CN221445861U - 一种气门锁夹检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发动机零部件检测装置领域，具体地说，本实用新型涉及一种气门锁夹检测装置，包括有检测装置本体和上位机系统，上位机系统与检测装置本体信号连接，还包括有伺服变位机构、激光检测机构和返工拆锁夹机构，伺服变位机构安装在整体支撑梁上，激光检测机构包括有检测固定板和激光检测头，检测固定板安装在伺服变位机构上，返工拆锁夹机构包括有返工夹头，返工夹头和激光检测头安装在检测固定板的下端面，在底座上设置有辊道支撑梁，在辊道支撑梁上安装有辊道，在辊道上设置有七个辊轴，在辊轴上放置有托盘，在托盘上设置有锁夹工装，解决了气门锁夹结构，安装精度高，同时人工难以用肉眼进行检查，给装配线带来很大的作业难度的问题。

Description

一种气门锁夹检测装置

技术领域

本实用新型涉及发动机零部件检测装置领域，具体地说，本实用新型涉及一种气门锁夹检测装置。

背景技术

现阶段，国内外发动机如柴油发动机、天然气发动机以及新能源发动机等都有气门锁夹结构，此结构零件小巧，安装精度高，同时人工难以用肉眼进行检查，给装配线带来很大的作业难度，一旦在装配过程中出现未装配到位或者装配不当的情况发生时，对发动机会造成致命的伤害，所以需要建立一种自动检测气门锁夹安装质量的装置，来保证气门锁夹在装配后得到100%的确认，以确保发动机的使用寿命。

发明内容

本实用新型提供一种气门锁夹检测装置，来保证气门锁夹在装配后得到100%的确认，以确保发动机的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种气门锁夹检测装置，包括有检测装置本体和上位机系统，所述的上位机系统与检测装置本体信号连接，所述的检测装置本体包括有基础支撑架构，所述的基础支撑架构包括有底座和整体支撑梁，还包括有伺服变位机构、激光检测机构和返工拆锁夹机构，所述的伺服变位机构安装在所述的整体支撑梁上，所述的激光检测机构包括有检测固定板和激光检测头，所述的激光检测头与激光传感器信号连接，所述的检测固定板安装在所述的伺服变位机构上，所述的返工拆锁夹机构包括有返工夹头，所述的返工夹头和激光检测头均安装在所述的检测固定板的下端面，在所述的底座上设置有辊道支撑梁，在所述的辊道支撑梁上安装有辊道，在所述的辊道上设置有至少两个辊轴，在所述的辊轴上放置有托盘，所述的托盘位于所述的返工夹头和激光检测头的下方，在所述的托盘上设置有锁夹工装，在锁夹工装内安装有气门锁夹。

优选的，所述的辊道包括前辊道和后辊道，在所述的前辊道和后辊道之间设置有至少两个辊轴，在所述的辊轴的前后两端上均套接有辊轮，所述的托盘放置在所述的辊轮上。

优选的，所述的伺服变位机构包括有伺服固定板，所述的伺服固定板安装在所述的整体支撑梁上，在所述伺服固定板的上下两端均安装有横移滑轨，在上横移滑轨和下横移滑轨之间的伺服固定板上安装有横移伺服电机，在远离横移伺服电机一侧的伺服固定板上设置有横移丝杠支撑座，所述横移伺服电机的丝杆一端安装在横移丝杠支撑座上，另一端安装在所述的横移伺服电机内，在上横移滑轨和下横移滑轨上均滑动连接的设置有横移滑块。

优选的，所述的激光检测机构还包括有检测台，所述的检测台与所述的伺服固定板之间通过所述的横移滑块相连，所述的检测台的下端面的左右两侧均设置有前移滑轨，在所述的前移动滑轨上滑动连接的设置有前移滑块，所述的前移滑块的下端面固定安装有检测固定板，在所述的检测固定板上安装有纵向伺服电机，所述的纵向伺服电机的丝杆穿过所述的检测固定板并安装有返工夹头，在所述的返工夹头旁侧安装有激光检测头。

优选的，在所述的检测台的右侧下端面上设置安装有前移电机座，在所述的前移电机座上安装有前移电机，在远离前移电机座一侧的检测固定台的右侧下端面设置有前移丝杆支撑座，所述的前移电机的丝杆穿过前移电机座并安装在前移丝杆支撑座上，在所述前移电机的丝杆上设置有螺母座，所述的螺母座安装在推板上，所述的推板与所述的检测台相连接，前移电机运动，带动螺母座运动，由于螺母座与推板相连，推板与检测固定板相连，检测固定台和前移滑块相连，所以可以带动检测固定板在前移动滑轨上进行滑动。

