CN221454696U - 一种用于打标机固定工件的固定机构 - Google Patents

一种用于打标机固定工件的固定机构 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及打标机工件固定装置技术领域,公开了一种用于打标机固定工件的固定机构,包括工作台和平移装置,所述平移装置设置在工作台上端,两个所述固定装置前后对称设置在平移装置内部,所述工作台包括桌板,所述桌板两侧中心靠前后两端均固定安装有丝杠装置,所述平移装置包括主框架,所述主框架上端面、下端面、两侧壁和两内侧壁中心靠前后两端处均开设有滑道,所述主框架内部中心靠两侧处均固定安装有隔离块。启动多个液压杆带动放置板下降,启动四个伺服电机,通过四个伺服电机分别带动四个副丝杆转动,从而带动四个副滑块移动,通过四个副滑块带动平移装置、两个固定装置和工件进行平移,从而完成较大工件不同区域的打标。

Description

一种用于打标机固定工件的固定机构
技术领域
本实用新型涉及打标机工件固定装置技术领域,具体的,涉及一种用于打标机固定工件的固定机构。
背景技术
打标机是一种专门用于在工业部件上进行标记的设备。它通常使用激光、钢刻等技术,将文字、图案、序列号等信息永久地标记在工业部件表面,一种在打标机在对打标对象打标时往往需要对打标对象进行工件固定。
现有技术中,激光打标虽然可以快速的对工件表面进行打标加工,但是往往激光打标的范围有限,在打标较大的工件时打标区域有限,从而导致需要频繁地更换工件位置与完成更换后激光落点的校准,间接的影响生产效率,因此,本领域技术人员提供了一种用于打标机固定工件的固定机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于打标机固定工件的固定机构,解决现有技术中在打标较大的工件时因固定装置无法移动从而出现打标局限性,导致需要频繁地更换工件位置,从而间接降低产量的问题。
本实用新型提供如下技术方案:一种用于打标机固定工件的固定机构,包括工作台和平移装置,所述平移装置设置在工作台上端,两个所述固定装置前后对称设置在平移装置内部,所述工作台包括桌板,所述桌板两侧中心靠前后两端均固定安装有丝杠装置;
所述平移装置包括主框架,所述主框架上端面、下端面、两侧壁和两内侧壁中心靠前后两端处均开设有滑道,所述主框架内部中心靠两侧处均固定安装有隔离块,两个所述隔离块内部中心处固定安装有中置轴承,两个所述中置轴承内圈均固定套设有主丝杆,两个所述主丝杆前后两端均为反向螺纹,两个所述主丝杆外侧中心靠前后两端均螺纹套接有主滑块,两个所述主丝杆两端均固定套设有端部轴承,靠后处两个所述端部轴承外圈和靠前处两个端部轴承外圈分别固定套设在主框架后内壁和前内壁中心靠两侧处,两个所述主丝杆一端均贯穿主框架前内壁通至主框架前端面,且两个主丝杆的一端均固定套设有齿轮,所述主框架上端中心靠两侧处均固定安装于两个套环,所述主框架前端安装有驱动装置,四个所述主滑块之间固定连接有两个固定装置,四个所述套环内部套设安装有两个定位装置,所述主框架两侧中心靠前后两端均安装有连接装置;
四个所述丝杠装置均包括副框架,四个所述副框架一端均固定安装有伺服电机,四个所述伺服电机输出端分别贯穿四个副框架一端通至四个副框架内部,四个所述伺服电机输出端固定连接有副丝杆,四个所述副丝杆外侧壁螺纹套接有副滑块;
四个所述连接装置均包括安装板,四个所述安装板一侧四个对角处均安装有多个固定螺栓,多个所述固定螺栓输出端分别依次贯穿四个安装板和主框架一侧通至主框架内部,四个所述安装板一侧中心处均固定连接有C型支撑块,四个所述C型支撑块的一端分别固定连接四个副滑块一侧。
作为上述技术方案的优选,所述固定装置包括基座,所述基座前端中心处开设有第一滑槽,所述基座前端安装有第一夹盘,所述第一夹盘后端中心处固定连接有第一滑轨,所述第一滑轨滑动安装在第一滑槽内部,所述第一夹盘前端中心处开设有两个第二滑槽,所述第一夹盘前端安装有两个第二夹盘,两个所述第二夹盘后端中心处均固定连接有第二滑轨,两个所述第二滑轨分别滑动安装在两个第二滑槽内,两个所述第二夹盘前端均开设有两个第三滑槽,两个所述第二夹盘前端均安装有两个第三夹盘,四个所述第三夹盘后端中心处均固定连接有第三滑轨,四个所述第三滑轨分别滑动连接在四个第三滑槽内,四个所述第三夹盘前端中心处均开设有第四滑槽,四个所述第三夹盘前端均安装有两个第四夹盘,八个所述第四夹盘后端中心处均固定连接有第四滑轨,八个所述第四滑轨分别滑动安装在八个第四滑槽内。
