CN221440232U - 一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及齿轮齿条滑台领域，具体涉及一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，包括台体，所述台体的上方固定安装有驱动电机，所述台体的内部固定安装有滑轨盒，所述滑轨盒的外部贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定活动连接有盒盖，所述滑轨盒的内部两侧表面均开设有滑动槽。本实用新型通过滑轨盒、滑动槽、升降齿条、顶板、定位螺孔、阻尼复位杆、限位卡块和限位卡条的设置，驱动电机旋转带动升降齿条进行上升，升降齿条在滑轨盒内受到滑动槽和滑动块的影响，先规定了上升轨迹，然后滑动槽和滑动块，减少了升降齿条的上升阻力，进一步辅助驱动电机通过旋转来控制升降齿条携带物体的升降高度。

Description

一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台

技术领域

本实用新型涉及齿轮齿条滑台领域，具体涉及一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台。

背景技术

随着工业自动化的发展，在机械方面出现了越来越多的集成化配件出现，齿轮齿条滑台就是其中一种，齿轮齿条滑台常用于桁架机械手，其高负载，高强度，可定制长行程等特点深受到加工企业的喜爱，齿轮齿条滑台可随意组合，结构简单易于维护，有很好的定位精度和稳定耐用性，齿条是主要的传动部分，它的结构类似于一条带有齿轮的长带子，当电机带动齿轮旋转时，齿条会随之移动，因为滑块与齿条相连，因此滑块也会运动，齿条滑台的优点是适用于较大负载、高速度的场合，而且能够承受大的冲击负载和扭矩。

经检索，公开号为CN217440716U的一种齿轮齿条式滑台，具体公开了一种齿轮齿条式滑台，本实用新型包括滑台，滑台内部的两侧设置有第一固定块，第一固定块的一侧设置有空心块，空心块的外表面设置有齿牙，空心块的顶部设置有进液盖，第一固定块的顶部滑动连接有移动块，移动块的顶部设置有移动板，移动板的顶部设置有电机，电机的输出端延伸至移动板的底部安装有齿轮，空心块的内部设置有储液槽和第二固定块；本实用新型通过利用润滑油储存在储液槽中，每当齿轮挤压到滑块时，挡板便会在滑块的作用下打开，使润滑油顺着连通管流入齿牙上，可以使齿轮和齿牙之间一直处于润滑的状态，避免了因为操作人员忘记添加润滑油，从而导致齿轮和齿牙长时间的移动下造成磨损和损坏，提高了使用时的效率。

上述专利中仅仅通过滑台、第一固定块、空心块、齿牙和进液盖实现润滑油顺着连通管流入齿牙上，可以使齿轮和齿牙之间一直处于润滑的状态，避免了因为操作人员忘记添加润滑油，从而导致齿轮和齿牙长时间的移动下造成磨损和损坏的目的，但是该齿轮齿条滑台在升降工作中使用时，仅依靠电机完成物体的升降控制，不能充分的实现顶部负载物体的情况下对齿条完成精准控制的升降工作，而且电机的旋转速度过快，齿条没有任何防护直接上升的话，会出现时脱离原定轨道的情况，这样不便于该齿轮齿条滑台作用于升降工作中对升降高度进行控制，还增加了维修工作。

因此，发明一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，通过滑动槽、升降齿条、阻尼复位杆、限位卡块和限位卡条实现辅助驱动电机通过旋转来控制升降齿条携带物体的升降高度，避免了升降齿条上升过度导致脱离滑轨盒的故障发生的效果，以解决现有技术中齿轮齿条滑台在升降工作中使用时，仅依靠电机完成物体的升降控制，不能充分的实现顶部负载物体的情况下对齿条完成精准控制的升降工作，而且电机的旋转速度过快，齿条没有任何防护直接上升的话，会出现时脱离原定轨道的情况，这样不便于该齿轮齿条滑台作用于升降工作中对升降高度进行控制，还增加了维修工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，包括台体，所述台体的上方固定安装有驱动电机，所述台体的内部固定安装有滑轨盒，所述滑轨盒的外部贯穿有固定螺栓，所述固定螺栓的一端固定活动连接有盒盖，所述滑轨盒的内部两侧表面均开设有滑动槽，所述滑动槽的内部活动连接有滑动块，所述滑动块的一端固定安装有升降齿条，所述升降齿条的顶部固定安装有顶板，所述顶板的表面开设有定位螺孔，所述升降齿条的底部设置有阻尼复位杆，所述阻尼复位杆的一端固定安装有限位卡块，所述限位卡块的一侧固定安装有限位卡条。

