现有的手动车端面倒角机大多是由手动人工操作，通过送料、拉动拉杆送料、车床车削、推动拉杆退料、下料，来完成作业，作业强度大且复杂，容易让操作工产生疲劳感，进而导致车削的产品螺栓杆长不一致，且该设备工装设计不合理，在质量上容易出现不符合工艺要求的现象，且长期操作存在职业病的风险。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：如何提供一种自动化作业的车端面倒角机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种车端面自动倒角机，包括夹持机构、承托架、工件支撑机构、车削机构和下料机构，所述下料机构的下方安装工件支撑机构，在所述工件支撑机构的后侧安装车削机构，工件支撑机构的前侧安装夹持机构，所述夹持机构和工件支撑机构之间安装承托架；

所述下料机构包括有送料板以及安装在送料板出料口处的导料件，所述送料板呈倾斜状设计，其倾斜往下的一面朝向工件支撑机构。

本申请通过设置夹持机构、承托架、工件支撑机构、车削机构和下料机构，将各个机构组装，实现自动化作业，能够实现多种产品车端面倒角的功能，且互相协作，灵活度高，大大解放生产劳动力，通过自动化作业的实现，解决操作工因反复疲劳工作导致职业病发生的现象；本申请通过在下料机构下方设置导料件，导料件上的上伸缩承载板和下伸缩承载板用来对工件的下料速度进行控制，辅助工件后续车削加工，提高工件加工效率，无需人工辅助，为工作人员提供便利。

作为本实用新型进一步的方案：所述导料件包括有定位竖板，以及用来支撑工件的上定位板和下定位板，其中上定位板和下定位板均安装在定位竖板，且上定位板位于下定位板的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述上定位板的一侧连接有推杆一，其中上定位板与送料板的底部水平面处于同一高度，或者低于送料板的底部水平面。

作为本实用新型进一步的方案：所述上定位板和下定位板均呈“L”状结构，所述上定位板位于水平的一面横向贯穿定位竖板，其中位于竖直的一面与推杆一连接；所述下定位板位于竖直的一面与定位竖板平行分布。

作为本实用新型进一步的方案：所述下定位板的一侧连接有推杆二，所述下定位板的水平面低于送料板的底部水平面。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位竖板的底部朝向工件支撑机构内的限位机构，所述限位机构的后侧安装到撑板二上。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位机构包括有底板和设在底板上方的工件定位座，其中底板的两端设有对工件定位座定位的卡件，所述工件定位座的上方开设有用来放置工件的工件置物槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹持机构包括有支撑座以及安装在支撑座上方的伸缩气缸和滑动座，所述伸缩气缸的输出轴连接滑动座，滑动座朝向工件支撑机构的一侧安装有夹料件。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹料件包括有与滑动座连接的连接板，其中连接板朝向工件支撑机构的一侧设有推杆三，推杆三的输出端连接推板。

作为本实用新型进一步的方案：所述车削机构包括有撑板一和安装在撑板一上的双刀切削，其中双刀切削位于工件支撑机构的后侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本申请通过设置夹持机构、承托架、工件支撑机构、车削机构和下料机构，将各个机构组装，实现自动化作业，能够实现多种产品车端面倒角的功能，且互相协作，灵活度高，大大解放生产劳动力，通过自动化作业的实现，解决操作工因反复疲劳工作导致职业病发生的现象；

二、本申请通过在送料板的顶部一侧开设有工件限位槽，其中工件限位槽下凹一部分，正好承载工件的头部，实现对工件的规整，提高工件下料的精准度，同时送料板倾斜设置，正好使得所有工件在不受外力的控制下进行下料，无需工作人员辅助实现自动化下料；

三、本申请通过在下料机构下方设置导料件，导料件上的上伸缩承载板和下伸缩承载板用来对工件的下料速度进行控制，也可以对导料件下来的工件进行遮挡，辅助对工件后续车削加工，提高工件加工效率，无需人工辅助，可通过推杆一和推杆二实现对工件的自动遮挡，为工作人员提供便利；

四、本申请通过在导料件的下方设置工件定位座，工件定位座的底部防止在底板上，并通过卡件固定，因此工件能够从导料件上直接掉落到工件定位座上，用来对工件进行支撑，方便后续工件进行下一步工作；

五、本申请将夹料件、限位机构以及双刀切削安置于同一水平面上，通过驱动夹料件能够带动位于限位机构上的工件往后移动，使其移动到双刀切削处，通过双刀切削对工件进行处理，采用一体式的布置可提高工件移动的精准度。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种车端面自动倒角机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种车端面自动倒角机顶部视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例一种车端面自动倒角机另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型实施例下料机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例车削机构的正视图；

