CN221474189U - 一种立式多轴加工中心 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立式多轴加工中心，包括外壳体、顶板，所述顶板位于外壳体上侧，所述顶板与外壳体之间设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括分别位于外壳体上面两侧的导轨，所述顶板与导轨滑动连接，所述外壳体上面转动设有丝杆Y，所述丝杆Y与顶板中间螺纹连接，所述外壳体上面设有输出轴与丝杆Y连接的电机Y，所述顶板前侧设有X轴移动机构，所述外壳体内设有U型板，所述外壳体一侧设有驱动U型板转动的A轴转动机构，所述U型板内设有驱动工件旋转的C轴转动机构，本实用新型的优点：能够在三维空间内进行任意角度的加工，可以一次性完成多个面的铣削、钻孔、攻丝等加工，提高了生产效率。

Description

一种立式多轴加工中心

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心技术领域，具体是指一种立式多轴加工中心。

背景技术

立式加工中心是一种高度自动化的多功能数控机床，具有刀库和自动换刀装置，工件经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速，进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助技能，依次完成工件几个面上多工序的加工。

立式加工中心通常由基座、工作台、主轴、刀库和刀库换刀机构组成，结构相对简单，工作台只能沿着X轴和Y轴移动，而Z轴的移动由主轴完成，加工范围有限，无法完成复杂形状工件的高精度的加工。

实用新型内容

本实用新型为解决上述问题，提供一种立式多轴加工中心，加工的工件能够在多个方向上运动，并且可通过工作台旋转实现五轴联动运动，从而使得加工范围得到了极大的拓展，还可以实现多轴旋转和联合加工等复杂工艺，提高了生产的灵活性和适应性。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种立式多轴加工中心，包括外壳体、顶板，所述顶板位于外壳体上侧，所述顶板与外壳体之间设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括分别位于外壳体上面两侧的导轨，所述顶板与导轨滑动连接，所述外壳体上面转动设有丝杆Y，所述丝杆Y与顶板中间螺纹连接，所述外壳体上面设有输出轴与丝杆Y连接的电机Y，所述顶板前侧设有X轴移动机构，所述外壳体内设有U型板，所述外壳体一侧设有驱动U型板转动的A轴转动机构，所述U型板内设有驱动工件旋转的C轴转动机构。

作为改进，所述X轴移动机构包括滑槽，所述滑槽内滑动设有移动块，所述滑槽内转动设有丝杆X，所述顶板外侧设有输出轴与丝杆X连接的电机X，所述滑槽上下侧对称设有导块，所述移动块与导块滑动连接，所述移动块与丝杆X螺纹连接，所述移动块前面设有Z轴移动机构。

作为改进，所述Z轴移动机构包括主轴箱，所述主轴箱后侧对称设有导杆，所述主轴箱后侧中间设有连接块，所述移动块上对称设有若干个卡圈，所述导杆与卡圈滑动连接，所述移动块前面转动设有丝杆Z,所述移动块上面设有输出轴与丝杆X连接的电机Z。

作为改进，所述A轴转动机构包括电机A，所述电机A输出轴通过连接轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮通过连接轴与U型板一端连接，所述外壳体外侧设有箱体，所述A轴转动机构位于箱体内。

作为改进，所述C轴转动机构包括与U型板内侧转动连接的转轴，所述转轴上端设有加工台，所述转轴下侧设有凹槽，所述凹槽内侧面设有环形齿，所述U型板内转动设有驱动轴，所述驱动轴上端设有与环形齿啮合的驱动齿轮，所述U型板内设有输出轴与驱动轴连接的电机C。

本实用新型的优点在于：通过Y轴移动机构和X轴移动机构对主轴箱的平面角度进行调整，主轴箱后侧的Z轴移动机构可完成刀具纵向进给，工件在工作台的带动下可进行多向空间变换，通过多根丝杆进给的方式和数控系统进行控制，自动化程度高，使得工件在加工过程中能够在三维空间内进行任意角度的加工，可以加工更复杂的零部件和模具，可以一次性完成多个面的铣削、钻孔、攻丝等加工，减少了加工时间和成本，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的俯视图。

图3是本实用新型的移动板与主轴箱连接结构侧视图。

图4是本实用新型的U型板结构示意图。

如图所示：1、外壳体；2、顶板；3、导轨；4、丝杆Y；5、电机Y；6、U型板；7、滑槽；8、移动块；9、丝杆X；10、电机X；11、导块；12、主轴箱；13、导杆；14、连接块；15、卡圈；16、丝杆Z；17、电机Z；18、电机A；19、主动齿轮；20、从动齿轮；21、箱体；22、转轴；23、加工台；24、凹槽；25、环形齿；26、电机C；27、驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图1、图2、图3、图4，一种立式多轴加工中心，包括外壳体1、顶板2，外壳体1需另外设置外门框、控制主机、刀库和换刀结构，所述顶板2位于外壳体1上侧，所述顶板2与外壳体1之间设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括分别位于外壳体1上面两侧的导轨3，所述顶板2与导轨3滑动连接，所述外壳体1上面转动设有丝杆Y4，所述丝杆Y4与顶板2中间螺纹连接，所述外壳体1上面设有输出轴与丝杆Y4连接的电机Y5，所述顶板2前侧设有X轴移动机构，所述外壳体1内设有U型板6，所述外壳体1一侧设有驱动U型板6转动的A轴转动机构，所述U型板6内设有驱动工件旋转的C轴转动机构，所述C轴转动机构包括与U型板6内侧转动连接的转轴22，所述转轴22上端设有加工台23，待加工的工件原料固定安装在加工台23上面，所述转轴22下侧设有凹槽24，所述凹槽24内侧面设有环形齿25，所述U型板6内转动设有驱动轴，所述驱动轴上端设有与环形齿25啮合的驱动齿轮27，所述U型板6内设有输出轴与驱动轴连接的电机C26，通过多个移动机构和U型板6的转动配合，提高加工效率，实现工件多角度加工。

