CN221455340U - 光伏玻璃自动倒角设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种光伏玻璃自动倒角设备，包括：机台、倒角装置及电控装置，机台的表面设有输送线，所述输送线具有进料端、加工位以及出料端，所述加工位位于所述进料端和出料端之间，所述输送线用于输送玻璃；倒角装置设于所述加工位，所述倒角装置包括驱动部件和加工部件，所述驱动部件活动连接于所述加工位，所述加工部件连接于所述驱动部件，并相对于所述机台垂直，所述驱动部件驱动所述加工部件对准玻璃的孔位，以对玻璃的孔边沿进行打磨倒角；电控装置设置于所述机台的侧边，用于控制所述机台、输送线及倒角装置的运行。采用自动倒角装置对前端玻璃的孔对边沿进行倒角，将玻璃孔位边缘的崩边和隐裂纹磨去，降低玻璃在后续工艺的破片风险。

Description

光伏玻璃自动倒角设备

技术领域

本实用新型涉及自动加工设备技术领域，特别涉及一种光伏玻璃自动倒角设备。

背景技术

光伏玻璃,亦称“光电玻璃”，是一种将太阳能光伏组件包覆，能够利用太阳辐射发电,并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。

光伏玻璃在使用时，需要将光伏电池组件电流导线引出至接线盒，因此需要在光伏玻璃相应的位置打孔，常见的打孔方式为激光打孔、机械钻孔，但不论哪种方式打孔，光伏玻璃的孔边缘均存在崩边和隐裂纹，这些因素会降低玻璃的强度，进行后段的钢化工艺时，存在破片的风险。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种光伏玻璃自动倒角设备，旨在解决光伏玻璃打孔后，孔边缘存在的崩边和隐裂纹影响玻璃强度，从而影响后段加工。

为实现上述目的，本实用新型提出的光伏玻璃自动倒角设备，包括：机台，所述机台的表面设有输送线，所述输送线具有进料端、加工位以及出料端，所述加工位位于所述进料端和出料端之间，所述输送线用于输送玻璃；倒角装置，设于所述加工位，所述倒角装置包括驱动部件和加工部件，所述驱动部件活动连接于所述加工位，所述加工部件连接于所述驱动部件，并相对于所述机台垂直，所述驱动部件驱动所述加工部件对准玻璃的孔位，以对玻璃的孔边沿进行打磨倒角；以及电控装置，设置于所述机台的侧边，用于控制所述机台、输送线以及倒角装置的运行。

采用倒角装置对玻璃进行的孔位边缘进行倒角加工，修整后的玻璃孔位具有较好的强度，避免玻璃在后段工艺破片。

优选的，所述驱动部件包括升降组件、第一移动组件以及第二移动组件；所述第一移动组件可活动连接于所述机台，所述第一移动组件沿垂直输送方向移动，所述第二移动组件可活动连接于所述第一移动组件，并相对于所述第一移动组件在输送方向移动，所述升降组件的一端可活动连接于所述第二移动组件，所述升降组件的另一端与所述加工部件连接，所述升降组件控制所述加工部件的升降，所述第一移动组件以及第二移动组件共同控制加工部件的水平位置。加工部件插入孔中受驱动部件，在孔边沿走圆弧轨迹，将玻璃圆孔的上表面和下表面同时倒角。

优选的，所述加工部件包括第一驱动件以及倒角件，所述第一驱动件固定连接于所述升降组件，所述倒角件可转动连接于所述第一驱动件的驱动轴，所述第一驱动件驱动所述倒角件旋转打磨孔的边沿。三组倒角装置可以同时对同一玻璃上的三个孔位进行倒角加工，提高生产效率。

优选的，所述倒角装置还包括自动识别部，所述自动识别部设置于所述升降组件，垂直于所述机台的方向，并与所述加工部件同侧，用于识别玻璃的孔位。自动识别部识别孔为位置，并将位置信息传输至电控装置，加工部件在此位置信息对孔的边沿进行加工。

优选的，所述倒角装置设置有三组，三组所述倒角装置沿垂直于输送方向间隔分布于所述加工位，三组所述倒角装置用于同时加工玻璃的三个孔位。三组倒角装置可以同时对同一玻璃上的三个孔位进行倒角加工，提高生产效率。