图6为本实用新型实施例工件支撑机构的结构示意图；

图7为本实用新型实施例导料件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例送料板的结构示意图；

附图标记说明：1、支撑座；2、伸缩气缸；3、滑动座；4、阻尼器；5、送料板；51、撑杆一；52、工件限位槽；6、工件；7、导料件；71、定位竖板；72、推杆一；73、上定位板；74、下定位板；75、推杆二；8、双刀切削；9、撑板一；10、限位机构；101、底板；102、卡件；103、工件定位座；104、连杆；105、定位杆；11、撑板二；12、撑杆二；13、承托架；14、夹料件；141、连接板；142、推板；143、推杆三；15、凸起圆柱。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1、图2和图3，一种车端面自动倒角机，包括有支撑座1、伸缩气缸2、滑动座3、阻尼器4、送料板5、工件6、导料件7、双刀切削8、撑板一9、限位机构10、撑板二11、撑杆二12、承托架13和夹料件14。

参照图1、图2和图3，支撑座1的顶部一侧安装有伸缩气缸2，伸缩气缸2的输出轴连接到滑动座3，滑动座3靠近限位机构10的一端设有夹料件14，夹料件14能够夹持工件6；则在使用的时候，由于伸缩气缸2穿过滑动座3与夹料件14连接，则通过伸缩气缸2能够带动夹料件14实现水平方向的移动，进而能够带动工件6实现水平方向的移动。

需要注意的是，在伸缩气缸2的后端面板上设置计数传感器，通过计数传感器来感应伸缩气缸2的运动次数来计数。

进一步的，参照图3，夹料件14包括有连接板141、推板142和推杆三143，其中连接板141的两侧均安装有推杆三143，推杆三143的输出轴均连接到推板142，两个推板142相向移动可实现对工件6的夹持。

参照图1，承托架13安装在支撑座1靠近限位机构10的一侧，承托架13整体呈倾斜状结构设置，其中承托架13的底部四个拐角位置处安装有撑杆二12；需要注意的是，承托架13呈“U”型状结构，其顶部光滑，工件6落在承托架13上后，可通过自身重力沿着承托架13的倾斜方向滑下。

参照图1，承托架13远离支撑座1的一侧设有撑板二11，其中撑板二11的偏上位置且靠近承托架13的一侧安装有限位机构10；

进一步的，参照图6，限位机构10包括有底板101、卡件102和工件定位座103，其中工件定位座103的底部安装在底板101上，底板101的前后两侧还设有卡件102，两个卡件102正好卡合住工件定位座103，实现对工件定位座103的紧固；在工件定位座103的顶部开设工件置物槽，正好能够放置工件6，工件定位座103的顶部还安装有连杆104，用来支撑工件定位座103；

此处需要注意的是，在安装的时候，可将限位机构10安装在承托架13的高位置处，则当夹料件14带动工件6水平移动的时候，正好可将工件6放在承托架13的高位置处，然后工件6沿着倾斜的承托架13便可根据其自身重力滚下，同时在滑动座3上安装有阻尼器4，而在撑板二11上设有相应的凸起圆柱15，阻尼器4上设有传感器，阻尼器4在伸缩气缸2的驱动下进行移动，当阻尼器触碰到凸起圆柱15时，将信号发送到传感器，此时工件6(即螺栓)被推到位，传感器接受到信号后，倒角机构开始倒角，倒角结束后气缸退回行程进行退料，而此处阻尼器可调节长短，不同长度的螺栓进料距离通过阻尼器进行调整，此处传感器可以选用压力传感器。

需要注意的是，本申请在工件定位座103上且连杆104的一侧设有定位杆105，其中定位杆105靠近工件置物槽设置，且在推板142和定位杆105上均设有传感器，当推板142在伸缩气缸2的驱动下与工件定位座103碰触的时候，工件6又碰触到定位杆105，此时工件6(即螺栓)则完成定位，后传感器发出信号，推杆142夹紧工件6的六角头进行推进和退回的行程。

参照图1，撑板二11的一侧安装有送料板5，其中送料板5呈倾斜状设置，且送料板5的低位置处安装导料件7，而导料件7位于限位机构10的正上方，从导料件7落下的工件6能够直接掉落到限位机构10上；