作为上述技术方案的优选,所述桌板下内壁呈矩形排列设置有多个液压杆,多个所述液压杆输出端固定连接有放置板。
作为上述技术方案的优选,所述桌板下端中心靠一侧处固定安装有装置板,所述装置板上端安装有激光打标机。
作为上述技术方案的优选,所述驱动装置包括传动箱,所述传动箱一侧中心靠上处固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端贯穿传动箱一侧通至传动箱内部,且驱动电机输出端固定连接有传动丝杆,所述传动丝杆另一端转动连接在传动箱一内侧壁上,所述传动丝杆与两个齿轮之间为螺旋齿合传动。
作为上述技术方案的优选,所述传动箱上端安装有箱盖,所述传动箱两侧后端靠下处均安装有多个安装螺栓,多个所述安装螺栓输出段分别依次贯穿传动箱和主框架一侧壁通至主框架内部。
作为上述技术方案的优选,所述定位装置包括气动伸缩杆,所述气动伸缩杆输出端固定连接有推板。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:使用时将待打标的工件放置在两个固定装置之间的放置板上,启动驱动电机和两个气动伸缩杆,通过两个气动伸缩杆带动两个推板将工件向中间区域推送,通过驱动电机带动传动丝杆转动,传动丝杆转动时通过螺纹推动两个齿轮转动,两个齿轮转动的同时分别带动两个主丝杆转动,两个主丝杆转动带动四个主滑块和两个固定装置向中间靠拢,从而将工件进行夹持,当两个固定装置与工件接触时,两个固定装置上均设置有的八个第四夹盘、四个第三夹盘、两个第二夹盘和第一夹盘会根据工件表面的凹凸状况进行旋转,从而最大化的与工件表面贴合从而起到夹持固定的效果,完成固定夹持后,即可开始打标,在对较大的工件打标时,启动多个液压杆带动放置板下降,启动四个伺服电机,通过四个伺服电机分别带动四个副丝杆转动,从而带动四个副滑块移动,通过四个副滑块带动平移装置、两个固定装置和工件进行平移,从而完成较大工件不同区域的打标。
本实用新型,在对较大的工件打标时,启动多个液压杆带动放置板下降,启动四个伺服电机,通过四个伺服电机分别带动四个副丝杆转动,从而带动四个副滑块移动,通过四个副滑块带动平移装置、两个固定装置和工件进行平移,从而完成较大工件不同区域的打标。
附图说明
图1为一种用于打标机固定工件的固定机构的立体结构示意图;
图2为一种用于打标机固定工件的固定机构的立体拆分结构示意图;
图3为一种用于打标机固定工件的固定机构工作台的立体拆分结构示意图;
图4为一种用于打标机固定工件的固定机构平移装置的立体结构示意图;
图5为一种用于打标机固定工件的固定机构移装置的立体拆分结构示意图;
图6为一种用于打标机固定工件的固定机构驱动装置的立体拆分结构示意图;
图7为一种用于打标机固定工件的固定机构固定装置的立体拆分结构示意图;
图8为一种用于打标机固定工件的固定机构固定装置另一视角的立体拆分结构示意图;
图9为一种用于打标机固定工件的固定机构丝杠装置的立体拆分结构示意图;
图10为一种用于打标机固定工件的固定机构定位装置的立体拆分结构示意图。
图例说明:
1、工作台;101、桌板;102、液压杆;103、放置板;104、装置板;105、激光打标机;2、平移装置;201、主框架;202、滑道;203、隔离块;204、中置轴承;205、主丝杆;206、主滑块;207、端部轴承;208、齿轮;209、套环;3、驱动装置;301、传动箱;302、驱动电机;303、传动丝杆;304、箱盖;305、安装螺栓;4、固定装置;401、基座;402、第一滑槽;403、第一夹盘;404、第一滑轨;405、第二滑槽;406、第二夹盘;407、第二滑轨;408、第三滑槽;409、第三夹盘;4010、第三滑轨;4011、第四滑槽;4012、第四夹盘;4013、第四滑轨;5、丝杠装置;501、副框架;502、伺服电机;503、副丝杆;504、副滑块;6、定位装置;601、气动伸缩杆;602、推板;7、连接装置;701、安装板;702、固定螺栓;703、C型支撑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1-10所示,本实用新型提供一种技术方案:一种用于打标机固定工件的固定机构,包括工作台1和平移装置2,所述平移装置2设置在工作台1上端,两个所述固定装置4前后对称设置在平移装置2内部,所述工作台1包括桌板101,所述桌板101两侧中心靠前后两端均固定安装有丝杠装置5。