优选的，还包括到位传感组件，所述到位传感组件可活动连接于所述机台，并位于所述进料端上方，与所述电控装置电连接，用于感应玻璃尾端的运行状态。到位传感组件感应到玻璃的尾端最终停靠位置时，发送信号给压紧结构移动压紧玻璃，进一步的对玻璃孔位进行倒角。

优选的，还包括压紧组件所述压紧结构平行设置于所述出料端上方，并可活动连接于所述机台，所述压紧结构与所述电控装置电连接，所述电控装置接收到所述位传感组件的到位信号后，控制压紧结构下压所述玻璃的前端。

优选的，所述压紧结构包括连接件以及压紧件，所述连接件可活动连接于所述机台，沿垂直输送方向移动，所述压紧件可活动连接于所述连接件，沿垂直于所述机台的方向相对所述连接件作升降运动，用于下压加工前的玻璃。移动压紧件是为了适配不同孔位间隔的玻璃，避免压紧件下压压紧时遮盖孔位，影响识别件识别孔的位置，而压紧件下压压紧玻璃，可以避免玻璃移位，影响自动识别部识别孔的准确性。

优选的，还包括对中夹紧组件，所述对中夹紧组件连接于所述机台，并位于进料端和所述倒角装置之间，用于对进料过程中的前端玻璃进行居中调整。

优选的，所述对中夹紧组件包括对称分布于所述机台的两夹紧部；两所述夹紧部沿垂直输送方向移动，两所述夹紧部具有同时向所述机台中心线运动夹持玻璃两侧的夹紧状态，具有同时向远离所述机台中心线的方向运动的松开状态。将玻璃居中调整至可正确位置，并且夹紧以固定玻璃，方便加工。

本实用新型技术方案通过采用可进出料的机台将前端玻璃运输至倒角装置进行倒角加工，并输送至下一工位，其中倒角装置的驱动部件驱动加工部件伸入待加工的玻璃孔位内，对其边沿进行旋转打磨，倒角过程将玻璃孔位边缘的崩边和隐裂纹磨去，降低了玻璃在后续工艺的破片风险，提高了产品良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型光伏玻璃自动倒角设备一实施例的结构示意图；

图2为图1所示光伏玻璃自动倒角设备中的倒角装置的结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为图1所示光伏玻璃自动倒角设备中的加工部件的结构示意图；

图5为图4中倒角件的结构示意图；

图6为图1所示光伏玻璃自动倒角设备中的压紧结构安装方式示意图；

图7为图1所示光伏玻璃自动倒角设备中的压紧结构的结构示意图；

图8为图1所示光伏玻璃自动倒角设备中的对中夹紧组件结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	机台	11	第一支架
12	第二支架	13	轨道
				14	第三支架	15	安装架
2	输送线	21	进料端
				22	出料端	3	倒角装置
31	驱动部件	311	升降组件
				312	第一移动组件	313	第二移动组件
32	加工部件	321	第一驱动件
				322	倒角件	33	自动识别部
4	电控装置	5	到位传感组件
				6	压紧结构	61	连接件
62	压紧件	63	第三驱动件
				7	对中夹紧组件	71	夹紧部
711	连接杆	712	夹紧件
				8	机架	81	对中伺服电机

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种光伏玻璃自动倒角设备。

参照图1所示，本实用新型的一实施例，所述的光伏玻璃自动倒角设备包括：机台1，所述机台1的表面设有输送线2，所述输送线2具有进料端21、加工位以及出料端22，所述加工位位于所述进料端21和出料端22之间，所述输送线2用于输送玻璃。

倒角装置3，设于所述加工位，所述倒角装置3包括驱动部件31和加工部件32，所述驱动部件31活动连接于所述加工位，所述加工部件32连接于所述驱动部件31，并相对于所述机台1垂直，所述驱动部件31驱动加工部件32对准玻璃的孔位，所述加工部件32对玻璃的孔边沿进行打磨倒角；以及