进一步的，参照图8，送料板5的底部四个拐角位置处均安装有撑杆一51；送料板5的顶部一侧开设有工件限位槽52，而工件限位槽52正好与工件6的头部相对应，使得工件落入到送料板5上的时候，头部全部位于工件限位槽52内，然后根据其重力作用，沿着倾斜的送料板5滚下，最后通过导料件7落入到限位机构10上。

进一步的，参照图7，导料件7包括有设在送料板5底部低位置处的定位竖板71，定位竖板71的偏上位置处设有上定位板73，其中上定位板73呈“L”状结构，位于水平的一面横向贯穿定位竖板71，其中位于竖直的一面与推杆一72连接，通过推杆一72能够带动上定位板73移动，并通过水平的一面承载工件6；

定位竖板71的偏上位置处设有下定位板74，下定位板74呈“L”状结构，其中位于竖直的一面与定位竖板71平行分布，推杆二75与下定位板74竖直的一面连接，通过推杆二75能够带动下定位板74移动，并通过水平的一面承载工件6；其中下定位板74位于上定位板73的正下方。

本申请具体的操作原理如下：本申请在使用前，先对本申请进行组装，并组装呈图1所示状态，然后以送料板5开始工作，将工件6按照顺序放置到送料板5上，随后工件6通过其自身重力从送料板5上滚下，并落入到导料件7上，后通过导料件7对工件6进行控制，待限位机构10上的工件处理完成后，然后导料件7上的工件6继续落入到限位机构10上，随后伸缩气缸2开始工作，通过带动夹料件14移动，将夹料件14移动到限位机构10处，并通过两个推板142夹持工件6的头部，夹持住后，然后带动工件6朝向双刀切削8方向移动，直至双刀切削8对工件的尾部进行切削处理，待处理完成后，车端面倒角作业完成工作，夹料件14带动工件往回移动，待移动到承托架13的正上方后，然后松开工件6，工件6便能落到承托架13上，后经工件的自身重力从承托架13上滚出便可。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车端面自动倒角机，其特征在于，包括夹持机构、承托架(13)、工件支撑机构、车削机构和下料机构，所述下料机构的下方安装工件支撑机构，在所述工件支撑机构的后侧安装车削机构，工件支撑机构的前侧安装夹持机构，所述夹持机构和工件支撑机构之间安装承托架(13)；

所述下料机构包括有送料板(5)以及安装在送料板(5)出料口处的导料件(7)，所述送料板(5)呈倾斜状设计，其倾斜往下的一面朝向工件支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述导料件(7)包括有定位竖板(71)，以及用来支撑工件的上定位板(73)和下定位板(74)，其中上定位板(73)和下定位板(74)均安装在定位竖板(71)，且上定位板(73)位于下定位板(74)的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述上定位板(73)的一侧连接有推杆一(72)，其中上定位板(73)与送料板(5)的底部水平面处于同一高度，或者低于送料板(5)的底部水平面。

4.根据权利要求2所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述上定位板(73)和下定位板(74)均呈“L”状结构，所述上定位板(73)位于水平的一面横向贯穿定位竖板(71)，其中位于竖直的一面与推杆一(72)连接；所述下定位板(74)位于竖直的一面与定位竖板(71)平行分布。

5.根据权利要求2所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述下定位板(74)的一侧连接有推杆二(75)，所述下定位板(74)的水平面低于送料板(5)的底部水平面。

6.根据权利要求4所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述定位竖板(71)的底部朝向工件支撑机构内的限位机构(10)，所述限位机构(10)的后侧安装到撑板二(11)上。

7.根据权利要求6所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述限位机构(10)包括有底板(101)和设在底板(101)上方的工件定位座(103)，其中底板(101)的两端设有对工件定位座(103)定位的卡件(102)，所述工件定位座(103)的上方开设有用来放置工件的工件置物槽。

8.根据权利要求1所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述夹持机构包括有支撑座(1)以及安装在支撑座(1)上方的伸缩气缸(2)和滑动座(3)，所述伸缩气缸(2)的输出轴连接滑动座(3)，滑动座(3)朝向工件支撑机构的一侧安装有夹料件(14)。

9.根据权利要求8所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述夹料件(14)包括有与滑动座(3)连接的连接板(141)，其中连接板(141)朝向工件支撑机构的一侧设有推杆三(143)，推杆三(143)的输出端连接推板(142)。

10.根据权利要求1所述的一种车端面自动倒角机，其特征在于：所述车削机构包括有撑板一(9)和安装在撑板一(9)上的双刀切削(8)，其中双刀切削(8)位于工件支撑机构的后侧。