优选的，所述的辊道支撑梁包括有前辊道支撑梁和后辊道支撑梁，在所述的前辊道支撑梁和后辊道支撑梁之间设置有升降气缸，所述升降气缸的输出轴上设置有升降板，在所述的升降板上设置有气门顶杆，所述的气门顶杆位于所述托盘的下方，所述的气门顶杆用于在拆除锁架的时候顶住气门，不让气门下降，若气门下降，锁夹就无法拆除。

优选的，在所述的底座上设置有底座调节螺钉，便于调节底座的高度。

采用以上技术方案的有益效果是：

本实用新型提供一种全新的气门锁夹检测装置，可以100%快速高效的检测出气门锁夹的安装质量，隔离不合格品，解决气门锁夹安装故障率高，难以检测和把关的问题；同时配合使用激光检测技术，实现无接触式测量，替代了传统的接触式检测技术和气密性检测技术，消耗成本低，检测精度和效率得到全面提升，同时当发现不合格品时，可以实现机器自动拆除不合格气门锁夹，减少人工工作量，提高返工效率。

附图说明

图1为本实用新型的简单结构的立体示意图；

图2为本实用新型伺服变位机构、激光检测机构和返工拆锁夹机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型底座和辊道支撑梁的立体结构示意图。

图中标识分别对应：1-底座、2-整体支撑梁、3-伺服固定板、4-上横移滑轨、41-下横移滑轨、5-横移伺服电机、6-横移丝杠支撑座、7-检测台、8-激光检测头、9-横移滑块、10-前移滑轨、11-前移滑块、12-检测固定板、13-纵向伺服电机、14-返工夹头，15-前移电机座、16-前移电机、17-前移丝杆支撑座、18-螺母座、19-推板、20-前辊道支撑梁，21-后辊道支撑梁、22-前辊道，23-后辊道、24-辊轴、25-辊轮、26-托盘、27-升降气缸、28-底座调节螺钉。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

如图1-图3所示，本实用新型是一种气门锁夹检测装置，来保证气门锁夹在装配后得到百分之百的确认，以确保发动机的使用寿命。

具体的说，如图1-图3所示，一种气门锁夹检测装置，包括有检测装置本体和上位机系统，上位机系统与检测装置本体信号连接，检测装置本体包括有基础支撑架构，基础支撑架构包括有底座1和整体支撑梁2，还包括有伺服变位机构、激光检测机构和返工拆锁夹机构；

伺服变位机构包括有伺服固定板3，伺服固定板3安装在整体支撑梁2上，在伺服固定板3的上下两端均安装有横移滑轨，在上横移滑轨4和下横移滑轨41之间的伺服固定板3上安装有横移伺服电机5，在远离横移伺服电机5一侧的伺服固定板3上设置有横移丝杠支撑座6，横移伺服电机5的丝杆一端安装在横移丝杠支撑座6上，另一端安装在横移伺服电机5内，在上横移滑轨4和下横移滑轨41上均滑动连接的设置有横移滑块9；

激光检测机构包括有检测台7和激光检测头8，激光检测头8与激光传感器信号连接，检测台7与伺服固定板3之间通过横移滑块9相连，检测台3的下端面的左右两侧均设置有前移滑轨10，在前移滑轨10上滑动连接的设置有前移滑块11，前移滑块11的下端面固定安装有检测固定板12，在检测固定板12上安装有纵向伺服电机13，纵向伺服电机13的丝杆穿过检测固定板12并安装有返工夹头14，激光检测头8位于返工夹头14的旁侧；

在检测台7的右侧下端面上设置安装有前移电机座15，在前移电机座15上安装有前移电机16，在远离前移电机座15一侧的检测台7的右侧下端面设置有前移丝杆支撑座17，前移电机16的丝杆穿过前移电机座15并安装在前移丝杆支撑座17上，在前移电机16的丝杆上设置有螺母座18，螺母座18安装在推板19上，推板19与检测固定板12相连接；

在底座1上设置有辊道支撑梁，辊道支撑梁包括有前辊道支撑梁20和后辊道支撑梁21，在前辊道支撑梁20和后辊道支撑梁21上均安装有辊道，辊道包括前辊道22和后辊道23，在前辊道22和后辊道23之间设置有七个辊轴24，在辊轴24的前后两端上均套接有辊轮25，在辊轮25上放置有托盘26，托盘26位于返工夹头14和激光检测头8的下方，在托盘26上设置有锁夹工装，在锁夹工装内安装有气门锁夹，在前辊道支撑梁20和后辊道支撑梁21之间设置有升降气缸27，升降气缸27的输出轴上设置有升降板，在升降板上设置有气门顶杆，气门顶杆位于托盘26的下方，气门顶杆用于在拆除锁夹的时候顶住气门，不让气门下降，若气门下降，锁夹就无法拆除，在底座1上设置有底座调节螺钉28，便于调节装置的高度，