优选的，所述驱动电机的一端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外部活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的一侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一端固定安装有传动齿轮。

优选的，所述第二齿轮与第一齿轮为啮合连接，所述连接杆的中心线与传动齿轮的中心线相吻合。

优选的，所述盒盖通过固定螺栓与滑轨盒螺纹连接，所述固定螺栓以盒盖的中轴线对称设置。

优选的，所述升降齿条通过滑动块与滑轨盒构成滑动结构，所述滑动块的外部尺寸与滑动槽的内部尺寸相吻合。

优选的，所述限位卡块通过阻尼复位杆与升降齿条构成伸缩结构，所述阻尼复位杆以升降齿条的中轴线对称设置。

在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：

1、通过滑轨盒、滑动槽、升降齿条、顶板、定位螺孔、阻尼复位杆、限位卡块和限位卡条的设置，驱动电机旋转带动升降齿条进行上升，升降齿条在滑轨盒内受到滑动槽和滑动块的影响，先规定了上升轨迹，然后滑动槽和滑动块，减少了升降齿条的上升阻力，进一步辅助驱动电机通过旋转来控制升降齿条携带物体的升降高度，接着在升降齿条上升到顶部后，与阻尼复位杆连接的限位卡条大于升降齿条上的齿牙，在传动齿轮脱离与升降齿条的接触后，滑轨盒内的两组限位卡块和限位卡条在阻尼复位杆的拉伸下对升降齿条进行限位，阻止升降齿条继续上升从而脱离滑轨盒，这样配合使用下不仅让该装置实现对物体升降时的精准控制，而且还避免了升降齿条上升过度导致脱离滑轨盒的故障发生；

2、通过台体、驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、连接杆、滑轨盒、固定螺栓和盒盖的设置，驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮进行啮合连接带动了台体上两组升降齿条的升降工作，这样加强了升降齿条对上方物体升降时的承载能力，同时也加大了传动齿轮和升降齿条接触时的扭矩，固定螺栓和盒盖整体结构简明造价成本低，出现故障的话方便拆卸滑轨盒对内部的升降齿条进行维修。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一齿轮结构示意图；

图3为本实用新型的滑轨盒结构示意图；

图4为本实用新型的升降齿条结构示意图；

图5为本实用新型的限位卡块结构示意图。

附图标记说明：

1、台体；2、驱动电机；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、连接杆；6、传动齿轮；7、滑轨盒；8、固定螺栓；9、盒盖；10、滑动槽；11、滑动块；12、升降齿条；13、顶板；14、定位螺孔；15、阻尼复位杆；16、限位卡块；17、限位卡条。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，包括台体1，台体1的上方固定安装有驱动电机2，台体1的内部固定安装有滑轨盒7，滑轨盒7的外部贯穿有固定螺栓8，固定螺栓8的一端固定活动连接有盒盖9，滑轨盒7的内部两侧表面均开设有滑动槽10，滑动槽10的内部活动连接有滑动块11，滑动块11的一端固定安装有升降齿条12，升降齿条12的顶部固定安装有顶板13，顶板13的表面开设有定位螺孔14，升降齿条12的底部设置有阻尼复位杆15，阻尼复位杆15的一端固定安装有限位卡块16，限位卡块16的一侧固定安装有限位卡条17，驱动电机2旋转带动升降齿条12进行上升，升降齿条12在滑轨盒7内受到滑动槽10和滑动块11的影响，先规定得了上升轨迹，然后滑动槽10和滑动块11，减少了升降齿条12的上升阻力，进一步辅助驱动电机2通过旋转来控制升降齿条12携带物体的升降高度。

如图1和图2所示，驱动电机2的一端固定连接有第一齿轮3，第一齿轮3的外部活动连接有第二齿轮4，第二齿轮4的一侧固定安装有连接杆5，连接杆5的一端固定安装有传动齿轮6，驱动电机2通过第一齿轮3和第二齿轮4进行啮合连接带动了台体1上两组升降齿条12的升降工作，这样加强了升降齿条12对上方物体升降时的承载能力，第二齿轮4与第一齿轮3为啮合连接，连接杆5的中心线与传动齿轮6的中心线相吻合，驱动电机2联动连接杆5和传动齿轮6进行旋转，也加大了传动齿轮6和升降齿条12接触时的扭矩。