所述平移装置2包括主框架201,所述主框架201上端面、下端面、两侧壁和两内侧壁中心靠前后两端处均开设有滑道202,所述主框架201内部中心靠两侧处均固定安装有隔离块203,两个所述隔离块203内部中心处固定安装有中置轴承204,两个所述中置轴承204内圈均固定套设有主丝杆205,两个所述主丝杆205前后两端均为反向螺纹,两个所述主丝杆205外侧中心靠前后两端均螺纹套接有主滑块206,两个所述主丝杆205两端均固定套设有端部轴承207,靠后处两个所述端部轴承207外圈和靠前处两个端部轴承207外圈分别固定套设在主框架201后内壁和前内壁中心靠两侧处,两个所述主丝杆205一端均贯穿主框架201前内壁通至主框架201前端面,且两个主丝杆205的一端均固定套设有齿轮208,所述主框架201上端中心靠两侧处均固定安装于两个套环209,所述主框架201前端安装有驱动装置3,四个所述主滑块206之间固定连接有两个固定装置4,四个所述套环209内部套设安装有两个定位装置6,所述主框架201两侧中心靠前后两端均安装有连接装置7,两个主丝杆205转动带动四个主滑块206和两个固定装置4向中间靠拢,从而将工件进行夹持,两个中置轴承204和四个端部轴承207可有效地辅助两个主丝杆205的转动。
四个所述丝杠装置5均包括副框架501,四个所述副框架501一端均固定安装有伺服电机502,四个所述伺服电机502输出端分别贯穿四个副框架501一端通至四个副框架501内部,四个所述伺服电机502输出端固定连接有副丝杆503,四个所述副丝杆503外侧壁螺纹套接有副滑块504,启动四个伺服电机502,通过四个伺服电机502分别带动四个副丝杆503转动,从而带动四个副滑块504移动,通过四个副滑块504带动平移装置2、两个固定装置4和工件进行平移,从而完成较大工件不同区域的打标。
四个所述连接装置7均包括安装板701,四个所述安装板701一侧四个对角处均安装有多个固定螺栓702,多个所述固定螺栓702输出端分别依次贯穿四个安装板701和主框架201一侧通至主框架201内部,四个所述安装板701一侧中心处均固定连接有C型支撑块703,四个所述C型支撑块703的一端分别固定连接四个副滑块504一侧,通过十六个固定螺栓702配合四个C型支撑块703和四个安装板701从而将四个副滑块504与主框架201连接。
作为本实施例中的一种实施方式,如图7所示,所述固定装置4包括基座401,所述基座401前端中心处开设有第一滑槽402,所述基座401前端安装有第一夹盘403,所述第一夹盘403后端中心处固定连接有第一滑轨404,所述第一滑轨404滑动安装在第一滑槽402内部,所述第一夹盘403前端中心处开设有两个第二滑槽405,所述第一夹盘403前端安装有两个第二夹盘406,两个所述第二夹盘406后端中心处均固定连接有第二滑轨407,两个所述第二滑轨407分别滑动安装在两个第二滑槽405内,两个所述第二夹盘406前端均开设有两个第三滑槽408,两个所述第二夹盘406前端均安装有两个第三夹盘409,四个所述第三夹盘409后端中心处均固定连接有第三滑轨4010,四个所述第三滑轨4010分别滑动连接在四个第三滑槽408内,四个所述第三夹盘409前端中心处均开设有第四滑槽4011,四个所述第三夹盘409前端均安装有两个第四夹盘4012,八个所述第四夹盘4012后端中心处均固定连接有第四滑轨4013,八个所述第四滑轨4013分别滑动安装在八个第四滑槽4011内,当两个固定装置4与工件接触时,两个固定装置4上均设置有的八个第四夹盘4012、四个第三夹盘409、两个第二夹盘406和第一夹盘403会根据工件表面的凹凸状况进行旋转,从而最大化的与工件表面贴合从而起到夹持固定的效果。