使用时，发动机缸盖工件到位，设备自动定位及识别机型状态，选定测试程序，伺服变位机构携带激光检测机构自动运行，检测台7可以通过横移滑块9在横移滑轨上左右移动，纵向伺服电机13可以带动返工夹头14和激光检测头8进行上下移动，前移电机16可以带动检测固定板12前后移动，测试24个气门锁夹的安装高度差，以作为是否安装合格的判定依据，同时上位机系统实时展示激光测试系统的测试曲线与结果，实时判定被检测工件是否合格，当测试结果合格时，上位机系统记录测试数据结果并且设备自动放行至下一个工位，当测试结果不合格时，设备发出预警信息，同时返工夹头14会按照程序指令，自动运行至不合格位置，并且拆除气门锁夹，防止不合格品的流出。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种气门锁夹检测装置，包括有检测装置本体和上位机系统，所述的上位机系统与检测装置本体信号连接，所述的检测装置本体包括有基础支撑架构，所述的基础支撑架构包括有底座（1）和整体支撑梁（2），其特征在于：还包括有伺服变位机构、激光检测机构和返工拆锁夹机构，所述的伺服变位机构安装在所述的整体支撑梁（2）上，所述的激光检测机构包括有检测固定板（12）和激光检测头（8），所述的激光检测头（8）与激光传感器信号连接，所述的检测固定板（12）安装在所述的伺服变位机构上，所述的返工拆锁夹机构包括有返工夹头（14），所述的返工夹头（14）和激光检测头（8）均安装在所述的检测固定板（12）的下端面，在所述的底座（1）上设置有辊道支撑梁，在所述的辊道支撑梁上安装有辊道，在所述的辊道上设置有至少两个辊轴（24），在所述的辊轴（24）上放置有托盘（26），所述的托盘（26）位于所述的返工夹头（14）和激光检测头（8）的下方，在所述的托盘（26）上设置有锁夹工装，在锁夹工装内安装有气门锁夹。

2.根据权利要求1所述的一种气门锁夹检测装置，其特征在于：所述的辊道包括前辊道（22）和后辊道（23），在所述的前辊道（22）和后辊道（23）之间设置有至少两个辊轴（24），在所述的辊轴（24）的前后两端上均套接有辊轮（25），所述的托盘（26）放置在所述的辊轮（25）上。

3.根据权利要求1所述的一种气门锁夹检测装置，其特征在于：所述的伺服变位机构包括有伺服固定板（3），所述的伺服固定板（3）安装在所述的整体支撑梁（2）上，在所述伺服固定板（3）的上下两端均安装有横移滑轨，在上横移滑轨（4）和下横移滑轨（41）之间的伺服固定板（3）上安装有横移伺服电机（5），在远离横移伺服电机（5）一侧的伺服固定板（3）上设置有横移丝杠支撑座（6），所述横移伺服电机（5）的丝杆一端安装在横移丝杠支撑座（6）上，另一端安装在所述的横移伺服电机（5）内，在上横移滑轨（4）和下横移滑轨（41）上均滑动连接的设置有横移滑块（9）。

4.根据权利要求3所述的一种气门锁夹检测装置，其特征在于：所述的激光检测机构还包括有检测台（7），所述的检测台（7）与所述的伺服固定板（3）之间通过所述的横移滑块（9）相连，所述的检测台（7）的下端面的左右两侧均设置有前移滑轨（10），在所述的前移滑轨（10）上滑动连接的设置有前移滑块（11），所述的前移滑块（11）的下端面固定安装有检测固定板（12），在所述的检测固定板（12）上安装有纵向伺服电机（13），所述的纵向伺服电机（13）的丝杆穿过所述的检测固定板（12）并安装有返工夹头（14），所述的激光检测头（8）位于所述返工夹头（14）的旁侧。

5.根据权利要求4所述的一种气门锁夹检测装置，其特征在于：在所述的检测台（7）的右侧下端面上设置安装有前移电机座（15），在所述的前移电机座（15）上安装有前移电机（16），在远离前移电机座（15）一侧的检测台（7）的右侧下端面设置有前移丝杆支撑座（17），所述的前移电机（16）的丝杆穿过前移电机座（15）并安装在前移丝杆支撑座（17）上，在所述前移电机（16）的丝杆上设置有螺母座（18），所述的螺母座（18）安装在推板（19）上，所述的推板（19）与所述的检测固定板（12）相连接。

6.根据权利要求1所述的一种气门锁夹检测装置，其特征在于：所述的辊道支撑梁包括有前辊道支撑梁（20）和后辊道支撑梁（21），在所述的前辊道支撑梁（20）和后辊道支撑梁（21）之间设置有升降气缸（27），所述升降气缸（27）的输出轴上设置有升降板，在所述的升降板上设置有气门顶杆，所述的气门顶杆位于所述托盘的下方。

7.根据权利要求1所述的一种气门锁夹检测装置，其特征在于：在所述的底座（1）上设置有底座调节螺钉（28）。