电控装置4，设置于所述机台1的侧边，用于控制所述机台1、输送线2以及倒角装置3的运行。

所述输送线2由多个间隔分布于所述机台1的辊道构成，通过所述辊道的转动实现将前端玻璃匀速传输至所述加工位以及运输加工后的玻璃离开所述加工位的过程。

所述进料端21上方设置有固定结构，所述固定结构连接与所述机台1，所述固定结构包括第一支架11、第二支架12以及轨道13；所述第一支架11与第二支架12均与所述辊道平行，且所述第二支架12位于所述第一支架11与所述倒角装置3之间，所述轨道13将所述第一支架11与第二支架12连接起来，并位于所述机台1输送方向的上方，具体的说是，所述轨道13的上表面连接于所述第一支架11与第二支架12的下表面。

所述出料端22上方设置第三支架14，所述第三支架14平行于所述辊道。

所述机台1设置有安装架15，所述的安装架15位于加工位，所述安装架15与所述机台1之间形成有通道，前端玻璃由所述进料端21进入通道，并停留等待加工，加工完成后再由辊道将玻璃输送至出料端22；所述的安装架15用于安装所述倒角装置3，使其稳定安装。

参照图2至3所示，所述的驱动部件31件用于调整加工部件32件的加工位置，使其准确根据孔的位置信息进行加工。

进一步的，所述驱动部件31件包括升降组件311、第一移动组件312以及第二移动组件313；所述第一移动组件312可活动连接于所述机台1，所述第一移动组件312沿垂直输送方向移动，即所述第一移动组件312可相对于所述安装架15左右滑动；而所述第二移动组件313可活动连接于所述第一移动组件312，并相对于所述第一移动组件312在输送方向移动，即如图设备所摆放方向的前后滑动，根据孔的位置信息，所述第一移动组件312以及第二移动组件313共同驱使所述加工部件32件水平运动到达孔的上方，且在倒角过程中，驱使所述加工部件32件按孔边沿走圆弧轨迹。

进一步的，所述升降组件311的一端可活动连接于所述第二移动组件313，所述升降组件311的另一端与所述加工部件32件连接，在本实施例中，所述升降组件311是设置在安装架15朝向所述出料端22的一侧，通过升降组件311控制所述加工部件32件升降，以驱使所述加工部件32件进出孔位，以便加工。

所述的驱动部件31件从X、Y、Z三个方向共同调整所述加工部件32件完成玻璃孔边沿倒角，使得倒角的精度高，误差小。

参照图4至5所示，所述加工部件32件包括第一驱动件321以及倒角件322，所述第一驱动件321固定连接于所述升降组件311，所述倒角件322可转动连接于所述第一驱动件321的驱动轴，所述第一驱动件321驱动所述倒角件322旋转打磨孔的边沿；所述第一驱动件321垂直于所述机台1设置，而其驱动轴位于所述第一驱动件321的下端，而所述倒角件322可拆连接于驱动轴，方便后续的更换不同规格的倒角件322或磨损严重的倒角件322。

可选的，所述倒角件322具有V型槽口，可以对玻璃孔的上下边沿同时倒角，节省将玻璃翻转再对孔的另一边沿倒角的时间。

所述倒角装置3还包括自动识别部33，所述自动识别部33设置于所述升降组件311，垂直所述机台1的方向，并与所述加工部件32件同侧，用于识别玻璃的孔位；在本实施例中，所述自动识别部33具体为CCD照相机，具有可调焦镜头，且工作距离可灵活调整，模块成本较低，性能稳定，定位精度等特点，均可满足用户需求。

进一步的，所述的自动识别部33与所述加工部件32件并排设置于所述升降组件311，且所述自动识别部33与所述电控装置4电连接，当所述驱动部件31件驱使自动识别部33去寻找玻璃孔的位置，自动识别部33对孔位拍照，得到位置信息，将数据信息传输至所述电控装置4，在所述电控装置4处可显示数据信息以及镜头画面。

进一步的，为了提高倒角设备的加工效率，所述倒角装置3设置有三组，三组所述倒角装置3沿垂直于输送方向间隔分布于所述加工位，更具体的说是，间隔分布于加工位的安装架15；三组所述的倒角装置3可同时独立运行，互不干扰，用于同时加工玻璃的三个孔位。