作为本实施例中的一种实施方式,如图3所示,所述桌板101下内壁呈矩形排列设置有多个液压杆102,多个所述液压杆102输出端固定连接有放置板103。在对较大的工件打标时,启动多个液压杆102带动放置板103下降,从而最大化的降低工件与放置板103的摩擦。
作为本实施例中的一种实施方式,如图1所示,所述桌板101下端中心靠一侧处固定安装有装置板104,所述装置板104上端安装有激光打标机105,当工件完成夹持固定时,启动激光打标机105,从而完成工件的打标。
作为本实施例中的一种实施方式,如图6所示,所述驱动装置3包括传动箱301,所述传动箱301一侧中心靠上处固定安装有驱动电机302,所述驱动电机302输出端贯穿传动箱301一侧通至传动箱301内部,且驱动电机302输出端固定连接有传动丝杆303,所述传动丝杆303另一端转动连接在传动箱301一内侧壁上,所述传动丝杆303与两个齿轮208之间为螺旋齿合传动通过驱动电机302带动传动丝杆303转动,传动丝杆303转动时通过螺纹推动两个齿轮208转动,两个齿轮208转动的同时分别带动两个主丝杆205转动,两个主丝杆205转动带动四个主滑块206和两个固定装置4向中间靠拢,从而将工件进行夹持。
作为本实施例中的一种实施方式,如图6所示,所述传动箱301上端安装有箱盖304,所述传动箱301两侧后端靠下处均安装有多个安装螺栓305,多个所述安装螺栓305输出段分别依次贯穿传动箱301和主框架201一侧壁通至主框架201内部,通过多个安装螺栓305即可将传动箱301与主框架201进行安装固定。
作为本实施例中的一种实施方式,如图10所示,所述定位装置6包括气动伸缩杆601,所述气动伸缩杆601输出端固定连接有推板602,将待打标的工件放置在两个固定装置4之间的放置板103上,启动两个气动伸缩杆601,通过两个气动伸缩杆601带动两个推板602将工件向中间区域推送。
工作原理:使用时将待打标的工件放置在两个固定装置4之间的放置板103上,启动驱动电机302和两个气动伸缩杆601,通过两个气动伸缩杆601带动两个推板602将工件向中间区域推送,通过驱动电机302带动传动丝杆303转动,传动丝杆303转动时通过螺纹推动两个齿轮208转动,两个齿轮208转动的同时分别带动两个主丝杆205转动,两个主丝杆205转动带动四个主滑块206和两个固定装置4向中间靠拢,从而将工件进行夹持,当两个固定装置4与工件接触时,两个固定装置4上均设置有的八个第四夹盘4012、四个第三夹盘409、两个第二夹盘406和第一夹盘403会根据工件表面的凹凸状况进行旋转,从而最大化的与工件表面贴合从而起到夹持固定的效果,完成固定夹持后,即可开始打标,在对较大的工件打标时,启动多个液压杆102带动放置板103下降,启动四个伺服电机502,通过四个伺服电机502分别带动四个副丝杆503转动,从而带动四个副滑块504移动,通过四个副滑块504带动平移装置2、两个固定装置4和工件进行平移,从而完成较大工件不同区域的打标。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制。

Claims (7)

1.一种用于打标机固定工件的固定机构,包括工作台(1)和平移装置(2),其特征在于:所述平移装置(2)设置在工作台(1)上端,两个固定装置(4)前后对称设置在平移装置(2)内部,所述工作台(1)包括桌板(101),所述桌板(101)两侧中心靠前后两端均固定安装有丝杠装置(5);
所述平移装置(2)包括主框架(201),所述主框架(201)上端面、下端面、两侧壁和两内侧壁中心靠前后两端处均开设有滑道(202),所述主框架(201)内部中心靠两侧处均固定安装有隔离块(203),两个所述隔离块(203)内部中心处固定安装有中置轴承(204),两个所述中置轴承(204)内圈均固定套设有主丝杆(205),两个所述主丝杆(205)前后两端均为反向螺纹,两个所述主丝杆(205)外侧中心靠前后两端均螺纹套接有主滑块(206),两个所述主丝杆(205)两端均固定套设有端部轴承(207),靠后处两个所述端部轴承(207)外圈和靠前处两个端部轴承(207)外圈分别固定套设在主框架(201)后内壁和前内壁中心靠两侧处,两个所述主丝杆(205)一端均贯穿主框架(201)前内壁通至主框架(201)前端面,且两个主丝杆(205)的一端均固定套设有齿轮(208),所述主框架(201)上端中心靠两侧处均固定安装于两个套环(209),所述主框架(201)前端安装有驱动装置(3),四个所述主滑块(206)之间固定连接有两个固定装置(4),四个所述套环(209)内部套设安装有两个定位装置(6),所述主框架(201)两侧中心靠前后两端均安装有连接装置(7);