所述X轴移动机构包括滑槽7，所述滑槽7内滑动设有移动块8，所述滑槽7内转动设有丝杆X9，所述顶板2外侧设有输出轴与丝杆X9连接的电机X10，所述滑槽7上下侧对称设有导块11，所述移动块8与导块11滑动连接，所述移动块8与丝杆X9螺纹连接，所述移动块8前面设有Z轴移动机构，所述Z轴移动机构包括主轴箱12，主轴箱12下面设有冷却液喷管和刀具安装头，所述主轴箱12后侧对称设有导杆13，所述主轴箱12后侧中间设有连接块14，所述移动块8上对称设有若干个卡圈15，所述导杆13与卡圈15滑动连接，所述移动块8前面转动设有丝杆Z16,所述移动块8上面设有输出轴与丝杆X9连接的电机Z17。

所述A轴转动机构包括电机A18，所述电机A18输出轴通过连接轴连接有主动齿轮19，所述主动齿轮19啮合有从动齿轮20，所述从动齿轮20通过连接轴与U型板6一端连接，所述外壳体1外侧设有箱体21，所述A轴转动机构位于箱体21内。

本实用新型在具体实施时，将原工件固定在工作台上，根据数控系统内的加工程序进行主轴箱的进给和原工件的位置变换进行加工，电机Z驱动丝杆Z转动，从而驱动主轴箱沿着导杆方向下移与原工件接触，电机Y驱动丝杆Y转动，顶板沿着导轨在外壳体上侧移动，电机X驱动丝杆X转动，移动板沿着导块在滑槽内滑动，从而对主轴箱下侧的刀具位置进行调整，电机A驱动主动齿轮转动，通过与从动齿轮的啮合带动U型板转动，电机C驱动转轴转动，工作台带动原工件进行旋转，从而对原工件的加工面和角度进行调整。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种立式多轴加工中心，其特征在于：包括外壳体(1)、顶板(2)，所述顶板(2)位于外壳体(1)上侧，所述顶板(2)与外壳体(1)之间设有Y轴移动机构，所述Y轴移动机构包括分别位于外壳体(1)上面两侧的导轨(3)，所述顶板(2)与导轨(3)滑动连接，所述外壳体(1)上面转动设有丝杆Y(4)，所述丝杆Y(4)与顶板(2)中间螺纹连接，所述外壳体(1)上面设有输出轴与丝杆Y(4)连接的电机Y(5)，所述顶板(2)前侧设有X轴移动机构，所述外壳体(1)内设有U型板(6)，所述外壳体(1)一侧设有驱动U型板(6)转动的A轴转动机构，所述U型板(6)内设有驱动工件旋转的C轴转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种立式多轴加工中心，其特征在于：所述X轴移动机构包括滑槽(7)，所述滑槽(7)内滑动设有移动块(8)，所述滑槽(7)内转动设有丝杆X(9)，所述顶板(2)外侧设有输出轴与丝杆X(9)连接的电机X(10)，所述滑槽(7)上下侧对称设有导块(11)，所述移动块(8)与导块(11)滑动连接，所述移动块(8)与丝杆X(9)螺纹连接，所述移动块(8)前面设有Z轴移动机构。

3.根据权利要求2所述的一种立式多轴加工中心，其特征在于：所述Z轴移动机构包括主轴箱(12)，所述主轴箱(12)后侧对称设有导杆(13)，所述主轴箱(12)后侧中间设有连接块(14)，所述移动块(8)上对称设有若干个卡圈(15)，所述导杆(13)与卡圈(15)滑动连接，所述移动块(8)前面转动设有丝杆Z(16),所述移动块(8)上面设有输出轴与丝杆X(9)连接的电机Z(17)。

4.根据权利要求1所述的一种立式多轴加工中心，其特征在于：所述A轴转动机构包括电机A(18)，所述电机A(18)输出轴通过连接轴连接有主动齿轮(19)，所述主动齿轮(19)啮合有从动齿轮(20)，所述从动齿轮(20)通过连接轴与U型板(6)一端连接，所述外壳体(1)外侧设有箱体(21)，所述A轴转动机构位于箱体(21)内。

5.根据权利要求1所述的一种立式多轴加工中心，其特征在于：所述C轴转动机构包括与U型板(6)内侧转动连接的转轴(22)，所述转轴(22)上端设有加工台(23)，所述转轴(22)下侧设有凹槽(24)，所述凹槽(24)内侧面设有环形齿(25)，所述U型板(6)内设有电机C(26),所述电机C(26)通过连接轴连接有与环形齿(25)啮合的驱动齿轮(27)。