为了保证倒角设备的加工准确性，所述机台1还设置有到位传感组件5、压紧结构6以及对中夹紧组件7，保证了工艺的顺利进行，还避免待加工玻璃在加工时偏移，影响倒角的效果。

进一步的，所述到位传感组件5可活动连接于所述机台1，并位于所述进料端21的上方，与所述电控装置4电连接，用于感应玻璃尾端的运行状态；更具体的说是，所述到位传感组件5可活动连接于所述轨道13，所述到位传感组件5在所述轨道13活动，以找寻玻璃尾端的位置，特别是当前端玻璃的尺寸更换时，进一步判断玻璃是否停止，当玻璃停止，到位传感组件5将该信息传递给所述电控装置4，电控装置4控制下一步的结构部件运行。

所述到位传感组件5还可以设置第二组，第二组所述到位传感组件5设置于所述出料端22，监测玻璃的尾端是否离开加工范围，以进行下一片玻璃的传输。

参照图6至7所示，所述压紧结构6平行设置于所述出料端22上方，并可活动连接于所述机台1，更具体的说是，所述压紧结构6可活动连接于所述第三支架14，所述压紧结构6与所述电控装置4电连接，用于加工前下压压紧玻璃前端，便于加工过程中稳定玻璃。

进一步的，所述压紧结构6包括连接件61以及压紧件62，所述连接件61可活动连接于所述第三支架14，沿垂直输送方向移动，而所述的压紧件62可活动连接于所述的连接件61，沿垂直于所述机台1的方向相对与所述连接件61作升降运动；而所述压紧件62升降的动力源是第二驱动件63，所述第二驱动件63与所述连接件61相互固定，使得所述连接件61于所述第三支架14移动时，带动第二驱动件63移动，而压紧件62受所述第二驱动件63的驱动下压。

进一步的，所述压紧结构6的位置可通过人为手动调整，可避免前端玻璃更换玻璃孔的直径、位置和间距改变后，所述压紧件62遮挡玻璃的孔位，而自动识别部33识别不出孔的位置，无法进行下一步操作；对应的所述的压紧结构6也可以设置三组，以对应玻璃三个孔。

参照图8所示，所述对中夹紧组件7连接于所述机台1，并位于所述进料端21和所述倒角装置3之间，具体的说，所述对中夹紧组件7通过一带有对中伺服电机81的机架8安装于所述机台1，机架8平行移动安装于机台1的下方，所述对中伺服电机81驱动夹紧部71沿垂直输送方向移动。

进一步的，所述对中夹紧组件7包括对称分布于所述机台的两夹紧部71，而每一所述夹紧部71由一连接杆711和两夹紧件712组成，所述连接杆711平行于输送方向可活动连接于所述机架8，而两所述夹紧件712对称分布于所述连接杆711；所述夹紧件71垂直所述机台1，并于两辊道之间向上延伸，高出辊道。

进一步的，两所述夹紧部71具有同时向所述机台1中心线运动夹持玻璃两侧的夹紧状态，具有同时向远离所述机台1中心线的方向运动的松开状态，最终停靠于所述机台1的内边缘；在本实施例中，每一所述夹紧部71中处于输送方向第二位的夹紧件712位于所述安装架15内。