如图1、图3、图4和图5所示，盒盖9通过固定螺栓8与滑轨盒7螺纹连接，固定螺栓8以盒盖9的中轴线对称设置，固定螺栓8和盒盖9整体结构简明造价成本低，出现故障的话方便拆卸滑轨盒7对内部的升降齿条12进行维修，升降齿条12通过滑动块11与滑轨盒7构成滑动结构，滑动块11的外部尺寸与滑动槽10的内部尺寸相吻合，滑动槽10和滑动块11，减少了升降齿条12的上升阻力，限位卡块16通过阻尼复位杆15与升降齿条12构成伸缩结构，阻尼复位杆15以升降齿条12的中轴线对称设置，限位卡条17大于升降齿条12上的齿牙，在传动齿轮6脱离与升降齿条12的接触后，滑轨盒7内的两组限位卡块16和限位卡条17在阻尼复位杆15的拉伸下对升降齿条12进行限位，阻止升降齿条12继续上升从而脱离滑轨盒7。

本实用工作原理：首先接通外部电源通过顶板13上的定位螺孔14将需要升降的物体与该装置进行安装连接，然后打开驱动电机2的开关，驱动电机2带动第一齿轮3进行旋转，第一齿轮3和第二齿轮4进行啮合连接带动了台体1上两组升降齿条12的升降工作，加强了升降齿条12对上方物体升降时的承载能力，也加大了传动齿轮6和升降齿条12接触时的扭矩，接着传动齿轮6啮合升降齿条12让升降齿条12进行上升，升降齿条12在滑轨盒7内受到滑动槽10和滑动块11的影响，规定了上升的轨迹，随后滑动槽10和滑动块11，减少升降齿条12的上升阻力，进一步辅助驱动电机2通过旋转来控制升降齿条12携带物体的升降高度，然后在升降齿条12上升到顶部后，与阻尼复位杆15连接的限位卡条17大于升降齿条12上的齿牙，在传动齿轮6脱离于升降齿条12的接触后，滑轨盒7内的两组限位卡块16和限位卡条17在阻尼复位杆15的拉伸下对升降齿条12进行限位，阻止升降齿条12继续上升从而脱离滑轨盒7的情况发生，此时升降齿条12上升受阻后关闭驱动电机2即可，这样完成了对该齿轮齿条滑台的上下升降控制目的，反之需要下降的话驱动电机2反转即可让升降齿条12下降，最后根据上述操作完成全部齿轮齿条滑台的安装使用工作后，关闭驱动电机2的开关，长期不使用的话切断外部电源即可，就这样升降高度可调整的齿轮齿条滑台的使用过程就完成了。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (6)

1.一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，包括台体（1），其特征在于：所述台体（1）的上方固定安装有驱动电机（2），所述台体（1）的内部固定安装有滑轨盒（7），所述滑轨盒（7）的外部贯穿有固定螺栓（8），所述固定螺栓（8）的一端固定活动连接有盒盖（9），所述滑轨盒（7）的内部两侧表面均开设有滑动槽（10），所述滑动槽（10）的内部活动连接有滑动块（11），所述滑动块（11）的一端固定安装有升降齿条（12），所述升降齿条（12）的顶部固定安装有顶板（13），所述顶板（13）的表面开设有定位螺孔（14），所述升降齿条（12）的底部设置有阻尼复位杆（15），所述阻尼复位杆（15）的一端固定安装有限位卡块（16），所述限位卡块（16）的一侧固定安装有限位卡条（17）。

2.根据权利要求1所述的一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，其特征在于：所述驱动电机（2）的一端固定连接有第一齿轮（3），所述第一齿轮（3）的外部活动连接有第二齿轮（4），所述第二齿轮（4）的一侧固定安装有连接杆（5），所述连接杆（5）的一端固定安装有传动齿轮（6）。

3.根据权利要求2所述的一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，其特征在于：所述第二齿轮（4）与第一齿轮（3）为啮合连接，所述连接杆（5）的中心线与传动齿轮（6）的中心线相吻合。

4.根据权利要求1所述的一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，其特征在于：所述盒盖（9）通过固定螺栓（8）与滑轨盒（7）螺纹连接，所述固定螺栓（8）以盒盖（9）的中轴线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，其特征在于：所述升降齿条（12）通过滑动块（11）与滑轨盒（7）构成滑动结构，所述滑动块（11）的外部尺寸与滑动槽（10）的内部尺寸相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种升降高度可调整的齿轮齿条滑台，其特征在于：所述限位卡块（16）通过阻尼复位杆（15）与升降齿条（12）构成伸缩结构，所述阻尼复位杆（15）以升降齿条（12）的中轴线对称设置。