四个所述丝杠装置(5)均包括副框架(501),四个所述副框架(501)一端均固定安装有伺服电机(502),四个所述伺服电机(502)输出端分别贯穿四个副框架(501)一端通至四个副框架(501)内部,四个所述伺服电机(502)输出端固定连接有副丝杆(503),四个所述副丝杆(503)外侧壁螺纹套接有副滑块(504);
四个所述连接装置(7)均包括安装板(701),四个所述安装板(701)一侧四个对角处均安装有多个固定螺栓(702),多个所述固定螺栓(702)输出端分别依次贯穿四个安装板(701)和主框架(201)一侧通至主框架(201)内部,四个所述安装板(701)一侧中心处均固定连接有C型支撑块(703),四个所述C型支撑块(703)的一端分别固定连接四个副滑块(504)一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于打标机固定工件的固定机构,其特征在于:所述固定装置(4)包括基座(401),所述基座(401)前端中心处开设有第一滑槽(402),所述基座(401)前端安装有第一夹盘(403),所述第一夹盘(403)后端中心处固定连接有第一滑轨(404),所述第一滑轨(404)滑动安装在第一滑槽(402)内部,所述第一夹盘(403)前端中心处开设有两个第二滑槽(405),所述第一夹盘(403)前端安装有两个第二夹盘(406),两个所述第二夹盘(406)后端中心处均固定连接有第二滑轨(407),两个所述第二滑轨(407)分别滑动安装在两个第二滑槽(405)内,两个所述第二夹盘(406)前端均开设有两个第三滑槽(408),两个所述第二夹盘(406)前端均安装有两个第三夹盘(409),四个所述第三夹盘(409)后端中心处均固定连接有第三滑轨(4010),四个所述第三滑轨(4010)分别滑动连接在四个第三滑槽(408)内,四个所述第三夹盘(409)前端中心处均开设有第四滑槽(4011),四个所述第三夹盘(409)前端均安装有两个第四夹盘(4012),八个所述第四夹盘(4012)后端中心处均固定连接有第四滑轨(4013),八个所述第四滑轨(4013)分别滑动安装在八个第四滑槽(4011)内。
3.根据权利要求1所述的一种用于打标机固定工件的固定机构,其特征在于:所述桌板(101)下内壁呈矩形排列设置有多个液压杆(102),多个所述液压杆(102)输出端固定连接有放置板(103)。
4.根据权利要求3所述的一种用于打标机固定工件的固定机构,其特征在于:所述桌板(101)下端中心靠一侧处固定安装有装置板(104),所述装置板(104)上端安装有激光打标机(105)。
5.根据权利要求1所述的一种用于打标机固定工件的固定机构,其特征在于:所述驱动装置(3)包括传动箱(301),所述传动箱(301)一侧中心靠上处固定安装有驱动电机(302),所述驱动电机(302)输出端贯穿传动箱(301)一侧通至传动箱(301)内部,且驱动电机(302)输出端固定连接有传动丝杆(303),所述传动丝杆(303)另一端转动连接在传动箱(301)一内侧壁上,所述传动丝杆(303)与两个齿轮(208)之间为螺旋齿合传动。
6.根据权利要求5所述的一种用于打标机固定工件的固定机构,其特征在于:所述传动箱(301)上端安装有箱盖(304),所述传动箱(301)两侧后端靠下处均安装有多个安装螺栓(305),多个所述安装螺栓(305)输出段分别依次贯穿传动箱(301)和主框架(201)一侧壁通至主框架(201)内部。
7.根据权利要求1所述的一种用于打标机固定工件的固定机构,其特征在于:所述定位装置(6)包括气动伸缩杆(601),所述气动伸缩杆(601)输出端固定连接有推板(602)。
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