进一步说明本实施例的具体加工过程，前端玻璃由前端设备打孔后传送至所述机台1的进料端21，玻璃由输送线2输送至所述倒角装置3下方，在输送过程中，所述对中夹紧组件7的两夹紧件71同时向所述机台1中心线移动，推动玻璃以调整玻璃的位置位于机台1的中心线处，当玻璃行进设定的距离后，到位传感组件5移动以寻找玻璃的尾端，确定玻璃处于停止状态，到位传感组件5将玻璃停止移动的信号传送至电控装置4，电控装置4控制两夹紧件71夹紧玻璃的两侧，而所述的压紧件62下压压紧玻璃的前端，此时三组倒角装置3的驱动部件31件驱使所述自动识别部33和加工部件32件移动、升降寻找玻璃孔的位置并拍照得到位置信息，自动识别部33将此位置信息传输至电控装置4，电控装置4启动加工部件32件，所述驱动部件31件第二次驱使自动识别部33和加工部件32件移动，驱动部件31件将加工部件32件移动至孔的位置上方，加工部件32件的第一驱动件321驱动倒角件322高速旋转，配合驱动部件31件的移动，倒角件322沿玻璃的边沿走圆弧轨迹，倒角过程中，机台1设置有喷水装置，对倒角的孔位喷水将产生的玻璃颗粒冲走，当孔的上下边沿全部加工之后，驱动部件31件驱动加工部件32件离开孔位，此时压紧件62上升，两夹紧件71向远离机台1中心线的位置移动，输送线2开始将加工之后的玻璃带离加工位。三组倒角装置3同时运作提高了生产效率；对中夹紧组件7、压紧结构6以及到位传感组件5与倒角装置3配合，提高倒角装置3的加工准确性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，包括：

机台，所述机台的表面设有输送线，所述输送线具有进料端、加工位以及出料端，所述加工位位于所述进料端和出料端之间，所述输送线用于输送玻璃；

倒角装置，设于所述加工位，所述倒角装置包括驱动部件和加工部件，所述驱动部件活动连接于所述加工位，所述加工部件连接于所述驱动部件，并相对于所述机台垂直，所述驱动部件驱动所述加工部件对准玻璃的孔位，以对玻璃的孔边沿进行打磨倒角；以及

电控装置，设置于所述机台的侧边，用于控制所述机台、输送线以及倒角装置的运行。

2.如权利要求1所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，所述驱动部件包括升降组件、第一移动组件以及第二移动组件；所述第一移动组件可活动连接于所述机台，所述第一移动组件沿垂直输送方向移动，所述第二移动组件可活动连接于所述第一移动组件，并相对于所述第一移动组件在输送方向移动，所述升降组件的一端可活动连接于所述第二移动组件，所述升降组件的另一端与所述加工部件连接，所述升降组件控制所述加工部件的升降，所述第一移动组件以及第二移动组件共同控制加工部件的水平位置。

3.如权利要求2所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，所述加工部件包括第一驱动件以及倒角件，所述第一驱动件固定连接于所述升降组件，所述倒角件可转动连接于所述第一驱动件的驱动轴，所述第一驱动件驱动所述倒角件旋转打磨孔的边沿。

4.如权利要求2所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，所述倒角装置还包括自动识别部，所述自动识别部设置于所述升降组件，垂直于所述机台的方向，并与所述加工部件同侧，用于识别玻璃的孔位。

5.如权利要求1至4中任一项所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，所述倒角装置设置有三组，三组所述倒角装置沿垂直于输送方向间隔分布于所述加工位，三组所述倒角装置用于同时加工玻璃的三个孔位。

6.如权利要求1至4任一项所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，还包括到位传感组件，所述到位传感组件可活动连接于所述机台，并位于所述进料端上方，与所述电控装置电连接，用于感应玻璃尾端的运行状态。

7.如权利要求6所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，还包括压紧结构，所述压紧结构平行设置于所述出料端上方，并可活动连接于所述机台，所述压紧结构与所述电控装置电连接，所述电控装置接收到所述位传感组件的到位信号后，控制压紧结构下压所述玻璃的前端。

8.如权利要求7所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，所述压紧结构包括连接件以及压紧件，所述连接件可活动连接于所述机台，并沿垂直输送方向移动，所述压紧件可活动连接于所述连接件，沿垂直于所述机台的方向相对所述连接件作升降运动，用于下压加工前的玻璃。

9.如权利要求1至4任一项所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，还包括对中夹紧组件，所述对中夹紧组件连接于所述机台，并位于进料端和所述倒角装置之间，用于对进料过程中的前端玻璃进行居中调整。

10.如权利要求9所述的光伏玻璃自动倒角设备，其特征在于，所述对中夹紧组件包括对称分布于所述机台的两夹紧部；两所述夹紧部沿垂直输送方向移动，两所述夹紧部具有同时向所述机台中心线运动夹持玻璃两侧的夹紧状态，和具有同时向远离所述机台中心线的方向运动的松开状态。